ES2220654T3 - Procedimiento y dispositivo para el embalaje de articulos. - Google Patents
Procedimiento y dispositivo para el embalaje de articulos.Info
- Publication number
- ES2220654T3 ES2220654T3 ES01130784T ES01130784T ES2220654T3 ES 2220654 T3 ES2220654 T3 ES 2220654T3 ES 01130784 T ES01130784 T ES 01130784T ES 01130784 T ES01130784 T ES 01130784T ES 2220654 T3 ES2220654 T3 ES 2220654T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- frame
- transfer
- slide
- packing
- bag
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000012856 packing Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 29
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 12
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 10
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 6
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000543 intermediate Substances 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
- B65B5/067—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles in bags
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
- B65B63/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for compressing or compacting articles or materials prior to wrapping or insertion in containers or receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
- B65B63/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for compressing or compacting articles or materials prior to wrapping or insertion in containers or receptacles
- B65B63/022—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for compressing or compacting articles or materials prior to wrapping or insertion in containers or receptacles using compressing chambers or plates moving in an endless path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
Dispositivo para el embalaje de objetos en bolsas (10), con una corredera (3, 4) circulante para los objetos, un bastidor de embalaje (5) para la recepción y guía de un objeto para embalar, el cual puede moverse de un lado a otro de la corredera (3, 4) desde una posición de entrega a una posición de transferencia en la dirección de transporte; una estación de bolsas, que está dispuesta en el recorrido del bastidor de embalaje (5), caracterizado por un bastidor de transferencia (6) para la recepción de un objeto embalado, el cual está dispuesto en la dirección de transporte de la corredera (3, 4) detrás del bastidor de embalaje (5), pudiendo moverse de un lado a otro entre una posición de recepción y una posición de cierre en la dirección de transporte de la corredera (3, 4), de tal manera que la corredera (3, 4) empuja un objeto para embalar dentro del bastidor de embalaje (5) y lo empuja atravesando los bastidores (5, 6) hasta una posición de cierre.
Description
Procedimiento y dispositivo para el embalaje de
artículos.
La invención se refiere a un dispositivo y a un
procedimiento para el embalaje de objetos en bolsas.
En un dispositivo conocido de embalaje de objetos
(EP 816235) hay eficaces correderas alternantes, que se mueven de
un lado a otro. Durante el movimiento de retroceso cada corredera
se mueve fuera de la vía de la otra corredera. El movimiento de las
correderas se programa libremente (posiciones de inicio y de
intercambio de las correderas, recorrido de las correderas,
perfiles de movimiento).
Se conoce ya una máquina de embalaje según el
concepto principal de la reivindicación 1
(US-A3228171). En esta máquina de embalaje hay una
corredera circulante que empuja panes en un bastidor a lo largo de
un recorrido rectilíneo. El bastidor desplaza los panes hasta una
bolsa.
Los objetos para embalar pueden ser, en muchos
casos, montones de artículos planos. Dependiendo del tipo de
embalaje, con pliegues laterales colocados lateralmente, deben
respetarse determinadas condiciones geométricas en la sección
transversal del embalaje. El embalaje no debe ser más alto que
ancho. En productos con un contenido reducido se cumple esta
circunstancia.
Los artículos planos se suministran de pie,
dependiendo de la construcción de los dispositivos que forman estos
artículos individuales planos. En caso de que esta relación
altura/anchura del embalaje sea inferior, estos objetos deben
disponerse echados. Para ambos tipos de artículos frecuentemente se
trata de objetos que se pueden comprimir, por ejemplo compresas,
trapos de limpieza u otros productos suaves.
Con el fin de reducir el volumen del embalaje y
mejorar el aspecto del embalaje acabado estas formaciones deben ser
comprimidas.
La invención tiene como objetivo en la tarea de
proponer un procedimiento y un dispositivo para embalar objetos en
bolsas que funcione con una gran fiabilidad y ofrezca la
posibilidad de reducir los efectos de alteraciones.
Para la solución de esta tarea la invención
propone un dispositivo con las características mencionadas en la
reivindicación 1, así como un procedimiento con las características
mencionadas en la reivindicación 22. Otras formas de realización de
la invención son objeto de las reivindicaciones secundarias.
El dispositivo usa entonces una corredera que
está fijada como corredera superior a una cadena en circulación.
Por tanto, esta corredera no se mueve de un lado a otro sino a lo
largo de una vía cerrada, con lo cual el recorrido de vuelta se
realiza en otro nivel. El trayecto de desplazamiento de los
productos en la corredera es fijo. La corredera transporta el
objeto para embalar primero al bastidor de llenado, desde donde el
objeto es trasladado a la estación de bolsas. Desde este lugar es
desplazado con ayuda del bastidor de acompañamiento hasta la
estación de cierre.
De esta manera, en el bastidor de entrega se
puede transportar la bolsa llena cuidadosamente, sin que ni
hendiduras, fisuras ni otros salientes puedan afectar al
embalaje.
En otra forma de realización de la invención,
puede preverse que el bastidor de embalaje esté dispuesto y formado
de tal manera que la corredera pueda empujar en la posición de
entrega el objeto para embalar hacia el bastidor.
En una forma de realización puede preverse que el
bastidor de embalaje sea móvil, de tal manera que entre, junto con
el objeto para embalar, dentro de una bolsa abierta, y permanezca
allí en posición de transferencia. La introducción del objeto para
embalar se realiza entonces mientras este aún está dispuesto dentro
del bastidor de embalaje. También aquí el objeto puede se
transportado a través del bastidor de embalaje y al mismo tiempo
estar protegido. El bastidor de embalaje puede presentar paredes
laterales lisas, un fondo liso y también una cara superior lisa con
una ranura para la corredera. Eventualmente puede formarse también
un colchón de aire.
En una forma de realización de la invención puede
preverse el solapamiento del recorrido de desplazamiento de ambos
bastidores. El bastidor de transferencia puede desplazarse entonces
en un punto, en el que puede estar también dispuesto el bastidor de
embalaje, con lo cual no se trata de un solapamiento completo de
ambos bastidores.
En otra forma de realización de la invención
puede preverse que ambos bastidores puedan permanecer
simultáneamente en la posición de transferencia y por tanto se
solapen igualmente. Gracias a esto puede tener lugar una
transferencia minuciosa y con poca holgura lateral de la bolsa llena
desde el bastidor de embalaje hasta el bastidor de transferencia.
En la posición, en la que ambos bastidores se mueven fuera de la
posición de transferencia, están a tal distancia uno de otro, que
la estación de bolsas puede abrir una bolsa a través de los
bastidores.
El solapamiento puede producirse, por ejemplo, de
manera que el bastidor de transferencia sea algo más grande en
anchura y altura que el bastidor de embalaje, de modo que éste
pueda entrar parcialmente en el bastidor de transferencia. Esta
configuración es la preferida, aunque una configuración inversa
también es posible.
En otra forma de realización de la invención
puede preverse que el bastidor de transferencia esté dispuesto en
la posición de cierre, de tal manera que la corredera empuje el
objeto embalado a través de las bridas de cierre de una estación de
cierre.
En una forma de realización repetida de la
invención el bastidor de transferencia puede estar formado de tal
manera que transporte durante su movimiento la bolsa llena hasta la
estación de cierre. Este transporte puede realizarse a través de
paredes laterales lisas, un fondo plano liso y una cara superior
lisa. Así, se puede prever particularmente que el fondo y las
paredes laterales junto con el bastidor pasen a través de
eventuales hendiduras, fisuras u otras piezas de la estación de
cierre, de tal modo que la bolsa llena no pueda quedar agarrada en
ninguna parte. La bolsa llena queda sujeta entonces en un punto
alejado de posibles hendiduras, mientras que la corredera y el
bastidor de transferencia se desplazan progresivamente hacia atrás.
La bolsa se encuentra entonces con su contenido en el lado opuesto
a las bridas de cierre. A continuación, el cierre de la bolsa aún
abierta puede efectuarse con ayuda de bridas de soldadura. También
es posible producir un colchón de aire al empujar la bolsa fuera
del bastidor de transferencia, para simplificar o agilizar el
proceso de empuje.
En una forma de realización de la invención puede
preverse que el bastidor de transferencia se mueva durante su
desplazamiento en la dirección de transporte más despacio que la
corredera. Esta última empuja entonces durante todo el movimiento
del bastidor de transferencia la bolsa llena a lo largo del
bastidor.
La invención es particularmente ventajosa, cuando
se trata de un objeto por embalar que puede ser comprimido, el cual
se introduce en la bolsa bajo una cierta tensión. Esta tensión debe
mantenerse. Particularmente puede tratarse de un montón de
artículos en los que deben comprimirse también los espacios
intermedios entre los artículos.
Hasta ahora en la descripción sólo se ha hablado
de una corredera. Naturalmente, es razonable que en el dispositivo
circulante puedan estar dispuestas varias correderas para aumentar
el rendimiento de salida del dispositivo.
Cuando los objetos para embalar son un montón de
artículos suaves, pueden estar previstas las características de la
reivindicación 11. Se forma una serie de artículos dispuestos el
uno al lado del otro. Una vez lleno el bastidor de agrupamiento, es
girado desde la posición de llenado hacia la posición de vaciado.
En la posición de vaciado los objetos planos están situados unos
sobre otros y son comprimidos por el dispositivo de compresión, lo
cual representa una especie de compresión previa. El aire que hay
entre los artículos individuales y el aire que hay dentro de los
propios artículos es desplazado. En esta posición comprimida el
montón puede ser retirado del bastidor giratorio.
En una forma de realización de la invención puede
preverse que el dispositivo de compresión presente una pared de
presión desplazable que esté dispuesta aproximadamente en paralelo
a los lados planos de los artículos y que pueda moverse en vertical
hacia dichos lados planos. En la posición de llenado esta pared de
presión se extiende por lo tanto en paralelo a una pared lateral,
mientras que en la posición de vaciado está en paralelo al fondo,
puesto que durante el giro previo de 90 grados, por ejemplo, el
bastidor cambia su orientación de la misma manera. Lo que
originalmente era una pared lateral, en la posición de vaciado pasa
a ser un fondo o una tapa.
En otra forma de realización de la invención
puede preverse que la compresión se realice durante el giro del
bastidor de agrupamiento. Esto puede suceder por ejemplo realizando
el movimiento de la pared de presión por control guiado, por
ejemplo mediante una vía de levas, una guía curva o similar.
Sin embargo es igualmente posible que el
movimiento de la pared de presión y por lo tanto la compresión de
los artículos planos se realice con ayuda de un servomotor, que
preferiblemente también es con control guiado, por ejemplo por un
mando electrónico.
También el accionamiento del dispositivo de giro
puede presentar preferiblemente un servomotor para controlar con
precisión la permanencia del bastidor en cualquiera de las dos
posiciones.
La invención propone especialmente que el
dispositivo pueda presentar varios bastidores. En consecuencia
puede preverse por ejemplo que un bastidor esté dispuesto en la
posición de llenado y un segundo bastidor en la posición de
vaciado.
En otra forma de realización de la invención
puede preverse que el vaciado del bastidor y el llenado del otro
bastidor puedan realizarse simultáneamente. Con este fin, las
posiciones pueden estar desplazadas respecto a una línea, de modo
que ambas posiciones no se interfieran.
Puede preverse que un dispositivo de giro mueva
el bastidor de agrupamiento o varios bastidores de agrupamiento de
un lado a otro.
Aunque también es posible, y está propuesto por
la invención, que el dispositivo de giro esté conformado de tal
manera que al menos un bastidor de agrupamiento gire gradualmente
en una dirección.
El procedimiento propuesto por la invención se
desarrolla del modo siguiente. Un objeto para embalar es
introducido en un bastidor de embalaje. El bastidor de embalaje se
desplazará con el objeto dispuesto dentro del mismo hacia el
interior de una bolsa abierta. Durante este movimiento el objeto
puede desplazarse eventualmente también con respecto al bastidor de
embalaje. El bastidor de embalaje puede ser empujado por ejemplo
dentro de la bolsa hasta que su parte frontal alcance en la
dirección de avance el fondo de la bolsa. El objeto es empujado a
través del bastidor hacia el interior de la bolsa. La bolsa llena
es entregada entonces al bastidor de transferencia, y el bastidor de
embalaje es extraído de la bolsa. En el bastidor de transferencia
la bolsa llena es empujada hasta una estación de cierre, en la que
se cierra.
El bastidor de embalaje en una forma de
realización de la invención se mueve de un lado a otro entre una
posición de entrega y una posición de transferencia.
Para el desplazamiento del objeto se utiliza una
corredera circulante, preferiblemente pueden utilizarse también
varias correderas circulantes seguidas.
El bastidor de transferencia se moverá de un lado
a otro entre la posición de transferencia y la estación de
cierre.
En una forma de realización puede preverse que el
bastidor de transferencia se mueva en la dirección de transporte
más despacio que la bolsa llena. Esto da lugar a que la bolsa llena
se mueva a lo largo del bastidor de transferencia, es decir que se
desplace.
Durante el movimiento de la bolsa llena, ésta es
guiada por todos los lados, de modo que no puede permanecer
retenida en ningún lugar.
En la posición de recepción, el bastidor de
embalaje y el bastidor de transferencia pueden estar dispuestos
simultáneamente.
Cuando los objetos para embalar son montones de
artículos planos suaves que se suministran de pie, la invención
propone en una forma de realización que estos artículos se
dispongan estacionarios unos al lado de otros para formar un
montón, y una vez formado el montón, girarlo hacia delante, de modo
que los artículos planos se sitúen unos encima de otros. El montón
es comprimido de manera que los lados planos externos de los
artículos se muevan unos hacia otros. El montón comprimido formado
de esta manera y situado en horizontal puede ser entonces
embalado.
La invención propone en una forma de realización
que el montón se comprima una vez iniciado el giro y antes de la
recogida del montón.
Particularmente, en una forma de realización la
invención propone comprimir el montón durante el giro, es decir,
preferiblemente durante el proceso de giro.
La compresión puede tener lugar con una pared de
presión dispuesta en el bastidor, la cual en el inicio de la
compresión está dispuesta lateralmente y durante el giro del
bastidor cambia su posición junto con el bastidor, de manera que al
finalizar el giro se convierte en el fondo del bastidor.
Puede estar previsto que se formen
simultáneamente dos montones en cada bastidor.
Otras características, detalles y ventajas de la
invención se desprenden de las reivindicaciones, junto con la
siguiente descripción de una forma de realización preferida de la
invención, así como con la ayuda de los dibujos, los cuales
muestran:
Figura 1 una representación muy simplificada de
las piezas importantes del dispositivo propuesto por la invención
para la explicación del procedimiento según la invención;
Figura 2 una representación correspondiente a la
figura 1 en un momento posterior;
Figura 3 una representación correspondiente a la
figura 2 en un momento posterior;
Figura 4 otra representación en un momento más
posterior;
Figura 5 vista lateral de un bastidor de
entrega;
Figura 6 vista desde arriba del bastidor de
entrega de la figura 5;
Figura 7 vista frontal de un bastidor de entrega
desde la derecha de la figura 5;
Figura 8 vista frontal de un dispositivo para la
formación de montones comprimidos;
Figura 9 vista lateral del dispositivo de la
figura 8;
Figura 10 una representación correspondiente a la
figura 8 de un segundo dispositivo para la formación de un
montón;
Figura 11 vista del dispositivo de la figura 10
con los bastidores girados;
Figura 12 vista lateral de la disposición de las
figuras 10 y 11.
El dispositivo propuesto por la invención
comprende una cadena circulante 1, dispuesta alrededor de dos
ruedas de cadena 2 paralelas y con un accionamiento continuo. En la
figura 1 sólo está representado el extremo izquierdo de dicho
dispositivo. En la cadena 1 están fijados un gran número de brazos
3, que en su extremo libre presentan una placa corredera 4. Este
dispositivo se denominará en lo sucesivo corredera. Mediante la
circulación de la cadena 1, la corredera 4 se mueve a lo largo del
ramal inferior en dirección horizontal hasta el extremo de la
cadena 1.
Por debajo del dispositivo transportador que
presenta la corredera 4 están dispuestos dos bastidores 5, 6 que se
desplazan en horizontal. La dirección de desplazamiento se
corresponde con la dirección de movimiento de la corredera 4 y
también con la dirección de transporte del dispositivo. Los
bastidores 5, 6 están construidos de forma similar. Más abajo se
entrará en detalle en referencia a las figuras 5 a 7. Con ayuda de
un dispositivo, que no se explica más en detalle, se dispone un
montón 7 de objetos para embalar en un punto determinado. En este
momento el bastidor 5 se encuentra representado a la derecha en la
figura 1 en su posición de entrega. El bastidor 5 se denomina
bastidor de embalaje. La corredera 4 empuja el montón 7 dentro del
bastidor de embalaje 5. En el extremo 8 delantero opuesto, en la
dirección de transporte, está dispuesta una pila 9 de bolsas 10
delante del bastidor de embalaje 5. La estación de bolsas está
formada de tal manera que se pueda la abrir la bolsa 10 superior
correspondiente de la pila 9 con ayuda de un abridor 11. Este
movimiento de apertura del abridor 11 no es impedido por ninguno de
los bastidores 5, 6, puesto que éstos presentan una distancia
correspondiente uno respecto al otro. Una vez abierta la bolsa 10
superior gracias al abridor de bolsas 11, véase figura 2, el
bastidor de embalaje 5 es movido en la dirección de transporte con
el montón 7 ya introducido en el mismo, como se ve en la figura 2
de izquierda a derecha. De esta manera, el bastidor de embalaje 5
entra completamente en la bolsa 10. El montón 7 de objetos es
empujado también hasta el fondo de la bolsa 10. Esta situación está
representada en la figura 3. Una vez que el montón 7 está
introducido en la bolsa y ésta está llena con el montón 7, el
segundo bastidor 6, denominado bastidor de transferencia, se mueve
en sentido contrario a la dirección de transporte hasta que ambos
bastidores se solapan en dirección longitudinal y el montón 7 se
introduce en el bastidor de transferencia 6 con ayuda de la
corredera 4. Esta situación viene representada en la figura 3.
A partir de este momento el bastidor de
transferencia 6 se vuelve a mover en la dirección de transporte,
con lo cual la corredera 4 se sigue moviendo simultáneamente. La
corredera 4 se mueve entonces a una velocidad más elevada que el
bastidor de transferencia 6. Esto hace que el montón 7 sea empujado
en dirección longitudinal a través del bastidor de transferencia
6.
El bastidor de transferencia 6 se mueve hasta una
posición donde su extremo delantero en la dirección de transporte
pasa a través de las bridas de soldadura 13 de una estación de
cierre. De esta manera, el montón 7 es empujado a través de las
bridas de soldadura 13, entrando allí en una estación intermedia 14
donde permanece sujeto por ambos lados y por arriba y abajo. Al ser
empujado a través de las bridas de soldadura 13, el montón se
coloca en la bolsa sobre el fondo del bastidor de transferencia 6,
de modo que no queda retenido por ninguna de las hendiduras de la
estación de soldadura. Esta situación está representada en la
figura 4.
A continuación la corredera es retirada, moviendo
el brazo hacia arriba en un punto de desviación 2. El bastidor de
transferencia 6 también se mueve ahora de nuevo en sentido
contrario a la dirección de transporte. Así sale del espacio entre
las dos bridas de soldadura 13. Las bridas de soldadura 13 pueden
ser movidas ahora una hacia otra para sellar la bolsa.
El dispositivo propuesto por la invención tiene
las siguientes ventajas. Gracias a la reducción de interferencias y
desconexiones forzosas, a un número de intervalos alto y a un
proceso de embalaje de varias vías, se aumenta la disponibilidad de
la máquina. El control de los productos es mejor, particularmente
cuando productos individuales sueltos no son introducidos en una
bolsa. El embalaje acabado tiene un aspecto mejorado.
El recorrido del desplazamiento de los productos
en relación a las paredes laterales se reduce por el movimiento
conjunto de los canales de conducción de los productos, es decir
los bastidores. Particularmente, se reducen las transiciones y los
bordes de choque por los que el producto es empujado. Para una
mayor reducción del roce entre el producto y las paredes de los
bastidores puede formarse un colchón de aire.
El hueco existente entre el bastidor de embalaje
5 y el bastidor de transferencia 6, véase figura 1 y figura 4,
puede utilizarse para abrir una bolsa sin obstáculos.
La forma y el efecto de los bastidores se
describirá ahora detalladamente en referencia a las figuras 5 a 7,
estando ambos bastidores construidos de una manera similar. Los
bastidor comprenden dos paredes laterales 15, 16 formadas por
paredes planas. Poseen en su parte interior al menos una superficie
lisa. Los bastidores presentan un fondo 17 que está formado
igualmente por una superficie lisa. El fondo 17 también puede ser
introducido y ser desplazable sobre unas guías laterales.
A lo largo de una parte de su longitud, el
bastidor comprende también una cara superior 18 que incluye una
ranura estrecha 19. Esta ranura 19 que se extiende en la dirección
longitudinal del bastidor sirve para dejar pasar el brazo 3 de la
corredera 4.
Con el fin de aumentar la rigidez, el bastidor
comprende en su lado externo unos nervios de refuerzo 20, véase
también la figura 7.
En la representación de la figura 1 el objeto
para embalar ya está formado, es decir, un montón tumbado de
artículos planos. Las siguientes figuras se ocupan de las
posibilidades para formar dicho montón de artículos suaves. En
primer lugar en la figura 8. La figura 8 representa una posibilidad
de cómo pueden transformarse artículos suaves colocados en vertical
en montones planos tumbados. El dispositivo comprende un equipo de
giro 21 que incluye un eje central 22 que puede ser girado por un
servomotor. En el eje 22 están fijados rígidamente cuatro
bastidores de agrupamiento 23, que no están representados más
detalladamente en las figuras. La fijación rígida puede estar
formada de tal manera que también se puedan sustituir los
bastidores 21. Es esencial que los bastidores 23 (con los elementos
24, 26, 27, 25) puedan girar junto con el eje 22 sin cambiar la
posición respecto al eje y la distancia respecto al eje.
Los bastidores tienen dos paredes laterales 24,
25, que están unidas por un fondo 26. La cara superior 27 opuesta
al fondo 26 tiene una ranura 28 que presenta, en vertical al plano
del papel, su extensión longitudinal. Los bastidores 23 están
formados como receptáculos paralelepípedos abiertos por delante y
por detrás.
El bastidor 23 situado a la derecha en la figura
8 se encuentra en posición de llenado. Los artículos 29, que sólo
están indicados, son suministrados, agrupados verticalmente por la
máquina previa, y situados en vertical e introducidos en el
bastidor 23. A continuación, el eje 22 es girado 90 grados por
medio de un servomotor. Así, el bastidor pasa a la posición
superior que sirve para empujar el montón de objetos 29 fuera del
bastidor. La ranura longitudinal 28 está pensada para sacarlos. El
empuje se realiza por medio de la corredera.
En todos los bastidores 23 está dispuesta una
pared de presión 30, que se desplaza en paralelo al fondo 26. La
pared de presión 30 es guiada de manera desplazable, es decir, de
tal modo que permanece siempre paralela al fondo 26. Este tipo de
guía no viene representada en detalle. La pared de presión 30
presenta una prolongación 31 unida a la misma, que puede servir por
ejemplo para guiar la pared de presión 30. En la prolongación 31 hay
fijado un rodillo 32 que encaja en la ranura 33 de un disco
curvilíneo 34. El disco curvilíneo y la ranura 33 presentan una
forma ovalada. El disco curvilíneo 34 está dispuesto de forma fija,
por lo tanto no gira con el eje 22. Al girar los bastidores 23
mediante el eje 22, los rodillos 32 se deslizan en la ranura 33
siguiendo así la forma de la ranura. Esto significa que la pared de
presión 30 se mueve radialmente hacia fuera durante el giro desde
la posición derecha a la posición opuesta superior. Esto está
representado en la figura 8 en la posición superior. Este
movimiento radial hacia fuera significa la compresión del montón de
objetos 29 en una dirección vertical respecto a los lados planos de
los objetos 29. En la posición de vaciado, arriba en la figura 8,
el montón de objetos está entonces comprimido. De esta manera puede
ser empujado hacia afuera para ser embalado a continuación por
ejemplo por un dispositivo como el representado en las figuras 1 a
7.
La figura 9 muestra una vista lateral del
dispositivo de la figura 8. El bastidor 23 superior se encuentra en
la posición de vaciado, en la que las piezas individuales están tan
adaptadas unas a otras, que la pared de presión 30 está dispuesta
ahora a la misma altura que una superficie 35, a lo largo de la
cual debe desplazarse el montón 36 formado. Los lados de guía del
bastidor 23, a la derecha de la figura 9, están algo ampliados para
mostrar más claramente la introducción del articulo.
La disposición completa, incluyendo el servomotor
37, puede ser elevada o descendida con ayuda de una unidad de
elevación 38. Así el dispositivo puede adaptarse a diferentes
alturas de productos (adaptación al formato).
Mientras que en el dispositivo representado en
las figura 8 y 9 el giro de los bastidores 23 se realiza siempre en
una única dirección, por ejemplo en la figura 8 en sentido
contrario a las agujas del reloj, las siguientes figuras 10 a 12
muestran un dispositivo en el que los bastidores giran de un lado a
otro. En la figura 10 ambos bastidores 40 se hallan en su posición
de llenado, en la que deben ser llenados por tanto con artículos
individuales en vertical. Como se puede deducir de la figura 10,
ambos bastidores 40 son de tamaños diferentes. Este dispositivo
puede servir para alimentar simultáneamente dos cadenas de embalaje.
También está previsto un dispositivo de giro para inclinar los
bastidores 40 desde la posición de llenado representada en la figura
10 hasta su posición de vaciado representada en la figura 11.
Los bastidores, que también están formados como
un paralelepípedo, comprenden un fondo 41, dos paredes laterales 42
y una cara superior 43. Una ranura longitudinal 44 está formada
lateralmente en el lugar del canto entre la pared lateral 42 y la
cara superior 43.
En paralelo al fondo 41 está dispuesta una nueva
pared de presión 45 que se puede desplazar de la misma manera en
paralelo a sí misma dentro del bastidor 40.
Como se deduce igualmente de la figura 10, los
bastidores son introducidos en un soporte con ayuda de una
prolongación 46. Por lo tanto pueden ser recogidos. El soporte está
formado dentro de una palanca 47 de dos brazos, que puede ser
girada siempre alrededor de un eje fijo 48. Para el giro está
previsto un dispositivo de giro que incluye un servomotor 48 como
accionamiento. El servomotor 48 hace girar un brazo 49, cuyo eje de
giro se desplaza en vertical al eje longitudinal del servomotor 48.
En el extremo del brazo 49 están guiadas dos barras articuladas 50
cuyos otros extremos 51 están unidos de forma articulada siempre a
una de las dos palancas giratorias 47 de dos brazos. En la
representación, tanto de la figura 10 como de la figura 11, las dos
barras articuladas 50 se encuentran directamente seguidas, de modo
que no pueden distinguirse.
Al poner en marcha el servomotor 48, el brazo 49
gira, lo que simultáneamente produce una variación de la posición
de las barras articuladas 50. Ambas palancas 47 de dos brazos giran
en sentido contrario alrededor del eje 48. De esta manera ambos
bastidores junto con las palancas giratorias 47 pasan a la posición
representada en la figura 11. Aquí los artículos 29 están dispuestos
tumbados en plano.
La pared de presión 45 está dispuesta, con ayuda
de una palanca 52, alrededor de otro eje 53 distinto del eje 48 de
la palanca giratoria 47. El desplazamiento de giro conjunto de la
pared de presión 45 sólo se produce desplazando la pared de presión
45 linealmente respecto a los bastidores 40. Debido a la disposición
articulada alrededor de otro eje tiene lugar un desplazamiento de
la pared de presión opuesta al fondo 41 de los bastidores 40, de
modo que también en este caso se realiza de nuevo una compresión de
los artículos 29. En la posición de vaciado, la pared de presión 45
presenta una distancia respecto al fondo 41 de ambos bastidores,
mientras que en la posición de llenado ésta aún está colocada sobre
el fondo 41.
La figura 12 muestra una vista lateral de la
disposición de las figuras 10 y 11. De la figura 12 se puede
deducir que existen dos barras articuladas 50, una para cada
palanca giratoria 47. De forma similar a las formas de realización
anteriores, la disposición total puede ajustarse también en altura,
sin que esto esté representado más en detalle. Las dos barras
articuladas 50 están dispuestas una detrás de la otra, de modo que
se superponen tanto en la representación de la figura 10 como de la
figura 11. Su movimiento es guiado por el mismo brazo 49, de modo
que efectúan exactamente el mismo movimiento, siempre que ambas
barras articuladas 50 sean idénticas.
Claims (38)
1. Dispositivo para el embalaje de objetos en
bolsas (10), con
una corredera (3, 4) circulante para los
objetos,
un bastidor de embalaje (5) para la recepción y
guía de un objeto para embalar, el cual
puede moverse de un lado a otro de la corredera
(3, 4) desde una posición de entrega a una posición de
transferencia en la dirección de transporte; una estación de
bolsas, que está dispuesta en el recorrido del bastidor de embalaje
(5), caracterizado por un bastidor de transferencia (6) para
la recepción de un objeto embalado,
el cual está dispuesto en la dirección de
transporte de la corredera (3, 4) detrás del bastidor de embalaje
(5), pudiendo moverse de un lado a otro entre una posición de
recepción y una posición de cierre en la dirección de transporte de
la corredera (3, 4), de tal manera que la corredera (3, 4) empuja un
objeto para embalar dentro del bastidor de embalaje (5) y lo empuja
atravesando los bastidores (5, 6) hasta una posición de cierre.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el
que el bastidor de embalaje (5) está dispuesto y formado de tal
manera que la corredera, en su posición de entrega, puede empujar
un objeto para embalar dentro del mismo.
3. Dispositivo según las reivindicaciones 1 ó 2,
en el cual el bastidor de embalaje (5) es introducido en su
posición de transferencia hasta una bolsa (10) abierta.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, en el que se solapa el recorrido del movimiento de
ambos bastidores (5, 6).
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, en el que ambos bastidores (5, 6) se solapan al menos
parcialmente en sus posiciones de transferencia.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, en el que el bastidor de transferencia (6) está formado
de tal manera que el bastidor de embalaje (5) puede entrar en
él.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, en el que el bastidor de transferencia (6) en la
posición la de cierre está dispuesto de tal manera que la corredera
(3, 4) ha empujado la bolsa llena (10) a través de las bridas de
cierre (13) de una estación de cierre.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, en el que el bastidor de transferencia (6) está formado
de tal manera que guía el objeto embalado durante su
desplazamiento.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, en el que el bastidor de transferencia (6) se mueve,
durante su desplazamiento en la dirección de transporte, más
despacio que la corredera (3, 4).
10. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, en el que los objetos para embalar son artículos planos
que pueden ser comprimidos, preferiblemente montones de dichos
artículos.
11. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, con al menos un bastidor de agrupamiento (23, 40) que
presenta una posición de llenado para la recogida secuencial de
artículos planos verticales (29) y una posición de vaciado, en la
que los artículos (29) se disponen tumbados, un dispositivo de giro
para girar el bastidor (23, 40) desde la posición de llenado a la
posición de vaciado y/o viceversa, así como un dispositivo de
compresión que comprime los artículos (29) planos después del
llenado del bastidor de agrupamiento (23, 40) y antes de su
vaciado.
12. Dispositivo según la reivindicación 11, en el
que el dispositivo de compresión presenta una pared de presión
desplazable (30, 45), que está dispuesta aproximadamente en
paralelo a los lados planos del artículo (29) y que se puede mover
en vertical respecto a estos lados planos.
13. Dispositivo según las reivindicaciones 11 ó
12, en el que la compresión se realiza durante el giro del bastidor
de agrupamiento (23, 40).
14. Dispositivo según la reivindicación 13, en el
que la pared de presión (30, 45) se mueve por control forzado.
15. Dispositivo según una de las reivindicaciones
12 a 14 con un servomotor para el movimiento de la pared de presión
(30, 45).
16. Dispositivo según una de las reivindicaciones
11 a 15 con un servomotor (37, 48) para el dispositivo de giro.
17. Dispositivo según una de las reivindicaciones
11 a 16 con varios bastidores de agrupamiento (23, 40).
18. Dispositivo según la reivindicación 17, en el
que un bastidor (23) se halla en la posición de llenado y otro en
la posición de vaciado.
19. Dispositivo según la reivindicación 17 ó 18,
en el que el vaciado de un bastidor (23) y el llenado del otro
bastidor (23) pueden realizarse simultáneamente.
20. Dispositivo según una de las reivindicaciones
11 a 19, en el que el dispositivo de giro mueve el bastidor de
agrupamiento (40) de un lado a otro.
21. Dispositivo según una de las reivindicaciones
11 a 19, en el que el dispositivo de giro está formado de tal
manera que hace girar gradualmente el bastidor de agrupamiento (23)
en una dirección.
22. Procedimiento de embalaje de objetos en
bolsas (10), con las siguientes etapas del proceso:
un objeto es introducido por una corredera (3, 4)
en un bastidor de embalaje (6),
el bastidor de embalaje (5) se mueve con el
objeto hasta el interior de una bolsa abierta (10),
el objeto es empujado por la corredera (3, 4)
dentro de la bolsa (10), caracterizado por el hecho de que
la bolsa llena (10) es introducida por la corredera (3, 4) en un
bastidor de transferencia (6), y
la bolsa llena (10) en el bastidor de
transferencia (6) es empujada hasta una estación de cierre, y desde
la corredera (3, 4), pasando a través del bastidor de transferencia
(6), hasta una posición de cierre donde queda cerrada.
23. Procedimiento según la reivindicación 22, en
el que el bastidor de embalaje (5) se mueve de un lado a otro entre
una posición de entrega y la posición de transferencia.
24. Procedimiento según la reivindicación 22 ó
23, en el que para el desplazamiento del objeto se utiliza una
corredera circulante (3, 4).
25. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 22 a 24, en el que el bastidor de transferencia
(6) se mueve de un lado a otro entre la posición de recepción y la
estación de cierre.
26. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 22 a 25, en el que el bastidor de transferencia
(6) se mueve en la dirección de transporte más despacio que la
bolsa llena (10).
27. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 22 a 26, en el que la bolsa llena (10) es guiada
por todos los lados durante su desplazamiento hacia la estación de
cierre.
28. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 22 a 27, en el que el bastidor de embalaje (5) y
el bastidor de transferencia (6) se mueven simultáneamente hacia
la posición de transferencia, donde eventualmente se solapan.
29. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 22 a 28, en el que el bastidor de embalaje (5) en
la posición de transferencia es introducido al menos parcialmente
dentro del bastidor de transferencia (6).
30. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 22 a 29, en el que se utilizan varias correderas
dispuestas unas detrás de otras (3, 4).
31. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 21 a 30, con las siguientes etapas del proceso:
los artículos planos individuales (29) son
suministrados en vertical y colocados formando un montón,
el montón es girado alrededor de un eje
horizontal para formar un montón de artículos (29) colocados unos
sobre otros,
el montón es comprimido transversalmente a los
lados planos de los artículos (29) colocados unos encima de
otros,
el montón comprimido es embalado.
32. Procedimiento según la reivindicación 31, en
el que el montón es comprimido una vez iniciado el giro y antes de
la recogida del montón.
33. Procedimiento según la reivindicación 31 ó
32, en el que el montón es comprimido durante el giro.
34. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 31 a 33, en el que el montón está formado en un
bastidor (23, 40) y el bastidor es girado con el montón.
35. Procedimiento según la reivindicación 34, en
el que el montón es comprimido por el movimiento de una pared de
presión (30, 45) en el bastidor (23, 40).
36. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 31 a 35, en el que se forman simultáneamente dos
montones en dos bastidores (40) y se giran ambos montones.
37. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 34 a 36, en el que el bastidor (40) es girado de
un lado a otro.
38. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 34 a 36, en el que el bastidor (23) es girado
gradualmente en una dirección constante.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10100487 | 2001-01-04 | ||
| DE10100487 | 2001-01-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2220654T3 true ES2220654T3 (es) | 2004-12-16 |
Family
ID=7669941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES01130784T Expired - Lifetime ES2220654T3 (es) | 2001-01-04 | 2001-12-22 | Procedimiento y dispositivo para el embalaje de articulos. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6755008B2 (es) |
| EP (1) | EP1221410B1 (es) |
| JP (1) | JP4113708B2 (es) |
| AT (1) | ATE265358T1 (es) |
| DE (1) | DE50102117D1 (es) |
| ES (1) | ES2220654T3 (es) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030095696A1 (en) * | 2001-09-14 | 2003-05-22 | Reeves Anthony P. | System, method and apparatus for small pulmonary nodule computer aided diagnosis from computed tomography scans |
| WO2008098340A1 (en) | 2007-02-16 | 2008-08-21 | Countlab Inc. | A container filling machine |
| US8006468B2 (en) | 2008-04-14 | 2011-08-30 | Countlab Inc. | Container filling machine having vibration trays |
| CA2686751C (en) | 2008-12-02 | 2017-02-21 | Countlab, Inc. | A discrete article spacing apparatus for vibration trays |
| TWI496725B (zh) | 2009-01-20 | 2015-08-21 | Chamness Biodegradables Llc | 多層次容器 |
| US7891156B2 (en) * | 2009-03-24 | 2011-02-22 | Rethceif Enterprises, Llc | Packaging apparatus and method of packaging |
| US20100308062A1 (en) * | 2009-06-05 | 2010-12-09 | Helou Jr Elie | Flexible to rigid packaging article and method of use and manufacture |
| US20130042943A1 (en) | 2011-08-18 | 2013-02-21 | Countlab, Inc. | Container filling machine |
| US9434487B2 (en) | 2011-09-30 | 2016-09-06 | Countlab, Inc | Container filling machine |
| DE102011055992A1 (de) * | 2011-12-02 | 2013-06-06 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Befüllen eines dünnwandigen Transportbehälters |
| ITBO20120619A1 (it) | 2012-11-09 | 2014-05-10 | Tissue Machinery Co Spa | Apparato e metodo di confezionamento di pannolini o altri oggetti sanitari morbidi piatti ripiegati. |
| US9718568B2 (en) * | 2013-06-06 | 2017-08-01 | Momentum Machines Company | Bagging system for packaging a foodstuff |
| JP2015093675A (ja) * | 2013-11-08 | 2015-05-18 | オリオン機械工業株式会社 | 包装機の圧縮装置 |
| BR102014030315B1 (pt) * | 2014-12-04 | 2021-09-08 | Ball Beverage Can South America S/A | Processo de embalagem de um conjunto de tampas empilhadas e dispositivo de embalagem para conjuntos de tampas empilhadas |
| US11988656B2 (en) | 2015-09-21 | 2024-05-21 | Mcwane, Inc. | Remote monitoring of water distribution system |
| CN115231044B (zh) * | 2021-04-23 | 2024-04-12 | 湖南大用自动化科技有限公司 | 进料装置及物料打包机 |
| WO2023099067A1 (en) * | 2021-11-30 | 2023-06-08 | Bucci Automations S.p.A. | Apparatus for packing groups of products |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3228171A (en) * | 1962-10-05 | 1966-01-11 | Fmc Corp | Packaging machine |
| US3508379A (en) * | 1968-08-05 | 1970-04-28 | Formo Alvin C | Bagging machine |
| DE6800717U (de) * | 1968-10-03 | 1969-04-10 | Bauer Eberhard | Maschine zum verpacken von insbesondere schnittbrotpaketen in beutel. |
| US3619976A (en) * | 1970-01-27 | 1971-11-16 | William C Kerker | Bag bundling machine |
| US3810344A (en) * | 1972-03-29 | 1974-05-14 | Procter & Gamble | Machine for packaging flexible articles |
| US3903675A (en) * | 1974-11-21 | 1975-09-09 | Clayton Specialties Inc | Bagging apparatus |
| GB1540218A (en) * | 1975-03-20 | 1979-02-07 | Southalls Ltd | Packaging machines |
| US4037388A (en) * | 1976-06-01 | 1977-07-26 | United Bakery Equipment Company, Inc. | Bag supply system for bagging machine |
| DE2739329A1 (de) * | 1977-09-01 | 1979-03-15 | Lucke Apparatebau | Vorrichtung zum herstellen einer durch eine schweissnaht verschlossenen verpackung fuer garnknaeuel o.dgl. |
| US4492070A (en) * | 1979-04-09 | 1985-01-08 | Morse Hugh B | Case loading apparatus and method |
| US4242854A (en) * | 1979-07-23 | 1981-01-06 | Kimberly-Clark Corporation | Automatic bag loader |
| US4756141A (en) | 1987-04-22 | 1988-07-12 | Curt G. Joa, Inc. | Apparatus for rotating and compressing a stack of pads |
| US5056300A (en) * | 1988-12-06 | 1991-10-15 | Kabushiki Kaisha Daisei Kikai | Bagging apparatus, and bag opening device for article-bagging |
| US5228275A (en) * | 1992-05-29 | 1993-07-20 | Formost Packaging Machines, Inc. | Process and apparatus for packaging limp articles |
| DE19626665A1 (de) * | 1996-07-03 | 1998-01-08 | Buehler Optima Maschf | Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen |
| JP2001237706A (ja) | 2000-02-23 | 2001-08-31 | Hitachi Ltd | Δς型ａｄ変換器 |
-
2001
- 2001-12-22 DE DE50102117T patent/DE50102117D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-12-22 EP EP01130784A patent/EP1221410B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-12-22 AT AT01130784T patent/ATE265358T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-12-22 ES ES01130784T patent/ES2220654T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-12-26 JP JP2001394741A patent/JP4113708B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-01-03 US US10/038,778 patent/US6755008B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE265358T1 (de) | 2004-05-15 |
| DE50102117D1 (de) | 2004-06-03 |
| EP1221410B1 (de) | 2004-04-28 |
| US6755008B2 (en) | 2004-06-29 |
| EP1221410A3 (de) | 2002-09-04 |
| JP2002249103A (ja) | 2002-09-03 |
| EP1221410A2 (de) | 2002-07-10 |
| US20020124533A1 (en) | 2002-09-12 |
| JP4113708B2 (ja) | 2008-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2220654T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para el embalaje de articulos. | |
| ES2304648T5 (es) | Máquina para empaquetar en cajas semiautomática | |
| ES2430119T3 (es) | Aparato rotativo de llenado y envasado de bolsas del tipo de transporte intermitente | |
| US4776148A (en) | Automatic packaging machine in particular for bags with at least one flattened edge | |
| EP2611704B1 (en) | Device and method for packaging of thin body containers, and loading group of said containers | |
| ES2670433T3 (es) | Sistema de embalaje de productos | |
| ES2344815T3 (es) | Maquina para embalar articulos en cajas con disposicion variable con respecto a la linea de produccion. | |
| ES2306990T3 (es) | Aparato para formar contenedores. | |
| ES2930101T3 (es) | Contención de bolsas y carga de cajas de cartón | |
| ES2414383T3 (es) | Garra de cadena continua para cajas de cartón octogonales | |
| CN105819012A (zh) | 一种方形糖用两头尖角折叠包装机 | |
| CN110127127A (zh) | 自动筒料装盒机 | |
| ES2926939T3 (es) | Dispositivo compactador y sistema transportador que comprende dicho dispositivo compactador, y métodos de compactación y embalaje correspondientes | |
| CN109159968A (zh) | 多列自动化整理生产线 | |
| RU2519896C2 (ru) | Способ управления массовым потоком и устройство для управления массовым потоком | |
| ES2244526T3 (es) | Maquina de embalaje. | |
| ES2306206T3 (es) | Dispositivo para plegar tapas de paquetes rigidos en maquinas para realizar tales paquetes y maquina que incorpora tal dispositivo. | |
| CN108779955A (zh) | 用于装载和卸载冷冻干燥机器的设备 | |
| US3755986A (en) | Gusset reformer | |
| ES2341007T3 (es) | Dispositivo para la formacion de pilas. | |
| ES2348264T3 (es) | Maquina y metodo para llenar recipientes a modo de caja con articulos dispuestos unos al lado de otros y verticalmente. | |
| ES2822202T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para envasar productos de piezas pequeñas apilados | |
| ES2380299T3 (es) | Máquina para envasar cajas de cartón que tiene conjuntos empujadores para los últimos artículos | |
| ES2774100T3 (es) | Máquina de embalar | |
| ES2237606T3 (es) | Una maquina para embalar articulos, en particular cds, dvds y similares, en contenedores. |