CN111285129B - 粮食自动收集装袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粮食自动收集装袋装置，涉及农业设备领域，包括机架、收集机构、输送装袋机构和清理机构，收集机构包括收集壳、限位铲动组件、第一收集组件、第二收集组件、驱动组件、扫动组件、控制组件和两个清扫组件，收集壳的内部设有与第二收集组件相配合的收集槽，驱动组件安装在机架的上端且第一收集组件和第二收集组件均与驱动组件传动连接，扫动组件设置在第一收集组件上，控制组件设置在扫动组件的一侧，两个清扫组件对称设置在收集壳的两端，机架上设有发动机。本发明具有两种工作状态，配合工作能够将谷物收集干净，不会残留谷物，提高了收集效率，降低了设备成本，缩小了体积，便于存放。

Description

粮食自动收集装袋装置

技术领域

本发明涉及农业设备领域，尤其是涉及一种粮食自动收集装袋装置。

背景技术

农业谷物收获后需要进行烘干处理，对于普通农村家庭来说，一般采用太阳底下曝晒的方式进行干燥。采用这种干燥方式，需要将谷物充分的摊开在地面，使得所有的谷物均能够得到有效的曝晒。但是，完成晒种后的回收工作变得非常繁琐，需要大量的人工劳动，耗时耗力，遇到突变的雨水天气甚至来不及进行收种，造成不必要的损失。

中国专利号为CN109969808A公布了一种粮食收集机器人及其控制方法，粮食收集机器人包括移动平台、收粮机构、装袋机构、驱动机构、传感器和控制器，移动平台底部设有水平移动的行走机构，收粮机构用以收集粮食，装袋机构与收粮机构对接，用以将收粮机构收集的粮食装袋，驱动机构用以驱动行走机构、收粮机构和装袋机构，控制器用以根据传感器，控制驱动机构。本发明提供的技术方案中，通过收粮机构收集地面的粮食后，将粮食传送至装袋机构，再由装袋机构对粮食进行自动装袋，并且，通过传感器收集信号，控制器根据信号控制移动平台、收粮机构和装袋机构的动作，如此可以实现粮食收集机器人自动收粮和打包，从而大大提升了粮食收集的效率。

但是，上述专利在使用时还存在以下不足之处。第一；上述专利工作时，通过铲粮装置转动将地面上的粮食铲起并向上输送，最后进行装袋，其结构看似简单，但不符合实际的工作情况，铲粮装置类似于输送带带动铲子转动，在铲粮过程中容易带动粮食向前抛洒，给收种工作带了不变。而且，农村地面的平整度不高，这样的铲粮方式进行工作，很容易造成贴近地面的粮食的遗漏，最后还需人工将大面积的残余粮食收起，其效果一般。第二；上述专利体积较大，不便于存放，且运用了大量的传感器等电路元件，增加了设备成本，对于普通农户来说并不实用，遏制了设备的推广。

发明内容

本发明的目的在于提供一种粮食自动收集装袋装置，以解决现有技术中粮食自动收集设备粮食收集存在遗漏和成本过高的技术问题。

本发明提供一种粮食自动收集装袋装置，包括机架、收集机构、输送装袋机构和清理机构，所述收集机构设置在机架的前端，所述输送装袋机构设置在机架的上端，所述清理机构设置在机架的底部，所述收集机构包括收集壳、限位铲动组件、第一收集组件、第二收集组件、驱动组件、扫动组件、控制组件和两个清扫组件，所述限位铲动组件设置在收集壳的前端，所述第一收集组件设置在限位铲动组件的上端，所述收集壳的内部设有与第二收集组件相配合的收集槽，所述驱动组件安装在机架的上端且第一收集组件和第二收集组件均与驱动组件传动连接，所述扫动组件设置在第一收集组件上，所述控制组件设置在扫动组件的一侧，两个清扫组件对称设置在收集壳的两端，所述机架上设有发动机，所述限位铲动组件包括铲板、两个连接块、两个弹簧和两个调节轮，所述铲板设置在收集壳的前端且铲板的一端与其铰接，两个连接块分别设置在铲板的两端，两个调节轮分别与两个连接块转动连接，两个弹簧的一端分别与对应的连接块固定连接，两个弹簧的另一端均与收集壳固定连接。

进一步，所述第一收集组件和第二收集组件结构相同且均包括收集轴、第一螺旋叶片、第二螺旋叶片和若干个推送板，所述收集轴的两端均与收集壳转动连接，第一螺旋叶片和第二螺旋叶片对称设置在收集轴的两端且第一螺旋叶片和第二螺旋叶片的螺旋方向相反，若干个推送板呈圆周分布在收集轴的中部。

进一步，所述驱动组件包括驱动电机和两个驱动部件，所述驱动电机呈水平设置在机架上，第一收集组件和第二收集组件分别通过两个驱动部件与驱动电机传动连接，每个所述驱动部件均包括驱动轮、传动轮和传动带，所述驱动轮套设在驱动电机上，所述传动轮套设在收集轴上，所述驱动轮和传动轮之间通过传动带传动连接。

进一步，所述扫动组件包括扫动架、两个连接环、两个连接轴承和两个清扫刷，两个连接环均套设在收集轴上，扫动架的两端均通过对应的连接轴承与连接环转动连接，两个清扫刷分别设置在扫动架的两侧。

进一步，所述控制组件包括第一摩擦垫、第二摩擦垫、第三摩擦垫、电动推杆、控制架、控制轴承和控制环，所述电动推杆呈水平设置，所述控制架安装在电动推杆的输出端上，所述控制架的中部设有控制孔，所述控制环设置在控制孔内且控制环通过控制轴承与控制架转动连接，所述第一摩擦垫设置在收集壳的一侧，所述第二摩擦垫和第三摩擦垫均设置在控制环的一侧且第二摩擦垫和第三摩擦垫分别与连接环和扫动架相配合。

进一步，每个所述清扫组件均包括清扫架、传动部件和清扫轮刷，所述清扫架设置在收集壳的前端，所述清扫轮刷与清扫架转动连接，所述清扫轮刷与收集轴之间通过传动部件传动连接。

进一步，输送装袋机构包括输送柱、输送通道、连接通道、输送电机、输送轴和输送螺旋叶片，所述输送柱安装在机架的上端，输送通道呈倾斜设置在输送柱内，输送通道的底部通过连接通道与收集槽连通，所述输送轴设置在输送通道内且输送轴的一端与输送电机连接，输送螺旋叶片套设在输送轴上，所述输送柱的上端设有出料管。

进一步，所述机架的上端设有支撑架，所述支撑架位于出料管的下方。

进一步，所述清理机构包括清理传动带和若干个清理带，所述清理传动带呈水平设置在机架的底部，若干个清理带沿着清理传动带间隔设置。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明工作中，当地面谷物较多时，第一收集组件和第二收集组件工作时，收集轴带动第一螺旋叶片和第二螺旋叶片转动，将两侧的粮食向中间聚拢，再通过由收集轴带动转动的推送板将粮食推送到输送装袋机构内。输送电机工作带动输送轴转动，输送螺旋叶片将谷物向上输送，最后通过出料管排到预先准备好的粮食袋中。当地面上的谷物大多已经被收起，只剩下部分残留谷物时，该部分谷物较为分散，无法聚集清理，此时，电动推杆推动控制架移动，控制环与第一摩擦垫脱离，同时第二摩擦垫与连接环贴合，使得收集轴转动带动控制环转动，控制环通过第三摩擦垫带动扫动架转动，进而使得扫动组件进行工作。扫动架带动两个清扫刷转动，清扫刷将地面上残留的谷物扫入收集槽内，再通过第二集中组件工作，将谷物输送到输送装袋机构内；通过上述步骤可知，本发明具有两种工作状态，第一种能够快速的对地面铺设的大量谷物进行收集装袋，提高装袋效率，第二种通过清扫刷能够将地面上残留的较为分散的谷物进行收集装袋，与现有技术相比，其效果更加，无需人工对残留的谷物进行清理。

其二，铲动组件在工作过程中，铲板的自由端与地面抵触时，也使得调节轮刚好与地面接触，这样的设置能够通过调节轮与地面的滚动配合减轻铲板与地面之间的磨损，此外，对于地面的凹凸不平，通过调节轮的滚动，能够带动铲板的自由的进行调节，从而避免铲板地面卡住，维持铲板的铲粮效果。

其三，清扫组件工作时，收集轴转动，并通过传动部件带动清扫轮刷转动，清扫轮刷将调节轮前端的谷物向中间清扫，这样的设置一方面能够避免谷物的存在对调节轮与地面的接触造成影响，进而对铲板铲粮的工作造成影响，另一方面能够避免谷物被碾压造成损坏。

其四，本发明结构体积较小，便于存放，使用的电路控制元件较少，降低了设备的成本和维修养护花销，降低了农民的成本负担，便于推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2沿A-A线的剖视图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为本发明的立体结构示意图二；

图6为图5中C处的放大图；

图7为本发明的局部俯视图；

图8为图7沿D-D线的剖视图。

附图标记：

机架1，收集机构2，收集壳21，限位铲动组件22，铲板221，连接块222，弹簧223，调节轮224，第一收集组件23，收集轴231，第一螺旋叶片232，第二螺旋叶片233，推送板234，第二收集组件24，驱动组件25，驱动电机251，驱动部件252，驱动轮2521，传动轮2522，传动带2523，扫动组件26，扫动架261，连接环262，连接轴承263，清扫刷264，控制组件27，第一摩擦垫271，第二摩擦垫272，第三摩擦垫273，电动推杆274，控制架275，控制轴承276，控制环277，清扫组件28，清扫架281，传动部件282，清扫轮刷283，输送装袋机构3，输送柱31，输送通道32，连接通道33，输送电机34，输送轴35，输送螺旋叶片36，出料管37，清理机构4，清理传动带41，清理带42，收集槽5，发动机6，支撑架7。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种粮食自动收集装袋装置，包括机架1、收集机构2、输送装袋机构3和清理机构4，所述收集机构2设置在机架1的前端，所述输送装袋机构3设置在机架1的上端，所述清理机构4设置在机架1的底部，所述收集机构2包括收集壳21、限位铲动组件22、第一收集组件23、第二收集组件24、驱动组件25、扫动组件26、控制组件27和两个清扫组件28，所述限位铲动组件22设置在收集壳21的前端，所述第一收集组件23设置在限位铲动组件22的上端，所述收集壳21的内部设有与第二收集组件24相配合的收集槽5，所述驱动组件25安装在机架1的上端且第一收集组件23和第二收集组件24均与驱动组件25传动连接，所述扫动组件26设置在第一收集组件23上，所述控制组件27设置在扫动组件26的一侧，两个清扫组件28对称设置在收集壳21的两端，所述机架1上设有发动机6；本发明在使用时，先通过限位铲动组件22、第一收集组件23和第二收集组件24将粮食聚集，再通过输送装袋机构3将粮食装袋，最后通过控制组件27工作，使得扫动组件26配合限位铲动组件22进行工作，将地面上残留的粮食收集，本发明对粮食的收集效果更佳，不会出现残留粮食需要人工清理，操作方便。

所述限位铲动组件22包括铲板221、两个连接块222、两个弹簧223和两个调节轮224，所述铲板221设置在收集壳21的前端且铲板221的一端与其铰接，两个连接块222分别设置在铲板221的两端，两个调节轮224分别与两个连接块222转动连接，两个弹簧223的一端分别与对应的连接块222固定连接，两个弹簧223的另一端均与收集壳21固定连接，工作时，通过两个弹簧223的弹力使得铲板221的自由端与地面保持抵触，进而能够提高对粮食铲动的效果，工作过程中，铲板221的自由端与地面抵触时，也使得调节轮224刚好与地面接触，这样的设置能够通过调节轮224与地面的滚动配合减轻铲板221与地面之间的磨损，此外，对于地面的凹凸不平，通过调节轮224的滚动，能够带动铲板221的自由的进行调节，从而避免铲板221地面卡住，维持铲板221的铲粮效果。

具体地，所述第一收集组件23和第二收集组件24结构相同且均包括收集轴231、第一螺旋叶片232、第二螺旋叶片233和若干个推送板234，所述收集轴231的两端均与收集壳21转动连接，第一螺旋叶片232和第二螺旋叶片233对称设置在收集轴231的两端且第一螺旋叶片232和第二螺旋叶片233的螺旋方向相反，若干个推送板234呈圆周分布在收集轴231的中部。

具体地，所述驱动组件25包括驱动电机251和两个驱动部件252，所述驱动电机251呈水平设置在机架1上，第一收集组件23和第二收集组件24分别通过两个驱动部件252与驱动电机251传动连接，每个所述驱动部件252均包括驱动轮2521、传动轮2522和传动带2523，所述驱动轮2521套设在驱动电机251上，所述传动轮2522套设在收集轴231上，所述驱动轮2521和传动轮2522之间通过传动带2523传动连接。

工作时，通过驱动电机251工作提供动力，并通过驱动部件252的传递带动第一收集组件23和第二收集组件24工作，第一收集组件23和第二收集组件24工作时，收集轴231带动第一螺旋叶片232和第二螺旋叶片233转动，将两侧的粮食向中间聚拢，再通过由收集轴231带动转动的推送板234将粮食推送到输送装袋机构3内。

具体地，所述扫动组件26包括扫动架261、两个连接环262、两个连接轴承263和两个清扫刷264，两个连接环262均套设在收集轴231上，扫动架261的两端均通过对应的连接轴承263与连接环262转动连接，两个清扫刷264分别设置在扫动架261的两侧；当控制组件27限制扫动架261时，由于连接轴承263的设置，使得收集轴231无法带动扫动架261进行转动，当控制组件27将扫动架261和连接环262连接后，收集轴231转动能够带动扫动架261进行转动，扫动架261带动两个清扫刷264转动，清扫刷264将地面上残留的谷物扫入收集槽5内，再通过第二集中组件工作，将谷物输送到输送装袋机构3内。

具体地，所述控制组件27包括第一摩擦垫271、第二摩擦垫272、第三摩擦垫273、电动推杆274、控制架275、控制轴承276和控制环277，所述电动推杆274呈水平设置，所述控制架275安装在电动推杆274的输出端上，所述控制架275的中部设有控制孔，所述控制环277设置在控制孔内且控制环277通过控制轴承276与控制架275转动连接，所述第一摩擦垫271设置在收集壳21的一侧，所述第二摩擦垫272和第三摩擦垫273均设置在控制环277的一侧且第二摩擦垫272和第三摩擦垫273分别与连接环262和扫动架261相配合；本发明中第三摩擦垫273的两侧始终与扫动架261和控制环277贴合，当电动推杆274带动控制架275收回时，控制环277的一侧与第一摩擦垫271贴合，这使得控制环277无法自由转动，同时，第三摩擦垫273将扫动架261与控制环277固定，使得扫动架261也不转动，当需要对残留谷物进行清扫时，电动推杆274推动控制架275移动，控制环277与第一摩擦垫271脱离，同时第二摩擦垫272与连接环262贴合，使得收集轴231转动带动控制环277转动，控制环277通过第三摩擦垫273带动扫动架261转动，进而使得扫动组件26进行工作。

具体地，每个所述清扫组件28均包括清扫架281、传动部件282和清扫轮刷283，所述清扫架281设置在收集壳21的前端，所述清扫轮刷283与清扫架281转动连接，所述清扫轮刷283与收集轴231之间通过传动部件282传动连接；其中，传动部件282具体结构如图6所示，为现有技术，在此不做赘述，工作时，收集轴231转动，并通过传动部件282带动清扫轮刷283转动，清扫轮刷283将调节轮224前端的谷物向中间清扫，这样的设置一方面能够避免谷物的存在对调节轮224与地面的接触造成影响，进而对铲板221铲粮的工作造成影响，另一方面能够避免谷物被碾压造成损坏。

具体地，输送装袋机构3包括输送柱31、输送通道32、连接通道33、输送电机34、输送轴35和输送螺旋叶片36，所述输送柱31安装在机架1的上端，输送通道32呈倾斜设置在输送柱31内，输送通道32的底部通过连接通道33与收集槽5连通，所述输送轴设置在输送通道内且输送轴35的一端与输送电机34连接，输送螺旋叶片36套设在输送轴35上，所述输送柱31的上端设有出料管37；工作时，通过输送电机34工作带动输送轴35转动，输送螺旋叶片36将谷物向上输送，最后通过出料管37排到预先准备好的粮食袋中。

具体地，所述机架1的上端设有支撑架7，所述支撑架7位于出料管37的下方；支撑架7主要用于对粮食袋进行扩口和支撑。

具体地，所述清理机构4包括清理传动带41和若干个清理带42，所述清理传动带41呈水平设置在机架1的底部，若干个清理带42沿着清理传动带41间隔设置；清理传动带41的具体结构参照现有技术中常用的输送带，在此不做赘述，清理传动带41转动带动清理带42对地面进行清扫，能够将残留的谷物清扫到旁侧，方便下一轮的收集装袋。

本发明的工作原理：发动机6为本发明提供动力，并使本发明前行，人工控制前行方向，与此同时，驱动电机251工作提供动力，并通过驱动部件252的传递带动第一收集组件23和第二收集组件24工作，第一收集组件23和第二收集组件24工作时，收集轴231带动第一螺旋叶片232和第二螺旋叶片233转动，将两侧的粮食向中间聚拢，再通过由收集轴231带动转动的推送板234将粮食推送到输送装袋机构3内。输送电机34工作带动输送轴35转动，输送螺旋叶片36将谷物向上输送，最后通过出料管37排到预先准备好的粮食袋中。当地面上的谷物大多已经被收起，只剩下部分残留谷物时，该部分谷物较为分散，无法聚集清理，此时，电动推杆274推动控制架275移动，控制环277与第一摩擦垫271脱离，同时第二摩擦垫272与连接环262贴合，使得收集轴231转动带动控制环277转动，控制环277通过第三摩擦垫273带动扫动架261转动，进而使得扫动组件26进行工作。扫动架261带动两个清扫刷264转动，清扫刷264将地面上残留的谷物扫入收集槽5内，再通过第二集中组件工作，将谷物输送到输送装袋机构3内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种粮食自动收集装袋装置，其特征在于：包括机架（1）、收集机构（2）、输送装袋机构（3）和清理机构（4），所述收集机构（2）设置在机架（1）的前端，所述输送装袋机构（3）设置在机架（1）的上端，所述清理机构（4）设置在机架（1）的底部，所述收集机构（2）包括收集壳（21）、限位铲动组件（22）、第一收集组件（23）、第二收集组件（24）、驱动组件（25）、扫动组件（26）、控制组件（27）和两个清扫组件（28），所述限位铲动组件（22）设置在收集壳（21）的前端，所述第一收集组件（23）设置在限位铲动组件（22）的上端，所述收集壳（21）的内部设有与第二收集组件（24）相配合的收集槽（5），所述驱动组件（25）安装在机架（1）的上端且第一收集组件（23）和第二收集组件（24）均与驱动组件（25）传动连接，所述扫动组件（26）设置在第一收集组件（23）上，所述控制组件（27）设置在扫动组件（26）的一侧，两个清扫组件（28）对称设置在收集壳（21）的两端，所述机架（1）上设有发动机（6），所述限位铲动组件（22）包括铲板（221）、两个连接块（222）、两个弹簧（223）和两个调节轮（224），所述铲板（221）设置在收集壳（21）的前端且铲板（221）的一端与其铰接，两个连接块（222）分别设置在铲板（221）的两端，两个调节轮（224）分别与两个连接块（222）转动连接，两个弹簧（223）的一端分别与对应的连接块（222）固定连接，两个弹簧（223）的另一端均与收集壳（21）固定连接,所述第一收集组件（23）和第二收集组件（24）结构相同且均包括收集轴（231）、第一螺旋叶片（232）、第二螺旋叶片（233）和若干个推送板（234），所述收集轴（231）的两端均与收集壳（21）转动连接，第一螺旋叶片（232）和第二螺旋叶片（233）对称设置在收集轴（231）的两端且第一螺旋叶片（232）和第二螺旋叶片（233）的螺旋方向相反，若干个推送板（234）呈圆周分布在收集轴（231）的中部, 所述扫动组件（26）包括扫动架（261）、两个连接环（262）、两个连接轴承（263）和两个清扫刷（264），两个连接环（262）均套设在收集轴（231）上，扫动架（261）的两端均通过对应的连接轴承（263）与连接环（262）转动连接，两个清扫刷（264）分别设置在扫动架（261）的两侧, 所述控制组件（27）包括第一摩擦垫（271）、第二摩擦垫（272）、第三摩擦垫（273）、电动推杆（274）、控制架（275）、控制轴承（276）和控制环（277），所述电动推杆（274）呈水平设置，所述控制架（275）安装在电动推杆（274）的输出端上，所述控制架（275）的中部设有控制孔，所述控制环（277）设置在控制孔内且控制环（277）通过控制轴承（276）与控制架（275）转动连接，所述第一摩擦垫（271）设置在收集壳（21）的一侧，所述第二摩擦垫（272）和第三摩擦垫（273）均设置在控制环（277）的一侧且第二摩擦垫（272）和第三摩擦垫（273）分别与连接环（262）和扫动架（261）相配合。

2.根据权利要求1所述的粮食自动收集装袋装置，其特征在于：所述驱动组件（25）包括驱动电机（251）和两个驱动部件（252），所述驱动电机（251）呈水平设置在机架（1）上，第一收集组件（23）和第二收集组件（24）分别通过两个驱动部件（252）与驱动电机（251）传动连接，每个所述驱动部件（252）均包括驱动轮（2521）、传动轮（2522）和传动带（2523），所述驱动轮（2521）套设在驱动电机（251）上，所述传动轮（2522）套设在收集轴（231）上，所述驱动轮（2521）和传动轮（2522）之间通过传动带（2523）传动连接。

3.根据权利要求1所述的粮食自动收集装袋装置，其特征在于：每个所述清扫组件（28）均包括清扫架（281）、传动部件（282）和清扫轮刷（283），所述清扫架（281）设置在收集壳（21）的前端，所述清扫轮刷（283）与清扫架（281）转动连接，所述清扫轮刷（283）与收集轴（231）之间通过传动部件（282）传动连接。

4.根据权利要求1所述的粮食自动收集装袋装置，其特征在于：输送装袋机构（3）包括输送柱（31）、输送通道（32）、连接通道（33）、输送电机（34）、输送轴（35）和输送螺旋叶片（36），所述输送柱（31）安装在机架（1）的上端，输送通道（32）呈倾斜设置在输送柱（31）内，输送通道（32）的底部通过连接通道（33）与收集槽（5）连通，所述输送轴设置在输送通道内且输送轴（35）的一端与输送电机（34）连接，输送螺旋叶片（36）套设在输送轴（35）上，所述输送柱（31）的上端设有出料管（37）。

5.根据权利要求4所述的粮食自动收集装袋装置，其特征在于：所述机架（1）的上端设有支撑架（7），所述支撑架（7）位于出料管（37）的下方。

6.根据权利要求1所述的粮食自动收集装袋装置，其特征在于：所述清理机构（4）包括清理传动带（41）和若干个清理带（42），所述清理传动带（41）呈水平设置在机架（1）的底部，若干个清理带（42）沿着清理传动带（41）间隔设置。

Images