CN215165060U - 一种雨天街道扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种雨天街道扫地机器人，包括车体、清扫组件和导料组件；车体具有一空腔，车体的侧壁上开设有与空腔相连通的进料口和出料口；清扫组件安装于车体位于进料口的侧壁上，以供将垃圾导入进料口中；导料组件内置于空腔中，导料组件包括传送带、雨水分离板和导水板，传送带倾斜设置，传送带的底端正对着进料口，传送带的顶端位于雨水分离板的顶端，雨水分离板倾斜设置，雨水分离板上开设开设有多个排水孔，多个排水孔沿雨水分离板的长度方向依次布置，导水板位于雨水分离板的多个排水孔的下方，导水板沿与雨水分离板相反的方向倾斜向下设置；解决排水孔易堵住，单次清扫垃圾的存储量有限，频繁卸料的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种雨天街道扫地机器人。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。随着科技的不断进步，市面上已有扫地机器人可用于道路的清洁工作。
现有的街道扫地机器人在雨天工作的过程中，由于垃圾上会夹带雨水，通常在垃圾舱底部开孔，以供将雨水导出，然而当垃圾堆积一定数量后，存在排水孔堵住的情况，导致无法排水，单次清扫垃圾的存储量有限，频繁卸料的问题。
实用新型内容
有鉴于此，有必要提供一种雨天街道扫地机器人，用以解决排水孔易堵住，单次清扫垃圾的存储量有限，频繁卸料的问题。
本实用新型提供一种雨天街道扫地机器人，包括车体、清扫组件和导料组件；所述车体具有一空腔，所述车体的侧壁上开设有与空腔相连通的进料口和出料口；所述清扫组件安装于所述车体位于所述进料口的侧壁上，以供将垃圾导入进料口中；所述导料组件内置于所述空腔中，所述导料组件包括传送带、雨水分离板和导水板，所述传送带倾斜设置，所述传送带的底端正对着所述进料口，所述传送带的顶端位于所述雨水分离板的顶端，所述雨水分离板倾斜设置，所述雨水分离板上开设开设有多个排水孔，多个所述排水孔沿所述雨水分离板的长度方向依次布置，所述导水板位于所述雨水分离板的多个排水孔的下方，以供承接多个排水孔排出的水，所述导水板沿与所述雨水分离板相反的方向倾斜向下设置、并指向所述车体的底部开设的出水口设置，以供将所述雨水分离板导出的垃圾和分离出的水分区设置。
进一步的，所述传送带的顶端沿所述车体的行进方向斜向下设置。
进一步的，所述雨水分离板的顶端沿所述车体的行进方向斜向下设置，所述导水板的底端沿所述车体的行进方向斜向上设置。
进一步的，所述雨水分离板的底端沿所述车体的行进方向斜向上设置，所述导水板的顶端沿所述车体的行进方向斜向下设置。
进一步的，所述导水板的顶端位于所述雨水分离板的底端靠近顶端一侧。
进一步的，所述导料组件还包括一堆料板，所述堆料板的顶部设置有一斜面，所述斜面的倾斜方向与所述导水板的倾斜方向相同，所述斜面位于所述雨水分离板的底端的正下方。
进一步的，所述出水口上安装有滤网。
进一步的，所述车体的出料口处可拆卸连接有一卸料门板。
进一步的，所述清扫组件包括送料刷、相对设置的两个导料刷和驱动件，所述送料刷设于所述车体正对着所述进料口的侧壁上，所述送料刷与所述车体转动连接，所述送料刷的转动轴水平设置，以供将垃圾扫入至所述进料口中，两个所述导料刷分别设于所述送料刷两侧，所述导料刷与所述车体转动连接，所述导料刷的转动轴竖直设置，两个所述导料刷的转动方向相反，以供将垃圾扫入至所述导料刷中，所述驱动件的输出轴分别与所述导料刷的转动轴以及所述送料刷的转动轴连接，所述送料刷和所述导料刷的底部均与地面接触。
进一步的，所述进料口指向所述出料口的方向为所述车体的行进方向。
与现有技术相比，通过设置清扫组件，将垃圾扫至进料口中，并被传送带接住，送至雨水分离板的顶端，在重力的作用下，垃圾会沿着雨水分离板向下滚动，在滚动的过程中，大部分的雨水经由排水孔导入至下方的导水板上并沿着导水板送至出水口处、并排出，而垃圾则经雨水分离板运动落入至远离出水口的位置，从而实现了垃圾与雨水的分区处理的效果，具体的，垃圾堆积在远离出水口的位置，分离出的雨水经由出水口导出，在雨天环境中，有效提高单次清扫垃圾量的上限。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种雨天街道扫地机器人实施例中整体的结构示意图；
图2为本实用新型提供的一种雨天街道扫地机器人图1中A-A面剖视图。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1-2所示，本实施例中的一种雨天街道扫地机器人，包括车体100、清扫组件200和导料组件300，清扫组件200安装于车体100沿车体100的行进方向的一侧，导料组件300内置于车体100中，下面进行更加详细的阐述。
本实施方案中的车体100具有一空腔110，车体100的侧壁上开设有与空腔110相连通的进料口120和出料口130。
其中，进料口120指向出料口130的方向为车体100的行进方向。
为了防止车体100内的垃圾从出料口130跑出，本实施例中的车体100的出料口130处可拆卸连接有一卸料门板140，具体的，卸料门板140的一侧与车体100铰接，卸料门板140的另一侧与车体100可拆卸连接，例如销钉插接等方式，便于下料，在此，不再过多阐述。
本实施方案中的清扫组件200安装于车体100位于进料口120的侧壁上，以供将垃圾导入进料口120中。
本实施例中的清扫组件200包括送料刷210、相对设置的两个导料刷220和驱动件230，送料刷210设于车体100正对着进料口120的侧壁上，送料刷210与车体100转动连接，送料刷210的转动轴水平设置，以供将垃圾扫入至进料口120中，两个导料刷220分别设于送料刷210两侧，导料刷220与车体100转动连接，导料刷220的转动轴竖直设置，两个导料刷220的转动方向相反，以供将垃圾扫入至导料刷220中，驱动件230的输出轴分别与导料刷220的转动轴以及送料刷210的转动轴连接，送料刷210和导料刷220的底部均与地面接触。
为了便于物料导入至送料口中，本实施例中的送料刷210的顶部还间隔设置有一挡板211，挡板211与车体100固定连接，防止送料刷210在转动的过程中，垃圾和雨水飞溅。
本实施方案中的导料组件300内置于空腔110中，导料组件300包括传送带310、雨水分离板320和导水板330，传送带310倾斜设置，传送带310的底端正对着进料口120，传送带310的顶端位于雨水分离板320的顶端，雨水分离板320倾斜设置，雨水分离板320上开设开设有多个排水孔321，多个排水孔321沿雨水分离板320的长度方向依次布置，导水板330位于雨水分离板320的多个排水孔321的下方，以供承接多个排水孔321排出的水，导水板330沿与雨水分离板320相反的方向倾斜向下设置、并指向车体100的底部开设的出水口340设置，以供将雨水分离板320导出的垃圾和分离出的水分区设置。
本实施例中的传送带310的顶端沿车体100的行进方向斜向下设置，用以将物料导入到雨水分离板320的顶端。
为了便于理解上述所阐述的“导水板330沿与雨水分离板320相反的方向倾斜向下设置”，本实施例中的雨水分离板320的顶端沿车体100的行进方向斜向下设置，导水板330的底端沿车体100的行进方向斜向上设置；另一实施例中的雨水分离板320的底端沿车体100的行进方向斜向上设置，导水板330的顶端沿车体100的行进方向斜向下设置，均可达到本方案中雨水与垃圾分离的效果。
为了防止经由雨水分离板320导出的垃圾落在导水板330上，本实施例中的导水板330的顶端位于雨水分离板320的底端靠近顶端一侧。
为了实现垃圾与雨水更好的分离效果，本实施例中的导料组件300还包括一堆料板350，堆料板350的顶部设置有一斜面，斜面的倾斜方向与导水板330的倾斜方向相同，斜面位于雨水分离板320的底端的正下方。
为了防止出水口340堵塞，本实施例中的出水口340上安装有滤网。
工作流程：送料刷210和导料刷220将垃圾倒入到进料口120中，被传送带310接住，经由传送带310送至雨水分离板320的顶端，在重力的作用下，垃圾会沿着雨水分离板320向下滚动，在滚动的过程中，大部分的雨水经由排水孔321导入至下方的导水板330上并沿着导水板330送至出水口340处、并排出，而垃圾则经雨水分离板320运动落入至远离出水口340的位置，具体的，垃圾堆积在堆料板350上，在重力的作用下，垃圾上还残留的雨水会沿着堆料板350的斜面流至出水口340处、并排出，从而实现了垃圾与雨水的有效分离。
与现有技术相比：通过设置清扫组件200，将垃圾扫至进料口120中，并被传送带310接住，送至雨水分离板320的顶端，在重力的作用下，垃圾会沿着雨水分离板320向下滚动，在滚动的过程中，大部分的雨水经由排水孔321导入至下方的导水板330上并沿着导水板330送至出水口340处、并排出，而垃圾则经雨水分离板320运动落入至远离出水口340的位置，从而实现了垃圾与雨水的分区处理的效果，具体的，垃圾堆积在远离出水口340的位置，分离出的雨水经由出水口340导出，在雨天环境中，有效提高单次清扫垃圾量的上限。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种雨天街道扫地机器人，其特征在于，包括车体、清扫组件和导料组件；
所述车体具有一空腔，所述车体的侧壁上开设有与空腔相连通的进料口和出料口；
所述清扫组件安装于所述车体位于所述进料口的侧壁上，以供将垃圾导入进料口中；
所述导料组件内置于所述空腔中，所述导料组件包括传送带、雨水分离板和导水板，所述传送带倾斜设置，所述传送带的底端正对着所述进料口，所述传送带的顶端位于所述雨水分离板的顶端，所述雨水分离板倾斜设置，所述雨水分离板上开设开设有多个排水孔，多个所述排水孔沿所述雨水分离板的长度方向依次布置，所述导水板位于所述雨水分离板的多个排水孔的下方，以供承接多个排水孔排出的水，所述导水板沿与所述雨水分离板相反的方向倾斜向下设置、并指向所述车体的底部开设的出水口设置，以供将所述雨水分离板导出的垃圾和分离出的水分区设置。
2.根据权利要求1所述的雨天街道扫地机器人，其特征在于，所述传送带的顶端沿所述车体的行进方向斜向下设置。
3.根据权利要求1所述的雨天街道扫地机器人，其特征在于，所述雨水分离板的顶端沿所述车体的行进方向斜向下设置，所述导水板的底端沿所述车体的行进方向斜向上设置。
4.根据权利要求1所述的雨天街道扫地机器人，其特征在于，所述雨水分离板的底端沿所述车体的行进方向斜向上设置，所述导水板的顶端沿所述车体的行进方向斜向下设置。
5.根据权利要求1所述的雨天街道扫地机器人，其特征在于，所述导水板的顶端位于所述雨水分离板的底端靠近顶端一侧。
6.根据权利要求1所述的雨天街道扫地机器人，其特征在于，所述导料组件还包括一堆料板，所述堆料板的顶部设置有一斜面，所述斜面的倾斜方向与所述导水板的倾斜方向相同，所述斜面位于所述雨水分离板的底端的正下方。
7.根据权利要求1所述的雨天街道扫地机器人，其特征在于，所述出水口上安装有滤网。
8.根据权利要求1所述的雨天街道扫地机器人，其特征在于，所述车体的出料口处可拆卸连接有一卸料门板。
9.根据权利要求1所述的雨天街道扫地机器人，其特征在于，所述清扫组件包括送料刷、相对设置的两个导料刷和驱动件，所述送料刷设于所述车体正对着所述进料口的侧壁上，所述送料刷与所述车体转动连接，所述送料刷的转动轴水平设置，以供将垃圾扫入至所述进料口中，两个所述导料刷分别设于所述送料刷两侧，所述导料刷与所述车体转动连接，所述导料刷的转动轴竖直设置，两个所述导料刷的转动方向相反，以供将垃圾扫入至所述导料刷中，所述驱动件的输出轴分别与所述导料刷的转动轴以及所述送料刷的转动轴连接，所述送料刷和所述导料刷的底部均与地面接触。
10.根据权利要求1所述的雨天街道扫地机器人，其特征在于，所述进料口指向所述出料口的方向为所述车体的行进方向。
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