CN112773297B - 一种自动收餐装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动收餐装置，其特征在于，包括：机架，所述机架的上部水平安装面上设置有用于对餐具进行传送的传送机构，所述传送机构上设置有用于翻转餐具的翻转机构；所述翻转机构轴设在所述传送机构的传送带上，并交替设置有若干翻转盘和拔杆，所述翻转盘和拔杆沿所述传送带的运动方向径向翻转来实现对在所述传送带上传送的餐具进行翻转收集；所述翻转机构上端还设置有弹性压紧装置；所述传送带入口侧设置有餐具姿势调整装置，所述传送带的出口侧设置有餐具冲洗装置；所述机架的下部设置有垃圾收集斗。能够自动将就餐后的餐具中厨余收集一起，为另外的餐余垃圾处理建立必要的条件，并对餐具进行整理和清洁，便于进一步清洗和提高效率。

Description

一种自动收餐装置
技术领域
本发明涉及餐具回收领域，具体涉及一种自动收餐装置。
背景技术
目前大型食堂都设置有专门的餐具回收处，配备大量的人手用于收集食客用餐后带有剩饭剩菜的餐具，待收集后再统一进行清洗。由于这些大型的食堂人流量比较大，用餐时间集中，往往在同一时间有很多人把用完餐的餐具送到餐具回收处，回收处的工作人员需一一将餐盘、碗、碟中的残渣倒入回收桶中，再把它放到餐具回收箱中，或者再将它放入洗碗机中。
这就给服务人员造成了很大的工作压力，工作效率不高，同时由于劳动强度大，还会严重影响餐具的清理效果，使餐具清理不干净，残留大量的剩饭剩菜，不利于进一步的清洗工作，并且人工清理时餐盘中的残渣容易溅落到其他地方，十分不卫生。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的目的在于提供一种自动收餐装置。对食堂就餐过后的餐具进行自动整理、将餐具(包括餐盘、碗、碟等)翻转180度倾倒剩饭剩菜、并进一步用高压喷杆对餐具进行预清洗、并将使餐余垃圾汇聚，以便进一步处理，同时翻转后的餐具可以自动进入洗碗机，且经预清洗后餐具更便于洗碗机清洗。
为了实现本发明的目的，所采用的技术方案是：
一种自动收餐装置，包括：
机架，所述机架的上部水平安装面上设置有用于对餐具进行传送的传送机构，所述传送机构上设置有用于翻转餐具的翻转机构；
所述翻转机构轴设在所述传送机构的传送带上，并交替设置有若干翻转盘和拔杆，所述翻转盘和拔杆沿所述传送带的运动方向径向翻转来实现对在所述传送带上传送的餐具进行翻转收集；
所述翻转机构上端还设置有弹性压紧装置；
所述传送带入口侧设置有餐具姿势调整装置，所述传送带的出口侧设置有餐具冲洗装置；
所述机架的下部设置有垃圾收集斗。
在本发明的一个优选实施例中，所述传送带为若干带长销的链条，所述传送带的两端分别设置有若干主动链轮和从动链轮。
在本发明的一个优选实施例中，所述主动链轮设置在主动轴上，通过传送带电机进行驱动；
所述从动链轮设置在从动轴上；
所述主动轴通过主动链轮轴承座设置在机架上；
所述从动轴通过从动链轮轴承座设置在机架上。
在本发明的一个优选实施例中，所述传送机构的从动轴侧还设置有链条涨紧装置。
在本发明的一个优选实施例中，所述传送机构的主动轴侧设置有光电传感器。
在本发明的一个优选实施例中，所述传送机构上部设置有罩壳，所述罩壳上设置有可开的检修门，所述罩壳两侧开口，在靠近传送机构出口处设置有挡水帘。
在本发明的一个优选实施例中，所述弹性压紧装置通过带弹簧的压紧杆来控制压紧程度。所述弹性压紧装置为金属材质的边框上设置有若干轻质网孔，所述弹性压紧装置包括弧面段和水平段。
在本发明的一个优选实施例中，所述翻转机构上的拔杆和翻转盘沿翻转机构轴设置，所述翻转机构轴在翻转电机的带动下实现翻转，所述翻转机构轴与翻转机构轴承座配合安装在所述机架上，并位于所述传送机构上部。
在本发明的一个优选实施例中，所述翻转机构上的翻转盘均匀分布固定在翻转机构轴上，且翻转盘与传动带的加长销链条依次错开，间隔分布；
每个翻转盘有2m根拨杆等分连接，每个翻转盘上相同等分角的拨杆在同一平面，翻转电机与翻转机构轴相连。
在本发明的一个优选实施例中，所述垃圾收集斗的上部开口处设置有垃圾收集清洗装置。
在本发明的一个优选实施例中，所述餐盘姿势调整装置的餐盘姿势调整杆位于所述翻转机构逆时针运行45度到90度的区域。
本发明的有益效果在于：
能够自动将就餐后的餐盘、碗、碟中剩余的饭菜和汤水收集一起，为另外的餐余垃圾处理建立必要的条件，并对餐具进行整理和清洁，便于进一步清洗。收餐过程方便快捷，减少了人工劳动量，提高了工作效率和环境卫生程度。
附图说明
图1为本发明的外形结构示意图。
图2为本发明的内部结构示意图一。
图3为本发明的传送带结构示意图。
图4为本发明的翻转机构结构示意图。
图5为本发明的内部结构示意图二。
图6为本发明的与外部传送机构配合使用示意图。
图7为本发明的单独使用示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
如图1-7所示的自动收餐装置(图中箭头为运动方向)，包括了用于安装其他组件的机架2，在机架2的上部水平安装面上设置有用于对餐具进行传送的传送机构，
传送机构的传送带10为若干带长销的链条，传送带10的两端分别设置有若干主动链轮9和从动链轮17。主动链轮9设置在主动轴8上，通过传送带电机11进行驱动，从动链轮17设置在从动轴18上，主动轴8通过主动链轮轴承座7设置在机架2上；从动轴18通过从动链轮轴承座16设置在机架2上。被动链轮轴承座16与链条涨紧装置19相连。链条涨紧装置19使连接主动链轮9和被动链轮17的带双向加长销链条10一直有一定的涨紧度。
在传送机构的主动轴8侧设置有光电传感器6。
在传送机构上设置有用于翻转餐具的翻转机构13，翻转机构13上的拔杆13.1和翻转盘13.5沿翻转机构轴13.3设置，翻转机构轴13.3在翻转电机13.4的带动下实现翻转，翻转机构轴13.3与翻转机构轴承座13.2配合安装在机架2上。
具体是翻转盘13.5均匀分布固定在翻转机构轴13.3上，且翻转盘13.5与传动带的加长销链条10依次错开，间隔分布；每个翻转盘13.5有2m根拨杆13.1等分连接，且布满圆周，所有翻转盘13.5上有2个拨杆13.1处于水平位置。
每个翻转盘13.5上相同等分角的拨杆13.1在同一平面，翻转电机13.4与翻转机构轴13.3相连。
在翻转机构13上端还设置有弹性压紧装置14，弹性压紧装置14通过带弹簧的压紧杆15来控制压紧程度。弹性压紧装置14为金属材质的边框上设置有若干轻质网孔，弹性压紧装置14包括一段45度的圆形弧面段和水平段，水平段的一端用铰链与机架2固定，一端通过带弹簧压紧杆15与机架2连接。
传送带10的入口侧设置有餐具姿势调整装置的餐具姿势调整杆12，餐盘姿势调整装置的餐盘姿势调整杆12位于翻转机构13逆时针运行45度到90度的区域。其中一端固定侧壁上45度线与以翻转机构轴13.3为圆心，半径稍大于最大餐盘长边的圆周交汇处。另一端固定在对应另一侧壁上90度线与以翻转机构轴13.3为圆心，半径稍大于最大餐盘短边的圆周交汇处。
传送带10的入口侧设置有餐具冲洗装置的餐具冲洗喷杆20，餐具冲洗喷杆20上均布有扇形喷嘴，可以设置两根。
在机架2的下部设置有垃圾收集斗1，垃圾收集斗1的上部开口处设置有垃圾收集清洗装置的垃圾收集清洗喷杆21，喷杆21上均布有扇形喷嘴，可以设置两根。
图5是本发明的另一种形式，采用圆带作为传动带，比较适合只有餐盘或者稍大的碗、碟的场合。
另外在传送机构上部设置有罩壳4，罩壳4上设置有可开的检修门3，罩壳4两侧开口便于餐具运输，在靠近传送机构出口处设置有挡水帘5。
如图6所示的使用场景下，用餐完后，将餐盘依次放置在餐盘回收传送带30的所划定的等分区间，筷子和勺子拿出另外放置在单独的收集箱，传送带将餐盘往本发明餐具传送机构输送，2个输送带速度、方向、带面高度相同，且距离相近。当餐盘A输送到带双向加长销链条的E点时，被光电感应器6感知；
餐盘A继续行进设定时间t1后，餐盘抵达水平拨杆13.1的内侧，餐盘翻转机构13在翻转电机13.4带动下转动1/2m转并停止；
当餐盘B运动到E点后继续前进设定的时间t1后，翻转机构13在翻转电机13.4带动下转动1/2m转并停止。
通常在餐盘回收传送带30上放置的餐盘一般为长边的方向与运动方向平行，在自动收餐装置餐盘上升过程中遇到一个餐盘姿势调整杆12，在调整杆12的推力作用下，超过一定长度的餐盘将旋转90度，让短边与餐盘回收输送带运动方向平行，在餐盘下行区域有一个餐盘弹性压紧装置14，可以给餐盘或碗、碟施加一定的压力，同时在遇到较大的阻力时又能自动上抬。
在翻转机构13经过几次旋转后，餐盘、碗、碟翻转了180度，餐具在带双向加长销链条上继续前进，在弹性压紧装置14水平段下方设置2组餐具冲洗喷杆20，对餐盘、碗，碟进行清洗。食物残渣沿着垃圾收集斗1从出口出去。进入垃圾收集框或者餐厨垃圾处理器，餐盘收集结束后，启动清洗程序，垃圾收集斗喷杆21清洗喷杆进行喷水对垃圾收集斗1进行清洗，预清洗并翻了180度的餐具更方便进入洗碗机内进一步清洗。
如图7所示的使用场景下，
增加一个餐具收集传送带40，设备启动后餐具收集传送带30与带双向加长销链条10同时启动，两者速度、运行方向、带面高度均相同或相近。
食客用完餐后，将筷子、勺子放入设备旁边的收集箱，然后将餐具放置在餐具收集传送带30上，餐盘(如有)的短边与传送带方向平行，餐具随传送带运行到带双向加长销链条10的E点时，被光电感应器6感知，餐具继续前进，运行t2时间，停止餐具收集传送带30的运动，运行t1时间后，餐具到达拨杆13.1内侧，餐具翻转机构13旋转1/2m转并停止。
t1>t2；同时启动餐盘收集传送带30，餐具翻转机构13翻转过程中餐盘、碗、碟中餐余残渣将会倒入垃圾收集斗1内，在餐盘下行区域有一个弹性压紧装置14，可以给餐盘或碗、碟施加一定的压力，同时在遇到较大的阻力时又能自动上抬，在翻转机构13经过几次旋转后，餐盘、碗、碟翻转了180度，在带双向加长销链条10上继续运行，在弹性压紧装置14水平段下方有2根餐具冲洗喷杆20对餐盘、碗，碟进行清洗。
弹性压紧机构14能够保证餐具运动时不产生偏移，而是一边被冲洗，一边继续前进，食物残渣沿着垃圾收集斗1从出口出去。餐盘收集结束后，启动清洗程序，垃圾收集斗清洗喷杆21喷水对收集斗进行清洗。

Claims (10)

1.一种自动收餐装置，其特征在于，包括：
机架，所述机架的上部水平安装面上设置有用于对餐具进行传送的传送机构，所述传送机构上设置有用于翻转餐具的翻转机构；
所述翻转机构轴设在所述传送机构的传送带上，并交替设置有若干翻转盘和拔杆，所述翻转盘和拔杆沿所述传送带的运动方向径向翻转来实现对在所述传送带上传送的餐具进行翻转收集；
所述翻转机构上端还设置有弹性压紧装置；
所述传送带入口侧设置有餐具姿势调整装置，所述传送带的出口侧设置有餐具冲洗装置；
所述机架的下部设置有垃圾收集斗；
在传送带的入口侧设置有餐具姿势调整装置的餐具姿势调整杆，餐盘姿势调整装置的餐盘姿势调整杆位于翻转机构逆时针运行45度到90度的区域；其中餐盘姿势调整装置的餐盘姿势调整杆一端固定侧壁上45度线与以翻转机构轴为圆心，半径稍大于最大餐盘长边的圆周交汇处，另一端固定在对应另一侧壁上90度线与以翻转机构轴为圆心，半径稍大于最大餐盘短边的圆周交汇处；在餐盘姿势调整装置的餐盘姿势调整杆的推力作用下，超过一定长度的餐盘将旋转90度，让短边与餐盘回收输送带运动方向平行。
2.如权利要求1所述的一种自动收餐装置，其特征在于，所述传送带为若干带长销的链条，所述传送带的两端分别设置有若干主动链轮和从动链轮。
3.如权利要求2所述的一种自动收餐装置，其特征在于，所述主动链轮设置在主动轴上，通过传送带电机进行驱动；
所述从动链轮设置在从动轴上；
所述主动轴通过主动链轮轴承座设置在机架上；
所述从动轴通过从动链轮轴承座设置在机架上。
4.如权利要求1或2所述的一种自动收餐装置，其特征在于，所述传送机构的从动轴侧还设置有链条涨紧装置。
5.如权利要求1或2所述的一种自动收餐装置，其特征在于，所述传送机构的主动轴侧设置有光电传感器。
6.如权利要求1所述的一种自动收餐装置，其特征在于，所述传送机构上部设置有罩壳，所述罩壳上设置有可开的检修门，所述罩壳两侧开口，在靠近传送机构出口处设置有挡水帘。
7.如权利要求1所述的一种自动收餐装置，其特征在于，所述弹性压紧装置通过带弹簧的压紧杆来控制压紧程度；所述弹性压紧装置为金属材质的边框上设置有若干轻质网孔，所述弹性压紧装置包括弧面段和水平段。
8.如权利要求1所述的一种自动收餐装置，其特征在于，所述翻转机构上的拔杆和翻转盘沿翻转机构轴设置，所述翻转机构轴在翻转电机的带动下实现翻转，所述翻转机构轴与翻转机构轴承座配合安装在所述机架上，并位于所述传送机构上部；
所述翻转机构上的翻转盘均匀分布固定在翻转机构轴上，且翻转盘与传动带的加长销链条依次错开，间隔分布。
9.如权利要求1所述的一种自动收餐装置，其特征在于，所述垃圾收集斗的上部开口处设置有垃圾收集清洗装置。
10.如权利要求1所述的一种自动收餐装置，其特征在于，所述餐盘姿势调整装置的餐盘姿势调整杆位于所述翻转机构逆时针运行45度到90度的区域。
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