CN115231044B - 进料装置及物料打包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种进料装置及物料打包机，进料装置包括底座、设置于底座上的进料组件和传送组件；进料组件包括物料暂存区以及相对于物料暂存区可伸缩运动的聚料机构；物料暂存区包括由底板以及设置于底板边缘的侧板围设形成的至少一个聚料通道；聚料通道的一端设置有进袋孔，聚料机构包括聚料头以及用于带动聚料头直线运动的聚料驱动件，聚料头的相对两侧分别设有第一弹性臂和第二弹性臂，聚料头于聚料通道内伸缩运动，第一弹性臂和第二弹性臂分别与聚料通道相对两侧的内侧面抵靠，通过第一弹性臂和第二弹性臂的设置，使得聚料头既能够在聚料通道内顺利地伸缩运动，又可以避免物料卡滞于二者之间的间隙内，确保自动化包装作业可以顺利进行。

Description

进料装置及物料打包机

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，特别是涉及一种进料装置及物料打包机。

背景技术

在包装行业，为了使用方便，常常将一定数量的物料用小袋分包，使用者以小袋物料为单位使用，既保证了一段时间内物料的使用量，又方便了物料的存放或携带。在将物料按一定数量进行包装前，首先需要将物料按一定数量堆放在循环料位上，然后通过物料传送机构传送至包装工位进行包装。

然而，现有技术当中，对于一些厚度较薄的片状物料，在自动化打包作业过程中，容易出现卡滞在落进包装袋的路径中，导致自动化包装无法正常进行。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于提供能够有效避免卡滞，导致影响自动化包装作业的物料打包机。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

一种进料装置，包括底座、设置于所述底座上的进料组件和传送组件，所述传送组件用于将物料传送至所述进料组件的进料口；所述进料组件包括物料暂存区以及相对于所述物料暂存区可伸缩运动的聚料机构；所述物料暂存区包括由底板以及设置于所述底板边缘的侧板围设形成的至少一个聚料通道，所述传送组件的卸料工位位于所述聚料通道的正上方；所述聚料通道的一端设置有进袋孔，所述聚料机构包括聚料头以及用于带动所述聚料头直线运动的聚料驱动件，所述聚料头的相对两侧分别设有背向延伸的第一弹性臂和第二弹性臂，所述聚料头在所述聚料驱动件的驱动下可于所述聚料通道内伸缩运动，所述第一弹性臂和所述第二弹性臂分别与所述聚料通道相对两侧的内侧面抵靠，以将所述聚料通道内的物料推送至所述进袋孔。

优选地，所述聚料头和所述聚料通道的底面之间形成有防卡料结构，所述防卡料结构为如下至少其中之一：台阶型啮合结构、波浪型啮合结构、锯齿型啮合结构。

优选地，所述聚料头的第一端用于推送物料，所述第一弹性臂和所述第二弹性臂设于所述聚料头的第二端，所述聚料头还包括连接于所述第一弹性臂和所述第二弹性臂之间的至少一个拉伸弹簧。

优选地，所述聚料头由柔性材料制成，所述第二端设有凹槽，所述凹槽沿垂直于所述底板的方向贯穿所述聚料头以将所述聚料头的相对两侧分隔形成所述第一弹性臂和所述第二弹性臂，所述拉伸弹簧沿平行于所述底板的方向固定于所述聚料头上以将所述聚料头的第二端在所述凹槽处收紧。

优选地，所述第一弹性臂靠近所述聚料通道内侧面的一侧设置有耐磨片，和/或，所述第二弹性臂靠近所述聚料通道内侧面的一侧设置有耐磨片。

优选地，所述进料组件还包括设置于物料暂存区上的推料机构，所述推料机构包括与所述进袋孔相匹配的推料头以及用于带动所述推料头直线运动的推料驱动件，所述推料驱动件固定于所述物料暂存区上，所述推料头的运动方向垂直于所述底板，所述推料头的轴线与所述进袋孔的中心线同轴设置。

优选地，所述进料组件还包括设置于所述物料暂存区底部的导料筒，所述导料筒的轴线与所述进袋孔的中心线同轴设置。

优选地，所述进料组件还包括设置于所述物料暂存区底部的堵孔机构，所述堵孔机构包括堵孔板以及用于带动所述堵孔板直线运动的堵孔驱动件，所述导料筒与所述底板之间设置有堵孔缝隙，所述堵孔板的厚度小于或等于所述堵孔缝隙的宽度。

优选地，所述进料组件还包括设置于所述物料暂存区下方的升降模组，所述升降模组的壳体与所述底座连接，所述升降模组的伸缩端与所述物料暂存区连接以驱动所述物料暂存区做升降运动。

优选地，所述进料组件还包括配重模组，所述配重模组包括钢丝绳、沿竖直方向设置的导向杆、设置于所述导向杆顶端的滑轮、可滑动地设置于所述导向杆上的配重板以及搁置在所述配重板上的配重块；所述钢丝绳的一端与所述物料暂存区连接，所述钢丝绳的另一端绕过所述滑轮后与所述配重板连接。

优选地，所述传送组件包括机架、设置于机架上的传送链和等间隔地设置于所述传送链上的多个循环料位，多个所述循环料位均在运动至所述卸料工位时进行卸料。

此外，本发明还提供一种物料打包机，所述物料打包机包括包装装置以及如上所述的进料装置，所述包装装置上设有与所述进袋孔正对的物料灌装位。

本申请的上述方案中，传送组件运载的物料传送至聚料通道的上方，将物料倾倒至物料暂存区中的聚料通道内，再通过可伸缩设置的聚料机构将落入聚料通道内的物料聚拢在一起，并推送至所述进袋孔，使物料掉落至位于进袋孔下方包装袋中，以完成物料的自动包装作业。通过本申请的方案，聚料头在聚料通道内运动过程中，第一弹性臂和第二弹性臂可以保持与聚料通道两侧的内侧面接触，聚料头既能够在聚料通道内顺利地伸缩运动，又可以避免物料卡滞于二者之间的间隙内，确保自动化包装作业可以顺利进行。

附图说明

图1为本申请实施例中物料打包机的整体示意图；

图2为本申请实施例中进料装置的进料组件的结构示意图；

图3为本申请实施例中进料装置的物料暂存区的结构示意图；

图4为本申请实施例中进料装置的聚料头的结构示意图；

图5为本申请实施例中进料装置的进料组件的另一视角结构示意图；

图6为本申请实施例中进料装置的物料暂存区和配重模组的结构示意图；

图7为本申请实施例中进料装置的物料暂存区的截面示意图；

图8为本申请实施例中进料装置的物料暂存区的另一截面示意图；

图9为本申请实施例中进料装置的物料暂存区的又一截面示意图。

10-底座、20-传送组件、30-进料组件；

310-物料暂存区、320-聚料机构、330-推料机构、340-导料筒、350-堵孔机构、360-升降模组、370-配重模组；

311-底板、312-侧板、313-顶板、314-进袋孔、315-导料斗；

321-聚料头、322-聚料驱动件、323-聚料连接件；

3211-凹槽、3212-拉伸弹簧、3213-耐磨片、3214-第一弹性臂、3215-第二弹性臂；

331-推料头、332-推料驱动件、333-推料连接件；

351-堵孔板、352-堵孔驱动件；

371-钢丝绳、372-导向杆、373-滑轮、374-配重板、375-配重块、376-直线轴承；

21-机架、22-传送链、23-循环料位；

111-工作台、222-包装装置。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，并不是旨在于限制本发明。在以下描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能实施例的子集，但是应当理解的是，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

另需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“竖直的”、“水平的”、“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请结合参阅图1至图6，本申请提供一种进料装置，包括底座10、设置于所述底座10上的进料组件30和传送组件20，所述传送组件20用于将物料传送并投放至所述进料组件30的进料口；所述进料组件30包括物料暂存区310以及至少一个可伸缩的贯穿于所述物料暂存区310的聚料机构320；所述物料暂存区310包括底板311以及设置于所述底板311边缘的侧板312，所述底板311和所述侧板312共同围设形成至少一个便于物料流转的聚料通道，所述传送组件20的卸料工位位于所述聚料通道的正上方；所述聚料通道的一端设置有进袋孔314，所述聚料机构320包括聚料头321以及用于带动所述聚料头321直线运动的聚料驱动件322，所述聚料头321的相对两侧分别设有背向延伸的第一弹性臂3214和第二弹性臂3215，所述聚料驱动件322固定于所述物料暂存区310上，所述聚料头321可直线滑动地设置于所述聚料通道内，所述第一弹性臂3214和所述第二弹性臂3215分别与所述聚料通道的内侧相抵靠，以能够在所述聚料驱动件322的驱动下从所述聚料通道的另一端将所述聚料通道内的物料推送至所述进袋孔314。

其中，所述聚料机构320可以固定于物料暂存区310的端侧，且位于物料暂存区310上方，通过可伸缩设置的聚料机构320将落入聚料通道内的物料聚拢在一起，继而通过其他辅助机构将聚拢的物料推送至包装袋中，后续包装机将包装袋封口，即完成物料的分包。所述聚料驱动件322可以为气缸、液压缸、电动滑台等伸缩件中的一种或几种的组合。聚料头321的相对两侧分别设有背向延伸的第一弹性臂3214和第二弹性臂3215，所述第一弹性臂3214和所述第二弹性臂3215分别与所述聚料通道的内侧相抵靠以防止在推料过程中出现卡料的情况。

其中，所述物料暂存区310可以包括底板311以及平行间隔地设置于所述底板311上的一对侧板312，所述底板311和一对所述侧板312共同围成一个便于物料流转的聚料通道。由此，传送组件20运载的物料，经由循环料位23在传送链22的带动下流转至聚料通道的上方，并在传送链22的带动下，实现物料的倾倒，从而实现物料由传送组件20向进料组件30的转移。

本申请的上述方案中，传送组件20的运载的物料，经由循环料位23在传送链22的带动下流转至聚料通道的上方，并在传送链22的带动下，将物料倾倒至物料暂存区310中形成的聚料通道内，再通过可伸缩设置的聚料机构320将承接的物料聚拢在一起，并推送至所述进袋孔314，使物料掉落至包装袋中。通过本申请的方案，聚料头既能够在聚料通道内顺利地伸缩运动，又可以避免物料卡滞于二者之间的间隙内，尤其适用于薄片状、重量较轻的物料的送料，确保自动化包装作业可以顺利进行。

请结合参阅图7至图9，作为本发明一优选实施方式，所述聚料头321和所述聚料通道的底面之间形成防卡料结构，所述防卡料结构为连续凹凸结构、台阶型啮合结构、波浪型啮合结构和锯齿型啮合结构中的一种或以上多种的组合。所述聚料通道的底面即底板311，所述聚料头321和所述底板311相接触的表面之间形成所述防卡料结构，具有防止物料卡滞在聚料头321底面和底板311之间的效果，防卡料结构为连续凹凸结构、台阶型啮合结构、波浪型啮合结构和锯齿型啮合结构中的一种或以上多种的组合，防卡料结构使得所述聚料头321和所述底板311的接触面之间的连续缝隙被消除，很好的避免了物料卡滞于物料通道之间连续的缝隙中，导致聚料头321卡死无法移动、造成物料损坏的问题，能够顺畅地进行自动化包装作业的物料打包作业。

请结合参阅图3至图5，优选地，所述聚料头321为柔性结构，所述聚料头321的第一端用于推送物料，所述第一弹性臂3214和所述第二弹性臂3215设置于所述聚料头321的第二端上，所述聚料头321还包括连接于所述第一弹性臂3214和所述第二弹性臂3215之间的至少一个拉伸弹簧3212。拉伸弹簧3212将所述聚料头321的第二端收紧，从而使得所述聚料头321的第一端扩张，使得聚料头321的第一端与一对侧板312更紧密地接触，防止聚料头321和侧板312之间出现卡料的情况。进一步地，所述聚料头321的第二端上设置有至少一条凹槽3211，所述凹槽3211沿垂直于所述底板311的方向贯通所述聚料头321以将所述聚料头321的相对两侧分隔形成所述第一弹性臂3214和所述第二弹性臂3215，所述拉伸弹簧3212沿平行于所述底板311的方向固定于所述聚料头321上以将所述聚料头321第二端在所述凹槽3211处收紧。

具体地，所述聚料头321的第一端为聚料头321远离聚料驱动件322的端侧面，所述聚料头321的第一端可以加工成截面为月牙，开口朝外的凹面，对投放至聚料通道内的物料起防护和导向作用，确保所投放的物料能够顺畅的朝中间聚集，进一步减少聚料过程中物料的流散。所述聚料头321的第一端为聚料头321靠近聚料驱动件322的端侧面，由于聚料头321为柔性结构，且所述聚料头321的第二端上设置有至少一条凹槽3211和至少一个拉伸弹簧3212，所述拉伸弹簧3212使得聚料头321产生弹性变形，使得所述聚料头321第二端在所述凹槽3211处收紧，而所述聚料头321的第一端则向两边扩张，使得聚料头321的第一端与一对侧板312更紧密地接触，防止聚料头321和侧板312之间出现卡料的情况。进一步地，聚料头321与侧板312相接触的一侧可以设置耐磨片3213以防止聚料头321磨损。所述第一弹性臂3214靠近所述聚料通道的内侧面的一侧设置有耐磨片3213，和/或，所述第二弹性臂3215靠近聚料通道的内侧面的一侧设置有耐磨片3213。耐磨片3213可以为板状刚性材质，比如黄铜、不锈钢等。

如图5和图7所示，进一步地，物料暂存区310还可以包括顶板313，顶板313连接一对侧板312使整体结构牢固，顶板313上开设有通孔供物料通过。其中，顶板313上还可以安装导料斗315，导料斗315沿垂直于顶板313的方向延伸，导料斗315的自由端靠近传送组件20，从而避免倾倒的物料散落到聚料通道外。为方便聚料机构320的布置，聚料头321和聚料驱动件322之间可以设置聚料连接件323，聚料连接件323可以为一连接块或连接板，聚料头321和聚料驱动件322均设置于聚料连接件323的同一端，从而减少聚料机构320的整体长度和工作长度。进一步地，聚料连接件323与底板311之间还可以设置滑轨配合，从而保证聚料头321运动过程中的直线精度。

优选地，所述进料组件30还包括设置于物料暂存区310上的推料机构330，所述推料机构330包括与所述进袋孔314相匹配的推料头331以及用于带动所述推料头331直线运动的推料驱动件332，所述推料驱动件332固定于所述物料暂存区310上，所述推料头331的运动方向垂直于所述底板311，所述推料头331的轴线与所述进袋孔314的中心线同轴设置。其中，推料驱动件332可以是气缸、液压缸、电动滑台等伸缩件中的一种，以及其中任一的组合。本实施方式中，所述推料机构330可抬升的贯穿物料暂存区310设置。通过可抬升的贯穿物料暂存区310设置的推料机构330，便于将物料区内聚拢的物料推送通过进袋孔314，一方面防止物料卡滞在进料孔，另一方面还可以提升物料流转的效率。为方便推料机构330的布置，推料头331和推料驱动件332之间也可以设置推料连接件333，推料连接件333可以为一连接块或连接板，推料头331和推料驱动件332均设置于推料连接件333的同一端，从而减少推料机构330的整体长度和工作长度。推料头331和推料连接件333之间可以直接连接，也可以通过杆件连接以避免推料头331在推料过程中推料连接件333与顶板313发生干涉。

请参阅图5，优选地，所述进料组件30还包括设置于所述物料暂存区310底部的导料筒340，所述导料筒340的轴线与所述进袋孔314的中心线同轴设置。本实施方式中，为了确保物料落入包装袋的过程中，能够按预设的路径下落，进料组件30还包括设置在进袋孔314底部，且与之同轴线设置的导料筒340，由此，通过在进袋孔314的底部设置的导料筒340，不仅对物料的下落起到引导作用，还能将物料保持在聚拢状态，从而可以有效避免物料散落至包装袋之外。可选的，导料筒340为中空，且两端开口的圆柱体结构，其顶端设有法兰，所述法兰与底板311连接，并环绕所述底板311上的进袋孔314设置，所述法兰的底端用于与包装袋的开口相套接，导引物料落入至包装袋中。进一步地，导料筒340的内径与进袋孔314的直径相当，导料筒340的外径小于包装袋的开口的直径。

优选地，所述进料组件30还包括设置于所述物料暂存区310底部的堵孔机构350，所述堵孔机构350包括堵孔板351以及用于带动所述堵孔板351直线运动的堵孔驱动件352，所述导料筒340与所述底板311之间设置有堵孔缝隙，所述堵孔板351的厚度小于或等于所述堵孔缝隙的宽度以能够插入所述导料筒340与所述底板311之间的堵孔缝隙，从而封堵所述进袋孔314。本实施方式中，在底板311下方设置堵孔机构350，在循环料位23往物料暂存区投放物料和聚料机构320聚拢物料的过程中，堵孔机构350将底板311上的进袋孔314关闭，以避免物料掉料之包装袋之外；在导料筒340插入包装袋之后，堵孔机构350将底板311上的进袋孔314打开，以便推料机构330顺利将物料推入张开的包装袋中。

请参阅图6，优选地，所述进料组件30还包括设置于所述物料暂存区310下方的升降模组360，所述升降模组360的壳体与所述底座10连接，所述升降模组360的伸缩端与所述物料暂存区310连接以驱动所述物料暂存区310做升降运动。设置升降模组360以便于导料筒340直接插入包装袋，防止在落料过程下，物料散落于包装袋之外。具体地，升降模组360驱动物料暂存区310下降，使得导料筒340直接插入包装袋。待物料全部被推入包装袋后，升降模组360再驱动物料暂存区310上升，使得导料筒340脱离包装袋。其中，升降模组360可以是气缸、液压缸、电动推杆、电动滑台等伸缩件中的一种，以及其中任一的组合。

作为本发明的可选实施方式，所述进料组件30还包括配重模组370，所述配重模组370包括钢丝绳371、沿竖直方向设置的导向杆372、设置于所述导向杆372顶端的滑轮373、可滑动地设置于所述导向杆372上的配重板374以及搁置在所述配重板374上的配重块375；所述钢丝绳371的一端与所述物料暂存区310连接，所述钢丝绳371的另一端绕过所述滑轮373后与所述配重板374连接。配重模组370可以提高所述物料暂存区310上升的效率，减轻升降模组360的负载。物料暂存区310的底板311需要下降使导料筒340插入张开的包装袋时，通过钢丝绳371在滑轮373上的联动，配重板374和配重块375一起上升；反之，底板311上升使导料筒340退出包装袋时，通过钢丝绳371在滑轮373上的联动，配重板374和配重块375一起下降，提高起动和停止的响应速度，提高物料打包系统的整体效率。其中，配重板374与导向杆372滑动配合，为减少摩擦，配重板374与导向杆372之间可以通过直线轴承376进行接触。导向杆372的数量为至少1根，导向杆372用于引导配重板374和配重块375运动。

优选地，所述传送组件20包括机架21、设置于机架21上的传送链22和等间隔地设置于所述传送链22上的多个循环料位23，多个所述循环料位23均在运动至所述卸料工位时进行卸料。具体地，传送组件20包括机架21、相对机架21可往复旋转运动设置的传送链22，以及固定在传送链22上，与之共运动设置的多个循环料位23。通过可以在机架21上往复旋转运动设置的传送链22，将装载有物料的循环料位23依次流转至倒料口，完成物料向进料组件30的转移。

此外，本发明还提供一种物料打包机，所述物料打包机包括工作台111、设置于所述工作台111上的包装装置222以及如上所述的进料装置，所述包装装置222上设有与所述进袋孔正对的物料灌装位。

物料经过进料装置的传送组件20输送给进料装置的进料组件30，继而输送给包装装置222，实现对散装物料的自动包装，由于所述聚料头321和所述底板311的接触结构具有防卡料效果，很好的避免了物料卡滞于聚料头与聚料通道之间所形成的连续的缝隙中，导致聚料头321卡死无法移动、造成物料损坏的问题，能够顺畅地进行自动化包装作业的物料打包作业。

本发明物料打包机的具体作业步骤如下：

第一步，物料通过传送组件20的循环料位23，运转至进料组件30的物料暂存区310内进行投放；

第二步，聚料机构320将物料聚拢于进袋孔314上方，同时，降低物料暂存区310使导料筒340插入包装袋中；

第三步，推料机构330动作将物料从进袋孔314推入张开的包装袋中；

第四步，物料暂存区310复位使导料筒340退出包装袋。

重复上述步骤，即可进行物料打包的作业循环。

本申请上述实施例提供的物料打包机，至少具备如下特点：

1、传送组件20的运载的物料，经由循环料位23在传送链22的带动下流转至聚料通道的上方，并在传送链22的带动下，将物料倾倒至物料暂存区310中形成的聚料通道内，再通过可伸缩设置的聚料机构320将承接的物料聚拢在一起，并推送至所述进袋孔314，使物料掉落至包装袋中。通过本申请的方案，能够避免物料卡滞的问题。

2、所述聚料头321和所述聚料通道的底面之间形成防卡料结构，所述防卡料结构为连续凹凸结构、台阶型啮合结构、波浪型啮合结构和锯齿型啮合结构中的一种或以上多种的组合。所述聚料通道的底面即底板311，所述聚料头321和所述底板311的接触结构具有防卡料的效果，为连续凹凸结构、台阶型啮合结构、波浪型啮合结构和锯齿型啮合结构中的一种或以上多种的组合，所述聚料头321和所述底板311的接触面之间的连续缝隙被消除，很好的避免了体积较大且比重较轻的物料卡滞于物料通道之间连续的缝隙中，导致聚料头321卡死无法移动，且造成物料损坏的问题，能够顺畅地进行自动化包装作业的物料打包作业。

3、所述聚料头321为柔性结构，所述聚料头321的第一端用于推送物料，所述第一弹性臂3214和所述第二弹性臂3215设置于所述聚料头321的第二端上，所述聚料头321还包括连接于所述第一弹性臂3214和所述第二弹性臂3215之间的至少一个拉伸弹簧3212。拉伸弹簧3212将所述聚料头321的第二端收紧，从而使得所述聚料头321的第一端扩张，使得聚料头321的第一端与一对侧板312更紧密地接触，防止聚料头321和侧板312之间出现卡料的情况。

4、在底板311下方设置堵孔机构350，在循环料位23往物料区投放物料和聚料机构320聚拢物料的过程中，堵孔机构350将底板311上的进袋孔314关闭，以避免物料掉料之包装袋之外；在导料筒340插入包装袋之后，堵孔机构350将底板311上的进袋孔314打开，以便推料机构330顺利将物料推入张开的包装袋中。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围以准。

Claims (10)

1.一种进料装置，其特征在于，包括底座、设置于所述底座上的进料组件和传送组件，所述传送组件用于将物料传送至所述进料组件的进料口；所述进料组件包括物料暂存区以及相对于所述物料暂存区可伸缩运动的聚料机构；所述物料暂存区包括由底板以及设置于所述底板边缘的侧板围设形成的至少一个聚料通道，所述传送组件的卸料工位位于所述聚料通道的正上方；所述聚料通道的一端设置有进袋孔，所述聚料机构包括聚料头以及用于带动所述聚料头直线运动的聚料驱动件，所述聚料头的相对两侧分别设有背向延伸的第一弹性臂和第二弹性臂，所述聚料头在所述聚料驱动件的驱动下可于所述聚料通道内伸缩运动，所述第一弹性臂和所述第二弹性臂分别与所述聚料通道相对两侧的内侧面抵靠，以将所述聚料通道内的物料推送至所述进袋孔；

所述聚料头的第一端用于推送物料，所述第一弹性臂和所述第二弹性臂设于所述聚料头的第二端，所述聚料头还包括连接于所述第一弹性臂和所述第二弹性臂之间的至少一个拉伸弹簧；

所述聚料头由柔性材料制成，所述第二端设有凹槽，所述凹槽沿垂直于所述底板的方向贯穿所述聚料头以将所述聚料头的相对两侧分隔形成所述第一弹性臂和所述第二弹性臂，所述拉伸弹簧沿平行于所述底板的方向固定于所述聚料头上以将所述聚料头的第二端在所述凹槽处收紧。

2.如权利要求1所述的进料装置，其特征在于，所述聚料头和所述聚料通道的底面之间形成有防卡料结构，所述防卡料结构为如下至少其中之一：台阶型啮合结构、波浪型啮合结构、锯齿型啮合结构。

3.如权利要求1所述的进料装置，其特征在于，所述第一弹性臂靠近所述聚料通道内侧面的一侧设置有耐磨片，和/或，所述第二弹性臂靠近所述聚料通道内侧面的一侧设置有耐磨片。

4.如权利要求1至3任意一项所述的进料装置，其特征在于，所述进料组件还包括设置于物料暂存区上的推料机构，所述推料机构包括与所述进袋孔相匹配的推料头以及用于带动所述推料头直线运动的推料驱动件，所述推料驱动件固定于所述物料暂存区上，所述推料头的运动方向垂直于所述底板，所述推料头的轴线与所述进袋孔的中心线同轴设置。

5.如权利要求1至3任意一项所述的进料装置，其特征在于，所述进料组件还包括设置于所述物料暂存区底部的导料筒，所述导料筒的轴线与所述进袋孔的中心线同轴设置。

6.如权利要求5所述的进料装置，其特征在于，所述进料组件还包括设置于所述物料暂存区底部的堵孔机构，所述堵孔机构包括堵孔板以及用于带动所述堵孔板直线运动的堵孔驱动件，所述导料筒与所述底板之间设置有堵孔缝隙，所述堵孔板的厚度小于或等于所述堵孔缝隙的宽度。

7.如权利要求1至3任意一项所述的进料装置，其特征在于，所述进料组件还包括设置于所述物料暂存区下方的升降模组，所述升降模组的壳体与所述底座连接，所述升降模组的伸缩端与所述物料暂存区连接以驱动所述物料暂存区做升降运动。

8.如权利要求7所述的进料装置，其特征在于，所述进料组件还包括配重模组，所述配重模组包括钢丝绳、沿竖直方向设置的导向杆、设置于所述导向杆顶端的滑轮、可滑动地设置于所述导向杆上的配重板以及搁置在所述配重板上的配重块；所述钢丝绳的一端与所述物料暂存区连接，所述钢丝绳的另一端绕过所述滑轮后与所述配重板连接。

9.如权利要求1至3任意一项所述的进料装置，其特征在于，所述传送组件包括机架、设置于机架上的传送链和等间隔地设置于所述传送链上的多个循环料位，多个所述循环料位均在运动至所述卸料工位时进行卸料。

10.一种物料打包机，其特征在于，所述物料打包机包括包装装置以及如权利要求1至9任意一项所述的进料装置，所述包装装置上设有与所述进袋孔正对的物料灌装位。