CN206218308U - 立式装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式装箱机，包括机架，机架上设有在水平方向相互平行的纸箱输送线和产品输送线，纸箱输送线沿输送方向依次设有进箱工位、开箱工位、装箱工位和封箱工位，该纸箱输送线上的纸箱的箱口朝上，产品输送线的末端位于装箱工位侧部。该立式装箱机具有结构简单紧凑、劳动强度低、可提高装箱质量和生产效率的优点。

Description

立式装箱机

技术领域

本实用新型主要涉及食品、制药包装机械，尤其涉及一种立式装箱机。

背景技术

目前国内的装箱机无法同时解决纸盒产品/瓶类产品的整列编组，纸箱开箱，单层或多层的装箱，放入上下垫板、合格证(或者是使用说明书、装箱清单），以及折盖封贴带，大多采用人工或分多台机器来完成以上作业，所需人工和劳动力巨大，生产效率较低，无法实现高速连续性生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、劳动强度低、可提高装箱质量和生产效率的立式装箱机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种立式装箱机，包括机架，所述机架上设有在水平方向相互平行的纸箱输送线和产品输送线，所述纸箱输送线沿输送方向依次设有进箱工位、开箱工位、装箱工位和封箱工位，该纸箱输送线上的纸箱的箱口朝上，所述产品输送线的末端位于装箱工位侧部。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述开箱工位设有能沿纸箱输送方向往复移动并能翻转90°的开箱吸盘，开箱工位还设有能沿纸箱输送方向以及与该方向垂直的方向往复移动的推箱吸盘。

所述装箱工位设有垫板取料组、合格证输料组以及用于将垫板和产品输送线的产品从顶部放入纸箱内的取料机械手，所述垫板取料组和合格证输料组位于装箱工位纸箱侧部。

所述垫板取料组包括分设在装箱工位纸箱侧部的上垫板取料平台和下垫板取料平台，所述上垫板取料平台沿纸箱输送方向相对于下垫板取料平台靠后。

所述取料机械手包括用于和下垫板取料平台以及产品输送线对应取料的第一机械手，取料机械手还包括用于和上垫板取料平台对应取料的第二机械手。

所述合格证输料组包括支撑架和设于支撑架顶部的输送带，所述输送带的出料端靠近并高于装箱工位的纸箱箱口。

所述封箱工位设有封箱耳组和封胶组，所述封箱耳组位于封箱工位的纸箱箱口上方，所述封胶组分设于封箱工位的纸箱上下方，所述封胶组沿纸箱输送方向相对于封箱耳组靠后。

所述产品输送线沿其输送方向依次设有进料理料组和整列编组平台，所述整列编组平台位于装箱工位上的纸箱侧部。

所述整列编组平台包括产品取料平台以及能往复推瓶的分瓶件，所述分瓶件安装在机架并位于产品取料平台上方，分瓶件的运动方向与产品输送线的输送方向垂直。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的立式装箱机，纸箱和待装箱的产品分别由纸箱输送线和产品输送线进行平行输送，产品在产品输送线进料时进行理料和整列编组，整列编组的产品组位于产品输送线的末端；箱坯由进箱工位进入开箱工位，在开箱工位实现开箱，此时，纸箱的箱口朝上，而后纸箱由开箱工位送入装箱工位，在装箱工位实现产品、垫板、合格证、使用说明书、装箱清单等物件的装箱，而后由装箱工位送入封箱工位实现封箱包装。本实用新型的装箱机，整体采用立式装箱，即由上方入料，相较于卧式侧方入料而言，该结构中的纸箱由箱坯于最后的包装成品过程中，不需要翻转，产品自始也是正放，结构更为简单紧凑，保证了装箱过程的规整和装箱质量；并且该装箱机能实现产品、垫板、合格证、使用说明书、装箱清单等物件的装箱，不需要人工辅助，其自动化程度高，提高了生产效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的俯视结构示意图。

图2是本实用新型实施例1中合格证输料组的结构示意图。

图3是本实用新型实施例2的俯视结构示意图。

图中各标号表示：

1、机架；2、纸箱输送线；3、产品输送线；31、进料理料组；32、整列编组平台；321、产口取料平台；322、分瓶件；4、进箱工位；5、开箱工位；51、开箱吸盘；52、推箱吸盘；6、装箱工位；61、垫板取料组；611、上垫板取料平台；612、下垫板取料平台；62、合格证输料组；621、支撑架；622、输送带；63、取料机械手；631、第一机械手；632、第二机械手；7、封箱工位；71、封箱耳组；72、封胶组。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

实施例1：

如图1和图2所示，本实用新型立式装箱机的第一种实施例，包括机架1，机架1上设有在水平方向相互平行的纸箱输送线2和产品输送线3，纸箱输送线2沿输送方向依次设有进箱工位4、开箱工位5、装箱工位6和封箱工位7，该纸箱输送线2上的纸箱的箱口朝上，产品输送线3的末端位于装箱工位6侧部。该结构中，纸箱和待装箱的产品分别由纸箱输送线2和产品输送线3进行平行输送，产品在产品输送线3进料时进行理料和整列编组，整列编组的产品组位于产品输送线3的末端；箱坯由进箱工位4进入开箱工位5，在开箱工位5实现开箱，此时，纸箱的箱口朝上，而后纸箱由开箱工位5送入装箱工位6，在装箱工位6实现产品、垫板、合格证、使用说明书、装箱清单等物件的装箱，而后由装箱工位6送入封箱工位7实现封箱包装。本实用新型的装箱机，整体采用立式装箱，即由上方入料，相较于卧式侧方入料而言，该结构中的纸箱由箱坯于最后的包装成品过程中，不需要翻转，产品自始也是正放，结构简单更为简单紧凑，保证了装箱过程的规整和装箱质量；并且该装箱机能实现产品、垫板、合格证、使用说明书、装箱清单等物件的装箱，不需要人工辅助，其自动化程度高，提高了生产效率，降低了劳动强度。

本实施例中，开箱工位5设有能沿纸箱输送方向往复移动并能翻转90°的开箱吸盘51，开箱工位5还设有能沿纸箱输送方向以及与该方向垂直的方向往复移动的推箱吸盘52。该结构中，开箱吸盘51能实现平移和翻转式吸附，而推箱吸盘52能实现平移和升降式吸附，通过开箱吸盘51和推箱吸盘52的配合，实现了箱坯的开箱动作；进一步在开箱吸盘51和推箱吸盘52配合输送纸箱时，开箱吸盘51在纸箱输送至下一工位的进料端时即返回，而推箱吸盘52继续推送，两者在此时反向运动，当推箱吸盘52完成推送并返回至初始位置时又能配合开箱吸盘1进行下一箱坯的开箱和输送。整个步骤非常简单实用，充分利用了纸箱输送这一时间段，实现了连续性开箱和输送的效果。

在其它实施例中，推箱吸盘52也可在同一水平面内先水平移动，然后沿该方向垂直的方向移动从箱坯侧方移至箱坯后方配合开箱吸盘51实现了箱坯的开箱动作。

本实施例中，装箱工位6设有垫板取料组61、合格证输料组62以及用于将垫板和产品输送线3的产品从顶部放入纸箱内的取料机械手63，垫板取料组61和合格证输料组62位于装箱工位6纸箱侧部。该结构中，当纸箱输送至装箱工位6时，取料机械手63动作，取料机械手63依次将垫板和产品进行抓取并从上方入料，而合格证、使用说明书、装箱清单等物件则通过合格证输料组62送入纸箱内。

本实施例中，垫板取料组61包括分设在装箱工位6纸箱侧部的上垫板取料平台611和下垫板取料平台612，上垫板取料平台611沿纸箱输送方向相对于下垫板取料平台612靠后。该结构中，垫板取料组61分为上垫板取料平台611和下垫板取料平台612，适用于需上下铺设垫板的药品；而上垫板取料平台611沿纸箱输送方向相对于下垫板取料平台612靠后，这样设置，能保证下垫板和上垫板的有序铺设。

本实施例中，取料机械手63包括用于和下垫板取料平台612以及产品输送线3对应取料的第一机械手631，取料机械手63还包括用于和上垫板取料平台611对应取料的第二机械手632。该结构中，取料机械手63同样分为和下垫板取料平台612以及产品输送线3对应取料的第一机械手631以及上垫板取料平台611对应取料的第二机械手632，第二机械手632可分别用于单独抓取产品组以及下垫板并进行单独依次放料，也可以对产品组以及下垫板同时进行抓取和释放，如下垫板及第二机械手632一边抓取产品组同时释放下垫板，或者释放产品组同时抓取下垫板。

本实施例中，上垫板取料平台611和下垫板取料平台612位于装箱工位6纸箱的同一侧。

在其它实施例中，也可以不需要单独的上垫板取料平台611，可以直接将上垫板取料平台611和下垫板取料平台612的功能进行合并。尤其是对易碎材料进行装箱时，每层都需要铺设一垫板。

本实施例中，合格证输料组62包括支撑架621和设于支撑架621顶部的输送带622，输送带622的出料端靠近并高于装箱工位6的纸箱箱口。该结构中，合格证、使用说明书、装箱清单等物件可由输送带622向已装好产品的纸箱箱口输送，由出料端抛入纸箱内。

本实施例中，封箱工位7设有封箱耳组71和封胶组72，封箱耳组71位于封箱工位7的纸箱箱口上方，封胶组72分设于封箱工位7的纸箱上下方，封胶组72沿纸箱输送方向相对于封箱耳组71靠后。该结构中，当纸箱运行至封箱工位7时，封箱耳组71先动作，封箱耳组71耳组11用于折叠成型纸箱上部的折页，而后上下方的封胶组72分别对纸箱顶部和底部进行封胶。

本实施例中，产品输送线3沿其输送方向依次设有进料理料组31和整列编组平台32，整列编组平台32位于装箱工位6上的纸箱侧部。该结构中，产品先在进料理料组31上进行理料并往整列编组平台32进料，而后产品在整列编组平台32进行整列编组形成入箱前的产品组，最后由取料机械手63对其进行抓取并从纸箱上方入料。

本实施例中，整列编组平台32包括产品取料平台321以及能往复推瓶的分瓶件322，分瓶件322安装在机架1并位于产品取料平台321上方，分瓶件322的运动方向与产品输送线3的输送方向垂直。该结构中，分料组2包括推料气缸和推料板，推料气缸伸缩驱动推料板进行推料并形成多排列的产品组，推料板的运动方向与产品输送线3的输送方向垂直。

实施例2：

如图3所示，本实用新型立式装箱机的第二种实施例，该立式装箱机与实施例1基本相同，区别仅在于：上垫板取料平台611和下垫板取料平台612位于装箱工位6纸箱的相对侧，配合第一机械手631和第二机械手632，同样能实现上下垫板的铺设。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种立式装箱机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有在水平方向相互平行的纸箱输送线（2）和产品输送线（3），所述纸箱输送线（2）沿输送方向依次设有进箱工位（4）、开箱工位（5）、装箱工位（6）和封箱工位（7），该纸箱输送线（2）上的纸箱的箱口朝上，所述产品输送线（3）的末端位于装箱工位（6）侧部。

2.根据权利要求1所述的立式装箱机，其特征在于：所述开箱工位（5）设有能沿纸箱输送方向往复移动并能翻转90°的开箱吸盘（51），开箱工位（5）还设有能沿纸箱输送方向以及与该方向垂直的方向往复移动的推箱吸盘（52）。

3.根据权利要求2所述的立式装箱机，其特征在于：所述装箱工位（6）设有垫板取料组（61）、合格证输料组（62）以及用于将垫板和产品输送线（3）的产品从顶部放入纸箱内的取料机械手（63），所述垫板取料组（61）和合格证输料组（62）位于装箱工位（6）纸箱侧部。

4.根据权利要求3所述的立式装箱机，其特征在于：所述垫板取料组（61）包括分设在装箱工位（6）纸箱侧部的上垫板取料平台（611）和下垫板取料平台（612），所述上垫板取料平台（611）沿纸箱输送方向相对于下垫板取料平台（612）靠后。

5.根据权利要求4所述的立式装箱机，其特征在于：所述取料机械手（63）包括用于和下垫板取料平台（612）以及产品输送线（3）对应取料的第一机械手（631），取料机械手（63）还包括用于和上垫板取料平台（611）对应取料的第二机械手（632）。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的立式装箱机，其特征在于：所述合格证输料组（62）包括支撑架（621）和设于支撑架（621）顶部的输送带（622），所述输送带（622）的出料端靠近并高于装箱工位（6）的纸箱箱口。

7.根据权利要求3至5中任一项所述的立式装箱机，其特征在于：所述封箱工位（7）设有封箱耳组（71）和封胶组（72），所述封箱耳组（71）位于封箱工位（7）的纸箱箱口上方，所述封胶组（72）分设于封箱工位（7）的纸箱上下方，所述封胶组（72）沿纸箱输送方向相对于封箱耳组（71）靠后。

8.根据权利要求6所述的立式装箱机，其特征在于：所述封箱工位（7）设有封箱耳组（71）和封胶组（72），所述封箱耳组（71）位于封箱工位（7）的纸箱箱口上方，所述封胶组（72）分设于封箱工位（7）的纸箱上下方，所述封胶组（72）沿纸箱输送方向相对于封箱耳组（71）靠后。

9.根据权利要求3至5中任一项所述的立式装箱机，其特征在于：所述产品输送线（3）沿其输送方向依次设有进料理料组（31）和整列编组平台（32），所述整列编组平台（32）位于装箱工位（6）上的纸箱侧部。

10.根据权利要求9所述的立式装箱机，其特征在于：所述整列编组平台（32）包括产品取料平台（321）以及能往复推瓶的分瓶件（322），所述分瓶件（322）安装在机架（1）并位于产品取料平台（321）上方，分瓶件（322）的运动方向与产品输送线（3）的输送方向垂直。