CN203540934U

CN203540934U - 一种餐具自动分类机

Info

Publication number: CN203540934U
Application number: CN201320685661.3U
Authority: CN
Inventors: 周亚州; 张云玲; 孙健; 侯家伍; 罗俊杰
Original assignee: Nanjing Institute of Industry Technology
Current assignee: Nanjing Institute of Industry Technology
Priority date: 2013-11-04
Filing date: 2013-11-04
Publication date: 2014-04-16
Anticipated expiration: 2023-11-04

Abstract

本实用新型提供了一种餐具自动分类机，包括支架、电动机、步进电机、挡板二、传送带一、主动轴、第一从动轴和收碗轨道；主动轴通过传送带一与第一从动轴相连；主动轴与电动机传动相连；挡板二设于传送带一上方；挡板二与传送带一之间的距离大于餐盘的高度，小于碗的高度；挡板二的长度方向与传送带一的运行方向呈锐角；挡板二的前端与收碗轨道相连；收碗轨道固定设于支架上，且位于传送带一下方。本实用新型餐具自动分类机结构简单，节约空间，能有效分离残食，并对残食进行粗步清理，使用方便、卫生、快捷，有效地节省了人力。

Description

一种餐具自动分类机

技术领域

本实用新型涉及一种自动餐具分类机。

背景技术

在欧美国家，他们有很多食堂都基本实现了现代化，自动化管理，服务；从而代替了传统的人力劳动，解放了生产力，将劳动者从肮脏的劳动中解放出来。“民以食为天”吃饭是每个人每天必须的，在这现代快节奏化的社会，很多人都选择吃快餐，集体食堂餐。但是，也带来了不小的问题：首先，集体式的就餐，会产生饭后残食，餐具，而饭后这些残食、餐混杂在一起，需要大量的后勤人员将其分类收集，以便刷洗.既费时又费力，又是肮脏。而我国目前正处于经济发展的加速阶段，这就需要大面积采用自动化，智能化。我国是人口大国，目前我国餐饮市场，绝大多数后勤都是人力劳动，特别实在学校，工厂、企业里，他们要将餐盘、碗、筷子等从残食中分离出来，不仅要大量的劳动力，而且很不卫生。所以正需要有一种自动给餐具分类的机器，专门从事餐具分类收集，把人从肮脏的劳动中解放出来。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种能够有效分离餐盘和碗的餐具自动分类机。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种餐具自动分类机，包括支架、电动机、步进电机、挡板二、传送带一、主动轴、第一从动轴和收碗轨道；主动轴和第一从动轴转动设于支架上；主动轴通过传送带一与第一从动轴相连；主动轴与电动机传动相连；挡板二设于传送带一上方；挡板二与传送带一之间的距离大于餐盘的高度，小于碗的高度；挡板二的长度方向与传送带一的运行方向呈锐角；挡板二的前端与收碗轨道相连；收碗轨道固定设于支架上，且位于传送带一下方。该餐具自动分类机还可包括四叶翻板、转轴和圆弧轨道；四叶翻板设于传送带一的前方，并通过转轴与支架相连；转轴与步进电机传动相连；圆弧轨道固定设于支架上，且位于四叶翻板正下方。

对本实用新型的进一步改进在于：圆弧轨道下端中间设有开口。圆弧轨道上端两边分别设有两个半径不等的拨片；圆弧轨道下端的开口处平行设有多根金属丝，相邻金属丝之间的间隔大于筷子的厚度。

上述餐具自动分类机还包括挡板一；挡板一设于传送带一上方，且位于挡板二的后方；挡板一与传送带一之间的距离大于餐盘的高度，小于碗的高度；挡板一的长度方向与传送带一的运行方向呈锐角，且挡板一前端指向挡板二的后端。

餐具自动分类机还包括收碗桶；收碗桶位于收碗轨道正下方。收碗桶两侧设有相对的开口；收碗桶内设有托盘；托盘中间设有凹槽，两侧设有提手；两侧提手分别设于收碗桶两侧对应的开口处。

餐具自动分类机还包括收筷盒；收筷盒设于圆弧轨道下端开口处的正下方。收筷盒中间通过网格状隔板分隔为上下双层结构。

餐具自动分类机还包括双层毛刷装置、第二从动轴、第三从动轴和传送带二；第二从动轴通过传送带二与第三从动轴相连；传送带二的一端且与圆弧轨道下端相接触，另一端与双层毛刷装置相接触，且传送带二高度位于双层毛刷装置中间；双层毛刷装置包括多根毛刷；毛刷通过毛刷轴转动设于支架上，且为双层平行排列；下层毛刷的毛刷轴、第二从动轴分别与电动机传动相连。双层毛刷装置下方设有残食收集箱；双层毛刷装置前方设有餐盘收集箱。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：利用挡板将餐盘和碗有效分离，利用收碗轨道收集碗，利用四叶翻板将餐盘翻倒至圆弧轨道上收集餐盘。本实用新型利用圆弧轨道上端的拨片将筷子拨成同一方向滑落至收筷盒，利用双层毛刷清理餐盘上的残食，同时收碗桶内部设置可拎起的托盘，方便碗的取出，收筷盒中间设置网格状隔板，方便筷子上的残食落入下层。本实用新型餐具自动分类机结构简单，节约空间，能有效分离残食，并对残食进行粗步清理，使用方便、卫生、快捷，有效地节省了人力。

附图说明

图1为本实用新型餐具自动分类机的结构示意图；

图2为图1中四叶翻板与圆弧轨道的位置关系示意图；

图3为图1中圆弧轨道的结构示意图；

图4为图1中收碗桶的结构示意图；

图5为图1中收筷盒的结构示意图。

图中，1-万向轮，2-支架，3-挡板一，4-挡板二，5-传送带一，6-收碗轨道，7-四叶翻板，8-步进电机，9-圆弧轨道，10-收筷盒，11-传送带二，12-收碗桶，13-毛刷轨道，14-皮带盘，15-V带，16-电动机，17-拨片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型餐具自动分类机进行详细说明。

如图1至3所示，本实用新型餐具自动分类机包括万向轮1、支架2、电动机16、步进电机8、挡板一3、挡板二4、传送带一5、主动轴、第一从动轴、四叶翻板7、转轴、收碗轨道6、收碗桶12、圆弧轨道9、收筷盒10、双层毛刷装置、第二从动轴、第三从动轴和传送带二11。万向轮1设于支架2的下方，方便餐具自动分类机进行整体移动。支架2为双层结构。主动轴和第一从动轴转动设于支架2上层。主动轴通过传送带一5与第一从动轴相连。主动轴一侧设有皮带盘14，皮带盘14通过V带15与电动机16的输出轴相连，通过电动机16带动传动带一5传送。挡板一、二沿传送带一5的传送方向依次设于传送带一5的上方，且挡板一、二与传送带一5之间的距离大于餐盘的高度、小于碗的高度。挡板一3和挡板二4的长度方向分别与传送带一5的运行方向呈锐角（优选角度为30-60度），且挡板一3的前端指向挡板二4的后端。收碗轨道6固定设于支架2上，与挡板二4的前端相连，且延伸至传送带一5下方。收碗轨道6的下方与收碗桶12相连。收碗轨道6的宽度大于碗的直径，小于筷子的长度。步进电机8设于支架2上。四叶翻板7设于传送带一5的前方，由四片翻板呈十字形组成（可整体成型），中间设有转轴，通过转轴与步进电机8的输出轴相连。圆弧轨道9固定设于支架2上，且位于四叶翻板7正下方。圆弧轨道9上端两边分别设有半径不等的拨片，该拨片成V状排布在圆弧轨道9两边，每边2—3个即可，每个拨片通过转轴转动设于圆弧轨道9上，且转轴处连接一个小电机电动，利用不径向力将筷子拨成同一顺序向下滑落，方便筷子有序收集。圆弧轨道9下端中间设有开口，两侧设有凸块，下端的开口处平行设有多根金属丝，相邻金属丝之间的间隔大于筷子的厚度。开口处的正下方设有收筷盒10。第二从动轴通过传送带二11与第三从动轴相连。传送带二11一端与圆弧轨道9下端相接，另一端与双层毛刷装置相接。双层毛刷装置包括多根呈双层平行排列的毛刷，中间形成毛刷轨道13。传送带二11与毛刷轨道13相平。毛刷通过毛刷轴转动设于支架2上，且最左侧下层毛刷的毛刷轴与电动机16的输出轴相连，下层毛刷的毛刷轴一侧均设皮带盘，各毛刷轴的皮带盘、第二从动轴均通过第二V带相连。双层毛刷装置下方设有残食收集箱，前方设有餐盘收集箱。

结合图4和图5，收碗桶12两侧设有相对的开口；收碗桶内设有托盘；托盘中间设有凹槽（凹槽的大小与碗底大小相适配），两侧设有提手；两侧提手分别设于收碗桶两侧对应的开口处。收筷盒10中间通过网格状隔板分隔为上下双层结构。

使用时，只需将餐具（餐盘、碗、筷子）放置在传送带一5上，利用电动机16、V带15和皮带盘14传动带动主动轴旋转，从而带动传送带一5向前传送餐具。当餐具运动到挡板一3时，挡板一3改变碗运动的方向斜向前运动，餐盘从挡板一3的下方穿过继续向前运动，从而使碗与餐盘分离。当碗脱离挡板一时，顺着挡板二4的方向运动进入收碗轨道6中，然后顺着收碗轨道6滑入轨道口下面的收碗桶（10）里，从而实现碗的收集。收集好的碗可通过收碗桶12托盘两侧的提手将碗从开口处取出，同时托盘中间的凹槽也能使碗放置的更加平稳。而筷子由于长度大于收碗轨道6的宽度，落至传送带一5上，随餐盘一起继续向前运动。当餐盘带着残食和筷子到达四叶翻转板7时，由步进电机8控制四叶翻转板7反转（步距角1.8度，静力矩1.8N*M，定位力矩6N*CM，转速800—1000转/分即可），将餐盘倒翻在下面的圆弧轨道9上，利用圆弧轨道9两侧的凸块，将餐盘撑起，从而防止餐盘将筷子盖住难以分离。在圆弧轨道9中间装了了两个半径不等的拨片，利用变径向力将筷子拨成同一方向向下滑落进入收筷盒10（由于收筷盒的双层结构，筷子留在上层，残食落到下层，提高收集筷子的质量），从而实现筷子的收集。餐盘顺着圆弧轨道9滑到下面的传送带二11上，再由传送带二11输入毛刷轨道13中。毛刷轨道13利用下层毛刷转动，带动餐盘继续向前运动，同时利用上下两层毛刷对餐盘里面及底部进行粗步清理，有效提高了残食的分离效率。随着毛刷转动，将残食落入下方的残食收集箱内，餐盘继续运动，然后脱离毛刷轨道13进入前方的餐盘收集箱中，从而实现餐盘的收集。

Claims

1.一种餐具自动分类机，其特征在于：包括支架、电动机、步进电机、挡板二、传送带一、主动轴、第一从动轴和收碗轨道；所述主动轴和第一从动轴转动设于支架上；所述主动轴通过所述传送带一与第一从动轴相连；所述主动轴与所述电动机传动相连；所述挡板二设于所述传送带一上方；所述挡板二与传送带一之间的距离大于餐盘的高度，小于碗的高度；所述挡板二的长度方向与所述传送带一的运行方向呈锐角；所述挡板二的前端与所述收碗轨道相连；所述收碗轨道固定设于所述支架上，且位于所述传送带一下方。

2.根据权利要求1所述的餐具自动分类机，其特征在于：所述餐具自动分类机还包括四叶翻板、转轴和圆弧轨道；所述四叶翻板设于所述传送带一的前方，并通过所述转轴与所述支架相连；所述转轴与所述步进电机传动相连；所述圆弧轨道固定设于所述支架上，且位于所述四叶翻板正下方。

3.根据权利要求2所述的餐具自动分类机，其特征在于：所述圆弧轨道下端中间设有开口；所述圆弧轨道上端两边分别设有两个半径不等的拨片；所述圆弧轨道下端的开口处平行设有多根金属丝，相邻金属丝之间的间隔大于筷子的厚度。

4.根据权利要求1至3任一所述的餐具自动分类机，其特征在于：所述餐具自动分类机还包括挡板一；所述挡板一设于所述传送带一上方，且位于所述挡板二的后方；所述挡板一与传送带一之间的距离大于餐盘的高度，小于碗的高度；所述挡板一的长度方向与所述传送带一的运行方向呈锐角，且挡板一前端指向所述挡板二的后端。

5.根据权利要求1至3任一所述的餐具自动分类机，其特征在于：所述餐具自动分类机还包括收碗桶；所述收碗桶位于所述收碗轨道正下方。

6.根据权利要求5所述的餐具自动分类机，其特征在于：所述收碗桶两侧设有相对的开口；所述收碗桶内设有托盘；所述托盘中间设有凹槽，两侧设有提手；所述两侧提手分别设于收碗桶两侧对应的开口处。

7.根据权利要求3所述的餐具自动分类机，其特征在于：所述餐具自动分类机还包括收筷盒；所述收筷盒设于所述圆弧轨道下端开口处的正下方。

8.根据权利要求7所述的餐具自动分类机，其特征在于：所述收筷盒中间通过网格状隔板分隔为双层结构。

9.根据权利要求2或3所述的餐具自动分类机，其特征在于：所述餐具自动分类机还包括双层毛刷装置、第二从动轴、第三从动轴和传送带二；所述第二从动轴通过传送带二与第三从动轴相连；所述传送带二的一端且与所述圆弧轨道下端相接触，另一端与所述双层毛刷装置相接触，且传送带二高度位于所述双层毛刷装置中间；所述双层毛刷装置包括多根毛刷；所述毛刷通过毛刷轴转动设于所述支架上，且为双层平行排列；所述下层毛刷的毛刷轴、第二从动轴分别与所述电动机传动相连。

10.根据权利要求9所述的餐具自动分类机，其特征在于：所述双层毛刷装置下方设有残食收集箱；所述双层毛刷装置前方设有餐盘收集箱。