CN105817420A - 智能筷子、勺子分类机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能筷子、勺子分类机，包括第一、二传输带、支撑机构、第一、二气缸、第一、二活塞、第一、二活塞杆，第一、二传输带一端均可转动的安装于支撑机构上，档板离第一传输带顶端距离大于筷子的厚度，小于勺子的厚度，第一、二气缸内均设有气室，第一活塞可滑动地置于第一气缸的气室内，第一活塞杆两端分别连接第一活塞、第一传输带，第二活塞可滑动地置于第二气缸的气室内，第一、二同步轮上分别安装于第一、二齿带，第三、四同步轮中间设有第三传输带。当第一传输带或第二传输带上有负载时，改变了其自身的平衡，根据这个改变来控制第一传输带或第二传输带的运行，当负载消失后，在活塞内压差的作用下恢复初始平衡状态。

Description

智能筷子、勺子分类机

技术领域

本发明涉及智能餐具分类装置技术领域，特别是涉及一种智能筷子、勺子分类机。

背景技术

现如今，人力成本越来越高，并且要提高员工的效率投入越来越大，尤其在餐饮领域，用人力来完成对餐具的分类显得过于缓慢。

也有用机器来对餐具进行整理的，但不同餐具需要用到不同的机器，限制了机器的应用，同时，太多机器会占用太多空间，也不利于维护。

发明内容

本发明的目的在于提供一种节能、高效的智能筷子、勺子分类机。

为了实现本发明的目的，采取的技术方案是：

一种智能筷子、勺子分类机，用于将筷子、勺子进行分类并整理，包括第一传输带、第二传输带、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第一齿带、第二齿带、支撑机构、第一气缸、第一活塞、第一活塞杆、第二气缸、第二活塞、第二活塞杆，第一驱动装置驱动第一传输带，第二驱动装置驱动第二传输带运动，第一传输带、第二传输带均为一端可转动的连接于支撑机构上，第一传输带上方设有呈V字形的档板，档板底部距离第一传输带顶端的距离大于筷子的厚度，小于勺子的厚度，档板前端呈V字形的顶端靠近第一传输带的前端，档板末端位置设有滑槽，从第一传输带滑落的勺子通过滑槽滑入到第二传输带上，第一传输带末端设有向下倾斜的第一滑槽，第一滑槽的末端设有第一同步轮、第二同步轮，第一同步轮、第二同步轮由第三驱动装置驱动，第一同步轮、第二同步轮外侧均设有齿轮，第一齿带与第一同步轮上的齿轮相啮合，第二齿带与第二同步轮上的齿轮相啮合，第一同步轮、第二同步轮上设有相对应的第一凹槽，第一齿带、第二齿带上均设有第一凸起，同一齿带上的相邻第一凸起之间形成第一容纳槽，第一凹槽与第一容纳槽相对应，所述第二传输带末端设有向下倾斜的第二滑槽，第二滑槽末端设有第三同步轮、第四同步轮，第三同步轮、第四同步轮由第四驱动装置驱动，第三同步轮、第四同步轮的轮面上均设有第二凹槽，第二凹槽与勺子相适配，第三同步轮、第四同步轮之间设有第三传输带，第三传输带由第四驱动装置驱动，第三传输带上设有多个与勺子相适配的第二容纳槽，相邻第二容纳槽之间的间距与第三同步轮、第四同步轮上相邻第二凹槽的间距相同,所述第四传输带前端设有第一导向装置，第四传输带末端设有第二导向装置，所述第一气缸、第二气缸均固定于支撑机构上，第一气缸、第二气缸内均设有气室，第一活塞可滑动的置于第一气缸的气室内，并将第一气缸的气室分隔成第一气室、第二气室，第一活塞杆两端分别连接第一活塞和第一传输带，第二活塞置于第二气缸的气室内，并将第二气缸的气室分隔成第三气室、第四气室，第二活塞杆两端分别连接第二活塞和第二传输带。

初始时，筷子、勺子初始时都在第一传输带上，由于筷子、勺子的重力作用，改变了第一传输带最初的平衡状态，从而发生一定角度的偏转，当第一传输带的第一转动机构转动时，控制第一传输带工作，当第一传输带上没有负载时，第一传输带处于初始平衡状态，此时第一传输带停止工作，采用上述方式能最大限度的节省能源，即使在无人照料的情况下，也能自动停机，不会长时间空转，第一传输带运转后，会带动筷子、勺子向前传输，当筷子、勺子到达第一传输带上方的档板处时，由于档板距离第一传输带顶端的距离介于筷子厚度和勺子厚度之间，从而筷子可以从档板和第一传输带之间的缝隙中穿过，而勺子被挡住，并通过滑槽滑落至第二传输带上，从而完成筷子、勺子分离，实现对筷子、勺子进行分类，筷子穿过第一传输带与档板的缝隙后，继续向前传输，直至从第一传输带末端落下，进入到第一滑槽，在第一滑槽内继续滑动，进入到第一同步轮、第二同步轮工作区域内，并进入到第一同步轮、第二同步轮的第一凹槽内，从而使得每根筷子都对应一个第一凹槽，实现对筷子的分类整理，第一同步轮、第二同步轮在转动时，最终将每根筷子传递到第一齿带、第二齿带上的第一容纳槽中，当勺子落入到第二传输带上时，由于第二传输带上有了负载，从而改变了第二传输带的初始平衡状态，由此，第二传输带开始运行，勺子从第二传输带落下后经过第二滑槽，然后进入到第三同步轮、第四同步轮的第二凹槽内，每个第二凹槽对应一个勺子，从而实现将勺子分类整理，当第三同步轮、第四同步轮转动时，将勺子带到上方，与第三传输带位于同一高度时，由于第三传输带位于第三同步轮、第四同步轮之间，从而将勺子从第三同步轮、第四同步轮接过去，从而使得勺子分类整理后可以进行后续操作，采用这种结构，不但简单、方便，而且高效，第二传输带的负载消失后，第二气缸的气压差能使得第二传输带恢复到初始状态，从而控制第二传输带停止工作，采用这种方式在不需要人照看的情况下，设备会自动运行，并且处理完后会自动停机，节省了能源，提高了效率，同时降低了成本。

进一步地，所述第一气缸、第二气缸的侧面均设有滑槽，所述第一活塞侧面设有第一伸出杆，所述第二活塞侧面设有第二伸出杆，第一伸出杆一端与所述第一气缸的滑槽相配合并从该滑槽内伸出，所述第一活塞杆连接于所述第一伸出杆上，所述第二活塞侧面设有第二伸出杆，第二伸出杆一端与所述第二气缸的滑槽相配合并从该滑槽内伸出。

进一步地，还包括第一弹性接触片、第一电阻丝、第二弹性接触片、第二电阻丝、电阻检测仪、处理单元，所述支撑机构设有第一支撑件、第二支撑件，第一电阻丝缠绕于第一支撑件上，第二电阻丝缠绕于第二支撑件上，第一电阻丝、第二电阻丝外层包覆绝缘层，每圈第一电阻丝形成一个第一电阻环，相邻第一电阻环相贴，每个第一电阻环上开有豁口，各个第一电阻环的豁口形成第一通道，所述第一弹性接触片在所述第一通道内滑动并与第一电阻丝接触，每圈第二电阻丝形成一个第二电阻环，相邻第二电阻环相贴，每个第二电阻环上开有豁口，每个第二电阻环的豁口形成第二通道，所述第二弹性接触片在所述第二通道内滑动并与第二电阻丝接触，所述第一弹性接触片、第一电阻丝、电阻检测仪形成闭环的第一检测电路，所述第二弹性接触片、第二电阻丝、电阻检测仪形成闭环的第二检测电路，电阻检测仪将检测到的电阻数据传输给处理单元处理。

进一步地，所述第一导向装置包括第一导向轮、第二导向轮，所述第一导向轮顶端高于所述第三同步轮、第四同步轮的顶端。

进一步地，所述第二导向装置包括第三导向轮、第四导向轮，第三导向轮与所述第一导向轮位于同一高度，第四导向轮与所述第二导向轮位于同一高度。

进一步地，所述第一同步轮、第二同步轮上的第一凹槽一一对应，同一同步轮上相邻第一凹槽在同步轮的轮面上的弧线距离为A，所述第一齿带、第二齿带上的第一凸起一一对应，同一齿带上相邻第一凸起之间的距离为B，第一同步轮、第二同步轮上的齿轮相同，所述齿轮的齿间距为C，所述A:B等于2N:1，所述C:B等于2M:1，A、B、C、N、M均为正整数。

进一步地，所述N为1，所述M为1。

进一步地，其特征在于，所述第一滑槽、第二滑槽均包括倾斜部，水平部，且倾斜部与水平部均呈锐角，第一滑槽、第二滑槽的水平部末端均设有凸部，第一滑槽的凸部宽度小于筷子长度，同时小于所述第一同步轮、第二同步轮之间的间距，第二滑槽的凸部宽度小于勺子的长度，且同时小于所述第三同步轮、第四同步轮之间的间距。

进一步地，还包括第一拨动轮、第二拨动轮，第一拨动轮设置于所述第一同步轮、第二同步轮前端，第一拨动轮与第一同步轮及第二同步轮的轮面之间的距离小于筷子的厚度，所述第二拨动轮设置于所述第三同步轮、第四同步轮前端，第二拨动轮与第三同步轮、第四同步轮的轮面之间的距离小于勺子的厚度。

进一步地，所述第二凹槽底部开有多个排水孔。

需要指出的是，本发明所说的第一、第二、第三、第四并不是限定具体的数量和顺序，而是为了从名称上区分不同的对象。

附图说明

图1是本发明智能筷子、勺子分类机的示意图一；

图2是图1中的I号局部放大图；

图3是图1中的II号局部放大图；

图4是本发明智能筷子、勺子分类机的示意图二；

图5是本发明智能筷子、勺子分类机中第一气缸、第一活塞的示意图。

附图标记说明：

110、第一传输带，120、第二传输带，130、第三传输带，140、支撑机构，150、第一齿带，160、第二齿带，170、档板，210、第一弹性接触片，220、第一电阻丝，230、第一气缸，240、第一活塞，250、第一活塞杆，261、第一气室，262、第二气室，263、第三气室，264、第四气室，270、第一支撑件，280、第一通道，310、第二弹性接触片，320、第二电阻丝，330、第二气缸，350、第二活塞杆，360、第二支撑件，370、第二通道，380、豁口，410、第一滑槽，420、第二滑槽，430、倾斜部，440、水平部，450、凸部，610、第一同步轮，620、第二同步轮，630、第三同步轮，640、第四同步轮，650、第一凹槽，660、第二凹槽，730、第三导向轮，740、第四导向轮，810、第一凸起，910、第一容纳槽，920、第二容纳槽，930、第一拨动轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

参阅图1-5，在本发明的实施例中，一种智能筷子、勺子分类机，用于将筷子、勺子进行分类并整理，包括第一传输带110、第二传输带120、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第一齿带150、第二齿带160、支撑机构140、第一气缸230、第一活塞240、第一活塞杆250、第二气缸330、第二活塞、第二活塞杆350，第一驱动装置驱动第一传输带110，第二驱动装置驱动第二传输带120运动，第一传输带110、第二传输带120均为一端可转动的连接于支撑机构140上，第一传输带110上方设有呈V字形的档板170，档板170底部距离第一传输带110顶端的距离大于筷子的厚度，小于勺子的厚度，档板170前端呈V字形的顶端靠近第一传输带110的前端，档板170末端位置设有滑槽，从第一传输带110滑落的勺子通过滑槽滑入到第二传输带120上，第一传输带110末端设有向下倾斜的第一滑槽410，第一滑槽410的末端设有第一同步轮610、第二同步轮620，第一同步轮610、第二同步轮620由第三驱动装置驱动，第一同步轮610、第二同步轮620外侧均设有齿轮，第一齿带150与第一同步轮610上的齿轮相啮合，第二齿带160与第二同步轮620上的齿轮相啮合，第一同步轮610、第二同步轮620上设有相对应的第一凹槽650，第一齿带150、第二齿带160上均设有第一凸起810，同一齿带上的相邻第一凸起810之间形成第一容纳槽910，第一凹槽650与第一容纳槽910相对应，所述第二传输带120末端设有向下倾斜的第二滑槽420，第二滑槽420末端设有第三同步轮630、第四同步轮640，第三同步轮630、第四同步轮640由第四驱动装置驱动，第三同步轮630、第四同步轮640的轮面上均设有第二凹槽660，第二凹槽660与勺子相适配，第三同步轮630、第四同步轮640之间设有第三传输带130，第三传输带130由第四驱动装置驱动，第三传输带130上设有多个与勺子相适配的第二容纳槽920，相邻第二容纳槽920之间的间距与第三同步轮630、第四同步轮640上相邻第二凹槽660的间距相同,所述第四传输带前端设有第一导向装置，第四传输带末端设有第二导向装置，所述第一气缸230、第二气缸330均固定于支撑机构140上，第一气缸230、第二气缸330内均设有气室，第一活塞240可滑动的置于第一气缸230的气室内，并将第一气缸230的气室分隔成第一气室261、第二气室262，第一活塞杆250两端分别连接第一活塞240和第一传输带110，第二活塞置于第二气缸330的气室内，并将第二气缸330的气室分隔成第三气室263、第四气室264，第二活塞杆350两端分别连接第二活塞和第二传输带120。

初始时，筷子、勺子初始时都在第一传输带110上，由于筷子、勺子的重力作用，改变了第一传输带110最初的平衡状态，从而发生一定角度的偏转，当第一传输带110的第一转动机构转动时，控制第一传输带110工作，当第一传输带110上没有负载时，第一传输带110处于初始平衡状态，此时第一传输带110停止工作，采用上述方式能最大限度的节省能源，即使在无人照料的情况下，也能自动停机，不会长时间空转，第一传输带110运转后，会带动筷子、勺子向前传输，当筷子、勺子到达第一传输带110上方的档板170处时，由于档板170距离第一传输带110顶端的距离介于筷子厚度和勺子厚度之间，从而筷子可以从档板170和第一传输带110之间的缝隙中穿过，而勺子被挡住，并通过滑槽滑落至第二传输带120上，从而完成筷子、勺子分离，实现对筷子、勺子进行分类，筷子穿过第一传输带110与档板170的缝隙后，继续向前传输，直至从第一传输带110末端落下，进入到第一滑槽410，在第一滑槽410内继续滑动，进入到第一同步轮610、第二同步轮620工作区域内，并进入到第一同步轮610、第二同步轮620的第一凹槽650内，从而使得每根筷子都对应一个第一凹槽650，实现对筷子的分类整理，第一同步轮610、第二同步轮620在转动时，最终将每根筷子传递到第一齿带150、第二齿带160上的第一容纳槽910中，当勺子落入到第二传输带120上时，由于第二传输带120上有了负载，从而改变了第二传输带120的初始平衡状态，由此，第二传输带120开始运行，勺子从第二传输带120落下后经过第二滑槽420，然后进入到第三同步轮630、第四同步轮640的第二凹槽660内，每个第二凹槽660对应一个勺子，从而实现将勺子分类整理，当第三同步轮630、第四同步轮640转动时，将勺子带到上方，与第三传输带130位于同一高度时，由于第三传输带130位于第三同步轮630、第四同步轮640之间，从而将勺子从第三同步轮630、第四同步轮640接过去，从而使得勺子分类整理后可以进行后续操作，采用这种结构，不但简单、方便，而且高效，第二传输带120的负载消失后，第二气缸330的气压差能使得第二传输带120恢复到初始状态，从而控制第二传输带120停止工作，采用这种方式在不需要人照看的情况下，设备会自动运行，并且处理完后会自动停机，节省了能源，提高了效率，同时降低了成本。

进一步地，所述第一气缸230、第二气缸330的侧面均设有滑槽，所述第一活塞240侧面设有第一伸出杆，所述第二活塞侧面设有第二伸出杆，第一伸出杆一端与所述第一气缸230的滑槽相配合并从该滑槽内伸出，所述第一活塞杆250连接于所述第一伸出杆上，所述第二活塞侧面设有第二伸出杆，第二伸出杆一端与所述第二气缸330的滑槽相配合并从该滑槽内伸出。采用这种结构，不但简单而且实用效果好，活塞在气缸内会自动达到平衡，当第一传输带110或第二传输带120上有负载时，活塞的初始平衡改变，并会在不同的负载情况下达到新的平衡。

进一步地，还包括第一弹性接触片210、第一电阻丝220、第二弹性接触片310、第二电阻丝320、电阻检测仪、处理单元，所述支撑机构140设有第一支撑件270、第二支撑件360，第一电阻丝220缠绕于第一支撑件270上，第二电阻丝320缠绕于第二支撑件360上，第一电阻丝220、第二电阻丝320外层包覆绝缘层，每圈第一电阻丝220形成一个第一电阻环，相邻第一电阻环相贴，每个第一电阻环上开有豁口380，各个第一电阻环的豁口380形成第一通道280，所述第一弹性接触片210在所述第一通道280内滑动并与第一电阻丝220接触，每圈第二电阻丝320形成一个第二电阻环，相邻第二电阻环相贴，每个第二电阻环上开有豁口380，每个第二电阻环的豁口380形成第二通道370，所述第二弹性接触片310在所述第二通道370内滑动并与第二电阻丝320接触，所述第一弹性接触片210、第一电阻丝220、电阻检测仪形成闭环的第一检测电路，所述第二弹性接触片310、第二电阻丝320、电阻检测仪形成闭环的第二检测电路，电阻检测仪将检测到的电阻数据传输给处理单元处理。筷子、勺子最初置于第一传输带110上，当第一传输带110有筷子或勺子时，由于筷子、勺子的重力作用，改变了第一传输带110最初的平衡状态，从而发生一定角度的偏转，当第一传输带110的第一转动机构转动时，会带动与之连接的第一弹性接触片210一起向下滑动，从而使得第一弹性接触片210的触头接触的第一电阻丝220的位置发生变化，使得接入到检测电路中的电阻值大小发生变化，从而根据该电阻值大小来控制第一传输带110的工作与否，以及工作时的传输速度，从而整个过程完全实现自动化，同时，当第一传输带110上没有负载时，第一传输带110处于初始平衡状态，此时第一传输带110停止工作，采用上述方式能最大限度的节省能源，即使在无人照料的情况下，也能自动停机，不会长时间空转，当第一传输带110工作时，会带动筷子、勺子向前移动，经过档板170时，由于档板170与第一传输带110的距离，使得筷子从档板170底端穿过，勺子被挡住，并在引导件的引导下进入到第二传输带120上，实现了筷子、勺子的分类，当勺子落入到第二传输带120上时，由于第二传输带120上有了负载，从而改变了第二传输带120的初始平衡状态，由此，第二传输带120开始运行，采用这种方式，最大限度的节省了能源，提高了效率，在无人看管的情况下也能自动开启和停止，当第一传输带110上负载消失后，气室内与外界的气压差能使得第一传输带110恢复到初始状态，从而检测到的电阻值大小恢复到初始值，从而控制第一传输带110停止工作，同理，第二传输带120的负载消失后，第二气缸330的第三气室263、第四气室264内的气压差能使得第二传输带120恢复到初始状态，从而检测到的电阻值大小恢复到初始值，从而控制第二传输带120停止工作，采用这种方式，不但能提高效率，还能节省能源，当没有筷子或勺子时运输带会自动停机，能最大限度的节省能源，同时，不需要人员操作和照料，节省了成本。

进一步地，所述第一导向装置包括第一导向轮、第二导向轮，所述第一导向轮顶端高于所述第三同步轮630、第四同步轮640的顶端。导向轮对第三传输带130进行导向，结构简单，使用方便。

进一步地，所述第二导向装置包括第三导向轮730、第四导向轮740，第三导向轮730与所述第一导向轮位于同一高度，第四导向轮740与所述第二导向轮位于同一高度。导向轮对第三传输带130进行导向，结构简单，使用方便。

进一步地，所述第一同步轮610、第二同步轮620上的第一凹槽650一一对应，同一同步轮上相邻第一凹槽650在同步轮的轮面上的弧线距离为A，所述第一齿带150、第二齿带160上的第一凸起810一一对应，同一齿带上相邻第一凸起810之间的距离为B，第一同步轮610、第二同步轮620上的齿轮相同，所述齿轮的齿间距为C，所述A:B等于2N:1，所述C:B等于2M:1，A、B、C、N、M均为正整数。采用这种方式，可以使得第一齿带150、第二齿带160上有足够的空位用于与齿轮的齿相啮合，同时，齿轮的齿不会干涉到位于第一容纳槽910内的筷子。

进一步地，所述N为1，所述M为1。N为1，M为1时既能保证第一齿带150、第二齿带160有空间与齿轮的齿相啮合，同时又能最大限度的利用好第一容纳槽910的空间。

进一步地，其特征在于，所述第一滑槽410、第二滑槽420均包括倾斜部430，水平部440，且倾斜部430与水平部440均呈锐角，第一滑槽410、第二滑槽420的水平部440末端均设有凸部450，第一滑槽410的凸部450宽度小于筷子长度，同时小于所述第一同步轮610、第二同步轮620之间的间距，第二滑槽420的凸部450宽度小于勺子的长度，且同时小于所述第三同步轮630、第四同步轮640之间的间距。第一滑槽410、第二滑槽420采用这种结构能保证筷子、勺子分别能轻松的从第一滑槽410、第二滑槽420的倾斜部430滑下，到达水平部440，当筷子到达第一滑槽410水平部440时，由于水平部440末端设有凸部450，于是第一同步轮610、第二同步轮620的第一凹槽650分别抬住伸出到凸部450两侧的筷子的头和尾，从而将整个筷子从凸部450上抬离，进入到第二凹槽660中，实现每根筷子对应一个第二凹槽660，从而将筷子一根根分类并整理，同理，勺子被一个个分类并整理，这种方式不但简单，而且高效。

进一步地，还包括第一拨动轮930、第二拨动轮，第一拨动轮930设置于所述第一同步轮610、第二同步轮620前端，第一拨动轮930与第一同步轮610及第二同步轮620的轮面之间的距离小于筷子的厚度，所述第二拨动轮设置于所述第三同步轮630、第四同步轮640前端，第二拨动轮与第三同步轮630、第四同步轮640的轮面之间的距离小于勺子的厚度。第一拨动轮930与第一同步轮610、第二同步轮620共同作用，将筷子一根根拨动至第一同步轮610、第二同步轮620的第一凹槽650中，第二波动轮与第三同步轮630、第四同步轮640共同作用，将勺子一个个拨动至第三同步轮630、第四同步轮640的第二凹槽660中，采用这种结构，简单高效。

进一步地，所述第二凹槽660底部开有多个排水孔。第二凹槽660底部的排水孔用于排水，使用方便。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能筷子、勺子分类机，用于将筷子、勺子进行分类并整理，其特征在于，包括第一传输带、第二传输带、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第一齿带、第二齿带、支撑机构、第一气缸、第一活塞、第一活塞杆、第二气缸、第二活塞、第二活塞杆，第一驱动装置驱动第一传输带，第二驱动装置驱动第二传输带运动，第一传输带、第二传输带均为一端可转动的连接于支撑机构上，第一传输带上方设有呈V字形的档板，档板底部距离第一传输带顶端的距离大于筷子的厚度，小于勺子的厚度，档板前端呈V字形的顶端靠近第一传输带的前端，档板末端位置设有滑槽，从第一传输带滑落的勺子通过滑槽滑入到第二传输带上，第一传输带末端设有向下倾斜的第一导槽，第一导槽的末端设有第一同步轮、第二同步轮，第一同步轮、第二同步轮由第三驱动装置驱动，第一同步轮、第二同步轮外侧均设有齿轮，第一齿带与第一同步轮上的齿轮相啮合，第二齿带与第二同步轮上的齿轮相啮合，第一同步轮、第二同步轮上设有相对应的第一凹槽，第一齿带、第二齿带上均设有第一凸起，同一齿带上的相邻第一凸起之间形成第一容纳槽，第一凹槽与第一容纳槽相对应，所述第二传输带末端设有向下倾斜的第二导槽，第二导槽末端设有第三同步轮、第四同步轮，第三同步轮、第四同步轮由第四驱动装置驱动，第三同步轮、第四同步轮的轮面上均设有第二凹槽，第二凹槽与勺子相适配，第三同步轮、第四同步轮之间设有第三传输带，第三传输带由第四驱动装置驱动，第三传输带上设有多个与勺子相适配的第二容纳槽，相邻第二容纳槽之间的间距与第三同步轮、第四同步轮上相邻第二凹槽的间距相同,所述第四传输带前端设有第一导向装置，第四传输带末端设有第二导向装置，所述第一气缸、第二气缸均固定于支撑机构上，第一气缸、第二气缸内均设有气室，第一活塞可滑动的置于第一气缸的气室内，并将第一气缸的气室分隔成第一气室、第二气室，第一活塞杆两端分别连接第一活塞和第一传输带，第二活塞置于第二气缸的气室内，并将第二气缸的气室分隔成第三气室、第四气室，第二活塞杆两端分别连接第二活塞和第二传输带。

2.根据权利要求1所述的智能筷子、勺子分类机，其特征在于，所述第一气缸、第二气缸的侧面均设有滑槽，所述第一活塞侧面设有第一伸出杆，所述第二活塞侧面设有第二伸出杆，第一伸出杆一端与所述第一气缸的滑槽相配合并从该滑槽内伸出，所述第一活塞杆连接于所述第一伸出杆上，所述第二活塞侧面设有第二伸出杆，第二伸出杆一端与所述第二气缸的滑槽相配合并从该滑槽内伸出。

3.根据权利要求2所述的智能筷子、勺子分类机，其特征在于，还包括第一弹性接触片、第一电阻丝、第二弹性接触片、第二电阻丝、电阻检测仪、处理单元，所述支撑机构设有第一支撑件、第二支撑件，第一电阻丝缠绕于第一支撑件上，第二电阻丝缠绕于第二支撑件上，第一电阻丝、第二电阻丝外层包覆绝缘层，每圈第一电阻丝形成一个第一电阻环，相邻第一电阻环相贴，每个第一电阻环上开有豁口，各个第一电阻环的豁口形成第一通道，所述第一弹性接触片在所述第一通道内滑动并与第一电阻丝接触，每圈第二电阻丝形成一个第二电阻环，相邻第二电阻环相贴，每个第二电阻环上开有豁口，每个第二电阻环的豁口形成第二通道，所述第二弹性接触片在所述第二通道内滑动并与第二电阻丝接触，所述第一弹性接触片、第一电阻丝、电阻检测仪形成闭环的第一检测电路，所述第二弹性接触片、第二电阻丝、电阻检测仪形成闭环的第二检测电路，电阻检测仪将检测到的电阻数据传输给处理单元处理。

4.根据权利要求3所述的筷子、勺子分类机，其特征在于，所述第一导向装置包括第一导向轮、第二导向轮，所述第一导向轮顶端高于所述第三同步轮、第四同步轮的顶端。

5.根据权利要求4所述的筷子、勺子分类机，其特征在于，所述第二导向装置包括第三导向轮、第四导向轮，第三导向轮与所述第一导向轮位于同一高度，第四导向轮与所述第二导向轮位于同一高度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的筷子、勺子分类机，其特征在于，所述第一同步轮、第二同步轮上的第一凹槽一一对应，同一同步轮上相邻第一凹槽在同步轮的轮面上的弧线距离为A，所述第一齿带、第二齿带上的第一凸起一一对应，同一齿带上相邻第一凸起之间的距离为B，第一同步轮、第二同步轮上的齿轮相同，所述齿轮的齿间距为C，所述A:B等于2N:1，所述C:B等于2M:1，A、B、C、N、M均为正整数。

7.根据权利要求6所述的筷子、勺子分类机，其特征在于，所述N为1，所述M为1。

8.根据权利要求1-5任一项所述的筷子、勺子分类机，其特征在于，所述第一滑槽、第二滑槽均包括倾斜部，水平部，且倾斜部与水平部均呈锐角，第一滑槽、第二滑槽的水平部末端均设有凸部，第一滑槽的凸部宽度小于筷子长度，同时小于所述第一同步轮、第二同步轮之间的间距，第二滑槽的凸部宽度小于勺子的长度，且同时小于所述第三同步轮、第四同步轮之间的间距。

9.根据权利要求8所述的筷子、勺子分类机，其特征在于，还包括第一拨动轮、第二拨动轮，第一拨动轮设置于所述第一同步轮、第二同步轮前端，第一拨动轮与第一同步轮及第二同步轮的轮面之间的距离小于筷子的厚度，所述第二拨动轮设置于所述第三同步轮、第四同步轮前端，第二拨动轮与第三同步轮、第四同步轮的轮面之间的距离小于勺子的厚度。

10.根据权利要求9所述的筷子、勺子分类机，其特征在于，所述第二凹槽底部开有多个排水孔。