CN105921415A - 全自动筷子、勺子分类装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动筷子、勺子分类装置，包括第一、二传输带、支撑机构，第一、二传输带一端可转动的安装于支撑机构上，第一、二气缸均固定于支撑机构上，第一、二气缸内均设有气室，第一、二活塞分别置于第一、二气缸的气室内，第一、二活塞杆一端分别连接于第一、二活塞上，另一端分别与第一、二传输带连接，所述支撑机构上设有第一、二支撑件，第一、二电阻丝分别缠绕于第一、二支撑件上，第一、二弹性接触片分别可滑动地贴触第一、二电阻丝。在负载作用下，第一传输带发生偏转，从而使得接入检测电路中的电阻值发生变化，从而根据该变化控制第一传输带转速，在无人照料的情况下也能自动运行和停止，节省能源。

Description

全自动筷子、勺子分类装置

技术领域

本发明涉及餐具整理、清洗装置技术领域，特别是涉及一种全自动筷子、勺子分类装置。

背景技术

现如今，人力成本越来越高，并且要提高员工的效率投入越来越大，尤其在餐饮领域，用人力来完成对餐具的分类显得过于缓慢。

也有用机器来对餐具进行整理的，但不同餐具需要用到不同的机器，限制了机器的应用，同时，太多机器不利于维护，同时降低了效率，提高了成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效的全自动筷子、勺子分类装置。

为了实现本发明的目的，采取的技术方案是：

一种全自动筷子、勺子分类装置，用于将筷子、勺子进行分离并整理，包括第一传输带、第二传输带、第一驱动装置、第二驱动装置、支撑机构，第一驱动装置用于驱动第一传输带，第二驱动装置用于驱动第二传输带运动，第一传输带位于第二传输带上方，第一传输带上方设有档板，档板底端距离第一传输带顶端距离大于筷子的厚度，小于勺子的厚度，第一传输带、第二传输带之间设有引导件，引导件用于引导勺子从第一传输带滑入第二传输带，所述第一传输带包括第一转动机构、第一弹性接触片、第一电阻丝、第一气缸、第一活塞、第一活塞杆，第二传输带包括第二转动机构、第二弹性接触片、第二电阻丝、第二气缸、第二活塞、第二活塞杆，所述第一转动机构、第二转动机构一端均可转动的固定于支撑机构上，所述第一气缸、第二气缸均固定于支撑机构上，第一气缸、第二气缸内均设有气室，第一活塞置于第一气缸的气室内，第二活塞置于第二气缸的气室内，第一活塞杆一端连接于第一活塞上，另一端与第一转动机构连接，第二活塞杆一端连接于第二活塞上，另一端与第二转动机构连接，所述支撑机构上设有第一支撑件，第一电阻丝缠绕于第一支撑件上，第一弹性接触片包括第一触头，第一触头可滑动地贴触第一电阻丝，所述支撑机构上设有第二支撑件，第二电阻丝缠绕于第二支撑件上，第二弹性接触片包括第二触头，第二触头可滑动地贴触第二电阻丝。

筷子、勺子最初置于第一传输带上，当第一传输带有筷子或勺子时，由于筷子、勺子的重力作用，改变了第一传输带最初的平衡状态，从而发生一定角度的偏转，当第一传输带的第一转动机构转动时，会带动与之连接的第一弹性接触片一起向下滑动，从而使得第一弹性接触片的触头接触的第一电阻丝的位置发生变化，使得接入到检测电路中的电阻值大小发生变化，从而根据该电阻值大小来控制第一传输带的工作与否，以及工作时的传输速度，从而整个过程完全实现自动化，同时，当第一传输带上没有负载时，第一传输带处于初始平衡状态，此时第一传输带停止工作，采用上述方式能最大限度的节省能源，即使在无人照料的情况下，也能自动停机，不会长时间空转，当第一传输带工作时，会带动筷子、勺子向前移动，经过档板时，由于档板与第一传输带的距离，使得筷子从档板底端穿过，勺子被挡住，并在引导件的引导下进入到第二传输带上，实现了筷子、勺子的分类，当勺子落入到第二传输带上时，由于第二传输带上有了负载，从而改变了第二传输带的初始平衡状态，由此，第二传输带开始运行，采用这种方式，最大限度的节省了能源，提高了效率，在无人看管的情况下也能自动开启和停止，当第一传输带、第二传输带上负载消失后，由于第一气缸、第二气缸的气室中的气压与外界存在差异，因此，在大气压与气室内气压差的作用下，第一传输带、第二传输带恢复到初始平衡的状态，并保持该状态，直到有负载改变该状态为止，因此，整个过程实现了全自动，智能化，提高了效率。

进一步地，所述第一电阻丝外层包覆绝缘层，每圈所述第一电阻丝形成一个第一电阻环，相邻第一电阻环相贴，每个第一电阻环上设有豁口，第一电阻环各个豁口形成第一通道，所述第一触头在第一通道内滑动，所述第二电阻丝外层包覆绝缘层，每圈所述第二电阻丝形成一个第二电阻环，相邻第二电阻环相贴，每个第二电阻环上设有豁口，第二电阻环各个豁口形成第二通道，所述第二触头在第二通道内滑动。

进一步地，所述支撑机构包括位于两侧的支撑部和两端分别连接于两支撑部上的第一横梁、第二横梁，所述第一气缸固定于第一横梁上，第二气缸固定于第二横梁上，支撑机构两侧的支撑部上均设有第一安装孔、第二安装孔，所述第一转动机构、第二转动机构均包括轴芯，第一转动机构通过对应的轴芯与第一安装孔相配合，第二转动机构通过对应的轴芯与第二安装孔相配合，实现第一转动机构、第二转动机构可转动的安装于支撑机构上。

进一步地，所述档板包括第一档板、第二档板，第一档板与第二档板连接，该连接处位于所述第一传输带宽度方向的中部对应的位置，第一档板第二档板对称设置，第一档板、第二档板均与第一传输带长度方向成30-60度，第一档板、第二档板呈V字形，V字形的顶端靠近第一传输带的前端。

进一步地，所述第一传输带末端设有向下倾斜的第一导槽，第一导槽的末端设有第一同步轮、第二同步轮、上料轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮，第一同步轮、第二同步轮由第三驱动装置驱动，第一同步轮、第二同步轮的轮面上均设有与筷子相适配的第一凹槽，第一齿轮、第二齿轮分别设置于第一同步轮，第二同步轮上外侧，所述第一齿轮、第三齿轮上套设有第一传输链，第一传输链与第一齿轮、第三齿轮上相啮合，第一齿轮、第三齿轮带动所述第一传输链转动，所述第二齿轮、第四齿轮上套设有第二传输链，第二传输链与第二齿轮、第四齿轮相啮合，第二齿轮、第四齿轮带动所述第二传输链转动，第一传输链、第二传输链上设有多个凸起，同一传输链上相邻凸起之间形成容纳筷子的第一容纳槽，相邻所述第一容纳槽的间距与第一同步轮的轮面上相邻的第一凹槽的间距、第二同步轮的轮面上相邻的第一凹槽的间距均相同，上料轮设置于第一同步轮、第二同步轮前端，用于将筷子拨动至所述第一凹槽中。

进一步地，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮的齿间距均相同，并且与同一传输链上相邻凸起的间距只比为2N:1，所述N为正整数。

进一步地，所述N为1。

进一步地，所述第二传输带末端设有向下倾斜的第二导槽，第二导槽的末端设有通槽，所述通槽下方设有第三传输带，第二导槽下平面距离第三传输带上平面之间的距离小于勺子的厚度，第三传输带由第四驱动装置驱动，第三传输带上设有第二凹槽，第二凹槽与勺子相适配，第二凹槽与所述通槽位置相对应。

进一步地，所述第二凹槽底部开设多个通孔，所述通孔用于将第二凹槽内的水排出。

需要指出的是，本发明所说的第一、第二、第三、第四并不是限定具体的数量和顺序，而是为了从名称上区分不同的对象。

附图说明

图1是本发明全自动筷子、勺子分类装置的示意图一；

图2是图1中的I号局部放大图；

图3是图1中II号局部放大图；

图4是本发明全自动筷子、勺子分类装置的示意图二；

图5是本发明全自动筷子、勺子分类装置中包含第一气缸、第一活塞、气室的示意图。

附图标记说明：

110、第一传输带，120、第二传输带，130、第三传输带，200、支撑机构，310、第一档板，320、第二档板，330、引导件，410、第一弹性接触片，420、第一电阻丝，430、第一气缸，440、第一活塞，450、第一活塞杆，460、气室，470、第一支撑件，480、第一通道，510、第二弹性接触片，520、第二电阻丝，530、第二气缸，550、第二活塞杆，560、第二支撑件，570、第二通道，580、豁口，610、第一横梁，620、第二横梁，710、第一同步轮，720、第二同步轮，730、上料轮，740、第一齿轮，750、第二齿轮，760、第三齿轮，770、第四齿轮，780、第一传输链，790、第二传输链，810、第一凹槽，820、第二凹槽，840、第一容纳槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

参阅图1-5，在本发明的实施例中，一种全自动筷子、勺子分类装置，用于将筷子、勺子进行分离并整理，包括第一传输带110、第二传输带120、第一驱动装置、第二驱动装置、支撑机构200，第一驱动装置用于驱动第一传输带110，第二驱动装置用于驱动第二传输带120运动，第一传输带110位于第二传输带120上方，第一传输带110上方设有档板，档板底端距离第一传输带110顶端距离大于筷子的厚度，小于勺子的厚度，第一传输带110、第二传输带120之间设有引导件330，引导件330用于引导勺子从第一传输带110滑入第二传输带120，所述第一传输带110包括第一转动机构、第一弹性接触片410、第一电阻丝420、第一气缸430、第一活塞440、第一活塞杆450，第二传输带120包括第二转动机构、第二弹性接触片510、第二电阻丝520、第二气缸530、第二活塞、第二活塞杆550，所述第一转动机构、第二转动机构一端均可转动的固定于支撑机构200上，所述第一气缸430、第二气缸530均固定于支撑机构200上，第一气缸430、第二气缸530内均设有气室460，第一活塞440置于第一气缸430的气室460内，第二活塞置于第二气缸530的气室460内，第一活塞杆450一端连接于第一活塞440上，另一端与第一转动机构连接，第二活塞杆550一端连接于第二活塞上，另一端与第二转动机构连接，所述支撑机构200上设有第一支撑件470，第一电阻丝420缠绕于第一支撑件470上，第一弹性接触片410包括第一触头，第一触头可滑动地贴触第一电阻丝420，所述支撑机构200上设有第二支撑件560，第二电阻丝520缠绕于第二支撑件560上，第二弹性接触片510包括第二触头，第二触头可滑动地贴触第二电阻丝520。

筷子、勺子最初置于第一传输带110上，当第一传输带110有筷子或勺子时，由于筷子、勺子的重力作用，改变了第一传输带110最初的平衡状态，从而发生一定角度的偏转，当第一传输带110的第一转动机构转动时，会带动与之连接的第一弹性接触片410一起向下滑动，从而使得第一弹性接触片410的触头接触的第一电阻丝420的位置发生变化，使得接入到检测电路中的电阻值大小发生变化，从而根据该电阻值大小来控制第一传输带110的工作与否，以及工作时的传输速度，从而整个过程完全实现自动化，同时，当第一传输带110上没有负载时，第一传输带110处于初始平衡状态，此时第一传输带110停止工作，采用上述方式能最大限度的节省能源，即使在无人照料的情况下，也能自动停机，不会长时间空转，当第一传输带110工作时，会带动筷子、勺子向前移动，经过档板时，由于档板与第一传输带110的距离，使得筷子从档板底端穿过，勺子被挡住，并在引导件330的引导下进入到第二传输带120上，实现了筷子、勺子的分类，当勺子落入到第二传输带120上时，由于第二传输带120上有了负载，从而改变了第二传输带120的初始平衡状态，由此，第二传输带120开始运行，采用这种方式，最大限度的节省了能源，提高了效率，在无人看管的情况下也能自动开启和停止，当第一传输带110、第二传输带120上负载消失后，由于第一气缸430、第二气缸530的气室460中的气压与外界存在差异，因此，在大气压与气室460内气压差的作用下，第一传输带110、第二传输带120恢复到初始平衡的状态，并保持该状态，直到有负载改变该状态为止，因此，整个过程实现了全自动，智能化，提高了效率。

进一步地，所述第一电阻丝420外层包覆绝缘层，每圈所述第一电阻丝420形成一个第一电阻环，相邻第一电阻环相贴，每个第一电阻环上设有豁口580，第一电阻环各个豁口580形成第一通道480，所述第一触头在第一通道480内滑动，所述第二电阻丝520外层包覆绝缘层，每圈所述第二电阻丝520形成一个第二电阻环，相邻第二电阻环相贴，每个第二电阻环上设有豁口580，第二电阻环各个豁口580形成第二通道，所述第二触头在第二通道内滑动。每一圈第一电阻丝420、第二电阻丝520均紧紧相贴，当第一弹性接触片410、第二弹性接触片510滑动时，第一弹性接触片410、第二弹性接触片510的触头都会于不同的第一电阻环或者第二电阻环相接触，从而使得接入到检测电路中的电阻值不同，从而来控制第一传输带110或第二传输带120的运行速度，既简单、又方便，而且节能高效。

进一步地，所述支撑机构200包括位于两侧的支撑部和两端分别连接于两支撑部上的第一横梁610、第二横梁620，所述第一气缸430固定于第一横梁610上，第二气缸530固定于第二横梁620上，支撑机构200两侧的支撑部上均设有第一安装孔、第二安装孔，所述第一转动机构、第二转动机构均包括轴芯，第一转动机构通过对应的轴芯与第一安装孔相配合，第二转动机构通过对应的轴芯与第二安装孔相配合，实现第一转动机构、第二转动机构可转动的安装于支撑机构200上。第一横梁610、第二横梁620分别用于支撑第一传输带110、第二传输带120，这种结构更简单，使用效果更好。

进一步地，所述档板包括第一档板310、第二档板320，第一档板310与第二档板320连接，该连接处位于所述第一传输带110宽度方向的中部对应的位置，第一档板310第二档板320对称设置，第一档板310、第二档板320均与第一传输带110长度方向成30-60度，第一档板310、第二档板320呈V字形，V字形的顶端靠近第一传输带110的前端。档板分成左右对称的两块，两块档板使用效果更佳。

进一步地，所述第一传输带110末端设有向下倾斜的第一导槽，第一导槽的末端设有第一同步轮710、第二同步轮720、上料轮730、第一齿轮740、第二齿轮750、第三齿轮760、第四齿轮770，第一同步轮710、第二同步轮720由第三驱动装置驱动，第一同步轮710、第二同步轮720的轮面上均设有与筷子相适配的第一凹槽810，第一齿轮740、第二齿轮750分别设置于第一同步轮710，第二同步轮720上外侧，所述第一齿轮740、第三齿轮760上套设有第一传输链780，第一传输链780与第一齿轮740、第三齿轮760上相啮合，第一齿轮740、第三齿轮760带动所述第一传输链780转动，所述第二齿轮750、第四齿轮770上套设有第二传输链790，第二传输链790与第二齿轮750、第四齿轮770相啮合，第二齿轮750、第四齿轮770带动所述第二传输链790转动，第一传输链780、第二传输链790上设有多个凸起，同一传输链上相邻凸起之间形成容纳筷子的第一容纳槽840，相邻所述第一容纳槽840的间距与第一同步轮710的轮面上相邻的第一凹槽810的间距、第二同步轮720的轮面上相邻的第一凹槽810的间距均相同，上料轮730设置于第一同步轮710、第二同步轮720前端，用于将筷子拨动至所述第一凹槽810中。筷子从第一传输带110落下后经过第一导槽进入到第一同步轮710、第二同步轮720的工作区域内，在上料轮730、第一同步轮710、第二同步轮720的作用下，将筷子一根根拨动至第一同步轮710、第二同步轮720的第一凹槽810中，使得每一个第一凹槽810中有一根筷子，由于第一齿轮740、第二齿轮750位于第一同步轮710、第二同步轮720外侧，当第一同步轮710、第二同步轮720转动时，会带动第一凹槽810中的筷子一起转动，从而将筷子一根根带动至与第一齿轮740、第二齿轮750相啮合的第一传输链780、第二传输链790上的第一容纳槽840中，从而完成对筷子的整理，为接下来的清洗等工作做铺垫，采用上述结构，不但简单而且高效。

进一步地，所述第一齿轮740、第二齿轮750、第三齿轮760、第四齿轮770的齿间距均相同，并且与同一传输链上相邻凸起的间距只比为2N:1，所述N为正整数。采用这种方式，可以使得第一传输链780、第二传输链790上有足够的空位用于与齿轮的齿相啮合，同时，齿轮的齿不会干涉到位于第一容纳槽840内的筷子。

进一步地，所述N为1。N为1时既能保证第一传输链780、第二传输链790有空间与齿轮的齿相啮合，同时又能最大限度的利用好第一容纳槽840的空间。

进一步地，所述第二传输带120末端设有向下倾斜的第二导槽，第二导槽的末端设有通槽，所述通槽下方设有第三传输带130，第二导槽下平面距离第三传输带130上平面之间的距离小于勺子的厚度，第三传输带130由第四驱动装置驱动，第三传输带130上设有第二凹槽820，第二凹槽820与勺子相适配，第二凹槽820与所述通槽位置相对应。勺子从第二传输带120经过第二导槽落下，第二导槽起到引导的作用，勺子进入到第二导槽的末端后，从通槽落下，落到通槽下方的第三传输带130上，由于通槽与第三传输带130之间的距离小于勺子的厚度，因此当第三传输带130上的第二凹槽820位于通槽下方时，勺子才能从通槽落下，通过控制第三传输带130的运行速度，能保证第三传输带130上每个第二凹槽820内均有一个勺子。

进一步地，所述第二凹槽820底部开设多个通孔，所述通孔用于将第二凹槽820内的水排出。第二凹槽820底部的通孔用于排水，使用更方便。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种全自动筷子、勺子分类装置，用于将筷子、勺子进行分离并整理，其特征在于，包括第一传输带、第二传输带、第一驱动装置、第二驱动装置、支撑机构，第一驱动装置用于驱动第一传输带，第二驱动装置用于驱动第二传输带运动，第一传输带位于第二传输带上方，第一传输带上方设有档板，档板底端距离第一传输带顶端距离大于筷子的厚度，小于勺子的厚度，第一传输带、第二传输带之间设有引导件，引导件用于引导勺子从第一传输带滑入第二传输带，所述第一传输带包括第一转动机构、第一弹性接触片、第一电阻丝、第一气缸、第一活塞、第一活塞杆，第二传输带包括第二转动机构、第二弹性接触片、第二电阻丝、第二气缸、第二活塞、第二活塞杆，所述第一转动机构、第二转动机构一端均可转动的固定于支撑机构上，所述第一气缸、第二气缸均固定于支撑机构上，第一气缸、第二气缸内均设有气室，第一活塞置于第一气缸的气室内，第二活塞置于第二气缸的气室内，第一活塞杆一端连接于第一活塞上，另一端与第一转动机构连接，第二活塞杆一端连接于第二活塞上，另一端与第二转动机构连接，所述支撑机构上设有第一支撑件，第一电阻丝缠绕于第一支撑件上，第一弹性接触片包括第一触头，第一触头可滑动地贴触第一电阻丝，所述支撑机构上设有第二支撑件，第二电阻丝缠绕于第二支撑件上，第二弹性接触片包括第二触头，第二触头可滑动地贴触第二电阻丝。

2.根据权利要求1所述的全自动筷子、勺子分类装置，其特征在于，所述第一电阻丝外层包覆绝缘层，每圈所述第一电阻丝形成一个第一电阻环，相邻第一电阻环相贴，每个第一电阻环上设有豁口，第一电阻环各个豁口形成第一通道，所述第一触头在第一通道内滑动，所述第二电阻丝外层包覆绝缘层，每圈所述第二电阻丝形成一个第二电阻环，相邻第二电阻环相贴，每个第二电阻环上设有豁口，第二电阻环各个豁口形成第二通道，所述第二触头在第二通道 内滑动。

3.根据权利要求2所述的全自动筷子、勺子分类装置，其特征在于，所述支撑机构包括位于两侧的支撑部和两端分别连接于两支撑部上的第一横梁、第二横梁，所述第一气缸固定于第一横梁上，第二气缸固定于第二横梁上，支撑机构两侧的支撑部上均设有第一安装孔、第二安装孔，所述第一转动机构、第二转动机构均包括轴芯，第一转动机构通过对应的轴芯与第一安装孔相配合，第二转动机构通过对应的轴芯与第二安装孔相配合，实现第一转动机构、第二转动机构可转动的安装于支撑机构上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的全自动筷子、勺子分类装置，其特征在于，所述档板包括第一档板、第二档板，第一档板与第二档板连接，该连接处位于所述第一传输带宽度方向的中部对应的位置，第一档板第二档板对称设置，第一档板、第二档板均与第一传输带长度方向成30-60度，第一档板、第二档板呈V字形，V字形的顶端靠近第一传输带的前端。

5.根据权利要求4所述的全自动筷子、勺子分类装置，其特征在于，所述第一传输带末端设有向下倾斜的第一导槽，第一导槽的末端设有第一同步轮、第二同步轮、上料轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮，第一同步轮、第二同步轮由第三驱动装置驱动，第一同步轮、第二同步轮的轮面上均设有与筷子相适配的第一凹槽，第一齿轮、第二齿轮分别设置于第一同步轮，第二同步轮上外侧，所述第一齿轮、第三齿轮上套设有第一传输链，第一传输链与第一齿轮、第三齿轮上相啮合，第一齿轮、第三齿轮带动所述第一传输链转动，所述第二齿轮、第四齿轮上套设有第二传输链，第二传输链与第二齿轮、第四齿轮相啮合，第二齿轮、第四齿轮带动所述第二传输链转动，第一传输链、第二传输链上设有多个凸起，同一传输链上相邻凸起之间形成容纳筷子的第一 容纳槽，相邻所述第一容纳槽的间距与第一同步轮的轮面上相邻的第一凹槽的间距、第二同步轮的轮面上相邻的第一凹槽的间距均相同，上料轮设置于第一同步轮、第二同步轮前端，用于将筷子拨动至所述第一凹槽中。

6.根据权利要求5所述的全自动筷子、勺子分类装置，其特征在于，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮的齿间距均相同，并且与同一传输链上相邻凸起的间距只比为2N:1，所述N为正整数。

7.根据权利要求6所述的全自动筷子、勺子分类装置，其特征在于，所述N为1。

8.根据权利要求7任一项所述的全自动筷子、勺子分类装置，其特征在于，所述第二传输带末端设有向下倾斜的第二导槽，第二导槽的末端设有通槽，所述通槽下方设有第三传输带，第二导槽下平面距离第三传输带上平面之间的距离小于勺子的厚度，第三传输带由第四驱动装置驱动，第三传输带上设有第二凹槽，第二凹槽与勺子相适配，第二凹槽与所述通槽位置相对应。

9.根据权利要求8所述的全自动筷子、勺子分类装置，其特征在于，所述第二凹槽底部开设多个通孔，所述通孔用于将第二凹槽内的水排出。