CN113697448A - 一种新型全自动的筷子勺子分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械结构设计领域，具体涉及一种新型全自动的筷子勺子分拣装置，第一滚筒和第二滚筒之间设有输送带；第一滚筒的上方设置有调整机构且调整机构中包括有多个与传送方向平行的分离挡板，机架上设有电机且电机位于第二滚筒的下方；机架上设有筷子收集漏斗，筷子收集漏斗位于第一滚筒一侧且筷子收集漏斗与第一滚筒之间留有间隙，机架上设有勺子收集盒；机架一侧设有分拣机构，筷子收集漏斗中的筷子通过两个筷子输送轮的输送进入分拣机构。优点：一种新型全自动的筷子勺子分拣装置，根据勺子与筷子的尺寸区别、以及筷子的重心与几何中心的偏差，将散乱混合在一起的筷子、勺子分离，并使筷子能够按照大、小头的区别整齐排列。
Description
技术领域
本发明属于机械结构设计领域，具体涉及一种新型全自动的筷子勺子分拣装置。
背景技术
出于环保与节约资源的目的，大多数堂食的筷子、勺子都是多次回收利用的，在使用后需要对筷子、勺子进行清洗和消毒，然后将筷子与勺子区分开，再将筷子按大、小头理顺后进行收纳或无菌包装。人工分拣的方式不仅费时费力、效率低下，而且在分拣的过程中，已经清洗过的筷子容易被二次污染。
如申请号201922125248.1和申请号201721036890.7公开的筷子分拣装置，需要将筷子整理为相互平行的状态，然后再放入机器中进行大、小头的分拣，在这个过程中不仅需要消耗一定的人力，同时也存在二次污染的风险。
而如申请号201710246471.4公开了一种用于分拣并收集餐具的传送机构，通过链板传送带实现餐具的聚拢以及分拣功能，为了将顺利将不同的餐具分离以及避免餐具的堆积，需要设计较长的传送机构，设备整体的体积较大。并且驱动的链板带越长，消耗的能源也越多。
综上所述，设计一款可以用于食堂、餐厅等场所的，操作简单、体积小、耗能低的全自动筷子、勺子分拣机器十分有必要。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提出了一种新型全自动的筷子勺子分拣装置，基于机械原理的知识，根据勺子与筷子的尺寸区别、以及筷子的重心与几何中心的偏差，将散乱混合在一起的筷子、勺子分离，并使筷子能够按照大、小头的区别整齐排列。
一种新型全自动的筷子勺子分拣装置，包括机架，其特征是：所述机架的两侧分别设置有运输挡板且机架的上表面固定有第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒之间设有输送带；所述第一滚筒的上方设置有调整机构且调整机构中包括有多个与传送方向平行的分离挡板，所述机架上设有电机且电机位于第二滚筒的下方，所述电机能够驱动第一滚筒；所述机架上设有筷子收集漏斗，所述筷子收集漏斗位于第一滚筒一侧且筷子收集漏斗与第一滚筒之间留有间隙，所述机架上设有勺子收集盒且勺子收集盒位于间隙的正下方；所述机架一侧设有分拣机构，筷子收集漏斗中的筷子通过两个筷子输送轮的输送进入分拣机构。
作为优选，所述分拣机构包括斜坡和与设置在斜坡下边缘中垂线上的分拣挡板，分拣机构的下侧为筷子收集盒；两个筷子输送轮安装在第二传动轮上且两个筷子输送轮之间的间距小于筷子的长度，所述筷子输送轮的轮面上等距设有多个夹槽且夹槽的尺寸于筷子的尺寸匹配。
作为优选，所述机架上设有第一传动轴且第一传动轴位于第一滚筒的下方，所述第一传动轴的一端设有带轮、另一端设有第一圆锥齿轮，所述筷子收集漏斗与分拣机构之间设置有第二传动轴且第二传动轴上设有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮与第一圆锥齿轮啮合，所述电机的输出轴与带轮位于同一侧，所述电机的输出轴上设有皮带轮且皮带轮通过三角带与带轮连接，所述第一传动轴上设有第一链轮且第一链轮位于带轮的外侧，第一链轮通过链条与固定在第一滚筒外侧的第二链轮构成链传动。
作为优选，所述调整机构中分离挡板的数量为3个，其中两侧的分离挡板对称设置在中间分离挡板的两端，中间分离挡板比两侧的分离挡板更靠近第二滚筒；相邻分离挡板之间的距离小于筷子长度的一半。
作为优选，所述中间分离挡板顶端与比两侧的分离挡板的顶端更靠近第二滚筒1/3筷子的长度。
作为优选，在调整机构的上方还设置有限位挡板。
作为优选，所述筷子收集漏斗与第一滚筒之间的距离为1/3筷子的长度；所述筷子收集漏斗的底部设置有与传送方向平行的槽口且槽口的宽度在筷子最大直径的1～2倍之间。
作为优选，所述第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮的传送比为30:99。
作为优选，所述分拣机构中斜坡的角度为45°且分拣机构斜坡的宽度略大于筷子的长度。
作为优选，将清洗后的筷子与勺子放入储存盒，起动电机，电机通过皮带带动带轮和固定在带轮上的第一链轮旋转，第一链轮通过链条带动第二链轮与第一滚筒旋转，使得储存盒中的筷子与勺子通过输送带由第二滚筒的位置向第一滚筒的位置传输；原本横放的筷子在经过调整机构时会变为竖直状态并越过第一滚筒与筷子收集漏斗间的间隙，最终落入筷子收集漏斗中，而较短且重的勺子则无法越过间隙，其将掉入下方的勺子收集盒中，实现筷子、勺子的分拣；筷子收集漏斗中的筷子由下方的槽口滑到两个筷子输送轮的一侧，两个筷子输送轮在第一、第二圆锥齿轮的带动下，将筷子一根根输送到另一侧的分拣机构上，筷子在分拣机构的斜坡上下滑时触碰到分拣挡板时，由于两端的重量分布不均匀，会向大头的一侧倾斜落入筷子收集盒内。
本发明具有以下有益效果：
1、进行分拣之前只需要将筷子和勺子放在储存盒内即可，无需考虑筷子的排列方式，调整结构可以对筷子的姿态进行调整，进行后续的分拣工作，操作方便简单。
2、利用了不同物体间的形状、重心分布等物理属性，完成勺子与筷子的分拣工作，非常的环保快捷，同时将分离后的筷子通过分拣机构，保证筷子的大头在下、小头在上排列整齐。
3、基于物体的物理属性进行分类，机器的体积较小、占地空间少，由一个电机提供整个机器所需的动力，相较于其他的分拣装置具有耗能低等特点，环保节能。
附图说明
图1为实施例中分拣装置的正视结构示意图。
图2为实施例中分拣装置的俯视结构示意图。
图3为实施例中分拣装置的立体结构示意图一。
图4为实施例中分拣装置的立体结构示意图二。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步的解释说明；
实施例1：参照附图1-图4。一种新型全自动的筷子勺子分拣装置，包括运输挡板、储存盒2、机架3、电机4、三角带5、带轮6、第一链轮7、第二链轮8、链条9、第一滚筒11、第二滚筒10、输送带12、第一传动轴14、第二传动轴13、调整机构15、勺子收集盒16、筷子收集漏斗17、筷子输送轮18、分拣机构19、筷子收集盒20、第一圆锥齿轮21和第二圆锥齿轮22，所述机架的两侧分别设置有运输挡板且机架的上表面固定有第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒之间设有输送带(即机架3的前侧与后侧设置有运输挡板。第一滚筒11和第二滚筒10固定在机架3的上表面，通过输送带12构成带传动。)；所述第一滚筒的上方设置有调整机构且调整机构中包括有多个与传送方向平行的分离挡板(即第一滚筒11的上方设置有调整机构15，调整机构15由3个与传送方向平行的分离挡板组成，用于调整筷子的姿态。其中两侧的分离挡板对称设置在中间分离挡板的两端，每个分离挡板之间的水平距离小于筷子长度的一半，中间分离挡板顶端与比两侧的分离挡板的顶端更靠近第二滚筒约1/3筷子的长度，不仅可以将横放的筷子调整为竖直状态，还可以进一步减小筷子与传送方向的夹角。调整机构的上方还设置有限位挡板1，用于防止过多的筷子未经姿态调整，直接落入勺子收集盒16或筷子收集漏斗17中。)，所述机架上设有电机且电机位于第二滚筒的下方，所述电机能够驱动第一滚筒；所述机架上设有筷子收集漏斗，所述筷子收集漏斗位于第一滚筒一侧且筷子收集漏斗与第一滚筒之间留有间隙，所述机架上设有勺子收集盒且勺子收集盒位于间隙的正下方；所述机架一侧设有分拣机构，筷子收集漏斗中的筷子通过两个筷子输送轮的输送进入分拣机构。
所述分拣机构包括斜坡和与设置在斜坡下边缘中垂线上的分拣挡板，分拣机构的下侧为筷子收集盒；两个筷子输送轮安装在第二传动轮上且两个筷子输送轮之间的间距小于筷子的长度，所述筷子输送轮的轮面上等距设有多个夹槽且夹槽的尺寸于筷子的尺寸匹配。
所述机架上设有第一传动轴且第一传动轴位于第一滚筒的下方，所述第一传动轴的一端设有带轮、另一端设有第一圆锥齿轮，所述筷子收集漏斗与分拣机构之间设置有第二传动轴且第二传动轴上设有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮与第一圆锥齿轮啮合，所述电机的输出轴与带轮位于同一侧，所述电机的输出轴上设有皮带轮且皮带轮通过三角带与带轮连接，所述第一传动轴上设有第一链轮且第一链轮位于带轮的外侧，第一链轮通过链条与固定在第一滚筒外侧的第二链轮构成链传动。即第一滚筒11下方的机架3上固定有第一传动轴14，第一传动轴14的两端分别固定有带轮6和第一圆锥齿轮21。第二滚筒10的上方设置有储存盒2，储存盒2底部边沿与运输挡板的上边沿固定。第二滚筒10下方的机架3上固定有电机4；电机4的输出轴与带轮6位于同一侧，并且通过三角带5与带轮6连接。带轮6的外侧固定有第一链轮7，第一链轮7通过链条9与固定在第一滚筒11外侧的第二链轮8构成链传动。
筷子收集漏斗17固定在第一滚筒11远离第二滚筒的一侧，与第一滚筒11间隔1/3筷子的长度；筷子收集漏斗17的底部设置有与传送方向平行的槽口，槽口的宽度在筷子直径的1～2倍之间，长度略大于筷子的长度。勺子收集盒16固定在筷子收集漏斗17与第一滚筒11间隙的下方。筷子收集漏斗17与分拣机构19之间设置有第二传动轴13。第二圆锥齿轮22与第一圆锥齿轮21啮合，并且与筷子输送轮18固定在第二传动轮13上。第一圆锥齿轮21与第二圆锥齿轮22的传送比为30:99。
分拣机构19包括斜坡和与设置在斜坡下边缘中垂线上的分拣挡板。斜坡的倾斜角度为45°，宽度略大于筷子的长度。分拣机构19的下侧为筷子收集盒。
将清洗后的筷子与勺子放入储存盒2，启动电机4。电机通过三角带5带动带轮6和固定在带轮上的第一链轮7旋转。第一链轮7通过链条9带动第二链轮8与第一滚筒11旋转，使得储存盒中的筷子与勺子通过输送带12由第二滚筒10的位置向第一滚筒11的位置传输。原本横放的筷子在经过调整机构15时会变为竖直状态，越过第一滚筒11与筷子收集漏斗17间的间隙，落入筷子收集漏斗17中。而较短、较重的勺子则无法越过间隙，掉入下方的勺子收集盒16中。筷子收集漏斗17中的筷子由下方的槽口滑到筷子输送轮18的一侧，筷子输送轮18在第一、第二圆锥齿轮的带动下，将筷子一根根输送到另一侧的分拣机构19上。筷子在分拣机构19的斜坡上下滑时触碰到分拣挡板时，由于两端的重量分布不均匀，会向大头的一侧倾斜落入筷子收集盒20内。
需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本发明设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种新型全自动的筷子勺子分拣装置，包括机架，其特征是：所述机架的两侧分别设置有运输挡板且机架的上表面固定有第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒之间设有输送带；所述第一滚筒的上方设置有调整机构且调整机构中包括有多个与传送方向平行的分离挡板，所述机架上设有电机且电机位于第二滚筒的下方，所述电机能够驱动第一滚筒；所述机架上设有筷子收集漏斗，所述筷子收集漏斗位于第一滚筒一侧且筷子收集漏斗与第一滚筒之间留有间隙，所述机架上设有勺子收集盒且勺子收集盒位于间隙的正下方；所述机架一侧设有分拣机构，筷子收集漏斗中的筷子通过两个筷子输送轮的输送进入分拣机构。
2.根据权利要求1所述的一种新型全自动的筷子勺子分拣装置，其特征是：所述分拣机构包括斜坡和与设置在斜坡下边缘中垂线上的分拣挡板，分拣机构的下侧为筷子收集盒；两个筷子输送轮安装在第二传动轮上且两个筷子输送轮之间的间距小于筷子的长度，所述筷子输送轮的轮面上等距设有多个夹槽且夹槽的尺寸于筷子的尺寸匹配。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型全自动的筷子勺子分拣装置，其特征是：所述机架上设有第一传动轴且第一传动轴位于第一滚筒的下方，所述第一传动轴的一端设有带轮、另一端设有第一圆锥齿轮，所述筷子收集漏斗与分拣机构之间设置有第二传动轴且第二传动轴上设有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮与第一圆锥齿轮啮合，所述电机的输出轴与带轮位于同一侧，所述电机的输出轴上设有皮带轮且皮带轮通过三角带与带轮连接，所述第一传动轴上设有第一链轮且第一链轮位于带轮的外侧，第一链轮通过链条与固定在第一滚筒外侧的第二链轮构成链传动。
4.根据权利要求1所述的一种新型全自动的筷子勺子分拣装置，其特征是：所述调整机构中分离挡板的数量为3个，其中两侧的分离挡板对称设置在中间分离挡板的两端，中间分离挡板比两侧的分离挡板更靠近第二滚筒；相邻分离挡板之间的距离小于筷子长度的一半。
5.根据权利要求4所述的一种新型全自动的筷子勺子分拣装置，其特征是：所述中间分离挡板顶端与比两侧的分离挡板的顶端更靠近第二滚筒1/3筷子的长度。
6.根据权利要求4所述的一种新型全自动的筷子勺子分拣装置，其特征是：在调整机构的上方还设置有限位挡板。
7.根据权利要求1所述的一种新型全自动的筷子勺子分拣装置，其特征是：所述筷子收集漏斗与第一滚筒之间的距离为1/3筷子的长度；所述筷子收集漏斗的底部设置有与传送方向平行的槽口且槽口的宽度在筷子最大直径的1～2倍之间。
8.根据权利要求3所述的一种新型全自动的筷子勺子分拣装置，其特征是：所述第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮的传送比为30:99。
9.根据权利要求1所述的一种新型全自动的筷子勺子分拣装置，其特征是：所述分拣机构中斜坡的角度为45°且分拣机构斜坡的宽度略大于筷子的长度。
10.根据权利要求1所述的一种新型全自动的筷子勺子分拣装置，其特征是：将清洗后的筷子与勺子放入储存盒，起动电机，电机通过皮带带动带轮和固定在带轮上的第一链轮旋转，第一链轮通过链条带动第二链轮与第一滚筒旋转，使得储存盒中的筷子与勺子通过输送带由第二滚筒的位置向第一滚筒的位置传输；原本横放的筷子在经过调整机构时会变为竖直状态并越过第一滚筒与筷子收集漏斗间的间隙，最终落入筷子收集漏斗中，而较短且重的勺子则无法越过间隙，其将掉入下方的勺子收集盒中，实现筷子、勺子的分拣；筷子收集漏斗中的筷子由下方的槽口滑到两个筷子输送轮的一侧，两个筷子输送轮在第一、第二圆锥齿轮的带动下，将筷子一根根输送到另一侧的分拣机构上，筷子在分拣机构的斜坡上下滑时触碰到分拣挡板时，由于两端的重量分布不均匀，会向大头的一侧倾斜落入筷子收集盒内。
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