CN103112608B - 小袋包装产品收集及定量填装系统和含该系统的包装机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及后道包装过程中带有收集及定量填装系统的包装机械领域。为解决小袋包装产品收集及定量包装过程多采用人工，成本高且效率低的问题，本发明提出一种小袋包装产品收集及定量填装系统，该小袋包装产品收集及定量填装系统包括收集装置、机械手及传送装置；收集装置包括进料带和传送带；机械手和传送装置分别设置在传送带的两侧。本发明还提出一种含该小袋包装产品收集及定量填装系统的包装机械。该包装机械还包括装盒板和装盒部分。装盒板将料仓中的产品送至装盒部分进行封装使用该包装机械，可降低人工成本、提高包装效率，并改善由人工操作带来的误装漏装情形，保证产品封包的质量。

Description

小袋包装产品收集及定量填装系统和含该系统的包装机械

技术领域

本发明涉及后道包装机械领域，特别是后道包装过程中的带有收集及定量填装系统的包装机械领域。

背景技术

随着工业化生产的飞速发展，生产业的规模也越来越大，生产的产品销往各地。为了便于计件、运输、储存以及销售，需要将产品进行一系列的包装操作。其中，将不与产品直接接触的包装工艺称作后道包装。

为方便人们使用，越来越多的商家将产品定量分装在小包装袋内，小袋包装的产品因其方便、快捷等特性，也越来越受到人们的欢迎。然而，如何将小袋包装产品按一定数量的规格装入包装盒中却成了困扰商家的一大难题。起初，商家采用的办法是人工计数分装的办法，由工人将小袋包装产品按一定数目数好，然后装入包装盒中，但这种做法成本高、速度慢、效率低，而且易出错。后来虽然出现一种码垛机，该码垛机将一定数量的小袋包装产品堆叠在一起，但由于小袋包装产品内多为粉末状产品，甚至填充有一定量气体，产品无法均匀分布在小包装袋内，使得小包装袋的表面形状并不平整，因此码垛机无法实现将其按一定数量码垛装盒的目的。因此，现阶段小袋包装产品的收集及定量填装基本都由人工来完成，成本高、效率低且易出错。

发明内容

为解决小袋包装产品收集及定量包装过程多采用人工，成本高且效率低的问题，本发明提出一种小袋包装产品收集及定量填装系统，该小袋包装产品收集及定量填装系统包括收集装置、机械手以及传送装置；所述收集装置包括进料带和传送带，所述传送带垂直于所述进料带传送方向地从所述进料带端部向一侧延伸设置；所述机械手设置在所述传送带的一侧；所述传送装置设置在所述传送带的另一侧；所述传送带上均布有隔板，且相邻两隔板间的空间正好容纳一个小袋包装产品；所述进料带上表面的高度不低于所述传送带运转过程中恰成水平位置的隔板上表面的高度。所述机械手的前端带有一定数量的平行设置的推送板且推送板可与收集装置的隔板间隙配合；所述传送装置包括送料斗和运料带；所述送料斗为两侧设有挡板的板状结构，且两端分别连接所述传送带与所述运料带，所述运料带上均布有料仓。当系统启动时，所述收集装置将进料带上的小袋包装产品收集起来，然后被所述推送板将产品推送至传送装置上，所述产品沿所述送料斗进入到所述料仓中。

优选地，所述机械手前端的推送板的数目可根据不同的包装需求来进行调节，以适应更多的包装场合，提高该小袋包装产品收集及定量填装系统的实用性。

优选地，所述送料斗水平地连接所述传送带与所述运料带，在所述送料斗的正上方设置有推送结构；所述推送结构包括连接臂和送料板，所述送料板固定连接在所述连接臂的下端。当所述机械手将一定数量的小袋包装产品从所述收集装置推送至所述送料斗后，所述连接臂向下运动，使所述送料板靠近所述送料斗的底面，然后所述推送结构前行，将该被推送出来的一定数量的小袋包装产品推送至所述料仓内后，所述连接臂沿原路返回，并向上运动退回原位等待下一次推送。

优选地，所述进料斗的板状结构从所述收集装置倾斜向下地连接到所述运料带。所述进料斗倾斜设置后，产品会由于自重在所述送料斗内滑行，无需使用推送结构即可完成该部分功能，减少机构内部元件，精简了系统，降低了系统的生产成本及维护成本。进一步地，也可以在所述斜坡结构的送料斗的上方设置推送结构，所述推送结构包括连接臂和送料板，所述送料板固定连接在所述连接臂的下端。由所述推送结构将被所述机械手推送出来的一定数量的小袋包装产品推送至所述料仓内，保证了该部分工作完成的准确性，且能够避免被推送出来的一定数量的小袋包装产品在沿所述斜坡结构料斗滑行时出现散落或漏滑的情况出现，保证了机构运转的稳定性及可靠性。

优选地，所述连接臂为可伸缩结构。连接臂可伸缩结构的设置，大大节约了系统工作空间，并减少了系统控制量，提高了工作效率，且提高了系统灵活操作性。

优选地，在所述送料斗内设置料斗夹板。所述料斗夹板为两块，分别沿所述送料斗两侧设置在所述送料斗内，这两块料斗夹板间的距离适合推送一定数量的小袋包装产品，使得被推送出的小袋包装产品不会在沿所述送料斗被推送时发生倾倒或散乱的情况，从而提高了后续工序可以稳定进行的可能性。进一步地，这两块料斗夹板之间的距离可根据需要被推送的小袋包装产品的数量进行调节，使得该系统可以适应更多的包装需求，增加了该系统的实用性。更进一步地，所述料斗夹板靠近所述传送带的一端处两块料斗夹板之间的距离大于所述料斗夹板靠近所述料仓一端处两块料斗夹板之间的距离，且所述料仓一端处两块料斗夹板之间的距离适合推送的一定数量的小袋包装产品，使得被推送出的一定数量的小袋包装产品在沿所述送料斗被推送时不会被卡住，增加了系统的稳定性。

本发明还提出一种含该小袋包装产品收集及定量填装系统的包装机械，该包装机械还包含装盒板以及装盒部分。所述装盒板将所述料仓中分好组的小包装袋产品送至被所述装盒部分打开的包装盒中。

优选地，可在所述送料带两侧均设置有所述小袋包装产品收集及定量填装系统，多条系统同时工作，提高了该包装机械的包装效率。更进一步地，这几条小袋包装产品收集及定量填装系统共用一条运料带，使得系统资源得到较大程度的利用以及节约，在提高该包装机械的包装效率的同时也降低了能耗并能减少该包装机械的占地面积。

使用此包含小袋包装产品收集及定量填装系统的包装机械进行小袋包装产品的收集、定量填装、装盒以及附膜操作，可以大大降低包装过程中的人力成本，并能提高包装效率及包装过程中的准确性。

附图说明

图1为本发明小袋包装产品收集及定量填装系统的系统图；

图2为本发明小袋包装产品收集及定量填装系统中机械手的结构示意图；

图3为本发明小袋包装产品收集及定量填装系统中送料斗的结构示意图；

图4为本发明小袋包装产品收集及定量填装系统中送料斗为斜坡结构的结构示意图；

图5为本发明含有小袋包装产品收集及定量填装系统的包装机械的结构示意图；

图6为本发明包含多条小袋包装产品收集及定量填装系统的包装机械的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明小袋包装产品收集及定量填装系统包括收集装置1、机械手2以及传送装置3。

如图1所示，收集装置1包括进料带11以及传送带12。传送带12垂直于进料带11的传送方向并从进料带11的端部向一侧延伸设置，传送带12上均布有隔板121，且相邻两隔板121之间的空间正好容纳一个小袋包装产品。进料带11的上表面的高度不低于传送带12运转时恰成水平位置的隔板121的上表面的高度。当传送带12在运转时，由于进料带11上表面的高度不低于传送带12运转时恰成水平位置的隔板121的上表面的高度，使得进料带11上的小袋包装产品在随着进料带11运动的过程中，直接进入到该成水平位置的隔板121上。

如图1所示，机械手2设置在传送带12的一侧。机械手2的前端带有一定数量的平行设置的推送板21，且推送板21可与收集装置1中传送带12上的隔板121的间隙配合。当机械手2前进时，推送板21进入到传送带12上的隔板间隙中，将位于隔板间隙中的小袋包装产品推送出去，被推送出去的小袋包装产品的数目与机械手2前端带有的推送板21的数目相同。

如图1所示，传送装置3包括送料斗31和运料带32。送料斗31为板状结构且两侧设置有护板311，且送料斗31两端分别连接传送带12与运料带32。运料带32上设置有料仓321。送料斗31上方设置有推送结构312。推送结构312包括连接臂3121和送料板3122，送料板3122固定连接在连接臂3121的下端。推送结构312下压后，推送结构312上的送料板3122可在送料斗31内部推送。当机械手2将一定数量的小袋包装产品从传送带12推送至送料斗31后，连接臂3121向下运动，使送料板3122靠近送料斗31的底面，然后推送结构312前行，将该被推送出来的一定数量的小袋包装产品推送至料仓321内后，连接臂3121沿原路返回，并向上运动退回原位等待下一次推送。

如图2所示，机械手2为前端带有一定数目平行设置的推送板21的块状结构，且机械手2受系统控制来完成前进或后退的动作。推送板21的数目可根据实际需求来进行调节，以满足不同的包装需求，增加了系统的灵活性以及适用性。

如图3所示，在送料斗31内设置料斗夹板313。料斗夹板313为两块，分别沿送料斗31的两侧设置在送料斗31内，使得被推送出的小袋包装产品不会因送料斗31两侧距离太大而在推送过程中发生倾倒或散乱的情况。且这两块料斗夹板313间的距离适合推送的一定数量的小袋包装产品的总体宽度，使得被推送出的小袋包装产品可在送料斗31内被自由推送并且不会出现由于两侧距离过大而倾倒或散乱的情况。进一步地，这两块料斗夹板313之间的距离可根据需要被推送的小袋包装产品的数量进行调节，使得该系统可以适应更多的包装需求，增加了该系统的实用性。更进一步地，送料斗31靠近传送带12的一端处两块料斗夹板之间的距离大于料斗夹板313靠近料仓321一端处两块料斗夹板之间的距离，且料仓321一端处两块料斗夹板313之间的距离适合要推送的一定数量的小袋包装产品的总体宽度，使得被推送出的一定数量的小袋包装产品在沿所述送料斗滑动时不会被卡住，增加了系统的稳定性。

优选地，连接臂3121为可伸缩结构。这样，节约了系统工作空间，并减少了系统控制量。

优选地，送料斗31可设置为如图4所示的斜坡结构，该斜坡结构的一端连接传送带12，然后倾斜向下地连接到运料带32。斜坡结构可使被机械手2推送出的一定数量的小袋包装产品由于自重，在送料斗31内滑行至底部，然后进入料仓，无需使用推送结构即可完成该部分功能，减少机构内部元件，精简了系统，降低了系统的生产成本及维护成本。进一步地，也可以在斜坡结构的送料斗31的上方设置如图1所示的推送结构312。由推送结构312将被机械手2推送出来的一定数量的小袋包装产品推送至料仓321内，保证了该部分工作完成的准确性，且能够避免被推送出来的一定数量的小袋包装产品在沿斜坡结构料斗31滑行时出现散落或漏滑的情况出现，保证了机构运转的稳定性及可靠性。

如图5所示，本发明还提出一种包含该小袋包装产品收集及定量填装系统的包装机械，该包装机械还包含装盒板4以及装盒部分5。装盒板4设置在运料带32的一侧，并对应料仓321，装盒部分5设置在运料带32的另一侧。装盒板4将料仓321中分好组的小包装袋产品送至被装盒部分5打开的包装盒中。

如图6所示，可在运料带32的两侧均设置有小袋包装产品收集及定量填装系统，且这几条小袋包装产品收集及定量填装系统可共用一条运料带32，机械手2’将收集装置1’收集好的小袋包装产品推送至送料斗31’，然后进入到运料带32上的料仓321中，最后由装盒板4’送入装盒部分5’中进行装盒。且收集装置1与收集装置1’、机械手2与机械手2’、装盒板4与装盒板4’、装盒部分5与装盒部分5’同步运转，多条系统同时进行工作，使得该包装机械的包装效率大大提高。

在启动该包装机械前，先根据包装需求来设置机械手2前端的推送板21的数目，再对料斗夹板313的距离进行调整，使料斗夹板313靠近送料带31的一端为距离最小部分且恰能使被推送出的一定数目的小袋包装产品自由通过。

在该包装机械被启动后，进料带11开始运转前行，将平铺在进料带11上的，由前道包装中的装袋机密封好的小袋包装产品运送至运料带11与传送带12相靠拢的一端，此时，进料带11在继续前进的过程中，由于运料带11上表面的高度不低于传送带12运转时恰成水平位置的隔板121的上表面的高度，使得平铺在进料带11上的小袋包装产品在随着进料带11的前进过程中进入到传送带12上的隔板121的间隙中，并随着传送带12旋转90°后被夹持立起。

机械手2与传送带12同步前进，当传送带12运转一定时间后，传送带12上的隔板间隙中夹持的小袋包装产品的数目可满足推送需求时，机械手2前进，使得机械手2前端的推送板21进入到传送带12上的隔板间隙中，并将进入到传送带12上的隔板间隙中的小袋包装产品推送到送料斗31上，机械手2退出隔板间隙并退回原位，继续跟进传送带12，等待下一次推送。

小袋包装产品在被推送至送料斗31后，设置在送料斗31上方的推送结构312运动至送料斗31靠近传送带12的一端，连接臂3121伸长，使得送料板3122靠近送料斗31的底面，推送结构312向送料斗31的另一端移动，使得被推送出的这一组小袋包装产品在送料斗31上沿料斗夹板313被推送至送料斗31靠近送料带31的一端，然后被推送结构312推送到设置在运料带32上的料仓321内。运料带32前进至装盒板4处时，装盒板4将运料带32上的料仓321内的产品推送到被装盒部分5打开的纸盒内进行封装。

为保证系统工作的稳定性，运料带32与装盒部分5同步停歇，而推送结构312以及装盒板4同步前进并同步后退，使得该包装机械工作过程紧密配合，减少了多路控制带来的运转不同步等问题，使得该包装机械的稳定性较高。

Claims (6)

1.一种小袋包装产品收集及定量填装系统，该小袋包装产品收集及定量填装系统包括收集装置、机械手以及传送装置；所述收集装置包括进料带和传送带，所述传送带垂直于所述进料带传送方向并从所述进料带端部向一侧延伸设置；所述机械手设置在所述传送带的一侧；所述传送装置设置在所述传送带的另一侧；所述传送带上均布有隔板，且相邻两隔板间的空间正好容纳一个小袋包装产品；所述进料带上表面的高度不低于所述传送带运转过程中恰成水平位置的隔板上表面的高度；所述机械手的前端带有一定数量的平行设置的推送板且推送板可与所述收集装置的隔板间隙配合；所述传送装置包括送料斗和运料带；所述送料斗为两侧设有挡板的板状结构，且两端分别连接所述传送带与所述运料带，所述运料带上均布有料仓；在所述送料斗的上方设置有推送结构，且该推送结构包括连接臂和送料板，所述送料板固定连接在所述连接臂的下端；在所述送料斗内设置两块料斗夹板，分别沿所述送料斗两侧设置在所述送料斗内，在靠近所述传送带的一端处两块料斗夹板之间的距离大于靠近所述料仓一端处两块料斗夹板之间的距离，且所述料仓一端处两块料斗夹板之间的距离适合推送的一定数量的小袋包装产品。

2.根据权利要求1所述的小袋包装产品收集及定量填装系统，其特征在于，所述机械手前端的推送板的数目可调。

3.根据权利要求2所述的小袋包装产品收集及定量填装系统，其特征在于，所述送料斗水平或倾斜向下地连接所述传送带与所述运料带。

4.根据权利要求1所述的小袋包装产品收集及定量填装系统，其特征在于，所述两块料斗夹板之间的距离可根据被推送的小袋包装产品的数量进行调节。

5.一种采用了权利要求1至4中任意一项所述的小袋包装产品收集及定量填装系统的包装机械，其特征在于，该包装机械还包含装盒板和装盒部分。

6.根据权利要求5所述的包装机械，其特征在于，所述运料带两侧均设置有所述小袋包装产品收集及定量填装系统、装盒板以及装盒部分。