CN105417101B - 一种同步理瓶设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种同步理瓶设备，包括：瓶口方向检测装置、控制装置、第一吸起装置、第二吸起装置以及旋转机构。该同步理瓶设备安装在瓶体传送装置的上方，用于通过第一吸起装置和第二吸起装置交替地吸起反向的瓶体，然后通过旋转实现被吸起的瓶体与传送装置在水平方向的位移同步，同时通过旋转实现瓶口方向的改变，再次将瓶体放回传送装置。本发明的同步理瓶设备结构简单、巧妙，不会影响流水线的传送速度，并且也不占用独立的理瓶空间，而是借用瓶体传送的过程即可实现瓶口方向的整理。

Description

一种同步理瓶设备

技术领域

发明涉及瓶体生产领域，尤其涉及一种同步理瓶设备。

背景技术

随着科技的进步，物资生活的丰富，各种包装产品越来越多的走入人们的生活。瓶子作为人们日常生活中经常会用到的一种包装结构，其生产和使用的范围越来越广。

尤其是西林瓶，其广泛应用于生物制药、食品饮料、日化用品的包装，其质量直接关系民众生命健康。因此为了保证西林瓶的质量，需要在西林瓶入仓前，进行严格的分拣和理瓶。

目前在西林瓶生产领域，大都采用人工手动的方法进行理瓶。这种理瓶方法不仅速度慢，而且非常浪费劳动成本。尤其是对于瓶口和瓶底相对的两排西林瓶，如果采用人工方法将其梳理为瓶口方向一致，其劳动成本非常大。

现有技术中也存在着一些用于对瓶体进行整理的装置或设备，但是现有的设备要么需要在流水线上单独增加一整套设备，结构复杂、占用空间大；要么对瓶体的传送速度有一定要求，或者是在整理时会带来瓶体的停顿，这都会对瓶体生产的速度带来影响。

发明内容

针对目前瓶体，尤其是西林瓶生产过程中所遇到的上述问题，本发明的目的是提供一种同步理瓶设备，通过该同步理瓶设备，不仅能够解决将瓶口方向不一致的瓶子改为瓶口方向相同地问题，而且，既不需要在生产线上额外增加一段用于理瓶，即不会延长生产线，也不需要对瓶体传送装置来任何的停顿，能够提高理瓶速度，从而能够大大节约劳动成本。

本发明提供1、一种同步理瓶设备，其特征在于，所述同步理瓶设备包括：瓶口方向检测装置、控制装置、第一吸起装置、第二吸起装置以及旋转机构，

所述同步理瓶设备安装在瓶体传送装置的上方，所述瓶体传送装置用于传送瓶体并且所述瓶体传送装置上的任意两个相邻传送位之间的距离相等；

所述第一吸起装置和所述第二吸起装置安装在所述旋转机构下方，彼此之间的距离等于相邻传送位之间的距离；

所述瓶口方向检测装置位于所述瓶体传送装置的上游，用于检测瓶体的瓶口方向是否与预定方向相反，如果相反则输出触发信号给所述控制装置；

所述控制装置基于所述触发信号控制所述旋转机构，使得至少位于所述传送装置上游的吸起装置落下吸起瓶口反向的瓶体，并进行旋转，使得所述第一吸起装置和第二吸起装置的位置交换，然后，放下所吸起的瓶体，使该瓶体落回其原来所在的传送位。

在一种优选实现方式中，所述旋转机构下方安装有伸缩机构，所述伸缩机构下方安装有支架，所述第一吸起装置和所述第二吸起装置安装在所述支架上。

在一种优选实现方式中，所述旋转机构下方安装有支架，所述第一吸起装置和所述第二吸起装置安装在所述支架上，所述第一吸起装置和所述第二吸起装置分别具有各自的伸缩机构，所述第一吸起装置和所述第二吸起装置通过各自的伸缩结构安装在所述支架上。

在一种优选实现方式中，第一吸起装置和第二吸起装置均直接安装在旋转机构下方，第一吸起装置和第二吸起装置分别具有各自的伸缩机构。

在一种优选实现方式中，所述控制装置控制所述旋转机构、伸缩机构的伸缩速度和旋转速度，使得所述第一吸起装置或所述第二吸起装置完成下落、吸起反向瓶体、旋转以及放下瓶体的时间和与所述瓶体传送装置行进单个传送位间隔的时间相等。

需要说明的是，本发明中的术语“吸起装置”指的是能够使瓶体通过吸起、抓起、顶起等方式脱离传送装置的器件，不限于吸盘或其他吸取装置。

另外，需要说明的是，本发明中所使用的方向术语“上方”、“下方”等是相对性的，并不一定指竖直的上方，下方。比如，当传送装置具有一定倾斜角度，或者传送过程中，瓶体竖直时，吸起装置与传送装置的位置关系也要相应调整。

由上述发明的具体实施方案可以看出，发明使用传感器探测瓶口的方向，再由一种具备吸起及旋转功能的机构控制将反方向的瓶子顶起后旋转180度使瓶口方向不一致的瓶子变成相同的方向，继而再放下运走。可见本发明能够达到很好的理瓶效果，而且发明能够提高理瓶速度，从而大大节约了劳动成本。

附图说明

图1为本发明实施例1中的同步理瓶设备的立体结构示意图；

图2为本发明实施例1中的同步理瓶设备的主视结构示意图。

附图中各部件为：传感器1、第一吸盘2、第二吸盘3、旋转装置4、支架5、传送装置6、瓶体7、8。

具体实施方式

为使发明专利的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对发明的具体实施例作进一步地详细描述。

实施例1

本发明实施例1提供了一种同步理瓶设备，其结构如图1所示，包括：传感器1、第一吸盘2、第二吸盘3、旋转装置4和支架5。其还包括控制装置，只是图中并未画出。

传感器1位于瓶体传送装置6的上游，传送装置6上具有大量的传送位，任意两个传送位之间的间隔相等，每个传送位上会传送一个瓶体。支架5安装在旋转机构4下方，第一吸盘2和第二吸盘3彼此平行地安装在支架5下方，吸盘口朝下。两个吸盘之间的间隔等于传送装置上两个相邻传送位之间的距离。

如图2所示，旋转机构4的支架5上具有伸缩机构。伸缩机构能够带动第一吸盘2和第二吸盘3同时升起和下落。

控制装置主要用于控制旋转机构、伸缩机构、吸盘以及传感器之间的协调工作。

在本发明的同步理瓶设备工作时，传感器1实时地或者以一定频率对传送装置上每个传送位上的瓶体的瓶口方向进行检测，如果方向与预定方向一致则发出一致信号或不发出信号，如果方向与预定方向不一致则发出触发信号。比如，在图1中，需要将瓶口方向统一设置成朝向图中左下方向，但是瓶体7的瓶口方向与其它瓶体相反。当传感器1检测到其瓶口方向不一致之后，即发出信号给控制装置。

控制器基于传感器1发出的触发信号控制所述旋转机构，使得至少位于传送带上游的吸盘落下吸起瓶口反向的瓶体。由于在本实施例中，伸缩机构同时带动两个吸盘运动，所以两个吸盘同时下落。可以调整控制装置的时序脉冲，使得吸盘下落至最低处时，反向的瓶体刚好到达上游吸盘的位置，这样上游吸盘直接将反向瓶体吸起。此时下游吸盘虽然也下落但控制装置控制其不工作。

我们假设图1中传送装置从右下方向向左上方向运动，则上游吸盘为第一吸盘2。第一吸盘2吸起瓶体7后，控制装置控制旋转机构旋转180度，即使得第一吸盘2和第二吸盘3的位置互换。由于第一吸盘2是旋转180度到达第二吸盘位置的，其所吸起的瓶体7也旋转180度，瓶口方向改变180度。而与此同时，传送装置6依然继续行进，当瓶体7原来所在的传送位到达或即将到达第一吸盘2的新位置时，控制装置控制第一吸盘2落下(或两个吸盘一起落下)，将瓶体7释放回其原来的传送位。

此时，第二吸盘3则刚好位于下一个瓶体的上方，如果根据传感器1的信号，下一个瓶体的瓶口方向与预定方向一致，则第二吸盘3不动作；否则，如果根据传感器1的信号，下一个瓶体的瓶口方向与预定方向不一致，则第二吸盘3可以直接将相应瓶体吸起，重复上一环节第一吸盘2的动作，进而保证每一个反向瓶体都能够被调整方向。

实施例2

在本实施例中，同步设备采用与实施例1类似的结构，包括：控制装置、传感器、第一吸盘、第二吸盘和旋转装置。

只是在本实施例中，第一吸盘和第二吸盘均直接安装在旋转机构下方，第一吸盘和第二吸盘分别具有各自的伸缩机构，两个伸缩机构能够在控制器的控制下分别工作。这样，当某一个吸盘不需要工作时，其不会下落，减少吸盘与瓶体之间的干扰。

实施例3

在本实施例中，同步设备也采用与实施例1类似的结构，包括：控制装置、传感器、第一吸盘、第二吸盘和旋转装置。

只是，在本实施例中，第一吸盘和第二吸盘采用强力吸盘，因此不需要与伸缩机构配合，能够在与瓶体间隔一定距离的情况下，将瓶体吸起。

由本发明的具体实施方案可以看出，本发明使用传感器探测瓶子方向，然后控制一组运动装置将瓶子方向不同的产品经过顶起旋转运动后，使瓶子方向一致，继而可以在对瓶子进行传送的过程中完成瓶体的整理，结构巧妙、高效、适用性好。而且，本发明能够达到得到非常好的理瓶效果，能够提高理瓶速度，从而大大节约了空间和人力成本。

虽然上面结合本发明的优选实施例对本发明的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本发明的示意性实现方式的解释，并非对本发明包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本发明范围的限制，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本发明保护范围之内。

Claims (5)

1.一种同步理瓶设备，其特征在于，所述同步理瓶设备包括：瓶口方向检测装置、控制装置、第一吸起装置、第二吸起装置以及旋转机构，

所述同步理瓶设备安装在瓶体传送装置的上方，所述瓶体传送装置用于传送瓶体并且所述瓶体传送装置上的任意两个相邻传送位之间的距离相等；

所述第一吸起装置和所述第二吸起装置安装在所述旋转机构下方，彼此之间的距离等于相邻传送位之间的距离；

所述瓶口方向检测装置位于所述瓶体传送装置的上游，用于检测瓶体的瓶口方向是否与预定方向相反，如果相反则输出触发信号给所述控制装置；

所述控制装置基于所述触发信号控制所述旋转机构，使得至少位于所述传送装置上游的吸起装置落下吸起瓶口反向的瓶体，并进行旋转，使得所述第一吸起装置和第二吸起装置的位置交换，然后，放下所吸起的瓶体，使该瓶体在所述瓶体传送装置持续传送的情况下落回其原来所在的传送位。

2.根据权利要求1所述的同步理瓶设备，其特征在于，所述旋转机构下方安装有伸缩机构，所述伸缩机构下方安装有支架，所述第一吸起装置和所述第二吸起装置安装在所述支架上。

3.根据权利要求1所述的同步理瓶设备，其特征在于，所述旋转机构下方安装有支架，所述第一吸起装置和所述第二吸起装置安装在所述支架上，所述第一吸起装置和所述第二吸起装置分别具有各自的伸缩机构，所述第一吸起装置和所述第二吸起装置通过各自的伸缩结构安装在所述支架上。

4.根据权利要求1所述的同步理瓶设备，其特征在于，第一吸起装置和第二吸起装置均直接安装在旋转机构下方，第一吸起装置和第二吸起装置分别具有各自的伸缩机构。

5.根据权利要求2所述的同步理瓶设备，其特征在于，所述控制装置控制所述旋转机构、伸缩机构的伸缩速度和旋转速度，使得所述第一吸起装置或所述第二吸起装置完成下落、吸起反向瓶体、旋转以及放下瓶体的时间和与所述瓶体传送装置行进单个传送位间隔的时间相等。