CN106005627A - 智能筷子、勺子清洗包装一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能筷子、勺子清洗包装一体机，包括第一、二、三、四传输带、支撑机构、第一、二气缸、第一、二活塞、第一、二活塞杆，第一、二传输带一端均可转动的安装于支撑机构上，第一气缸内设有第一、二气室，第二气缸内设有第三、四气室，第一活塞可滑动地置于第一、二气室内，第一活塞杆两端分别连接第一活塞、第一传输带，第二活塞可滑动地置于第三、四气室内，第二活塞杆两端分别连接第二活塞、第二传输带，第一、二同步轮之外套设第一、二齿带，第三、四同步轮中间设有第四传输带。当第一、二传输带上有负载时，改变了其自身的平衡，根据这个改变来控制第一、二输带，当负载消失后，在活塞内压差的作用下恢复初始平衡状态。

Description

智能筷子、勺子清洗包装一体机

技术领域

本发明涉及餐具整理、清洗装置技术领域，特别是涉及一种智能筷子、勺子清洗包装一体机。

背景技术

现如今，人力成本越来越高，并且要提高员工的效率投入越来越大，尤其在餐饮领域，用人力来完成对餐具的分类显得过于缓慢。

也有用机器来对餐具进行整理的，但不同餐具需要用到不同的机器，限制了机器的应用，同时，太多机器不利于维护，同时降低了效率，提高了成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种节能、高效的智能筷子、勺子清洗包装一体机。

为了实现本发明的目的，采取的技术方案是：

一种智能筷子、勺子清洗包装一体机，包括分类装置、第一整理装置、第二整理装置、第一清洗槽、第一压轮组件、第二压轮组件、第一支撑轮组件、第二支撑轮组件、进纸装置，封装装置、切割装置、第一推送装置、第二推送装置；

分类装置包括相平行的第一传输带、第二传输带、支撑机构、第一气缸、第二气缸、第一活塞、第二活塞、第一活塞杆、第二活塞杆，第一传输带、第二传输带一端均可转动的安装于支撑机构上，所述第一气缸、第二气缸均固定于支撑机构上，第一气缸、第二气缸内均设有气室，第一活塞可滑动的置于第一气缸的气室内，并将第一气缸的气室分隔成第一气室、第二气室，第一活塞杆两端分别连接第一活塞和第一传输带，第二活塞置于第二气缸的气室内，并将第二气缸的气室分隔成第三气室、第四气室，第二活塞杆两端分别连接第二活塞和第二传输带，所述第一气缸、第二气缸的侧面均设有滑槽，所述第一活塞侧面设有第一伸出杆，所述第二活塞侧面设有第二伸出杆，第一伸出杆一端与所述第一气缸的滑槽相配合并从该滑槽内伸出，所述第一活塞杆连接于所述第一伸出杆上，所述第二活塞侧面设有第二伸出杆，第二伸出杆一端与所述第二气缸的滑槽相配合并从该滑槽内伸出，第一传输带位于第二传输带上方，第一传输带上方设有挡板，挡板与第一传输带间距大于筷子的厚度，小于勺子的厚度；

所述第一整理装置包括第一传输机构、第一入料口、第一出料口，所述第二整理装置包括第二传输机构、第二入料口、第二出料口，第一入料口位于第一传输带末端，第二入料口位于第二传输带末端；

第一压轮组件与第一传输机构相配合，并将其压入到第一清洗槽中，第二压轮组件与第二传输机构相配合，并将其压入第一清洗槽中，第一支撑轮组件与第一传输机构相配合，并将第一传输机构从第一清洗槽中抬出，第二支撑轮组件与第二传输机构相配合，并将第二传输机构从第一清洗槽中抬出；

进纸装置包括安装轴、导向轴、第三传输带，安装轴用于安装包装纸，导向轴对包装纸进行导向，第三传输带用于将放好的勺子、筷子运输到封装装置进行封装，包装纸贴于第三传输带上、第一推送装置用于将第一传输机构上的筷子推送到第三传输带上中，第二推送装置用于将第二传输机构上的勺子推入到第三传输带上，封装装置用于封装，切割装置用于将封装好的包装纸进行切割。

当筷子、勺子置于第一传输带上时，由于筷子、勺子的重力作用，改变了第一传输带最初的平衡状态，从而发生一定角度的偏转，根据第一传输带转动的角度来控制第一传输带的运行速度，从而整个过程完全实现自动化，同时，当第一传输带上没有负载时，第一传输带处于初始平衡状态，此时第一传输带停止工作，采用这种方式，最大限度的节省了能源，提高了效率，在无人看管的情况下也能自动开启和停止，当第一传输带上负载消失后，由于第一气缸的第一气室与第二气室之间存在气压差，因此，在气压差的作用下，第一传输带恢复到初始平衡的状态，并保持该状态，直到有负载改变该状态为止，因此，整个过程实现了全自动，智能化，提高了效率，当第一传输带上的筷子、勺子经过档板时，由于档板与第一传输带的距离，使得筷子从档板底端穿过，勺子被挡住，勺子落入到第二传输带上，由于勺子的重力作用，改变了第二传输带最初的平衡状态，从而发生一定角度的偏转，根据第二传输带的偏转角度来控制其运转速度，从而整个过程完全实现自动化，同时，当第二传输带上没有负载时，第二传输带处于初始平衡状态，此时第二传输带停止工作，采用上述方式能最大限度的节省能源，即使在无人照料的情况下，也能自动停机，不会长时间空转，采用这种方式，最大限度的节省了能源，提高了效率，在无人看管的情况下也能自动开启和停止，当第二传输带上负载消失后，由于第二气缸的第三气室与第四气室存在气压差，因此，在气压差的作用下，第二传输带恢复到初始平衡的状态，筷子、勺子分别进入到第一整理装置、第二整理装置中，经过第一整理装置、第二整理装置的整理，并分别进入到第一传输机构、第二传输机构上，第一压轮组将第一传输机构压入到第一清洗槽中进行清洗，第二压轮组件将第二传输机构压入到第一清洗槽中清洗，清洗后的筷子、勺子在第一推送装置、第二推送装置的作用下进入到进纸装置中，由进纸装置提供包装纸，将一双筷子和一个勺子包住，并由封装装置进行封口，封完口后由切割装置对包装纸进行切割，整个过程全由机器自动完成，提高了效率，节省了人工成本。

进一步地，还包括第一弹性接触片、第一电阻丝、第二弹性接触片、第二电阻丝、电阻检测仪、处理单元，所述支撑机构设有第一支撑件、第二支撑件，第一电阻丝缠绕于第一支撑件上，第二电阻丝缠绕于第二支撑件上，第一电阻丝、第二电阻丝外层包覆绝缘层，每圈第一电阻丝形成一个第一电阻环，相邻第一电阻环相贴，每个第一电阻环上开有豁口，各个第一电阻环的豁口形成第一通道，所述第一弹性接触片在所述第一通道内滑动并与第一电阻丝接触，每圈第二电阻丝形成一个第二电阻环，相邻第二电阻环相贴，每个第二电阻环上开有豁口，每个第二电阻环的豁口形成第二通道，所述第二弹性接触片在所述第二通道内滑动并与第二电阻丝接触，所述第一弹性接触片、第一电阻丝、电阻检测仪形成闭环的第一检测电路，所述第二弹性接触片、第二电阻丝、电阻检测仪形成闭环的第二检测电路，电阻检测仪将检测到的电阻数据传输给处理单元处理。

进一步地，还包括第二清洗槽、第三压轮组件、第四压轮组件，第三支撑轮组件、第四支撑轮组件，所述第二清洗槽位于第一清洗槽远离第一入料口的一侧，所述第一支撑轮组件、第二支撑轮组件位于第一清洗槽和第二清洗槽之间，所述第三压轮组件、第四压轮组件位于所述第二清洗槽内，第三压轮组件压住所述第一传输机构，第四压轮组件压住所述第二传输机构，所述第三支撑轮组件、第四支撑轮组件位于所述第二清洗槽外，第三支撑轮组件支撑所述第一传输机构，第四支撑轮组件支撑所述第二传输机构。

进一步地，还包括喷淋装置、加热装置，喷淋装置位于所述第三支撑轮组件、第四支撑轮组件远离第二清洗槽的一侧，所述喷淋装置包括进水管道、喷头、安装板、伸出杆、偏心轮、拉簧、支架，所述偏心轮在驱动装置驱动下转动，喷头装置固定于安装板上，喷头与进水管道连通，伸出杆铰接于支架上，伸出杆一端与安装板链接，伸出杆另一端接触所述偏心轮上端，伸出杆与支架的铰接点位于偏心轮与安装板之间，所述拉簧位于所述铰接点靠近偏心轮的一侧，拉簧一端固定于伸出杆上，另一端固定于支架上，所述加热装置包括加热管、加热箱、紫外灯，加热管盘旋设置于加热箱内，紫外灯安装于加热箱内部，加热管位于加热箱前端，紫外灯位于加热箱后端，加热箱两端与内部相通，所述第一传输机构、第二传输机构穿过所述加热箱内部。

进一步地，所述第一整理装置还包括第一同步轮、第二同步轮，第一同步轮、第二同步轮外侧均设有齿轮，所述第一传输机构包括第一齿带、第二齿带，第一齿带、第二齿带分别与第一同步轮、第二同步轮上的齿轮相啮合，第一齿带、第二齿带上均设有凸起，同一齿带上相邻凸起之间形成所述第一容纳槽，所述第一入料口与第一同步轮、第二同步轮相对。

进一步地，所述第一整理装置还包括第一同步轮、第二同步轮，第一同步轮、第二同步轮内侧均设有齿轮，所述第一传输机构包括第一齿带、第二齿带，第一齿带、第二齿带分别与第一同步轮、第二同步轮上的齿轮相啮合，第一齿带、第二齿带上均设有凸起，同一齿带上相邻凸起之间形成所述第一容纳槽，所述第一入料口与第一同步轮、第二同步轮相对。

进一步地，所述第二整理装置包括第三同步轮、第四同步轮，第三同步轮、第四同步轮的轮面上相应位置设有凹槽，所述第二传输机构包括第四传输带，第四传输带上设有第二容纳槽，第四传输带位于第三同步轮、第四同步轮之间，相邻第二容纳槽之间的距离与第三同步轮上相邻凹槽的间距相同。

进一步地，所述第二推送装置包括转动轮，转动轮的轮面上设有毛刷，转动轮的轮面的宽度与所述第二容纳槽宽度匹配。

进一步地，所述第一传输机构、第二传输机构相互平行并与第三传输带垂直，第一传输机构与第三传输带之间设有滑槽，所述滑槽包括位于上部的过度部和位于下部的整理部，过度部沿第一传输机构向下宽度逐渐降低，整理部上设有多个滚轮，滚轮用于将筷子输送到第三传输带上。

进一步地，所述第一推送装置还包括定位件、第一连接杆、第二连接杆，所述定位件上开有定位孔，定位孔与第二连杆相配合，第二连杆穿过定位孔，所述驱动装置驱动第一连杆转动，第二连杆一端与第一连杆相铰接，另一端与所述两个推送头固定连接，定位件位于第一连杆与推送头之间，所述定位件数量为至少两个，各定位件的定位孔均同轴。

需要指出的是，本发明所说的第一、第二、第三、第四并不是限定具体的数量和顺序，而是为了从名称上区分不同的对象。

附图说明

图1是本发明全自动筷子、勺子清洗包装一体机的示意图一；

图2是图1中的I号局部放大图；

图3是图1中的II号局部放大图；

图4是本发明全自动筷子、勺子清洗包装一体机的示意图二；

图5是本发明全自动筷子、勺子清洗包装一体机中包含第一气缸、第一活塞的示意图；

图6是本发明全自动筷子、勺子清洗包装一体机中包含喷头、安装板、伸出杆、偏心轮、拉簧、支架的示意图。

附图标记说明

110、第一传输带，120、第二传输带，130、第三传输带，140、第四传输带，200、支撑机构，210、档板，240、滑槽，260、喷头，270、安装板，290、偏心轮，291、拉簧，292、支架，310、第一入料口，320、第二入料口，410、第一压轮组件，420、第二压轮组件，430、第一支撑轮组件，440、第二支撑轮组件，510、安装轴，520、导向轴，530、第一推送装置，550、封装装置，560、切割装置，610、第一清洗槽，620、第二清洗槽，710、第一容纳槽，720、第二容纳槽，730、凹槽，740、第一同步轮，750、第二同步轮，760、第三同步轮，770、第四同步轮，810、第一弹性接触片，820、第一电阻丝，830、第一气缸，840、第一活塞，850、第一活塞杆，862、第一气室，864、第二气室，870、第一支撑件，880、第一通道，890、豁口，910、第二弹性接触片，920、第二电阻丝，930、第二气缸，950、第二活塞杆，970、第二支撑件，980、第二通道。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

参阅图1-6，在本发明的实施例中，一种智能筷子、勺子清洗包装一体机，包括分类装置、第一整理装置、第二整理装置、第一清洗槽610、第一压轮组件410、第二压轮组件420、第一支撑轮组件430、第二支撑轮组件440、进纸装置，封装装置550、切割装置560、第一推送装置530、第二推送装置；

分类装置包括相平行的第一传输带110、第二传输带120、支撑机构200、第一气缸830、第二气缸930、第一活塞840、第二活塞、第一活塞杆850、第二活塞杆950，第一传输带110、第二传输带120一端均可转动的安装于支撑机构200上，所述第一气缸830、第二气缸930均固定于支撑机构200上，第一气缸830、第二气缸930内均设有气室，第一活塞840可滑动的置于第一气缸830的气室内，并将第一气缸830的气室分隔成第一气室862、第二气室864，第一活塞杆850两端分别连接第一活塞840和第一传输带110，第二活塞置于第二气缸930的气室内，并将第二气缸930的气室分隔成第三气室、第四气室，第二活塞杆950两端分别连接第二活塞和第二传输带120，所述第一气缸830、第二气缸930的侧面均设有滑槽240，所述第一活塞840侧面设有第一伸出杆，所述第二活塞侧面设有第二伸出杆，第一伸出杆一端与所述第一气缸830的滑槽240相配合并从该滑槽240内伸出，所述第一活塞杆850连接于所述第一伸出杆上，所述第二活塞侧面设有第二伸出杆，第二伸出杆一端与所述第二气缸930的滑槽240相配合并从该滑槽240内伸出，第一传输带110位于第二传输带120上方，第一传输带110上方设有挡板，挡板与第一传输带110间距大于筷子的厚度，小于勺子的厚度；

所述第一整理装置包括第一传输机构、第一入料口310、第一出料口，所述第二整理装置包括第二传输机构、第二入料口320、第二出料口，第一入料口310位于第一传输带110末端，第二入料口320位于第二传输带120末端；

第一压轮组件410与第一传输机构相配合，并将其压入到第一清洗槽610中，第二压轮组件420与第二传输机构相配合，并将其压入第一清洗槽610中，第一支撑轮组件430与第一传输机构相配合，并将第一传输机构从第一清洗槽610中抬出，第二支撑轮组件440与第二传输机构相配合，并将第二传输机构从第一清洗槽610中抬出；

进纸装置包括安装轴510、导向轴520、第三传输带130，安装轴510用于安装包装纸，导向轴520对包装纸进行导向，第三传输带130用于将放好的勺子、筷子运输到封装装置550进行封装，包装纸贴于第三传输带130上、第一推送装置530用于将第一传输机构上的筷子推送到第三传输带130上中，第二推送装置用于将第二传输机构上的勺子推入到第三传输带130上，封装装置550用于封装，切割装置560用于将封装好的包装纸进行切割。

当筷子、勺子置于第一传输带110上时，由于筷子、勺子的重力作用，改变了第一传输带110最初的平衡状态，从而发生一定角度的偏转，根据第一传输带110转动的角度来控制第一传输带110的运行速度，从而整个过程完全实现自动化，同时，当第一传输带110上没有负载时，第一传输带110处于初始平衡状态，此时第一传输带110停止工作，采用这种方式，最大限度的节省了能源，提高了效率，在无人看管的情况下也能自动开启和停止，当第一传输带110上负载消失后，由于第一气缸830的第一气室862与第二气室864之间存在气压差，因此，在气压差的作用下，第一传输带110恢复到初始平衡的状态，并保持该状态，直到有负载改变该状态为止，因此，整个过程实现了全自动，智能化，提高了效率，当第一传输带110上的筷子、勺子经过档板210时，由于档板210与第一传输带110的距离，使得筷子从档板210底端穿过，勺子被挡住，勺子落入到第二传输带120上，由于勺子的重力作用，改变了第二传输带120最初的平衡状态，从而发生一定角度的偏转，根据第二传输带120的偏转角度来控制其运转速度，从而整个过程完全实现自动化，同时，当第二传输带120上没有负载时，第二传输带120处于初始平衡状态，此时第二传输带120停止工作，采用上述方式能最大限度的节省能源，即使在无人照料的情况下，也能自动停机，不会长时间空转，采用这种方式，最大限度的节省了能源，提高了效率，在无人看管的情况下也能自动开启和停止，当第二传输带120上负载消失后，由于第二气缸930的第三气室与第四气室存在气压差，因此，在气压差的作用下，第二传输带120恢复到初始平衡的状态，筷子、勺子分别进入到第一整理装置、第二整理装置中，经过第一整理装置、第二整理装置的整理，并分别进入到第一传输机构、第二传输机构上，第一压轮组将第一传输机构压入到第一清洗槽610中进行清洗，第二压轮组件420将第二传输机构压入到第一清洗槽610中清洗，清洗后的筷子、勺子在第一推送装置530、第二推送装置的作用下进入到进纸装置中，由进纸装置提供包装纸，将一双筷子和一个勺子包住，并由封装装置550进行封口，封完口后由切割装置560对包装纸进行切割，整个过程全由机器自动完成，提高了效率，节省了人工成本。

进一步地，还包括第一弹性接触片810、第一电阻丝820、第二弹性接触片910、第二电阻丝920、电阻检测仪、处理单元，所述支撑机构200设有第一支撑件870、第二支撑件970，第一电阻丝820缠绕于第一支撑件870上，第二电阻丝920缠绕于第二支撑件970上，第一电阻丝820、第二电阻丝920外层包覆绝缘层，每圈第一电阻丝820形成一个第一电阻环，相邻第一电阻环相贴，每个第一电阻环上开有豁口890，各个第一电阻环的豁口890形成第一通道880，所述第一弹性接触片810在所述第一通道880内滑动并与第一电阻丝820接触，每圈第二电阻丝920形成一个第二电阻环，相邻第二电阻环相贴，每个第二电阻环上开有豁口890，每个第二电阻环的豁口890形成第二通道980，所述第二弹性接触片910在所述第二通道980内滑动并与第二电阻丝920接触，所述第一弹性接触片810、第一电阻丝820、电阻检测仪形成闭环的第一检测电路，所述第二弹性接触片910、第二电阻丝920、电阻检测仪形成闭环的第二检测电路，电阻检测仪将检测到的电阻数据传输给处理单元处理。筷子、勺子最初置于第一传输带110上，当第一传输带110有筷子或勺子时，由于筷子、勺子的重力作用，改变了第一传输带110最初的平衡状态，从而发生一定角度的偏转，当第一传输带110的第一转动机构转动时，会带动与之连接的第一弹性接触片810一起向下滑动，从而使得第一弹性接触片810的触头接触的第一电阻丝820的位置发生变化，使得接入到检测电路中的电阻值大小发生变化，从而根据该电阻值大小来控制第一传输带110的工作与否，以及工作时的传输速度，从而整个过程完全实现自动化，采用这种方式，最大限度的节省了能源，提高了效率，在无人看管的情况下也能自动开启和停止，当第一传输带110上负载消失后，第一传输带110恢复到初始状态，从而检测到的电阻值大小恢复到初始值，从而控制第一传输带110停止工作，同理，第二传输带120也的传输速度也实现全自动，采用这种方式，不但能提高效率，还能节省能源，当没有筷子或勺子时运输带会自动停机，能最大限度的节省能源，同时，不需要人员操作和照料，节省了成本。

进一步地，还包括第二清洗槽620、第三压轮组件、第四压轮组件，第三支撑轮组件470、第四支撑轮组件，所述第二清洗槽620位于第一清洗槽610远离第一入料口310的一侧，所述第一支撑轮组件430、第二支撑轮组件440位于第一清洗槽610和第二清洗槽620之间，所述第三压轮组件、第四压轮组件位于所述第二清洗槽620内，第三压轮组件压住所述第一传输机构，第四压轮组件压住所述第二传输机构，所述第三支撑轮组件470、第四支撑轮组件位于所述第二清洗槽620外，第三支撑轮组件470支撑所述第一传输机构，第四支撑轮组件支撑所述第二传输机构。第一支撑轮组件430、第二支撑轮组件440将经过第一次清洗的筷子、勺子从第一清洗槽610中抬出，当第一传输机构中的筷子，第二传输机构中的勺子继续向前运动时，会被第三压轮组件、第四压轮组件压入到第二清洗槽620中，从而实现对筷子、勺子第二次清洗，使得清洗效果更好，更彻底，同时也提高了清洗效率。

进一步地，还包括喷淋装置、加热装置，喷淋装置位于所述第三支撑轮组件470、第四支撑轮组件远离第二清洗槽620的一侧，所述喷淋装置包括进水管道、喷头260、安装板270、伸出杆、偏心轮290、拉簧291、支架292，所述偏心轮290在驱动装置驱动下转动，喷头260装置固定于安装板270上，喷头260与进水管道连通，伸出杆铰接于支架292上，伸出杆一端与安装板270链接，伸出杆另一端接触所述偏心轮290上端，伸出杆与支架292的铰接点位于偏心轮290与安装板270之间，所述拉簧291位于所述铰接点靠近偏心轮290的一侧，拉簧291一端固定于伸出杆上，另一端固定于支架292上，所述加热装置包括加热管、加热箱、紫外灯，加热管盘旋设置于加热箱内，紫外灯安装于加热箱内部，加热管位于加热箱前端，紫外灯位于加热箱后端，加热箱两端与内部相通，所述第一传输机构、第二传输机构穿过所述加热箱内部。喷淋装置对经过了两次清洗后的筷子、勺子进行再次清洗，确保了筷子、勺子的清洁，采用上述方式，简单、高效。

进一步地，所述第一整理装置还包括第一同步轮740、第二同步轮750，第一同步轮740、第二同步轮750外侧均设有齿轮，所述第一传输机构包括第一齿带、第二齿带，第一齿带、第二齿带分别与第一同步轮740、第二同步轮750上的齿轮相啮合，第一齿带、第二齿带上均设有凸起，同一齿带上相邻凸起之间形成所述第一容纳槽710，所述第一入料口310与第一同步轮740、第二同步轮750相对。在第一同步轮740、第二同步轮750的作用下，筷子一根根进入到第一容纳槽710内，采用这种方式，简单、高效。

进一步地，所述第一整理装置还包括第一同步轮740、第二同步轮750，第一同步轮740、第二同步轮750内侧均设有齿轮，所述第一传输机构包括第一齿带、第二齿带，第一齿带、第二齿带分别与第一同步轮740、第二同步轮750上的齿轮相啮合，第一齿带、第二齿带上均设有凸起，同一齿带上相邻凸起之间形成所述第一容纳槽710，所述第一入料口310与第一同步轮740、第二同步轮750相对。在第一同步轮740、第二同步轮750的作用下，筷子一根根进入到第一容纳槽710内，采用这种方式，简单、高效。

进一步地，所述第二整理装置包括第三同步轮760、第四同步轮770，第三同步轮760、第四同步轮770的轮面上相应位置设有凹槽730，所述第二传输机构包括第四传输带140，第四传输带140上设有第二容纳槽720，第四传输带140位于第三同步轮760、第四同步轮770之间，相邻第二容纳槽720之间的距离与第三同步轮760上相邻凹槽730的间距相同。在第三同步轮760、第四同步轮770的作用下，筷子一根根进入到第二容纳槽720内，采用这种方式，简单、高效。

进一步地，所述第二推送装置包括转动轮，转动轮的轮面上设有毛刷，转动轮的轮面的宽度与所述第二容纳槽720宽度匹配。

进一步地，所述第一传输机构、第二传输机构相互平行并与第三传输带130垂直，第一传输机构与第三传输带130之间设有滑槽240，所述滑槽240包括位于上部的过度部和位于下部的整理部，过度部沿第一传输机构向下宽度逐渐降低，整理部上设有多个滚轮，滚轮用于将筷子输送到第三传输带130上。

进一步地，所述第一推送装置530还包括定位件、第一连接杆、第二连接杆，所述定位件上开有定位孔，定位孔与第二连杆相配合，第二连杆穿过定位孔，所述驱动装置驱动第一连杆转动，第二连杆一端与第一连杆相铰接，另一端与所述两个推送头固定连接，定位件位于第一连杆与推送头之间，所述定位件数量为至少两个，各定位件的定位孔均同轴。采用这种方式，使得第一推送装置530运行更稳定。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能筷子、勺子清洗包装一体机，其特征在于，包括分类装置、第一整理装置、第二整理装置、第一清洗槽、第一压轮组件、第二压轮组件、第一支撑轮组件、第二支撑轮组件、进纸装置，封装装置、切割装置、第一推送装置、第二推送装置；

分类装置包括相平行的第一传输带、第二传输带、支撑机构、第一气缸、第二气缸、第一活塞、第二活塞、第一活塞杆、第二活塞杆，第一传输带、第二传输带一端均可转动的安装于支撑机构上，所述第一气缸、第二气缸均固定于支撑机构上，第一气缸、第二气缸内均设有气室，第一活塞可滑动的置于第一气缸的气室内，并将第一气缸的气室分隔成第一气室、第二气室，第一活塞杆两端分别连接第一活塞和第一传输带，第二活塞置于第二气缸的气室内，并将第二气缸的气室分隔成第三气室、第四气室，第二活塞杆两端分别连接第二活塞和第二传输带，所述第一气缸、第二气缸的侧面均设有滑槽，所述第一活塞侧面设有第一伸出杆，所述第二活塞侧面设有第二伸出杆，第一伸出杆一端与所述第一气缸的滑槽相配合并从该滑槽内伸出，所述第一活塞杆连接于所述第一伸出杆上，所述第二活塞侧面设有第二伸出杆，第二伸出杆一端与所述第二气缸的滑槽相配合并从该滑槽内伸出，第一传输带位于第二传输带上方，第一传输带上方设有挡板，挡板与第一传输带间距大于筷子的厚度，小于勺子的厚度；

所述第一整理装置包括第一传输机构、第一入料口、第一出料口，所述第二整理装置包括第二传输机构、第二入料口、第二出料口，第一入料口位于第一传输带末端，第二入料口位于第二传输带末端；

第一压轮组件与第一传输机构相配合，并将其压入到第一清洗槽中，第二压轮组件与第二传输机构相配合，并将其压入第一清洗槽中，第一支撑轮组件与第一传输机构相配合，并将第一传输机构从第一清洗槽中抬出，第二支撑轮组件与第二传输机构相配合，并将第二传输机构从第一清洗槽中抬出；

进纸装置包括安装轴、导向轴、第三传输带，安装轴用于安装包装纸，导向轴对包装纸进行导向，第三传输带用于将放好的勺子、筷子运输到封装装置进行封装，包装纸贴于第三传输带上、第一推送装置用于将第一传输机构上的筷子推送到第三传输带上中，第二推送装置用于将第二传输机构上的勺子推入到第三传输带上，封装装置用于封装，切割装置用于将封装好的包装纸进行切割。

2.根据权利要求1所述的智能筷子、勺子清洗包装一体机，其特征在于，还包括第一弹性接触片、第一电阻丝、第二弹性接触片、第二电阻丝、电阻检测仪、处理单元，所述支撑机构设有第一支撑件、第二支撑件，第一电阻丝缠绕于第一支撑件上，第二电阻丝缠绕于第二支撑件上，第一电阻丝、第二电阻丝外层包覆绝缘层，每圈第一电阻丝形成一个第一电阻环，相邻第一电阻环相贴，每个第一电阻环上开有豁口，各个第一电阻环的豁口形成第一通道，所述第一弹性接触片在所述第一通道内滑动并与第一电阻丝接触，每圈第二电阻丝形成一个第二电阻环，相邻第二电阻环相贴，每个第二电阻环上开有豁口，每个第二电阻环的豁口形成第二通道，所述第二弹性接触片在所述第二通道内滑动并与第二电阻丝接触，所述第一弹性接触片、第一电阻丝、电阻检测仪形成闭环的第一检测电路，所述第二弹性接触片、第二电阻丝、电阻检测仪形成闭环的第二检测电路，电阻检测仪将检测到的电阻数据传输给处理单元处理。

3.根据权利要求2所述的智能筷子、勺子清洗包装一体机，其特征在于，还包括第二清洗槽、第三压轮组件、第四压轮组件，第三支撑轮组件、第四支撑轮组件，所述第二清洗槽位于第一清洗槽远离第一入料口的一侧，所述第一支撑轮组件、第二支撑轮组件位于第一清洗槽和第二清洗槽之间，所述第三压轮组件、第四压轮组件位于所述第二清洗槽内，第三压轮组件压住所述第一传输机构，第四压轮组件压住所述第二传输机构，所述第三支撑轮组件、第四支撑轮组件位于所述第二清洗槽外，第三支撑轮组件支撑所述第一传输机构，第四支撑轮组件支撑所述第二传输机构。

4.根据权利要求3所述的智能筷子、勺子清洗包装一体机，其特征在于，还包括喷淋装置、加热装置，喷淋装置位于所述第三支撑轮组件、第四支撑轮组件远离第二清洗槽的一侧，所述喷淋装置包括进水管道、喷头、安装板、伸出杆、偏心轮、拉簧、支架，所述偏心轮在驱动装置驱动下转动，喷头装置固定于安装板上，喷头与进水管道连通，伸出杆铰接于支架上，伸出杆一端与安装板链接，伸出杆另一端接触所述偏心轮上端，伸出杆与支架的铰接点位于偏心轮与安装板之间，所述拉簧位于所述铰接点靠近偏心轮的一侧，拉簧一端固定于伸出杆上，另一端固定于支架上，所述加热装置包括加热管、加热箱、紫外灯，加热管盘旋设置于加热箱内，紫外灯安装于加热箱内部，加热管位于加热箱前端，紫外灯位于加热箱后端，加热箱两端与内部相通，所述第一传输机构、第二传输机构穿过所述加热箱内部。

5.根据权利要求4所述的智能筷子、勺子清洗包装一体机，其特征在于，所述第一整理装置还包括第一同步轮、第二同步轮，第一同步轮、第二同步轮外侧均设有齿轮，所述第一传输机构包括第一齿带、第二齿带，第一齿带、第二齿带分别与第一同步轮、第二同步轮上的齿轮相啮合，第一齿带、第二齿带上均设有凸起，同一齿带上相邻凸起之间形成所述第一容纳槽，所述第一入料口与第一同步轮、第二同步轮相对。

6.根据权利要求4所述的智能筷子、勺子清洗包装一体机，其特征在于，所述第一整理装置还包括第一同步轮、第二同步轮，第一同步轮、第二同步轮内侧均设有齿轮，所述第一传输机构包括第一齿带、第二齿带，第一齿带、第二齿带分别与第一同步轮、第二同步轮上的齿轮相啮合，第一齿带、第二齿带上均设有凸起，同一齿带上相邻凸起之间形成所述第一容纳槽，所述第一入料口与第一同步轮、第二同步轮相对。

7.根据权利要求5或6所述的智能筷子、勺子清洗包装一体机，其特征在于，所述第二整理装置包括第三同步轮、第四同步轮，第三同步轮、第四同步轮的轮面上相应位置设有凹槽，所述第二传输机构包括第四传输带，第四传输带上设有第二容纳槽，第四传输带位于第三同步轮、第四同步轮之间，相邻第二容纳槽之间的距离与第三同步轮上相邻凹槽的间距相同。

8.根据权利要求7所述的智能筷子、勺子清洗包装一体机，其特征在于，所述第二推送装置包括转动轮，转动轮的轮面上设有毛刷，转动轮的轮面的宽度与所述第二容纳槽宽度匹配。

9.根据权利要求1-6任一项所述的智能筷子、勺子清洗包装一体机，其特征在于，所述第一传输机构、第二传输机构相互平行并与第三传输带垂直，第一传输机构与第三传输带之间设有滑槽，所述滑槽包括位于上部的过度部和位于下部的整理部，过度部沿第一传输机构向下宽度逐渐降低，整理部上设有多个滚轮，滚轮用于将筷子输送到第三传输带上。

10.根据权利要求1-6任一项所述的智能筷子、勺子清洗包装一体机，其特征在于，所述第一推送装置还包括定位件、第一连接杆、第二连接杆，所述定位件上开有定位孔，定位孔与第二连杆相配合，第二连杆穿过定位孔，所述驱动装置驱动第一连杆转动，第二连杆一端与第一连杆相铰接，另一端与所述两个推送头固定连接，定位件位于第一连杆与推送头之间，所述定位件数量为至少两个，各定位件的定位孔均同轴。