CN112370751B - 水陆两用高尔夫捡球机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及捡球机领域，具体是水陆两用高尔夫捡球机，其包括车厢，车厢内从前到后依次设置捡球机构、送球机构和储球机构，车厢内的上部设置蓄电池，车厢内的下部分别设置转向轮和浮力装置，车厢后部安装螺旋桨，捡球机构有U形的收集架，收集架的开口内分别设置第一转轴和第二转轴，第一转轴上沿周向安装数个收集板，第二转轴上沿轴向安装数个倾斜的收集轮，收集板与收集轮之间设置导向板，导向板上设置数个挡板，收集架内开设导向槽，送球机构能够将高尔夫球送至储球机构。本发明既能够收集陆地上的高尔夫球，又能够收集水面上的高尔夫球，节省了大量的人力，克服了现有无法对水上和陆上的高尔夫球进行捡拾的技术问题。

Description

水陆两用高尔夫捡球机

技术领域

本发明涉及捡球机领域，具体是水陆两用高尔夫捡球机。

背景技术

水上高尔夫是近年来根据高尔夫球运动发展起来的一项新运动，其使用的高尔夫球是浮水球，能浮在水面。在水上高尔夫的运动过程中，需要对地面上以及落入水中的高尔夫球进行收集，目前没有能够对水上和陆上的高尔夫球进行捡拾的装置，对于高尔夫球的回收依然还是局限于人工作业，这样不仅费时费力而且效率不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是无法对水上和陆上的高尔夫球进行捡拾，为了解决该问题，本发明提供水陆两用高尔夫捡球机，其既可以捡拾陆上的高尔夫球，又可以捡拾水上的高尔夫球。

本发明的内容为水陆两用高尔夫捡球机，包括车厢，车厢内从前到后依次设置捡球机构、送球机构和储球机构，车厢内的上部设置蓄电池，车厢内的下部分别设置转向轮和浮力装置，浮力装置的底面高于转向轮的底面，车厢后部安装螺旋桨，蓄电池分别与捡球机构、送球机构、转向轮和螺旋桨电连接，捡球机构有U形的收集架，收集架的开口内分别设置第一转轴和第二转轴，收集架内设置动力机构，动力机构与第一转轴连接并能够驱动第一转轴旋转，第一转轴上沿周向安装数个收集板，第二转轴上沿轴向安装数个倾斜的收集轮，收集板位于收集架的开口端部且底面高于收集轮的底面，收集轮的底面与转向轮的底面位于同一水平面上，相邻的收集轮的倾斜方向相反，收集板与收集轮之间设置导向板，导向板上设置数个挡板，挡板位于对应相邻的收集轮之间，收集架内开设导向槽，导向板与导向槽均为倾斜状，导向槽的高端与导向板的低端连接，导向槽的低端位于送球机构侧部，送球机构能够将高尔夫球送至储球机构。

进一步地，所述的捡球机构与送球机构之间设置转送机构，转送机构有第三转轴，第三转轴的一端连接转轴电机，第三转轴上设置搬运筒，搬运筒朝向捡球机构的一侧开口，转轴电机能够使第三转轴带动搬运筒旋转，转轴电机与蓄电池电连接。

进一步地，所述的送球机构有两端开口的输送筒和驱动装置，输送筒内设置数个滚轴，数个滚轴沿输送筒的长度方向分为上下两排，滚轴上设置海绵套，海绵套位于输送筒内，驱动装置的输出端安装主动齿轮，滚轴的一端伸出输送筒，滚轴的端部安装被动齿轮，被动齿轮位于输送筒外侧，输送筒外侧转动安装数个传动齿轮，传动齿轮与被动齿轮交错设置，相邻的被动齿轮分别与传动齿轮啮合，主动齿轮与任一被动齿轮啮合，驱动装置与蓄电池电连接。

进一步地，所述的送球机构还有相互连接的水箱和水泵，水泵与靠近捡球机构的至少一个海绵套通过管路连通，水泵与蓄电池电连接。

进一步地，所述的储球机构有固定箱和储存箱，固定箱的两侧侧壁由上至下安装数个向下倾斜的隔板，隔板上开设数个通孔，固定箱的侧壁底部开设出球口，储存箱的侧部开设进球口，出球口与进球口相通。

进一步地，所述的固定箱的底部设置容纳仓。

进一步地，所述的固定箱的侧壁上安装风机，风机的出风口与固定箱的内部连通，风机与蓄电池电连接。

进一步地，所述的车厢的侧壁上开设取球口，储存箱的侧部开口，取球口与开口相通，开口处活动安装取球门，取球门位于取球口内。

进一步地，所述的车厢内安装控制装置，控制装置分别通过线路与捡球机构、送球机构、蓄电池、转向轮和螺旋桨连接。

进一步地，所述的车厢侧壁上安装散热风扇，控制装置位于散热风扇的一侧，散热风扇的另一侧穿出车厢与外界相通。

本发明的有益效果是，本发明既能够收集陆地上的高尔夫球，又能够收集水面上的高尔夫球，节省了大量的人力，克服了现有无法对水上和陆上的高尔夫球进行捡拾的技术问题。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图之一；

附图2为本发明的结构示意图之二，图中省去了车厢；

附图3为本发明的捡球机构结构示意图；

附图4为沿图3的A-A线剖视图；

附图5为本发明的转送机构结构示意图；

附图6为本发明的储球机构结构示意图；

附图7为图6的俯视图；

附图8为沿图6的B-B线剖视图。

在图中，1、捡球机构2、转送机构3、送球机构4、储球机构5、蓄电池6、转向轮7、浮力装置8、螺旋桨9、车厢10、控制装置11、散热风扇12、备用电池101、收集架102、第一转轴103、第二转轴104、收集板105、导向板106、收集轮107、挡板108、导向槽109、凸块110、阻隔板111、承接台201、第三转轴202、转轴电机203、搬运筒301、输送筒302、驱动装置303、滚轴304、海绵套305、主动齿轮306、被动齿轮307、水箱308、水泵309、传动齿轮401、固定箱402、储存箱403、隔板404、通孔405、出球口406、进球口407、容纳仓408、风机409、取球门。

具体实施方式

如附图1-8所示，水陆两用高尔夫捡球机，包括车厢9，车厢9内从前到后依次设置捡球机构1、送球机构3和储球机构4，车厢9内的上部设置蓄电池5，车厢9内的下部分别设置转向轮6和浮力装置7，浮力装置7的底面高于转向轮6的底面，车厢9后部安装螺旋桨8，蓄电池5分别与捡球机构1、送球机构3、转向轮6和螺旋桨8电连接，捡球机构1有U形的收集架101，收集架101的开口内分别设置第一转轴102和第二转轴103，收集架101内设置动力机构，动力机构与第一转轴1连接并能够驱动第一转轴102旋转，第一转轴102上沿周向安装数个收集板104，第二转轴103上沿轴向安装数个倾斜的收集轮106，收集板104位于收集架101的开口端部且底面高于收集轮106的底面，收集轮106的底面与转向轮6的底面位于同一水平面上，相邻的收集轮106的倾斜方向相反，收集板104与收集轮106之间设置导向板105，导向板105上设置数个挡板107，挡板107位于对应相邻的收集轮106之间，收集架101内开设导向槽108，导向板105与导向槽108均为倾斜状，导向槽108的高端与导向板105的低端连接，导向槽108的低端位于送球机构3侧部，送球机构3能够将高尔夫球送至储球机构4。这种结构能够由蓄电池5驱动转向轮6转动，从而使车厢9在陆地上移动，移动时，由于收集板104高于收集轮106，地上的高尔夫球触碰到收集轮106并被挤至相邻的收集轮106之间，由于相邻的收集轮106的倾斜方向相反，收集轮106在滚动时会将地上的高尔夫球夹起后向上旋转，旋转过程中，高尔夫球触碰到挡板107并被挡板107刮下落至导向板105上；车厢9在浮力装置7的浮力作用下，能够漂浮在水面上，蓄电池5能够驱动螺旋桨8旋转，从而使得车厢9可以在水面上移动，车厢9在水面上移动时，动力机构通过第一转轴102驱动收集板104向上旋转，收集板104转动时，能够将水上漂浮的高尔夫球打捞起，高尔夫球提升至高处向下落时会落至导向板105上。高尔夫球沿导向板105向下滚动至导向槽108，然后沿导向槽108向下滚动至送球机构3，并由送球机构3将高尔夫球送至储球机构4进行储存。这种结构既能够收集陆地上的高尔夫球，又能够收集水面上的高尔夫球，节省了大量的人力，克服了现有无法对水上和陆上的高尔夫球进行捡拾的技术问题。

浮力装置7可以是浮筒，也可以由多个气囊和气囊控制器组成，气囊控制器能够控制气囊的排水量，从而调节车厢9在水面的深浅度。

车厢9内还可以设置备用电池12，备用电池12与蓄电池5电连接。

第一转轴102上沿周向安装数个凸块109，凸块109位于相邻的收集板104之间。凸块109能够阻挡高尔夫球靠近第一转轴102，以使高尔夫球的球心远离第一转轴102，从而使得收集板104收集到的高尔夫球在收集板104转动至高端时，能够脱离收集板104滚入至导向板105上。

导向板105中部设置阻隔板110，以阻挡收集板104和收集轮106收集到的高尔夫球滚离导向板105。

导向板105与收集板104之间设置承接台111，承接台111起到对高尔夫球承接和过渡的作用，便于收集轮106收集到的高尔夫球滚入至导向板105上。

所述的捡球机构1与送球机构3之间设置转送机构2，转送机构2有第三转轴201，第三转轴201的一端连接转轴电机202，第三转轴201上设置搬运筒203，搬运筒203朝向捡球机构1的一侧开口，转轴电机202能够使第三转轴201带动搬运筒203旋转，转轴电机202与蓄电池5电连接。搬运筒203的初始位置在低端，捡球机构1捡到的高尔夫球由导向槽108滚出后通过开口落入搬运筒203内，转轴电机202控制第三转轴201和搬运筒203旋转，使搬运筒203转动至高端后，高尔夫球由开口处滚落至送球机构3。转送机构2能够将捡球机构1捡到的球输送给送球机构3，以便于对高尔夫球的输送。

所述的送球机构3可以有多种结构，优选的有两端开口的输送筒301和驱动装置302，输送筒301内设置数个滚轴303，数个滚轴303沿输送筒301的长度方向分为上下两排，滚轴303上设置海绵套304，海绵套304位于输送筒301内，驱动装置302的输出端安装主动齿轮305，滚轴303的一端伸出输送筒301，滚轴303的端部安装被动齿轮306，被动齿轮306位于输送筒301外侧，输送筒301外侧转动安装数个传动齿轮309，传动齿轮309与被动齿轮306交错设置，相邻的被动齿轮306分别与传动齿轮309啮合，主动齿轮305与任一被动齿轮306啮合，驱动装置302与蓄电池5电连接。这种结构能够通过驱动装置302驱动海绵套304转动，从而将落在两排海绵套304之间的高尔夫球输送至储球机构4，输送过程中，海绵套304能够对高尔夫球进行清洁，擦除掉高尔夫球上沾附的灰尘草叶等。所述的送球机构3还可以为斗式提升机、带式传送机等，但这种结构只能起到输送作用，无其他功能。

所述的送球机构3还有相互连接的水箱307和水泵308，水泵308与靠近捡球机构1的至少一个海绵套304通过管路连通，水泵308与蓄电池5电连接。水泵308能够将水箱307内盛放的清水或清洁用水输送至海绵套304，并由海绵套304对高尔夫球进行清洁，清洁后，其余未与水泵308通过管路连通的海绵套304能够将高尔夫球表面沾附的清水或清洁用水吸收，从而使输送至储球机构4的高尔夫球表面干净。

所述的储球机构4有固定箱401和储存箱402，固定箱401的两侧侧壁由上至下安装数个向下倾斜的隔板403，隔板403上开设数个通孔404，固定箱401的侧壁底部开设出球口405，储存箱402的侧部开设进球口406，出球口405与进球口406相通。这种结构能够使高尔夫球落入固定箱401后，经过与隔板403的碰撞后滚入储存箱402，高尔夫球与隔板403的碰撞时，能够将其上沾附的水和杂物振落，以使高尔夫球的表面干净无污物。

所述的固定箱401的底部设置容纳仓407。容纳仓407能够承接落入的水和杂物，避免其对高尔夫球造成污染。

所述的固定箱401的侧壁上安装风机408，风机408的出风口与固定箱401的内部连通，风机408与蓄电池5电连接。风机408能够向固定箱401的内部吹风，从而使高尔夫球的表面干燥。隔板403上开设通孔404，风机408吹入的风可以穿过通孔404与高尔夫球接触，使高尔夫球干燥更充分，提高干燥效果。

所述的车厢9的侧壁上开设取球口13，储存箱402的侧部开口，取球口13与开口相通，开口处活动安装取球门409，取球门409位于取球口13内。人们可以打开取球门409，以便于拿出储存箱402内储存的高尔夫球。

所述的车厢9内安装控制装置10，控制装置10分别通过线路与捡球机构1、送球机构3、蓄电池5、转向轮6和螺旋桨8连接。人们可以通过在控制装置10内预设的程序，使控制装置10对各个部件进行控制。控制装置10上还可以设置无线传输模块，以便于人们远程操控。

所述的车厢9侧壁上安装散热风扇11，控制装置10位于散热风扇11的一侧，散热风扇11的另一侧穿出车厢9与外界相通。散热风扇11能够为控制装置10散热，避免控制装置10工作异常和过热毁损。

Claims (10)

1.水陆两用高尔夫捡球机，其特征在于：包括车厢(9)，车厢(9)内从前到后依次设置捡球机构(1)、送球机构(3)和储球机构(4)，车厢(9)内的上部设置蓄电池(5)，车厢(9)内的下部分别设置转向轮(6)和浮力装置(7)，浮力装置(7)的底面高于转向轮(6)的底面，车厢(9)后部安装螺旋桨(8)，蓄电池(5)分别与捡球机构(1)、送球机构(3)、转向轮(6)和螺旋桨(8)电连接，捡球机构(1)有U形的收集架(101)，收集架(101)的开口内分别设置第一转轴(102)和第二转轴(103)，收集架(101)内设置动力机构，动力机构与第一转轴(102)连接并能够驱动第一转轴(102)旋转，第一转轴(102)上沿周向安装数个收集板(104)，第二转轴(103)上沿轴向安装数个倾斜的收集轮(106)，收集板(104)位于收集架(101)的开口端部且底面高于收集轮(106)的底面，收集轮(106)的底面与转向轮(6)的底面位于同一水平面上，相邻的收集轮(106)的倾斜方向相反，收集板(104)与收集轮(106)之间设置导向板(105)，导向板(105)上设置数个挡板(107)，挡板(107)位于对应相邻的收集轮(106)之间，收集架(101)内开设导向槽(108)，导向板(105)与导向槽(108)均为倾斜状，导向槽(108)的高端与导向板(105)的低端连接，导向槽(108)的低端位于送球机构(3)侧部，送球机构(3)能够将高尔夫球送至储球机构(4)。

2.如权利要求1所述的水陆两用高尔夫捡球机，其特征在于：所述的捡球机构(1)与送球机构(3)之间设置转送机构(2)，转送机构(2)有第三转轴(201)，第三转轴(201)的一端连接转轴电机(202)，第三转轴(201)上设置搬运筒(203)，搬运筒(203)朝向捡球机构(1)的一侧开口，转轴电机(202)能够使第三转轴(201)带动搬运筒(203)旋转，转轴电机(202)与蓄电池(5)电连接。

3.如权利要求1所述的水陆两用高尔夫捡球机，其特征在于：所述的送球机构(3)有两端开口的输送筒(301)和驱动装置(302)，输送筒(301)内设置数个滚轴(303)，数个滚轴(303)沿输送筒(301)的长度方向分为上下两排，滚轴(303)上设置海绵套(304)，海绵套(304)位于输送筒(301)内，驱动装置(302)的输出端安装主动齿轮(305)，滚轴(303)的一端伸出输送筒(301)，滚轴(303)的端部安装被动齿轮(306)，被动齿轮(306)位于输送筒(301)外侧，输送筒(301)外侧转动安装数个传动齿轮(309)，传动齿轮(309)与被动齿轮(306)交错设置，相邻的被动齿轮(306)分别与传动齿轮(309)啮合，主动齿轮(305)与任一被动齿轮(306)啮合，驱动装置(302)与蓄电池(5)电连接。

4.如权利要求3所述的水陆两用高尔夫捡球机，其特征在于：所述的送球机构(3)还有相互连接的水箱(307)和水泵(308)，水泵(308)与靠近捡球机构(1)的至少一个海绵套(304)通过管路连通，水泵(308)与蓄电池(5)电连接。

5.如权利要求1所述的水陆两用高尔夫捡球机，其特征在于：所述的储球机构(4)有固定箱(401)和储存箱(402)，固定箱(401)的两侧侧壁由上至下安装数个向下倾斜的隔板(403)，隔板(403)上开设数个通孔(404)，固定箱(401)的侧壁底部开设出球口(405)，储存箱(402)的侧部开设进球口(406)，出球口(405)与进球口(406)相通。

6.如权利要求5所述的水陆两用高尔夫捡球机，其特征在于：所述的固定箱(401)的底部设置容纳仓(407)。

7.如权利要求5所述的水陆两用高尔夫捡球机，其特征在于：所述的固定箱(401)的侧壁上安装风机(408)，风机(408)的出风口与固定箱(401)的内部连通，风机(408)与蓄电池(5)电连接。

8.如权利要求5所述的水陆两用高尔夫捡球机，其特征在于：所述的车厢(9)的侧壁上开设取球口(13)，储存箱(402)的侧部开口，取球口(13)与开口相通，开口处活动安装取球门(409)，取球门(409)位于取球口(13)内。

9.如权利要求1-8任意一项所述的水陆两用高尔夫捡球机，其特征在于：所述的车厢(9)内安装控制装置(10)，控制装置(10)分别通过线路与捡球机构(1)、送球机构(3)、蓄电池(5)、转向轮(6)和螺旋桨(8)连接。

10.如权利要求9所述的水陆两用高尔夫捡球机，其特征在于：所述的车厢(9)侧壁上安装散热风扇(11)，控制装置(10)位于散热风扇(11)的一侧，散热风扇(11)的另一侧穿出车厢(9)与外界相通。

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