CN106000888A - 智能餐具分类清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能餐具分类清洗机，包括第一、二、三、四传输带、支撑机构、第一、二气缸、第一、二活塞、第一、二活塞杆，第一、二传输带一端均可转动的安装于支撑机构上，第一、二气缸内均设有气室，第一活塞可滑动地置于第一气缸的气室内，第一、二活塞杆两端分别连接第一活塞、第一传输带，第二活塞、第二传输带，第一、二活塞分别可滑动地置于第一、二气缸的气室内，第一、二同步轮之间设有第三传输带，第三、四同步轮中间设有第四传输带。当第一传输带或第二传输带上有负载时，改变了其自身的平衡，根据这个改变来控制第一传输带或第二传输带的运行，当负载消失后，在活塞内压差的作用下恢复初始平衡状态。

Description

智能餐具分类清洗机

技术领域

本发明涉及餐具整理、清洗装置技术领域，特别是涉及一种智能餐具分类清洗机。

背景技术

现如今，人力成本越来越高，并且要提高员工的效率投入越来越大，尤其在餐饮领域，用人力来完成对餐具的分类显得过于缓慢。

也有用机器来对餐具进行整理的，但不同餐具需要用到不同的机器，限制了机器的应用，同时，太多机器不利于维护，同时降低了效率，提高了成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种节能、高效的智能餐具分类清洗机。

为了实现本发明的目的，采取的技术方案是：

一种智能餐具分类清洗机，包括分类装置、整理装置、清洗装置，分类装置包括第一传输带、第二传输带、支撑机构、第一气缸、第二气缸、第一活塞、第二活塞、第一活塞杆、第二活塞杆，第一传输带、第二传输带一端均可转动的安装于支撑机构上，所述第一气缸、第二气缸均固定于支撑机构上，第一气缸、第二气缸内均设有气室，第一活塞可滑动的置于第一气缸的气室内，并将第一气缸的气室分隔成第一气室、第二气室，第一活塞杆两端分别连接第一活塞和第一传输带，第二活塞置于第二气缸的气室内，并将第二气缸的气室分隔成第三气室、第四气室，第二活塞杆两端分别连接第二活塞和第二传输带，整理装置包括第一入料口、第二入料口、第三传输带、第四传输带、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮，第一同步轮与第二同步轮同步，第三同步轮与第四同步轮同步，第一入料口与第三传输带位置相对应，第二入料口于第四传输带位置相对应，第三传输带位于第一同步轮、第二同步轮之间，第四传输带位于第三同步轮、第四同步轮之间，第一同步轮、第二同步轮的轮面上相应位置均设有第一凹槽，第三传输带上设有多个相平行的第一容纳槽，相邻第一凹槽之间的间距与相邻第一容纳槽间距相同，第三同步轮、第四同步轮的轮面上相应位置设有第二凹槽，第四传输带上设有多个相平行的第二容纳槽，相邻第二凹槽的间距与相邻第二容纳槽的间距相同，清洗装置包括第一压轮组件、第二压轮组件、第一支撑轮组件、第二支撑轮组件、第一清洗槽，第一压轮组件与第三传输带侧边接触，并压住第三传输带，第一压轮组件位于第一清洗槽内，第二压轮组件与第四传输带外表面接触，并压住第四传输带，第二压轮组件位于第一清洗槽内，第一支撑轮组件与第三传输带内表面接触，并支撑第三传输带，第一支撑轮组件位于第一清洗槽外，第二支撑轮组件与第四传输带内表面接触，并支撑第四传输带，第二支撑轮组件位于第一清洗槽外。

进一步地，所述第一气缸、第二气缸的侧面均设有滑槽，所述第一活塞侧面设有第一伸出杆，所述第二活塞侧面设有第二伸出杆，第一伸出杆一端与所述第一气缸的滑槽相配合并从该滑槽内伸出，所述第一活塞杆连接于所述第一伸出杆上，所述第二活塞侧面设有第二伸出杆，第二伸出杆一端与所述第二气缸的滑槽相配合并从该滑槽内伸出。

进一步地，还包括第一弹性接触片、第一电阻丝、第二弹性接触片、第二电阻丝、电阻检测仪、处理单元，所述支撑机构设有第一支撑件、第二支撑件，第一电阻丝缠绕于第一支撑件上，第二电阻丝缠绕于第二支撑件上，第一电阻丝、第二电阻丝外层包覆绝缘层，每圈第一电阻丝形成一个第一电阻环，相邻第一电阻环相贴，每个第一电阻环上开有豁口，各个第一电阻环的豁口形成第一通道，所述第一弹性接触片在所述第一通道内滑动并与第一电阻丝接触，每圈第二电阻丝形成一个第二电阻环，相邻第二电阻环相贴，每个第二电阻环上开有豁口，每个第二电阻环的豁口形成第二通道，所述第二弹性接触片在所述第二通道内滑动并与第二电阻丝接触，所述第一弹性接触片、第一电阻丝、电阻检测仪形成闭环的第一检测电路，所述第二弹性接触片、第二电阻丝、电阻检测仪形成闭环的第二检测电路，电阻检测仪将检测到的电阻数据传输给处理单元处理。

进一步地，还包括第二清洗槽、第三压轮组件、第四压轮组件，第三支撑轮组件、第四支撑轮组件，所述第二清洗槽位于第一清洗槽远离第一入料口的一侧，所述第一支撑轮组件、第二支撑轮组件位于第一清洗槽和第二清洗槽之间，所述第三压轮组件、第四压轮组件位于所述第二清洗槽内，第三压轮组件压住所述第三传输带，第四压轮组件压住所述第四传输带，所述第三支撑轮组件、第四支撑轮组件位于所述第二清洗槽外，第三支撑轮组件支撑所述第三传输带，第四支撑轮组件支撑所述第四传输带。

进一步地，还包括喷淋装置，喷淋装置位于所述第三支撑轮组件、第四支撑轮组件远离第二清洗槽的一侧，所述喷淋装置包括进水管道、喷头、安装板、伸出杆、偏心轮、驱动器、拉簧、支架，驱动器驱动所述偏心轮转动，喷头装置固定于安装板上，喷头与进水管道连通，伸出杆铰接于支架上，伸出杆一端与安装板链接，伸出杆另一端接触所述偏心轮上端，伸出杆与支架的铰接点位于偏心轮与安装板之间，所述拉簧位于所述铰接点与偏心轮之间，拉簧一端固定于伸出杆上，另一端固定于支架上。

进一步地，还包加热装置，所述加热装置包括加热管、加热箱、紫外灯，加热管盘旋设置于加热箱内，紫外灯安装于加热箱内部，加热管位于加热箱前端，紫外灯位于加热箱后端，加热箱两端与内部相通，所述第三传输带、第四传输带穿过所述加热箱内部。

需要指出的是，本发明所说的第一、第二、第三、第四并不是限定具体的数量和顺序，而是为了从名称上区分不同的对象。

附图说明

图1是本发明智能餐具分类清洗机的示意图一；

图2是图1中的I号局部放大图；

图3是图1中的II号局部放大图；

图4是本发明全自动餐具分类清洗机的示意图二；

图5是本发明智能餐具分类清洗机中第一气缸、第一活塞的示意图；

图6是本发明智能餐具分类清洗机中包含了喷头、安装板、偏心轮、拉簧、支架的示意图。

附图标记说明：

110、第一传输带，120、第二传输带，130、第三传输带，140、第四传输带，150、第一入料口，160、第二入料口，170、档板，200、支撑机构，210、第一弹性接触片，220、第一电阻丝，230、第一气缸，240、第一活塞，250、第一活塞杆，262、第一气室，264、第二气室，270、第一支撑件，280、第一通道，310、第二弹性接触片，320、第二电阻丝，330、第二气缸，350、第二活塞杆，360、第二支撑件，370、第二通道，380、豁口，301、第一同步轮，302、第二同步轮，330、第三同步轮，304、第四同步轮，305、第一凹槽，306、第二凹槽，307、第一容纳槽，308、第二容纳槽，410、第一压轮组件，420、第二压轮组件，430、第三压轮组件，440、第四压轮组件，510、第一支撑轮组件，520、第二支撑轮组件，530、第三支撑轮组件，540、第四支撑轮组件，610、第一清洗槽，620、第二清洗槽，710、喷头，720、安装板，740、偏心轮，750、拉簧，760、支架，910、第一伸出杆，920、第二伸出杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

参阅图1-6，在本发明的实施例中，一种智能餐具分类清洗机，包括分类装置、整理装置、清洗装置，分类装置包括第一传输带110、第二传输带120、支撑机构200、第一气缸230、第二气缸330、第一活塞240、第二活塞、第一活塞杆250、第二活塞杆350，第一传输带110、第二传输带120一端均可转动的安装于支撑机构200上，所述第一气缸230、第二气缸330均固定于支撑机构200上，第一气缸230、第二气缸330内均设有气室，第一活塞240可滑动的置于第一气缸230的气室内，并将第一气缸230的气室分隔成第一气室262、第二气室264，第一活塞杆250两端分别连接第一活塞240和第一传输带110，第二活塞置于第二气缸330的气室内，并将第二气缸330的气室分隔成第三气室、第四气室，第二活塞杆350两端分别连接第二活塞和第二传输带120，整理装置包括第一入料口150、第二入料口160、第三传输带130、第四传输带140、第一同步轮301、第二同步轮302、第三同步轮303、第四同步轮304，第一同步轮301与第二同步轮302同步，第三同步轮303与第四同步轮304同步，第一入料口150与第三传输带130位置相对应，第二入料口160于第四传输带140位置相对应，第三传输带130位于第一同步轮301、第二同步轮302之间，第四传输带140位于第三同步轮303、第四同步轮304之间，第一同步轮301、第二同步轮302的轮面上相应位置均设有第一凹槽305，第三传输带130上设有多个相平行的第一容纳槽307，相邻第一凹槽305之间的间距与相邻第一容纳槽307间距相同，第三同步轮303、第四同步轮304的轮面上相应位置设有第二凹槽306，第四传输带140上设有多个相平行的第二容纳槽308，相邻第二凹槽306的间距与相邻第二容纳槽308的间距相同，清洗装置包括第一压轮组件410、第二压轮组件420、第一支撑轮组件510、第二支撑轮组件520、第一清洗槽610，第一压轮组件410与第三传输带130侧边接触，并压住第三传输带130，第一压轮组件410位于第一清洗槽610内，第二压轮组件420与第四传输带140外表面接触，并压住第四传输带140，第二压轮组件420位于第一清洗槽610内，第一支撑轮组件510与第三传输带130内表面接触，并支撑第三传输带130，第一支撑轮组件510位于第一清洗槽610外，第二支撑轮组件520与第四传输带140内表面接触，并支撑第四传输带140，第二支撑轮组件520位于第一清洗槽610外。

筷子、勺子最初置于第一传输带110上，当第一传输带110有筷子或勺子时，由于筷子、勺子的重力作用，改变了第一传输带110最初的平衡状态，从而发生一定角度的偏转，当第一传输带110的第一转动机构转动时，会带动与之连接的第一弹性接触片210一起向下滑动，从而使得第一弹性接触片210的触头接触的第一电阻丝220的位置发生变化，使得接入到检测电路中的电阻值大小发生变化，从而根据该电阻值大小来控制第一传输带110的工作与否，以及工作时的传输速度，从而整个过程完全实现自动化，同时，当第一传输带110上没有负载时，第一传输带110处于初始平衡状态，此时第一传输带110停止工作，采用上述方式能最大限度的节省能源，即使在无人照料的情况下，也能自动停机，不会长时间空转，当第一传输带110工作时，会带动筷子、勺子向前移动，经过档板170时，由于档板170与第一传输带110的距离，使得筷子从档板170底端穿过，勺子被挡住，并在引导件的引导下进入到第二传输带120上，实现了筷子、勺子的分类，当勺子落入到第二传输带120上时，由于第二传输带120上有了负载，从而改变了第二传输带120的初始平衡状态，由此，第二传输带120开始运行，采用这种方式，最大限度的节省了能源，提高了效率，在无人看管的情况下也能自动开启和停止，当第一传输带110、第二传输带120上负载消失后，由于第一气缸230中第一气室262、第二气室264之间在初始时就有气压差，使得第一传输带110保持初始平衡状态，当第一传输带110上负载消失后，在第一气室262、第二气室264的气压差的作用下，第一传输带110恢复到初始平衡状态，同理，第二气缸330的第三气室、第四气室之间在初始时也存在气压差，因此使得第二传输带120能保持初始平衡状态，因此，第一传输带110、第二传输带120均会恢复到初始平衡的状态，并保持该状态，直到有负载改变该状态为止，整个过程实现了全自动，智能化，提高了效率，筷子从第一传输带110落下后，进入到第一导槽，在第一导槽内继续滑动，进入到第一同步轮301、第二同步轮302工作区域内，并进入到第一同步轮301、第二同步轮302的第一凹槽305内，从而使得每根筷子都对应一个第一凹槽305，实现对筷子的分类整理，第一同步轮301、第二同步轮302在转动时，最终将每根筷子传递到第三传输带130上的第一容纳槽307中，勺子从第二传输带120落下后经过第二导槽，然后进入到第三同步轮303、第四同步轮304的工作区域内并进入第二凹槽306内，第三、四同步轮转动时，会将勺子带入到第四传输带140上的第二容纳槽308中，每个第二容纳槽308对应一个勺子，从而实现将勺子分类整理，采用这种结构，不但简单、方便，而且高效，第三传输带130、第四传输带140转动时，会带动筷子、勺子向前移动，在第一压轮组件410的作用下，将第三传输带130压入到第一清洗槽610内，从而使得第一凹槽305内的筷子得到清洗，同理，在第二压轮组的作用下，将第四传输带140压入到第一清洗槽610中，从而完成对筷子、勺子的分类、整理和清洗作业，整个过程不需要人力参与，提高了效率，同时降低了成本。

进一步地，所述第一气缸230、第二气缸330的侧面均设有滑槽，所述第一活塞240侧面设有第一伸出杆910，所述第二活塞侧面设有第二伸出杆920，第一伸出杆910一端与所述第一气缸230的滑槽相配合并从该滑槽内伸出，所述第一活塞杆250连接于所述第一伸出杆910上，所述第二活塞侧面设有第二伸出杆920，第二伸出杆920一端与所述第二气缸330的滑槽相配合并从该滑槽内伸出。采用这种结构，不但简单而且实用效果好，活塞在气缸内会自动达到平衡，当第一传输带110或第二传输带120上有负载时，活塞的初始平衡改变，并会在不同的负载情况下达到新的平衡。

进一步地，还包括第一弹性接触片210、第一电阻丝220、第二弹性接触片310、第二电阻丝320、电阻检测仪、处理单元，所述支撑机构200设有第一支撑件270、第二支撑件360，第一电阻丝220缠绕于第一支撑件270上，第二电阻丝320缠绕于第二支撑件360上，第一电阻丝220、第二电阻丝320外层包覆绝缘层，每圈第一电阻丝220形成一个第一电阻环，相邻第一电阻环相贴，每个第一电阻环上开有豁口380，各个第一电阻环的豁口380形成第一通道280，所述第一弹性接触片210在所述第一通道280内滑动并与第一电阻丝220接触，每圈第二电阻丝320形成一个第二电阻环，相邻第二电阻环相贴，每个第二电阻环上开有豁口380，每个第二电阻环的豁口380形成第二通道370，所述第二弹性接触片310在所述第二通道370内滑动并与第二电阻丝320接触，所述第一弹性接触片210、第一电阻丝220、电阻检测仪形成闭环的第一检测电路，所述第二弹性接触片310、第二电阻丝320、电阻检测仪形成闭环的第二检测电路，电阻检测仪将检测到的电阻数据传输给处理单元处理。筷子、勺子最初置于第一传输带110上，当第一传输带110有筷子或勺子时，由于筷子、勺子的重力作用，改变了第一传输带110最初的平衡状态，从而发生一定角度的偏转，当第一传输带110的第一转动机构转动时，会带动与之连接的第一弹性接触片210一起向下滑动，从而使得第一弹性接触片210的触头接触的第一电阻丝220的位置发生变化，使得接入到检测电路中的电阻值大小发生变化，从而根据该电阻值大小来控制第一传输带110的工作与否，以及工作时的传输速度，从而整个过程完全实现自动化，采用这种方式，最大限度的节省了能源，提高了效率，在无人看管的情况下也能自动开启和停止，当第一传输带110上负载消失后，第一传输带110恢复到初始状态，从而检测到的电阻值大小恢复到初始值，从而控制第一传输带110停止工作，同理，第二传输带120的负载消失后，第二传输带120恢复到初始状态，从而检测到的电阻值大小恢复到初始值，从而控制第二传输带120停止工作，采用这种方式，不但能提高效率，还能节省能源，当没有筷子或勺子时运输带会自动停机，能最大限度的节省能源，同时，不需要人员操作和照料，节省了成本。

进一步地，还包括第二清洗槽620、第三压轮组件430、第四压轮组件440，第三支撑轮组件530、第四支撑轮组件540，所述第二清洗槽620位于第一清洗槽610远离第一入料口150的一侧，所述第一支撑轮组件510、第二支撑轮组件520位于第一清洗槽610和第二清洗槽620之间，所述第三压轮组件430、第四压轮组件440位于所述第二清洗槽620内，第三压轮组件430压住所述第三传输带130，第四压轮组件440压住所述第四传输带140，所述第三支撑轮组件530、第四支撑轮组件540位于所述第二清洗槽620外，第三支撑轮组件530支撑所述第三传输带130，第四支撑轮组件540支撑所述第四传输带140。第一支撑轮组件510、第二支撑轮组件520将经过第一次清洗的筷子、勺子从第一清洗槽610中抬出，当第一传输带110中的筷子，第二传输带120中的勺子继续向前运动时，会被第三压轮组件430、第四压轮组件440压入到第二清洗槽620中，从而实现对筷子、勺子第二次清洗，使得清洗效果更好，更彻底，同时也提高了清洗效率。

进一步地，还包括喷淋装置，喷淋装置位于所述第三支撑轮组件530、第四支撑轮组件540远离第二清洗槽620的一侧，所述喷淋装置包括进水管道、喷头710、安装板720、伸出杆、偏心轮740、驱动器、拉簧750、支架760，驱动器驱动所述偏心轮740转动，喷头710装置固定于安装板720上，喷头710与进水管道连通，伸出杆铰接于支架760上，伸出杆一端与安装板720链接，伸出杆另一端接触所述偏心轮740上端，伸出杆与支架760的铰接点位于偏心轮740与安装板720之间，所述拉簧750位于所述铰接点与偏心轮740之间，拉簧750一端固定于伸出杆上，另一端固定于支架760上。喷淋装置对经过了两次清洗后的筷子、勺子进行再次清洗，确保了筷子、勺子的清洁，采用上述方式，简单、高效。

进一步地，还包加热装置，所述加热装置包括加热管、加热箱、紫外灯，加热管盘旋设置于加热箱内，紫外灯安装于加热箱内部，加热管位于加热箱前端，紫外灯位于加热箱后端，加热箱两端与内部相通，所述第三传输带130、第四传输带140穿过所述加热箱内部。加热装置对清洗后的筷子、勺子进行加热处理，可以使得筷子、勺子变干燥。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种智能餐具分类清洗机，其特征在于，包括分类装置、整理装置、清洗装置，分类装置包括第一传输带、第二传输带、支撑机构、第一气缸、第二气缸、第一活塞、第二活塞、第一活塞杆、第二活塞杆，第一传输带、第二传输带一端均可转动的安装于支撑机构上，所述第一气缸、第二气缸均固定于支撑机构上，第一气缸、第二气缸内均设有气室，第一活塞可滑动的置于第一气缸的气室内，并将第一气缸的气室分隔成第一气室、第二气室，第一活塞杆两端分别连接第一活塞和第一传输带，第二活塞置于第二气缸的气室内，并将第二气缸的气室分隔成第三气室、第四气室，第二活塞杆两端分别连接第二活塞和第二传输带，整理装置包括第一入料口、第二入料口、第三传输带、第四传输带、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮，第一同步轮与第二同步轮同步，第三同步轮与第四同步轮同步，第一入料口与第三传输带位置相对应，第二入料口于第四传输带位置相对应，第三传输带位于第一同步轮、第二同步轮之间，第四传输带位于第三同步轮、第四同步轮之间，第一同步轮、第二同步轮的轮面上相应位置均设有第一凹槽，第三传输带上设有多个相平行的第一容纳槽，相邻第一凹槽之间的间距与相邻第一容纳槽间距相同，第三同步轮、第四同步轮的轮面上相应位置设有第二凹槽，第四传输带上设有多个相平行的第二容纳槽，相邻第二凹槽的间距与相邻第二容纳槽的间距相同，清洗装置包括第一压轮组件、第二压轮组件、第一支撑轮组件、第二支撑轮组件、第一清洗槽，第一压轮组件与第三传输带侧边接触，并压住第三传输带，第一压轮组件位于第一清洗槽内，第二压轮组件与第四传输带外表面接触，并压住第四传输带，第二压轮组件位于第一清洗槽内，第一支撑轮组件与第三传输带内表面接触，并支撑第三传输带，第一支撑轮组件位于第一清洗槽外，第二支撑轮组件与第四传输带内表面接触，并支撑第四传输带，第二支撑轮组件位于第一清洗槽外。

2.根据权利要求1所述的智能餐具分类清洗机，其特征在于，所述第一气缸、第二气缸的侧面均设有滑槽，所述第一活塞侧面设有第一伸出杆，所述第二活塞侧面设有第二伸出杆，第一伸出杆一端与所述第一气缸的滑槽相配合并从该滑槽内伸出，所述第一活塞杆连接于所述第一伸出杆上，所述第二活塞侧面设有第二伸出杆，第二伸出杆一端与所述第二气缸的滑槽相配合并从该滑槽内伸出。

3.根据权利要求2所述的智能餐具分类清洗机，其特征在于，还包括第一弹性接触片、第一电阻丝、第二弹性接触片、第二电阻丝、电阻检测仪、处理单元，所述支撑机构设有第一支撑件、第二支撑件，第一电阻丝缠绕于第一支撑件上，第二电阻丝缠绕于第二支撑件上，第一电阻丝、第二电阻丝外层包覆绝缘层，每圈第一电阻丝形成一个第一电阻环，相邻第一电阻环相贴，每个第一电阻环上开有豁口，各个第一电阻环的豁口形成第一通道，所述第一弹性接触片在所述第一通道内滑动并与第一电阻丝接触，每圈第二电阻丝形成一个第二电阻环，相邻第二电阻环相贴，每个第二电阻环上开有豁口，每个第二电阻环的豁口形成第二通道，所述第二弹性接触片在所述第二通道内滑动并与第二电阻丝接触，所述第一弹性接触片、第一电阻丝、电阻检测仪形成闭环的第一检测电路，所述第二弹性接触片、第二电阻丝、电阻检测仪形成闭环的第二检测电路，电阻检测仪将检测到的电阻数据传输给处理单元处理。

4.根据权利要求1-3任一项所述的智能餐具分类清洗机，其特征在于，还包括第二清洗槽、第三压轮组件、第四压轮组件，第三支撑轮组件、第四支撑轮组件，所述第二清洗槽位于第一清洗槽远离第一入料口的一侧，所述第一支撑轮组件、第二支撑轮组件位于第一清洗槽和第二清洗槽之间，所述第三压轮组件、第四压轮组件位于所述第二清洗槽内，第三压轮组件压住所述第三传输带，第四压轮组件压住所述第四传输带，所述第三支撑轮组件、第四支撑轮组件位于所述第二清洗槽外，第三支撑轮组件支撑所述第三传输带，第四支撑轮组件支撑所述第四传输带。

5.根据权利要求4所述的智能餐具分类清洗机，其特征在于，还包括喷淋装置，喷淋装置位于所述第三支撑轮组件、第四支撑轮组件远离第二清洗槽的一侧，所述喷淋装置包括进水管道、喷头、安装板、伸出杆、偏心轮、驱动器、拉簧、支架，驱动器驱动所述偏心轮转动，喷头装置固定于安装板上，喷头与进水管道连通，伸出杆铰接于支架上，伸出杆一端与安装板链接，伸出杆另一端接触所述偏心轮上端，伸出杆与支架的铰接点位于偏心轮与安装板之间，所述拉簧位于所述铰接点与偏心轮之间，拉簧一端固定于伸出杆上，另一端固定于支架上。

6.根据权利要求5所述的智能餐具分类清洗机，其特征在于，还包加热装置，所述加热装置包括加热管、加热箱、紫外灯，加热管盘旋设置于加热箱内，紫外灯安装于加热箱内部，加热管位于加热箱前端，紫外灯位于加热箱后端，加热箱两端与内部相通，所述第三传输带、第四传输带穿过所述加热箱内部。