EP1221410A2 - Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen - Google Patents

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EP1221410A2
EP1221410A2 EP01130784A EP01130784A EP1221410A2 EP 1221410 A2 EP1221410 A2 EP 1221410A2 EP 01130784 A EP01130784 A EP 01130784A EP 01130784 A EP01130784 A EP 01130784A EP 1221410 A2 EP1221410 A2 EP 1221410A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cassette
transfer
packaging
stack
bag
Prior art date
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Application number
EP01130784A
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English (en)
French (fr)
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EP1221410B1 (de
EP1221410A3 (de
Inventor
Dieter Schmetzer
Klaus Griessmayr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Optima Filling and Packaging Machines GmbH
Original Assignee
Optima Filling and Packaging Machines GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Optima Filling and Packaging Machines GmbH filed Critical Optima Filling and Packaging Machines GmbH
Publication of EP1221410A2 publication Critical patent/EP1221410A2/de
Publication of EP1221410A3 publication Critical patent/EP1221410A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1221410B1 publication Critical patent/EP1221410B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B65B5/067—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles in bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B65B63/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for compressing or compacting articles or materials prior to wrapping or insertion in containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B65B63/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for compressing or compacting articles or materials prior to wrapping or insertion in containers or receptacles
    • B65B63/022—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for compressing or compacting articles or materials prior to wrapping or insertion in containers or receptacles using compressing chambers or plates moving in an endless path

Definitions

  • the invention relates to an apparatus and a method for packaging Items in bags.
  • the items to be packaged can be Trade stacks of flat items. Due to the type of packaging with Side gussets are inserted at the cross section of the pack certain geometric conditions. The pack must not be higher turn out to be wide. This is the case for products with low content given.
  • the flat articles are, due to the construction of the devices, with which these flat individual articles are formed, delivered upright. Becomes the height / width ratio in the packaging must be below this Objects are arranged horizontally.
  • the articles are often around compressible objects, for example panty liners, Cleaning wipes or other fluffy products.
  • the invention is based on the object of a method and a device To propose to pack items in bags, that with works great reliability and offers the opportunity to understand the effects of Reduce interference.
  • the invention proposes a device with the Features mentioned in claim 1 and a method with the in claim 22 mentioned features. Developments of the invention are the subject of Subclaims, the wording as well as the wording of the Summary made by reference to the content of the description becomes.
  • the device thus uses a slide that acts as an upper slide on one circulating chain is attached. So this slider is not going back and forth moved, but along a closed path, the return path in at a different height.
  • the sliding distance of the Product pusher is fixed. The slider first brings the one to be packed Object in the filling cassette, from which the object in the Bag station is brought. From there, he will then use the Accompanying cassette brought to the locking station.
  • the Packaging cassette is arranged and designed such that the slide in the loading position an object to be packed into the cassette can insert.
  • the packaging cassette can be provided in this way is movable that it together with the object to be packaged in retract an opened bag and stand there in the transfer position remains. The object to be packaged is therefore pushed in as long as this is still arranged in the packaging cassette.
  • the packaging cassette can have smooth side walls, a smooth one Bottom and also a smooth top with a slit for the slider exhibit. If necessary, an air cushion can also be formed.
  • the transfer cassette can be moved to a place where the packaging cassette can be arranged, which is not a complete overlap the two cassettes must act.
  • the both cassettes can be in the transfer position at the same time and thus also overlap. This allows careful and with Little side play handover of the filled bag from the Packing cassette into the transfer cassette. In the position in which the two cassettes are moved away from the transfer position, they have such a distance from each other that the bag station is unhindered by the cassettes can open a bag.
  • the overlap can occur, for example, in that the Transfer cassette is slightly larger in width and height than that Packaging cassette, so that this is partly in the transfer cassette can drive in.
  • This training is the preferred one, even if one reverse training is also possible.
  • the transfer cassette in the Locked position, is arranged such that the Push the packaged item through the closing jaws of one Has pushed the sealing station through.
  • the transfer cassette can be designed so that the filled bag during its movement to Capping station leads. This guidance can be achieved through smooth side walls smooth flat bottom and a smooth top surface. It can in particular, be provided that the bottom and the side walls together with the cassette over any gaps, slots or other Parts of the sealing station are led away, leaving the filled bag cannot get stuck anywhere The filled bag will then be at this point beyond possible columns, while the slider and the Transfer cassette can then be moved back. The bag then lies with its contents on the opposite side of the locking jaws. Then you can connect the still open bag with the help of Welding jaws take place. It is possible even when the bag is pushed out to generate an air cushion from the transfer cassette to the To simplify or promote the push-out process.
  • the Transfer cassette slower while moving in the conveying direction is moved as the slider. So this pushes throughout Movement of the transfer cassette the filled bag through the cassette therethrough.
  • the invention is particularly advantageous if it is too packaging object is a compressible object, which is inserted into the bag under a certain tension.
  • This Tension should remain.
  • it can be a stack about articles that also have gaps between them Articles should be compressed.
  • the features of the invention Claim 11 may be provided.
  • the collection cassette is filled, it is pivoted from the filling position into the emptying position.
  • the objects lie flat on top of each other in the emptying position. They are from the Compressor compressed, which is a kind of pre-compression. The air between the individual articles and the air in the articles themselves will displaced. In this compressed position, the stack can then be removed from the Cartridge can be removed.
  • the Compression device has a movable pressure wall, which is about arranged parallel to the flat sides of the articles and perpendicular to these Flat sides is movable.
  • This pressure wall therefore runs in the filling position parallel to a side wall, while in the emptying position then parallel runs to the floor, since the cassette swivels around, for example 90 degrees changes their orientation in the same way. What was originally a Sidewall was in the emptying position to the bottom or to the lid.
  • the Compression takes place during the pivoting of the collection cassette. This can happen, for example, that the movement of the pressure wall positively controlled, for example by a cam track, a Cornering or the like.
  • the movement of the pressure wall and thus the flat articles are compressed with the aid of a servo motor is then preferably also positively controlled, for example by a electronic control.
  • the drive for the swivel device can also preferably be one Servomotor to keep the cassette in each of the two To be able to control positions precisely.
  • the invention proposes that the device have several Can have cassettes. It can be provided, for example, that one of the several cassettes in the filling position and a second cassette in the emptying position is arranged.
  • the Empty one cassette and fill another cassette can be done simultaneously.
  • the positions can look like this moved out of a line so that the two positions do not interfere.
  • the pivoting device is designed such that it has the least a collecting cassette is gradually twisted in one direction.
  • the method proposed by the invention proceeds as follows. On The object to be packaged is inserted into a packaging cassette.
  • the packaging cassette with the object arranged in it is up to moved an opened bag into it. During this movement can if applicable, the object opposite the packaging cassette too be moved.
  • the packaging cassette can go as far in, for example the bag can be pushed until its in the conveying direction on the front At the bottom of the bag.
  • the item is inserted through the cassette pushed the bag.
  • the filled bag is then placed in the transfer cassette and the packaging cassette is pulled out of the bag. In the transfer cassette, the filled bag is brought up to a closing station in which it is locked.
  • the packaging cassette is in a further development of the invention between one Feed position and the transfer position moved back and forth.
  • a rotating slider is used to move the object, preferably a plurality of sliders rotating in series can also be used be used.
  • the transfer cassette is between the transfer position and the Capping station moved back and forth.
  • the transfer cassette in The conveying direction is moved more slowly than the filled bag. This leads to, that the filled bag moves through the transfer cassette, that is is moved.
  • the packaging cassette and the Transfer cassette can be arranged at the same time.
  • the items to be packaged are stacks deals fluffy flat items that are delivered standing, Invention before, these standing articles side by side to form a stack lined up and after forming a stack to pivot it so that the flat articles lie on top of each other.
  • the stack then becomes compresses that the flat sides of the outer articles move towards each other become.
  • the compressed and horizontal stack thus formed can then be packaged further.
  • the invention proposes that the stack after the start of Pivoting and is compressed before removing the stack.
  • the invention proposes the stack during the Compress pivoting, preferably during the entire pivoting process.
  • the compression can be done by having a pressure wall in the Cassette is arranged, which is arranged laterally at the start of compression and during the pivoting of the cassette its position together with the cassette changes so that at the end of the pivoting the bottom of the Cassette forms.
  • the device proposed by the invention contains a rotating one Chain 1, which is guided around two parallel sprockets 2 and endless is driven.
  • Figure 1 is only the left end of such a device shown.
  • a large number of brackets 3 are attached to the chain 1 have a slide plate 4 at its free end.
  • This facility will be in hereinafter referred to as slider.
  • Slide 4 With chain 1 rotating, the Slide 4 along the lower run in a horizontal direction to the end the chain 1.
  • the Bag station is designed so that with the help of an opener 11 each uppermost bag 10 of the stack 9 can be opened.
  • This Opening movement of the opener 11 is not by the two cassettes 5, 6 hindered because they have a corresponding distance between them.
  • the packaging cassette 5 with the already inserted therein Stack 7 moves in the conveying direction, that is to say from right to left in FIG. As a result, the packaging cassette 5 gets completely into the bag 10.
  • the stack 7 of objects is also down to the bottom of the bag 10 pushed. This state is shown in Figure 3.
  • the transfer cassette 6 is moved again in the conveying direction, at the same time the slide 4 is moved further.
  • the slide 4 moves move at a greater speed than the transfer cassette 6. This means that the stack 7 in the longitudinal direction through the Transfer cassette 6 is pushed through.
  • the transfer cassette 6 is moved to a position where you in Direction of conveyance front end between the welding jaws 13 one Capping station is pushed through. In this way, the stack 7 pushed through the welding jaws 13, and arrives there in a Intermediate station 14, where it is held on both sides and from above and below. When pushed through the welding jaws 13, the stack is in his Bag on a bottom of the transfer cassette 6 so that it is not attached any columns of the welding station get stuck. This state is in Figure 4 shown.
  • the slide is then retracted by moving the boom upward around the deflection point 2.
  • the transfer cassette 6 is now also moved against the conveying direction. As a result, it comes out of the space between the two welding jaws 13.
  • the welding jaws 13 can now be moved towards each other to close the bag weld.
  • the device proposed by the invention has the following advantages. By Reduction of malfunctions and forced shutdowns at high cycle rates and with multi-lane packaging processes, machine availability becomes elevated. Product control is improved, especially when loose Individual products cannot be inserted into a bag. The prepack has an improved look.
  • the sliding distance of the products relative to the side walls is determined by the The movement of the product guide channels, namely the cassettes, is reduced. In particular, the transitions and abutting edges over which the product pushed, reduced. To further reduce the friction between An air cushion can be formed on the product and the walls of the cassettes become.
  • the shape and effect of the cassettes will now be described with reference to the Figures 5 to 7 explained in more detail, with both cassettes constructed similarly are.
  • the cassettes contain two side walls 15, 16 which act as flat walls are trained. They have a smooth surface at least on the inside Surface.
  • the cassettes have a bottom 17, which is also smooth is trained. The bottom 17 can also be inserted and on the side Guides can be moved.
  • the cassette Over a portion of its length, the cassette also includes an upper surface 18 which contains a narrow slot 19. This extends in the longitudinal direction of the cassette Extending slot 19 serves the boom 3 of the slide 4th pass.
  • the cassette contains on the outside to increase the rigidity Reinforcing ribs 20, see also FIG. 7.
  • Figure 8 shows a possibility of how the delivered vertically fluffy items can be converted to flat stacks.
  • the device contains a pivoting device 21, which passes through a central one includes a servo motor rotatable shaft 22. There are four on shaft 22 Collection cassettes 23 rigidly attached, without this in the figure in detail is shown. The rigid attachment can also be designed so that have the cassettes 21 replaced. It is essential that the cassettes 23 (with elements 24, 26, 27, 25) can be rotated together with the shaft 22 can without changing their position in relation to the shaft and their Change the distance from the shaft.
  • the cassettes have two side walls 24, 25 which are passed through a bottom 26 are interconnected.
  • the top opposite the bottom 26 27 has a slot 28 which is perpendicular to the plane of the paper Has longitudinal extension.
  • the cassettes 23 are open at the front and rear cuboid-shaped container.
  • the cassette 23 on the right in FIG. 8 is in the filling position.
  • the article 29, which are only hinted at, are from the pre-machine in vertical positioning delivered vertically grouped and in the cassette 23 inserted.
  • the shaft 22 is then turned around by a servo motor Twisted 90 degrees. This brings the cassette into the upper position serves to push the stack of objects 29 out of the cassette.
  • the longitudinal slot 28 is intended for pushing out. The pushing out is lied through the slider.
  • a pressure wall 30 is arranged which is parallel to the Floor 26 runs.
  • the pressure wall 30 is guided, namely in one such that it always remains parallel to the floor 26. That kind of Management is not shown in detail.
  • the pressure wall 30 has one with it connected approach 31, for example for guiding the pressure wall 30 can serve.
  • a roller 32 is attached to the projection 31, which in the groove 33rd a cam plate 34 engages.
  • the cam and the groove 33 have the Oval shape.
  • the cam 34 is arranged stationary, it does not rotate with the shaft 22. When the cassettes 23 are rotated with the help of the shaft 22, the rollers 32 slide in the groove 33 and thereby follow the Shape of the groove. This means that the pressure wall 30 when pivoting the right position in the upper opposition is moved radially outwards.
  • Figure 9 shows the side view of the device of Figure 8.
  • the top cassette 23 is in the emptying position, the individual parts being matched to one another in this way are that the pressure wall 30 now forming the floor is at the same height as a surface 35 is arranged, along which the stack 36 formed is displaced shall be.
  • the insertion sides of the cassettes 23, on the right in FIG. 9, are somewhat extended to facilitate the insertion of the articles.
  • the entire arrangement, including the servo motor 37, can be made using a Lifting unit 38 can be raised or lowered. So that the device can be adapted to different product heights (format adjustment).
  • Figures 10 to 12 show one Facility where the cartridges are given back and forth.
  • Figure 10 are both cassettes 40 in their filling position, in which they are with vertical individual items are to be filled. How to figure 10 can be seen, both cassettes 40 are of different sizes. This facility can be used to close two packaging lines at the same time feed. Again a swivel device is provided around the cassettes 40 from the filling position shown in FIG. 10 to the one shown in FIG. 11 To pivot the emptying position.
  • the cassettes which are also cuboid, contain one Bottom 41, two side walls 42 and a top 43.
  • a longitudinal slot 44 is laterally instead of an edge between the side wall 42 and the top 43 educated.
  • a pressure wall 45 is arranged parallel to the bottom 41, which in the same way parallel to itself within the cartridge 40 slidably is led.
  • the cassettes are in one Inserted bracket with the help of an approach 46. So you can be removed.
  • the bracket is in a two-armed lever 47 formed, which are given away around a fixed axis 48 can.
  • a pivoting device is provided for pivoting contains a servo motor 48 as a drive.
  • the servo motor 48 rotates an arm 49, whose axis of rotation extends perpendicular to the longitudinal axis of the servo motor 48.
  • two articulated rods 50 are hinged, the other of which Ends 51 articulated, each with one of the two two-armed pivot levers 47 are connected.
  • the two link rods 50 lie directly one behind the other so that they do not can be distinguished.
  • the pressure wall 45 is by means of a lever 52 about an axis 53 other than the axis 48 of the pivot lever 47 is pivotally arranged.
  • the Swiveling entrainment of the pressure wall 45 occurs only in that the Pressure wall 45 can only be moved linearly relative to the cassettes 40 can. Due to the articulated arrangement around another axis Displacement of the pressure wall relative to the bottom 41 of the cassettes 40, so that in this case too, Article 29 is compressed again. In the emptying position, the pressure wall 45 therefore faces away from the bottoms 41 space between the two cassettes while they are still open in the filling position the floors 41 rests.
  • Figure 12 shows a side view of the arrangement of Figures 10 and 11. From the FIG. 12 shows that there are two articulated rods 50, one for each pivot lever 47. Similar to the previous one Embodiments can also the entire arrangement in height can be adjusted without this being shown in detail.
  • the two Articulated rods 50 are arranged one behind the other so that they are in the Representation of both Figure 10 and Figure 11 overlap. Your Movement is derived from the same arm 49 so that it is the exact one Carry out the same movement, provided that both joint rods 50 are identical are trained.

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Abstract

Eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verpacken von Gegenständen in Beuteln schlägt vor, eine Verpackungskassette (5) zur Aufnahme und Führung eines zu verpackenden Gegenstands (7) zu verwenden. In die Verpackungskassette wird vom einem Schieber (4) ein zu verpackender Gegenstand eingeschoben. Die Verpackungskassette fährt dann insgesamt in einen geöffneten Beutel (10) ein, der von einem Beutelstapel entnommen wird. Mit dem Beutel, der die Verpackungskassette umgibt, wird diese dann in die Übergabekassette (6) eingeschoben, von wo aus der Weitertransport erfolgt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verpacken von Gegenständen in Beutel.
Bei einer bekannten Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen (EP 816 2 35) sind abwechselnd wirksame Schieber vorhanden, die hin- und her bewegt werden. Bei der Rückwärtsbewegung wird jeweils der eine Schieber aus der Bahn des anderen Schiebers heraus bewegt. Die Schieberbewegung ist frei programmierbar (Schieber -Ein, und Austauchpositionen, Schieberhübe, Bewegungsprofile).
Bei den zu verpackenden Gegenständen kann es sich in vielen Fällen um Stapel von flachen Artikeln handeln. Bedingt durch die Verpackungsart mit seitlich eingelegten Seitenfalten ist man beim Packungsquerschnitt an bestimmte geometrische Bedingungen gebunden. Die Packung darf nicht höher als breit ausfallen. Bei Produkten mit geringem Inhalt ist dieser Umstand gegeben.
Die flachen Artikel werden, bedingt durch die Konstruktion der Vorrichtungen, mit denen diese flachen Einzelartikel formiert werden, stehend angeliefert. Wird in der Verpackung das Höhen -/ Breitenverhältnis unterschritten, müssen diese Gegenstände liegend angeordnet werden. Bei den Artikeln handelt es sich häufig um komprimierbare Gegenstände, beispielsweise Slipeinlagen, Reinigungstücher oder sonstige flauschige Produkte.
Zur Reduzierung des Verpackungsvolumens und zur Verbesserung des Aussehens der Fertigverpackung müssen diese Formationen komprimiert werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen in Beutel vorzuschlagen, das bzw. die mit großer Zuverlässigkeit arbeitet und die Möglichkeit bietet, die Auswirkungen von Störungen zu verringern.
Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung eine Vorrichtung mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen sowie ein Verfahren mit den im Anspruch 22 genannten Merkmalen vor. Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen, deren Wortlaut ebenso wie der Wortlaut der Zusammenfassung durch Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht wird.
Die Vorrichtung verwendet also einen Schieber, der als Oberschieber an einer umlaufenden Kette befestigt ist. Dieser Schieber wird also nicht hin- und her bewegt, sondern längs eines geschlossenen Weges, wobei der Rückweg in einer anderen Höhe durchgeführt wird. Die Schiebestrecke des Produktschiebers ist fix. Der Schieber bringt zunächst den zu verpackenden Gegenstand in die Befüllkassette, von der aus der Gegenstand in die Beutelstation gebracht wird. Von dort aus wird er dann mit Hilfe der Begleitkassette zur Verschließstation gebracht.
In der Übergabekassette kann man den gefüllten Beutel auf diese Weise schonend transportieren, ohne dass Spalte, Schlitze oder sonstige Vorsprünge die Verpackung beeinflussen können.
In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Verpackungskassette derart angeordnet und ausgebildet ist, dass der Schieber in der Aufgabeposition einen zu verpackenden Gegenstand in die Kassette einschieben kann.
In Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass die Verpackungskassette derart bewegbar ist, dass sie zusammen mit dem zu verpackenden Gegenstand in einen geöffneten Beutel einfährt, und dort in der Übergabeposition stehen bleibt. Das Einschieben des zu verpackenden Gegenstand erfolgt also, solange dieser noch in der Verpackungskassette angeordnet ist. Auch hier kann der Gegenstand durch die Verpackungskassette geführt und damit geschützt werden. Die Verpackungskassette kann glatte Seitenwände, einen glatten Boden und auch eine glatte Oberseite mit einem Schlitz für den Schieber aufweisen. Gegebenenfalls kann auch ein Luftkissen gebildet werden.
In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass sich der Bewegungsweg beider Kassetten überlappt. Die Übergabekassette kann also an eine Stelle bewegt werden, an der auch die Verpackungskassette angeordnet sein kann, wobei es sich nicht um eine vollständige Überlappung der beiden Kassetten handeln muss.
In nochmaliger Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die beiden Kassetten sich gleichzeitig in der Übergabeposition aufhalten können und sich dadurch ebenfalls überlappen. Dadurch kann eine sorgfältige und mit geringem seitlichen Spiel erfolgende Übergabe des gefüllten Beutel aus der Verpackungskassette in die Übergabekassette erfolgen. In der Position, in der die beiden Kassetten aus der Übergabeposition weg bewegt sind, haben sie einen solchen Abstand voneinander, dass die Beutelstation ungehindert durch die Kassetten einen Beutel öffnen kann.
Die Überlappung kann beispielsweise dadurch geschehen, dass die Übergabekassette in Breite und Höhe etwas größer ausgebildet ist als die Verpackungskassette, so dass diese teilweise in die Übergabekassette einfahren kann. Diese Ausbildung ist die bevorzugte, auch wenn eine umgekehrte Ausbildung ebenfalls möglich ist.
In nochmaliger Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass in der Verschließposition die Übergabekassette derart angeordnet ist, dass der Schieber den verpackten Gegenstand durch die Verschließbacken einer Verschließstation hindurchgeschoben hat.
In nochmaliger Weiterbildung der Erfindung kann die Übergabekassette derart ausgebildet sein, dass sie den gefüllten Beutel während seiner Bewegung zur Verschließstation führt. Diese Führung kann durch glatte Seitenwände, einen glatten ebenen Boden und eine glatte Oberseite erfolgen. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass der Boden und die Seitenwände zusammen mit der Kassette über eventuelle Spalten, Schlitze oder sonstige Teile der Verschließstation hinweg geführt werden, so dass der gefüllte Beutel nirgends hängen bleiben kann. Der gefüllte Beutel wird dann an dieser Stelle jenseits von möglichen Spalten festgehalten, während der Schieber und die Übergabekassette anschließend zurück bewegt werden. Der Beutel liegt dann mit seinem Inhalt auf der gegenüberliegenden Seite der Verschließbacken. Anschließend kann das Verbinden des noch offenen Beutels mit Hilfe von Schweißbacken erfolgen. Es ist möglich, auch beim Ausschieben des Beutels aus der Übergabekassette ein Luftkissen zu erzeugen, um den Ausschiebevorgang zu vereinfachen bzw. zu befördern.
In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Übergabekassette während ihrer Bewegung in Förderrichtung langsamer bewegt wird als der Schieber. Dieser schiebt also während der gesamten Bewegung der Übergabekassette den gefüllten Beutel durch die Kassette hindurch.
Die Erfindung ist besonders dann von Vorteil, wenn es sich bei dem zu verpackenden Gegenstand um einen komprimierbaren Gegenstand handelt, der unter einer gewissen Spannung in denBeutel eingeschoben wird. Diese Spannung soll erhalten bleiben. Insbesondere kann es sich um einen Stapel von Artikeln handeln, bei denen auch noch Zwischenräume zwischen den Artikeln komprimiert werden sollen.
In der bisher behandelten Beschreibung wurde immer nur von einem Schieber gesprochen. Selbstverständlich ist es sinnvoll, dass an der umlaufenden Einrichtung mehrere Schieber angeordnet sind, um die Ausgabeleistung der Vorrichtung zu erhöhen.
Wenn es sich bei den zu verpackenden Gegenständen um Stapel von flauschigen Artikeln handelt, können erfindungsgemäß die Merkmale des Anspruchs 11 vorgesehen sein. Dort wird eine Reihe von nebeneinander stehend angeordneten Artikeln gebildet. Sobald die Sammelkassette gefüllt ist, wird sie aus der Befüllposition in die Entleerposition verschwenkt. In der Entleerposition liegen die Gegenstände flach aufeinander. Sie werden von der Komprimiereinrichtung komprimiert, was eine Art Vorkomprimierung darstellt. Die Luft zwischen den einzelnen Artikeln und die Luft in den Artikeln selbst wird dabei verdrängt. In dieser komprimierten Position kann dann der Stapel aus der Drehkassette entnommen werden.
In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Komprimiereinrichtung eine verschiebbare Druckwand aufweist, die etwa parallel zu den Flachseiten der Artikel angeordnet und senkrecht zu diesen Flachseiten bewegbar ist. In der Befüllposition verläuft diese Druckwand daher parallel zu einer Seitenwand, während sie in der Entleerposition dann parallel zum Boden verläuft, da die Kassette bei der Verschwenkung beispielsweise um 90 Grad ihre Orientierung in der gleichen Weise ändert. Was ursprünglich eine Seitenwand war, wird in der Entleerposition zum Boden oder zum Deckel.
In nochmaliger Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Komprimierung während des Verschwenkens der Sammelkassette erfolgt. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass die Bewegung der Druckwand zwangsgesteuert erfolgt, beispielsweise durch eine Nockenbahn, eine Kurvenführung oder dergleichen.
Es ist jedoch ebenfalls möglich, dass die Bewegung der Druckwand und damit die Komprimierung der flachen Artikel mit Hilfe eines Servomotors erfolgt, der dann vorzugsweise auch zwangsgesteuert ist, beispielsweise durch eine elektronische Steuerung.
Auch der Antrieb für die Schwenkeinrichtung kann vorzugsweise einen Servomotor aufweisen, um das Verweilen der Kassette in jeder der beiden Positionen exakt steuern zu können.
Insbesondere schlägt die Erfindung vor, dass die Vorrichtung mehrere Kassetten aufweisen kann. Dabei kann beispielsweise vorgesehen sein, dass eine der mehreren Kassetten in der Befüllposition und eine zweite Kassette in der Entleerposition angeordnet ist.
In nochmaliger Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Entleeren der einen Kassette und das Befüllen einer anderen Kassette gleichzeitig erfolgen kann. Zu diesem Zweck können die Positionen so aus einer Linie heraus gerückt sein, dass sich die beiden Positionen nicht stören.
Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, dass die Schwenkeinrichtung die Sammelkassette bzw. mehrere Sammelkassetten hin- und her gehend verschwenkt.
Es ist aber ebenfalls möglich und wird von der Erfindung vorgeschlagenen, dass die Schwenkeinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie die mindestens eine Sammelkassette in einer Richtung schrittweise verdreht.
Das von der Erfindung vorgeschlagene Verfahren läuft folgendermaßen ab. Ein zu verpackender Gegenstand wird in eine Verpackungskassette eingeschoben. Die Verpackungskassette wirdmit dem in ihr angeordneten Gegenstand bis in einen geöffneten Beutel hinein bewegt. Während dieser Bewegung kann gegebenenfalls der Gegenstand gegenüber der Verpackungskassette auch verschoben werden. Die Verpackungskassette kann beispielsweise so weit in den Beutel geschoben werden, bis ihre in Förderrichtung Vorderseite auf dem Boden des Beutels anlangt. Der Gegenstand wird durch die Kassette hinein in den Beutel geschoben. Der gefüllte Beutel wird dann in die Übergabekassette übergeben, und die Verpackungskassette wird aus dem Beutel herausgezogen. In der Übergabekassette wird der gefüllte Beutel bis zu einer Verschließstation geschoben, in der er verschlossen wird.
Die Verpackungskassette wird in Weiterbildung der Erfindung zwischen einer Aufgabeposition und der Übergabeposition hin- und hergehend bewegt.
Zum Verschieben des Gegenstands wird ein umlaufender Schieber benutzt, vorzugsweise können auch mehrere hintereinander umlaufende Schieber verwendet werden.
Die Übergabekassette wird zwischen der Übernahmeposition und der Verschließstation hin- und hergehend bewegt.
Es kann in Weiterbildung vorgesehen sein, dass die Übergabekassette in Förderrichtung langsamer bewegt wird als der gefüllte Beutel. Dies führt dazu, dass der gefüllte Beutel durch die Übergabekassette hindurch bewegt, also verschoben wird.
Während der Bewegung des gefüllten Beutels wird dieser allseits geführt, so dass er an keiner Stelle hängen bleiben kann.
An der Übernahmeposition können die Verpackungskassette und die Übergabekassette gleichzeitig angeordnet werden.
Wenn es sich bei den zu verpackenden Gegenständen um Stapel aus flauschigen flachen Artikeln handelt, die stehend angeliefert werden, schlägt die Erfindung vor, diese stehenden Artikel nebeneinander zur Bildung eines Stapels aufzureihen, und nach Bildung eines Stapels diesen so zu verschwenken, dass die flachen Artikel aufeinander liegen. Der Stapel wird dann dadurch komprimiert, dass die Flachseiten der äußeren Artikel auf einander zu bewegt werden. Der so gebildete komprimierte und horizontal liegende Stapel kann dann weiter verpackt werden.
Die Erfindung schlägt vor, dass der Stapel nach dem Beginn des Verschwenkens und vor der Entnahme des Stapels komprimiert wird.
Insbesondere schlägt die Erfindung vor, den Stapel während des Verschwenkens zu komprimieren, und zwar vorzugsweise während des gesamten Schwenkvorgangs.
Die Komprimierung kann dadurch geschehen, dass eine Druckwand in der Kassette angeordnet ist, die zu Beginn des Komprimierens seitlich angeordnet ist und während des Verschwenkens der Kassette ihre Position zusammen mit der Kassette ändert, so dass sie am Ende des Verschwenkens den Boden der Kassette bildet.
Erfindungsgemäß kann vorgesehen werden, dass gleichzeitig zwei Stapel in je einer Kassette gebildet werden Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen, deren Wortlaut durch Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht wird, der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sowie anhand der Zeichnung. Hierbei zeigen:
  • Fig. 1 stark vereinfacht eine Darstellung wichtiger Teile der von der Erfindung vorgeschlagenen Vorrichtung zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens;
  • Fig. 2 eine der Figur 1 entsprechende Darstellung zu einem späteren Zeitpunkt;
  • Fig. 3 eine der Figur 2 entsprechende Darstellung zu einem nochmals weiteren Zeitpunkt;
  • Fig. 4 eine nochmalige Darstellung zu einer nochmals späteren Zeit;
  • Fig. 5 die Seitenansicht einer Übergabekassette;
  • Fig. 6 eine Aufsicht auf die Übergabekassette der Figur 5;
  • Fig. 7 eine Stirnansicht einer Übergabekassette von rechts in Figur 5;
  • Figur 8 eine Stirnansicht einer Einrichtung zur Bildung von komprimierten Stapeln;
  • Figur 9 die Seitenansicht der Anordnung der Figur 8;
  • Figur 10 eine der Figur 8 entsprechende Darstellung einer zweiten Einrichtung zur Bildung eines Stapels;
  • Figur 11 die Ansicht der Einrichtung der Figur 10 bei verschwenkten Kassetten;
  • Figur 12 eine Seitenansicht der Anordnung der Figur 10 und 11.
    • Die von der Erfindung vorgeschlagene Vorrichtung enthält eine umlaufende Kette 1, die um zwei parallele Kettenräder 2 herumgeführt und endlos angetrieben wird. In der Figur 1 ist nur das linke Ende einer solchen Einrichtung dargestellt. An der Kette 1 ist eine Vielzahl von Auslegern 3 befestigt, die an ihrem freien Ende eine Schieberplatte 4 aufweisen. Diese Einrichtung wird im folgenden als Schieber bezeichnet. Bei umlaufender Kette 1 bewegen sich die Schieber 4 längs des unteren Trums in horizontaler Richtung bis zu dem Ende der Kette 1.
    Unterhalb der den Schieber 4 aufweisenden Fördereinrichtung sind zwei Kassetten 5, 6 horizontal verschiebbar angeordnet. Die Richtung der Verschiebung entspricht der Richtung der Bewegung des Schiebers 4 und damit der Förderrichtung der Vorrichtung. 5, 6 sind ähnlich aufgebaut. Auf Einzelheiten wird später unter Bezugnahme auf die Figuren 5 bis 7 noch eingegangen. Mit Hilfe einer nicht näher erläuterten Einrichtung wird ein Stapel 7 von zu verpackenden Gegenständen an einer bestimmten Stelle bereitgestellt. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich die in Figur 1 rechte Kassette 5 in ihrer Aufgabeposition. Die Kassette 5 wird als Verpackungskassette bezeichnet. Der Schieber 4 schiebt den Stapel 7 in die Verpackungskassette 5 ein. An dem gegenüberliegenden in Förderrichtung vorderen Ende 8 ist vor der Verpackungskassette 5 ein Stapel 9 von Beuteln 10 angeordnet. Die Beutelstation ist so ausgebildet, dass mit Hilfe eines Öffners 11 der jeweils oberste Beutel 10 des Stapels 9 geöffnet werden kann. Diese Öffnungsbewegung des Öffners 11 wird durch die beiden Kassetten 5, 6 nicht behindert, da diese einen entsprechenden Abstand zwischen sich aufweisen. Nach dem Öffnen des obersten Beutels 10 durch den Beutelöffner 11, siehe Figur 2, wird die Verpackungskassette 5 mit dem darin schon eingeschobenen Stapel 7 in Förderrichtung bewegt, das heißt in Figur 2 von rechts nach links. Dadurch gelangt die Verpackungskassette 5 vollständig in den Beutel 10 hinein. Auch der Stapel 7 von Gegenständen wird bis auf den Boden des Beutels 10 geschoben. Dieser Zustand ist in Figur 3 dargestellt. Sobald der Stapel 7 in den Beutel eingeschoben ist und dieser an dem Stapel 7 hängt, wird die zweite Kassette 6, die als Übergabekassette bezeichnet wird, entgegen der Förderrichtung bewegt, bis sich die beiden Kassetten in Längsrichtung überlappen und der Stapel 7 mit Hilfe des Schiebers 4 in die Übergabekassette 6 eingeschoben wird. Dieser Zustand ist in Figur 3 dargestellt.
    Von nun an wird die Übergabekassette 6 wieder in Förderrichtung bewegt, wobei gleichzeitig der Schieber 4 weiter bewegt wird. Der Schieber 4 bewegt sich dabei mit einer größeren Geschwindigkeit als die Übergabekassette 6. Dies führt dazu, dass der Stapel 7 in Längsrichtung durch die Übergabekassette 6 hindurch geschoben wird.
    Die Übergabekassette 6 wird bis in eine Position bewegt, wo ihr in Förderrichtung vorderes Ende zwischen den Schweißbacken 13 einer Verschließstation hindurch geschoben ist. Auf diese Weise wird der Stapel 7 durch die Schweißbacken 13 hindurch geschoben, und gelangt dort in eine Zwischenstation 14, wo er beiderseits und von oben und unten gehalten wird. Beim Durchschieben durch die Schweißbacken 13 liegt der Stapel in seinem Beutel auf einem Boden der Übergabekassette 6 auf, so dass er nicht an irgendwelchen Spalten der Schweißstation hängen bleibt. Dieser Zustand ist in Figur 4 dargestellt.
    Anschließend wird der Schieber dadurch, dass der Ausleger um die Umlenkstelle 2 nach oben bewegt wird, zurückgezogen. Auch die Übergabekassette 6 wird jetzt wieder entgegen der Förderrichtung bewegt. Dadurch gelangt sie aus dem Raum zwischen den beiden Schweißbacken 13 heraus. Die Schweißbacken 13 können jetzt aufeinander zu bewegt werden, um den Beutel zu
    verschweißen.
    Die von der Erfindung vorgeschlagene Vorrichtung hat folgende Vorteile. Durch Reduzierung der Störungen und Zwangsabschaltungen bei hohen Taktzahlen und bei mehrspurigem Verpackungsprozess wird die Maschinenverfügbarkeit erhöht. Die Produktkontrolle wird verbessert, insbesondere dann, wenn lose Einzelprodukte nicht in einen Beutel eingeschoben werden. Die Fertigpackung hat ein verbessertes Aussehen.
    Die Schiebestrecke der Produkte relativ zu den Seitenwänden wird durch die Mitbewegung der Produktführungskanäle, nämlich der Kassetten, reduziert. Insbesondere werden die Übergänge und Stoßkanten, über die das Produkt geschoben wird, reduziert. Zur weiteren Reduzierung der Reibung zwischen dem Produkt und den Wänden der Kassetten kann ein Luftkissen ausgebildet werden.
    Die zwischen der Verpackungskassette 5 und der Übergabekassette 6 vorhandene Lücke, siehe Figur 1 und Figur 4, kann dazu verwendet werden, einen Beutel ungehindert zu öffnen.
    Die Form und Wirkung der Kassetten wird nun unter Bezugnahme auf die Figuren 5 bis 7 noch näher erläutert, wobei beide Kassetten ähnlich aufgebaut sind. Die Kassetten enthalten zwei Seitenwände 15,16, die als ebene Wände ausgebildet sind. Sie besitzen mindestens an ihrer Innenseite eine glatte Oberfläche. Die Kassetten weisen einen Boden 17 auf, der ebenfalls glattflächig ausgebildet ist. Der Boden 17 kann auch eingelegt sein und auf seitlichen Führungen verschiebbar sein.
    Über einen Teil ihrer Länge enthält die Kassette auch eine Oberseite 18, die einen schmalen Schlitz 19 enthält. Dieser sich in Längsrichtung der Kassette erstreckende Schlitz 19 dient dazu, den Ausleger 3 des Schiebers 4 durchzulassen.
    Zur Vergrößerung der Steifigkeit enthält die Kassette an ihrer Außenseite Verstärkungsrippen 20, siehe auch die Figur 7.
    Die Darstellung der Figur 1 geht davon aus, dass der zu verpackende Gegenstand, nämlich ein Stapel von flachen liegenden Artikeln, bereits gebildet ist. Die folgenden Figuren befassen sich mit der Möglichkeit, wie man aus flauschigen Artikeln einen solchen Stapel bilden kann. Zunächst zu Figur 8. In Figur 8 ist eine Möglichkeit dargestellt, wie die senkrecht stehend angelieferten flauschigen Artikel zu flach liegenden Stapeln umgewandelt werden können. Die Vorrichtung enthält eine Schwenkeinrichtung 21, die eine zentrale durch einen Servomotor verdrehbare Welle 22 enthält. An der Welle 22 sind vier Sammelkassetten 23 starr befestigt, ohne dass dies in der Figur im Einzelnen dargestellt ist. Die starre Befestigung kann auch so ausgebildet sein, dass sich die Kassetten 21 auswechseln lassen. Wesentlich ist, dass die Kassetten 23(mit Elementen 24,26,27,25) zusammen mit der Welle 22 verdreht werden können, ohne dass sie dabei ihre Position gegenüber der Welle und ihren Abstand gegenüber der Welle ändern.
    Die Kassetten haben zwei Seitenwände 24,25, die durch einen Boden 26 miteinander verbunden sind. Die dem Boden 26 gegenüberliegende Oberseite 27 weist einen Schlitz 28 auf, der senkrecht zur Papierebene seine Längserstreckung aufweist. Die Kassetten 23 sind als vorne und hinten offene quaderförmige Behälter ausgebildet.
    Die in Figur 8 rechts befindliche Kassette 23 befindet sich in der Befüllposition. Die Artikel 29, die nur angedeutet sind, werden von der Vormaschine in senkrechter Positionierung senkrecht gruppiert angeliefert und in die Kassette 23 eingeschoben. Anschließend wird durch einen Servomotor die Welle 22 um 90 Grad verdreht. Dadurch gelangt die Kassette in die obere Position, die dazu dient, den Stapel von Gegenständen 29 aus der Kassette heraus zu schieben. Für das Ausschieben ist der Längsschlitz 28 gedacht. Das Ausschieben erlogt durch den Schieber.
    In allen Kassetten 23 ist eine Druckwand 30 angeordnet, die parallel zum Boden 26 verläuft. Die Druckwand 30 ist verschiebbar geführt, und zwar in einer solchen Weise, dass sie immer parallel zum Boden 26 bleibt. Diese Art der Führung ist im Einzelnen nicht dargestellt. Die Druckwand 30 weist einen mit ihr verbundenen Ansatz 31 auf, der beispielsweise zur Führung der Druckwand 30 dienen kann. An dem Ansatz 31 ist eine Rolle 32 angebracht, die in die Nut 33 einer Kurvenscheibe 34 eingreift. Die Kurvenscheibe und die Nut 33 weisen die Form eines Ovals auf. Die Kurvenscheibe 34 ist fest stehend angeordnet, sie dreht sich also nicht mit der Welle 22 mit. Bei der Verdrehung der Kassetten 23 mit Hilfe der Welle 22 gleiten die Rollen 32 in der Nut 33 und folgen dadurch der Form der Nut. Dies bedeutet, dass die Druckwand 30 beim Verschwenken von der rechten Position in die obere Opposition radial nach außen bewegt wird. Dies ist in Figur 8 in der oberen Position dargestellt. Diese radiale Bewegung nach außen bedeutet eine Komprimierung des Stapels aus Gegenständen 29 in einer Richtung senkrecht zu den Flachseiten der Gegenstände 29. In der Entleerposition, oben in Figur 8, ist der Stapel von Gegenständen also komprimiert. Er kann in dieser Weise ausgeschoben werden, um dann beispielsweise von einer Vorrichtung weiter verpackt zu werden, die in den Figuren 1 bis 7 dargestellt ist.
    Figur 9 zeigt die Seitenansicht der Vorrichtung der Figur 8. Die obere Kassette 23 ist in der Entleerposition, wobei die Einzelteile so aufeinander abgestimmt sind, dass die jetzt den Boden bildende Druckwand 30 auf gleicher Höhe wie eine Fläche 35 angeordnet ist, längs der der gebildete Stapel 36 verschoben werden soll. Die Einführseiten der Kassetten 23, in Figur 9 rechts, sind etwas erweitert, um das Einführen der Artikel zu erleichtern.
    Die gesamte Anordnung einschließlich des Servomotors 37 kann mit Hilfe einer Hubeinheit 38 angehoben oder abgesenkt werden. Damit kann die Vorrichtung an unterschiedliche Produkthöhen (Formatanpassung) angepasst werden.
    Während bei der in Figur 8 und 9 dargestellten Vorrichtung die Verschwenkung der Kassetten 23 immer in einer einzigen Richtung erfolgt, beispielsweise in Figur 8 im Gegenuhrzeigersinn, zeigen die folgenden Figuren 10 bis 12 eine Einrichtung, bei der die Kassetten hin- und her gehend verschenkt werden. In Figur 10 sind beide Kassetten 40 in ihrer Befüllposition, in der sie also mit senkrecht stehenden einzelnen Artikel befüllt werden sollen. Wie man der Figur 10 entnehmen kann, sind beide Kassetten 40 unterschiedlich groß aufgebaut. Diese Einrichtung kann dazu dienen, zwei Verpackungsstraßen gleichzeitig zu beschicken. Wieder ist eine Schwenkeinrichtung vorgesehen, um die Kassetten 40 aus der in Figur 10 dargestellten Befüllposition in ihre in Figur 11 dargestellte Entleerposition zu verschwenken.
    Die Kassetten, die ebenfalls quaderförmig ausgebildet sind, enthalten einen Boden 41, zwei Seitenwände 42 und eine Oberseite 43. Ein Längsschlitz 44 ist seitlich statt einer Kante zwischen der Seitenwand 42 und der Oberseite 43 gebildet.
    Parallel zum Boden 41 ist wieder eine Druckwand 45 angeordnet, die in der gleichen Weise parallel zu sich selbst innerhalb der Kassette 40 verschiebbar geführt ist.
    Wie man der Figur 10 ebenfalls entnehmen kann, sind die Kassetten in eine Halterung mit Hilfe eines Ansatzes 46 eingeschoben. Sie können also entnommen werden. Die Halterung ist in einem zweiarmigen Hebel 47 ausgebildet, der um jeweils eine feststehende Achse 48 verschenkt werden kann. Zum Verschwenken ist eine Verschwenkeinrichtung vorgesehen, die einen Servomotor 48 als Antrieb enthält. Der Servomotor 48 verdreht einen Arm 49, dessen Drehachse senkrecht zur Längsachse des Servomotors 48 verläuft. Am Ende des Arms 49 sind zwei Gelenkstangen 50 angelenkt, deren andere Enden 51 gelenkig mit jeweils einem der beiden zweiarmigen Schwenkhebel 47 verbunden sind. In der Darstellung sowohl der Figur 10 als auch der Figur 11 liegen die beiden Gelenkstangen 50 direkt hintereinander, so dass sie nicht unterschieden werden können.
    Wird nun der Servomotor 48 in Betrieb gesetzt, so wird der Arm 49 verdreht, was gleichzeitig zu einer Veränderung der Lage der Gelenkstangen 50 führt. Die beiden zweiarmigen Hebel 47 werden gegenläufig verschwenkt, und zwar um die Achse 48. Dadurch gelangen die beiden Kassetten zusammen mit den Schwenkhebeln 47 in die in Figur 11 dargestellte Position. Hier sind die Artikel 29 flach liegend angeordnet.
    Die Druckwand 45 ist mit Hilfe eines Hebels 52 um eine andere Achse 53 als die Achse 48 der Schwenkhebel 47 verschwenkbar angeordnet. Die Schwenkmitnahme der Druckwand 45 geschieht nur dadurch, dass die Druckwand 45 nur linear gegenüber den Kassetten 40 verschoben werden kann. Durch die gelenkige Anordnung um eine andere Achse erfolgt eine Verschiebung der Druckwand gegenüber dem Boden 41 der Kassetten 40, so dass also auch in diesem Fall wieder eine Komprimierung der Artikel 29 erfolgt. In der Entleerposition weist die Druckwand 45 also von den Böden 41 der beiden Kassetten einen Abstand auf, während sie in der Befüllposition noch auf den Böden 41 aufliegt.
    Figur 12 zeigt eine Seitenansicht der Anordnung der Figur 10 und 11. Aus der Figur 12 kann man entnehmen, dass zwei Gelenkstangen 50 vorhanden sind, eine für jeden Schwenkhebel 47. Ähnlich wie bei der vorhergehenden Ausführungsformen kann die gesamte Anordnung ebenfalls in der Höhe verstellt werden, ohne dass dies im Einzelnen dargestellt ist. Die beiden Gelenkstangen 50 sind hintereinander angeordnet, so dass sie in der Darstellung sowohl der Figur 10 als auch der Figur 11 sich überdecken. Ihre Bewegung wird von dem gleichen Arm 49 abgeleitet, so dass sie die exakt gleiche Bewegung durchführen, sofern beide Gelenkstangen 50 identisch ausgebildet sind.

    Claims (38)

    1. Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen in Beutel (10), mit
      1.1 einem umlaufenden Schieber (3,4) für die Gegenstände,
      1.2 einer Verpackungskassette (5) zur Aufnahme und Führung eines zu verpackenden Gegenstandes, die
      1.2.1 von einer Aufgabeposition zu einer Übergabeposition in Förderrichtung hin- und her gehend bewegbar ist,
      1.3 einer Beutelstation, die
      1.3.1 im Weg der Verpackungskassette (5) angeordnet ist, sowie mit
      1.4 einer Übergabekassette (6) zur Übernahme eines verpackten Gegenstands, die
      1.4.1 zwischen einer Übernahmeposition und einer Verschließposition hin- und her gehend bewegbar angeordnet ist.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Verpackungskassette (5) derart angeordnet und ausgebildet ist, dass der Schieber in ihrer Aufgabeposition einen zu verpackenden Gegenstand in sie einschieben kann.
    3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Verpackungskassette (5) in ihrer Übergabeposition bis in einen geöffneten Beutel (10) eingefahren ist.
    4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der sich der Bewegungsweg beider Kassetten (5, 6) überlappt.
    5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der sich beide Kassetten (5, 6) in ihren beiden Übergabepositionen mindestens teilweise überlappen.
    6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Übergabekassette (6) derart ausgebildet ist, dass die Verpackungskassette (5) in sie einfahren kann.
    7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Übergabekassette (6) in der Verschließposition derart angeordnet ist, dass der Schieber (3,4) den gefüllten Beutel (10) durch Verschließbacken (13) einer Verschließstation hindurch geschoben hat.
    8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Übergabekassette (6) derart ausgebildet ist, dass sie den verpackten Gegenstand während seines Verschiebens führt.
    9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Übergabekassette (6) während ihrer Bewegung in Förderrichtung langsamer bewegt wird als der Schieber (3, 4).
    10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die zu verpackenden Gegenstände komprimierbare flache Artikel sind, vorzugsweise Stapel von solchen Artikeln.
    11. Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen in Beutel, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit
      11.1 mindestens einer Sammelkassette (23,40), die
      11.1.1 eine Befüllposition zur sequentiellen Aufnahme von flachen stehenden Artikeln (29) und
      11.1.2 eine Entleerposition aufweist, in der
      11.1.3 die Artikel (29) liegend angeordnet sind,
      11.2 einer Schwenkeinrichtung zum Verschwenken der Kassette (23,40) aus der Befüllposition in die Entleerposition und/oder umgekehrt, sowie mit
      11.3 einer Komprimiereinrichtung, die
      11.3.1 die flachen Artikel (29) nach Befüllen der Sammelkassette (23,40) und vor deren Entleeren komprimiert.
    12. Vorrichtung nach Anspruch 11, bei der die Komprimiereinrichtung eine verschiebbare Druckwand (30,45) aufweist, die etwa parallel zu den Flachseiten der Artikel (29) angeordnet und senkrecht zu diesen Flachseiten bewegbar ist.
    13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, bei der die Komprimierung während des Verschwenkens der Sammelkassette (23,40) erfolgt.
    14. Vorrichtung nach Anspruch zu 513, bei der die Bewegung der Druckwand (30,45) zwangsgesteuert erfolgt.
    15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, mit einem Servomotor für die Bewegung der Druckwand (30,45).
    16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, mit einem Servomotor (37,48) für die Schwenkeinrichtung.
    17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 16, mit mehreren Sammelkassetten (23,40).
    18. Vorrichtung nach Anspruch 17, bei der eine Kassette (23) in der Befüllposition und eine andere in der Entleerposition ist.
    19. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, bei der das Entleeren einer Kassette (23) und das Befüllen einer anderen Kassette (23) gleichzeitig erfolgen kann.
    20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, bei der die Schwenkeinrichtung die Sammelkassette (40) hin- und her gehend verschwenkt.
    21. Vorrichtung nach eine neue Ansprüche 11 bis 19, bei der die Schwenkeinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie die Sammelkassette (23) in einer Richtung schrittweise verdreht.
    22. Verfahren zum Verpacken von Gegenständen in Beutel (10), mit folgenden Verfahrensschritten:
      22.1 ein Gegenstand wird in eine Verpackungskassette (6) eingeschoben,
      22.2 die Verpackungskassette (5) wird mit dem Gegenstand bis in einen geöffneten Beutel (10)
      hinein bewegt,
      22.3 der Gegenstand wird in den Beutel (10) geschoben,
      22.4 der gefüllte Beutel (10) wird in eine Übergabekassette (6) eingeschoben,
      22.5 der gefüllte Beutel (10) wird in der Übergabekassette (6) zu einer Verschließstation
      geschoben und
      22.6 dort verschlossen.
    23. Verfahren nach Anspruch 22, bei dem die Verpackungskassette (5) zwischen einer Aufgabeposition und der Übergabeposition hin- und her gehend bewegt wird.
    24. Verfahren nach Anspruch 22 oder 23, bei dem zum Verschieben des Gegenstands ein umlaufender Schieber (3, 4) benutzt wird.
    25. Verfahren nach einem der Ansprüche 22 bis 24, bei dem die Übergabekassette (6) zwischen der Übernahmeposition und der Verschließstation hin- und her gehend bewegt wird.
    26. Verfahren nach einem der Ansprüche 22 bis 25, bei dem die Übergabekassette (6) in Förderrichtung langsamer bewegt wird als der gefüllte Beutel (10).
    27. Verfahren nach einem der Ansprüche 22 bis 26, bei dem der gefüllte Beutel (10) während
      seines Verschiebens zu der Verschließstation allseits geführt wird.
    28. Verfahren nach einem der Ansprüche 22 bis 27, bei dem die Verpackungskassette (5) und die Übergabekassette (6) gleichzeitig in die Übergabeposition bewegt werden und sich dort gegebenenfalls überlappen.
    29. Verfahren nach einem der Ansprüche 22 bis 28, bei dem in der Übergabeposition die Verpackungskassette (5) in die Übergabekassette (6) mindestens teilweise eingeschoben wird.
    30. Verfahren nach einem der Ansprüche 22 bis 29, bei dem mehrere hintereinander angeordnete Schieber (3, 4) verwendet werden.
    31. Verfahren zum Verpacken von Gegenständen in Beutel, insbesondere nach einem der Ansprüche 21 bis 30, mit folgenden Verfahrensschritten:
      31.1 einzelne flache Artikel (29) werden stehend angeliefert und zur Bildung eines Stapels aufgestellt,
      31.2 der Stapel wird um eine horizontale Achse zur Bildung eines Stapels aus aufeinander liegenden Artikeln (29) verschwenkt,
      31.3 der Stapel wird quer zu den Flachseiten der aufeinander liegenden Artikel (29) komprimiert,
      31,4 der komprimierte Stapel wird verpackt.
    32. Verfahren nach Anspruch 31, bei dem der Stapel nach dem Beginn des Verschwenkens und vor der Entnahme des Stapels komprimiert wird.
    33. Verfahren nach Anspruch 31 oder 32, bei dem der Stapel während des Verschwenkens komprimiert wird.
    34. Verfahren nach einem der Ansprüche 31 bis 33, bei dem der Stapel in einer Kassette (23,40) gebildet und die Kassette mit dem Stapel verschwenkt wird.
    35. Verfahren nach Anspruch 34, bei dem der Stapel durch die Bewegung einer Druckwand (30,45) der Kassette (23,40) komprimiert wird.
    36. Verfahren nach einem der Ansprüche 31 bis 35, bei dem gleichzeitig zwei Stapel in je einer Kassette (40) gebildet und beide Stapel gleichzeitig verschwenkt werden.
    37. Verfahren nach einem der Ansprüche 34 bis 36, bei dem die Kassette (40) hin- und her gehend verschwenkt wird.
    38. Verfahren nach einem der Ansprüche 34 bis 36, bei dem die Kassette (23) in einer gleichbleibenden Richtung schrittweise verdreht wird.
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