EP2439142B1 - Vorrichtung zum Transportieren und Einschieben von Packgut - Google Patents

Vorrichtung zum Transportieren und Einschieben von Packgut Download PDF

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EP2439142B1
EP2439142B1 EP10186702.6A EP10186702A EP2439142B1 EP 2439142 B1 EP2439142 B1 EP 2439142B1 EP 10186702 A EP10186702 A EP 10186702A EP 2439142 B1 EP2439142 B1 EP 2439142B1
Authority
EP
European Patent Office
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turning
container
packaged
goods
turning container
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP10186702.6A
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English (en)
French (fr)
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EP2439142A1 (de
Inventor
Andreas Krüger
Daniel Zieher
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Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Original Assignee
Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/001—Arrangements to enable adjustments related to the product to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/003—Arrangements to enable adjustments related to the packaging material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/005—Adjustable conveying means

Definitions

  • the present invention relates to a device for transporting packaged goods, in particular stacks of pharmaceutical blister packs, and for moving the packaged goods in receiving containers, which are designed in particular as folding cartons.
  • Such devices are mainly used in the pharmaceutical or in the food industry for automated packaging lines to bring a variety of products, such as tablets, capsules, dragees and the like, which are sealed in blister packs in the appropriate folding cartons.
  • Such a device is for example from the EP 1 612 147 B1 known.
  • Blisterverpackungsstapel comprising a plurality of horizontally stacked blister packs, given from above in the designated, closed in the transport direction on the front and back containers.
  • suitable holding means that hold the contents of the container from above fixed
  • the stationary held blister are pivoted in the now closed containers by 90 °, the holding means are then removed, and the blister packs are finally lying on its longitudinal side in the pushed forward folding cartons.
  • a disadvantage of this known construction is that when changing the format of the blister packs or their number, the corresponding section of the packaging line must be newly set up, in particular each of the plurality of containers, the distances of the blister stacks and the like.
  • the fulcrum of the blister stacks lies outside the stack itself, resulting in high acceleration in peripheral areas remote from the fulcrum, which can cause damage to the packaged products.
  • the structure of the known device is complex, so that a simple switch to not rotated by 90 ° Blisterstapel without a lot of effort is not possible.
  • the DE 103 41 451 A1 discloses a device for transporting blister stacks and for moving blister stacks into cartons.
  • a first and a second transport path are provided, which are each designed as circulating conveyor belts with spaced-apart driver elements for carrying the blister pack.
  • the blister stacks are conveyed along the first transport path and transferred to the second transport path, which is part of a cartoner for inserting the blister stacks in folding cartons.
  • the transport directions of the first and second transport path are identical.
  • the device comprises a continuously moving conveyor belt which transports the articles to a chute. After transferring the objects to the slide, they slide to a packing station.
  • EP 1 359 092 A1 discloses a transport device with a product stack turning device used in cartoning the product stacks.
  • the turning device in turn comprises a turning container, which is mounted pivotably on a shaft by 90 °.
  • the turning container has a bottom, a lid, a side wall and two side openings.
  • the product stacks are first inserted along a first transport path over the first lateral opening in the turning container. After pivoting the turning container by 90 °, the product stack is pushed out by means of an L-shaped feed device via the second lateral opening along a second transport path, perpendicular to the first transport path, from the turning container to supply it to a packaging station.
  • EP 1 241 095 A1 a transport device for packaged goods, which has a turning device with turning container, which is articulated at one end of a pivotally mounted crank.
  • the device according to the invention has a simple construction compared to the prior art, because it can be easily installed in existing packaging lines. Furthermore, it is thus possible to take into account different dimensions of the packaged goods and the receptacle, by exchanging fewer format parts, so that the main components of the device need not be changed in a format change.
  • the lateral opening of the turning container in the receiving position upwards.
  • the turning container is thus not open in the position prior to rotation, which is why it is possible to dispense with holding means during rotation and by gravity acting in the receiving position, which secure the packaged goods from all sides, ie also from the lateral opening.
  • the carriage is driven by a servo motor by means of belt drive.
  • Such drive structures are inexpensive and easy to build.
  • the device according to the invention can be used flexibly, preferably the servo motor is selectively switched on. This means that when switched not pivoting the turning container is not pivoted, but remains in its original position, and the insertion device can push the packaged in this position in corresponding receptacle.
  • the pivoting drive can be activated by means of a servo motor, it being necessary only on insertion side to ensure that the insertion device is aligned in a suitable manner to completely packaged in to push the receptacle. Further adjustments are not necessary, whereby the flexibility of the device according to the invention is considerably increased.
  • the turning container has at least one recess for the driving device. This ensures that the packaged goods can be pushed completely into the correct position within the turning container.
  • the turning container has a groove. This can be ensured that the insertion device detects the packaged goods over the entire width or height of the turning container and pushes into the receptacle. This is particularly important in stacks of blister packs since the entire stack, including the blister packs, must be transferred to the stack edges.
  • the groove can also serve to guide the insertion device.
  • the guide element of the turning device is stationary and unchanging. In a format change of exchanged and the travel path of the pivoting drive or carriage are adapted to the new size. The construction is thereby further simplified.
  • a method for transporting packaged goods and for moving the packaged goods into receiving containers comprises the following steps: a) continuous conveying of packaged goods on a first transport path by means of a carrier device in a conveying direction, b) clocked transporting receiving containers on a second transport path at a receiving position, c) inserting the packaged goods into a turning container of a turning device, d) pivoting the turning container by substantially 90 °, e) pushing the packaged goods out of the turning container into the receiving container arranged at the receiving position essentially perpendicular to the conveying direction, wherein the turning container has a bottom, a Cover, a side wall and a side opening, and wherein the packaged goods in step c) is inserted in the conveying direction of the first transport path in the lateral opening of the turning container.
  • Fig. 1 shows in perspective essential components of a preferred embodiment of the present invention.
  • the device 1 according to the invention comprises a first transport path 3, on which a carrier device 5 has introduced the packaged product 7, here consisting of a stack of superimposed blister packs 8, into a turning container 9.
  • the turning container 9 has a bottom 11, a lid 13, a side wall 15 and a bottom frame 17.
  • first bearing rollers 19 and a second bearing roller 21 are arranged, wherein only one of the first bearing rollers 19 is visible and the second bearing roller 21 is guided in a two-rail, stationary guide member 23 movable.
  • the lid 13 of the turning container 9 has two recesses 25, in which the drivers of the driver 5 are retracted as shown, in order to push the stack of blister packs 8 completely up to the side wall 15 in the turning container 9 can.
  • the blister packs 8 are parallel to each other and thus form a vertical blister stack.
  • Fig. 2 also shows a perspective view of the device 1 according to the invention in a second position, in which the turning container 9 with respect to the in Fig. 1 shown position is already pivoted by 90 °.
  • certain components of the device according to the invention have been omitted for the sake of simplicity.
  • the second transport path with the receptacles and the already downwardly folded away entrainment device 5 are not shown, as well as in Fig. 1 omitted parts of the turning device such as carriage, servo motor and belt drive.
  • an insertion device 27 engages perpendicular to the conveying direction of the packaged product 7 on the stack of blister packs 8 and moves the packaged goods 7 in the direction of the (not shown) receptacle.
  • the turning container 9 on the underside of the lid 13 has a groove 29 into which the insertion device 27 engages to ensure safe insertion, in particular at the edges of the packaged goods.
  • the insertion device 27 may optionally be guided in the groove. It should be noted that the drive of the insertion device 27, which can take place for example via a servo motor, in Fig. 2 not shown.
  • Fig. 3 shows a side view of the preferred embodiment of the device according to the invention, wherein on the one hand the packaged 7 already in the turning container 9, as in Fig. 1 shown, is present and on the other hand, another stack of blister packs 8 is still on the first transport path 3 and is being moved by the driving device 5 in the direction of the receiving position.
  • the carriage 22 of the turning device is shown, are moved by the hinged first bearing rollers 19 linearly upwards and thereby move the bottom frame 17 to cause the pivoting of the turning container 9.
  • a guide element 24 is arranged, which extends in the direction of the first transport path 3 in order to support the guidance of the packaged product 7 in the transition between the transport path 3 in the turning container 9.
  • Fig. 4 shows a side view of the device 1 according to the invention similar to the representation in FIG Fig. 3 with the difference that the turning device has already turned the turning container 9 by a large part of the pivoting path. Furthermore you can see in the left area of the Fig. 4 in that the second stack of blister packs 8 on the first transport path 3 is brought further in the direction of the turning device in order to be pivoted in the next cycle of the turning device.
  • the carriage 22 has now moved vertically upwards and has almost completely tilted the guided in the guide element 23 turning container 9.
  • Fig. 4 recognizable as the entrainment devices 5 in swing down their continuous circumferential path movement after they have pushed the stack of blister packs 8 completely in the turning container 9 (see Fig. 1 ).
  • Fig. 5 are in perspective view essential components of the preferred embodiment of the device according to the invention in a similar position as in Fig. 4 shown.
  • the packaged goods 7, the first transport path 3, the entrainment device 5, the insertion device 27 have been omitted among other things.
  • the drive of the carriage 22 is shown, which comprises a belt drive 26, which in turn is driven by the servomotor 28.
  • the initial position of the carriage 22 prior to the vertical process and also the length of travel of the carriage 22 are controllable by suitably positioning and adjusting the belt drive 26. This allows other sizes of turnbuckles 9 set up flexibly, without changing the essential components of the turning device, the carriage 22, the drive 26, 28 or the guide member 23.
  • the carriage 22 is as in Fig. 5 shown driven only on one side with respect to the first transport path 3.
  • the turning container 9 is articulated via the first bearing rollers 19 on both sides via a U-shaped support member on the carriage 22, whereby a uniform lifting is guaranteed and the risk of jamming during pivoting is reduced.
  • Fig. 6 shows a plan view of the preferred embodiment of the device 1 according to the invention with representation of the second transport path 4 and arranged thereon receptacle 6, which are formed as usual in the pharmaceutical industry cuboid cartons.
  • the receptacle 6 of the horizontal stack of vertically adjacent blister packs 8 is pushed perpendicular to the conveying direction (see arrow) of the two transport paths 3, 4 of the insertion device 27 from the turning container 9.
  • the insertion device 27 pushes the packaged goods 7 completely and without a stop in the receptacle 6.
  • a stop device may be provided.
  • the second transport path 4 is formed as a two-part conveyor chain, which allows flexible adaptation to different sizes of the receptacle 6.
  • the receptacle 6 need not necessarily be closed, but may also be open on certain pages.
  • the insertion device 27 moves back and the drive 26, 28 of the turning device moves downwards and thus causes the return or pivoting back of the turning container 9 in its starting position for receiving the next, from the entrainment. 5 brought blister stack.
  • a device for transporting packaged goods and for moving the packaged goods into receiving containers which has a relatively simple construction, exposes the packaged goods to the lowest possible acceleration, and can be easily adapted to other formats of the packaged goods or the receiving containers can

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren von Packgut, insbesondere Stapeln von pharmazeutischen Blisterverpackungen, und zum Verschieben des Packguts in Aufnahmebehälter, die insbesondere als Faltschachteln ausgebildet sind. Derartige Vorrichtungen werden vor allem in der pharmazeutischen oder auch in der Lebensmittelindustrie für automatisierte Verpackungsstraßen eingesetzt, um unterschiedlichste Produkte, wie zum Beispiel Tabletten, Kapseln, Dragees und dergleichen, die in Blisterverpackungen eingeschweißt sind, in die dafür vorgesehenen Faltschachteln einzubringen.
  • Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der EP 1 612 147 B1 bekannt. Dort werden mehrere Blisterverpackungsstapel, die eine Mehrzahl von horizontal übereinander gestapelten Blisterverpackungen umfassen, von oben in dafür vorgesehene, in Transportrichtung auf Vorder- und Rückseite geschlossene Behälter gegeben. Nach dem Heranführen von geeigneten Haltemitteln, die den Inhalt der Behälter von oben ortsfest halten, werden die ortsfest gehaltenen Blisterstapel in den nunmehr geschlossenen Behältern um 90° verschwenkt, die Haltemittel werden anschließend entfernt, und die Blisterstapel werden schließlich auf ihrer Längsseite liegend in die dafür vorgesehenen Faltschachteln geschoben.
  • Nachteilig an dieser bekannten Konstruktion ist, dass bei einer Änderung des Formats der Blisterverpackungen oder deren Anzahl der entsprechende Abschnitt der Verpackungsstraße neu eingerichtet werden muss, insbesondere jeder der Mehrzahl der Behälter, die Abstände der Blisterstapel und dergleichen mehr. Darüber hinaus liegt der Drehpunkt der Blisterstapel außerhalb des Stapels selbst, was zu einer hohen Beschleunigung in vom Drehpunkt entfernten Randbereichen führt, die Beschädigungen der verpackten Produkte hervorrufen kann. Des Weiteren ist der Aufbau der bekannten Vorrichtung komplex, so dass ein einfaches Umstellen auf nicht um 90° gedrehte Blisterstapel ohne einen hohen Aufwand nicht möglich ist.
  • Die DE 103 41 451 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Transportieren von Blisterstapeln und zum Verschieben der Blisterstapel in Faltschachteln. Hierzu sind eine erste und eine zweite Transportbahn vorgesehen, die jeweils als umlaufende Förderbänder mit in Abständen angeordneten Mitnehmerelementen zum Mitführen der Blisterstapel ausgeführt sind. Die Blisterstapel werden dabei entlang der ersten Transportbahn gefördert und an die zweite Transportbahn, die Teil eines Kartonlerers zum Einschieben der Blisterstapel in Faltschachteln ist, übergeben. Die Transportrichtungen von erster und zweiter Transportbahn sind identisch.
  • Aus der GB 1 380 624 A ist eine Vorrichtung zum Transportieren von zu verpackenden Gegenständen bekannt. Die Vorrichtung umfasst ein sich kontinuierlich bewegendes Förderband, welches die Gegenstände zu einer Rutsche transportiert. Nach Übergabe der Gegenstände an die Rutsche gleiten diese zu einer Verpackungsstation.
  • EP 1 359 092 A1 offenbart eine Transportvorrichtung mit einer Wendeeinrichtung für Produktstapel, die beim Kartonieren der Produktstapel zum Einsatz kommt. Die Wendeeinrichtung umfasst wiederum einen Wendebehälter, der an einer Welle um 90° verschwenkbar gelagert ist. Der Wendebehälter hat einen Boden, einen Deckel, eine Seitenwand und zwei seitliche Öffnungen. Die Produktstapel werden zunächst entlang einer ersten Transportbahn über die erste seitliche Öffnung in den Wendebehälter eingeschoben. Nach dem Verschwenken des Wendebehälters um 90° wird der Produktstapel mit Hilfe einer L-förmig ausgebildeten Vorschubvorrichtung über die zweite seitliche Öffnung entlang einer zweiten Transportbahn, senkrecht zur ersten Transportbahn, aus dem Wendebehälter herausgeschoben, um ihn einer Verpackungsstation zuzuführen.
  • Schließlich offenbart die EP 1 241 095 A1 eine Transportvorrichtung für Packgut, die eine Wendeeinrichtung mit Wendebehälter, der an einem Ende einer schwenkbar gelagerten Kurbel angelenkt ist, aufweist.
  • Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Transportieren von Packgut und zum Verschieben des Packguts in Aufnahmebehälter bereitzustellen, die die vorgenannten Nachteile des Standes der Technik überwindet, einfach aufgebaut ist, das Packgut einer möglichst geringen Beschleunigung aussetzt und auf einfache Weise an andere Formate des Packguts bzw. der Aufnahmebehälter angepasst werden kann.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Inhalt der Unteransprüche.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist eine im Vergleich zum Stand der Technik einfache Konstruktion auf, weil sie in bestehende Verpackungsstraßen auf einfache Weise einbaubar ist. Weiterhin ist es damit möglich, unterschiedliche Maße des Packguts und der Aufnahmebehälter zu berücksichtigen, und zwar durch Austauschen weniger Formatteile, so dass die Hauptbestandteile der Vorrichtung bei einem Formatwechsel nicht verändert werden müssen.
  • Vorteilhafterweise zeigt die seitliche Öffnung des Wendebehälters in Aufnahmeposition nach oben. Der Wendebehälter ist somit in der Stellung vor der Drehung nicht nach oben geöffnet, weshalb während der Drehung und durch die in Aufnahmeposition wirkende Schwerkraft auf Haltemittel verzichtet werden kann, die das Packgut von allen Seiten, d.h. auch von der seitlichen Öffnung her, sichern.
  • Schwenkbewegung des Wendebehälters um 90° bewirkt. Mit dieser Konstruktion ist es möglich, verschiedene Formate von Wendebehältern zu verwenden, wobei lediglich die vertikale Position des linear verfahrenden Schlittens und der notwendige Fahrweg des Schlittens eingestellt werden müssen.
  • Mit besonderem Vorteil wird der Schlitten von einem Servomotor mittels Riemenantrieb angetrieben. Derartige Antriebskonstruktionen sind kostengünstig und in einfacher Weise aufzubauen.
  • Damit die erfindungsgemäße Vorrichtung flexibel genutzt werden kann, ist vorzugsweise der Servomotor wahlweise zuschaltbar. Dies bedeutet, dass bei nicht zugeschaltetem Verschwenkantrieb der Wendebehälter nicht verschwenkt wird, sondern in seiner Ausgangsposition verbleibt, und die Einschubvorrichtung das Packgut in dieser Position in entsprechende Aufnahmebehälter schieben kann. Sobald ein Drehen des Packguts und damit eine Anpassung an entsprechend um 90° gedrehte Aufnahmebehälter erforderlich ist, kann der Verschwenkantrieb mittels Servomotor aktiviert werden, wobei lediglich auf Einschubseite dafür zu sorgen ist, dass die Einschubvorrichtung in geeigneter Weise ausgerichtet ist, um das Packgut vollständig in den Aufnahmebehälter zu schieben. Weitere Anpassungen sind nicht notwendig, wodurch die Flexibilität der erfindungsgemäßen Vorrichtung erheblich erhöht wird.
  • Bevorzugt weist der Wendebehälter mindestens eine Ausnehmung für die Mitnehmereinrichtung auf. Damit ist sichergestellt, dass das Packgut vollständig an die richtige Position innerhalb des Wendebehälters eingeschoben werden kann.
  • Mit weiterem Vorteil weist der Wendebehälter eine Nut auf. Damit kann sichergestellt werden, dass die Einschubvorrichtung das Packgut über die gesamte Breite bzw. Höhe des Wendebehälters erfasst und in den Aufnahmebehälter schiebt. Insbesondere bei Stapeln von Blisterverpackungen ist dies entscheidend, da der gesamte Stapel einschließlich der Blisterverpackungen an den Stapelrändern übertragen werden muss. Die Nut kann auch zur Führung der Einschubvorrichtung dienen.
  • Es ist ebenfalls ein Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung, dass das Führungselement der Wendeeinrichtung stationär und unveränderlich ist. Bei einem Formatwechsel des tauscht und der Fahrweg des Verschwenkantriebes bzw. Schlittens an die neue Größe angepasst werden. Die Konstruktion wird dadurch noch weiter vereinfacht.
  • Ein Verfahren zum Transportieren von Packgut und zum Verschieben des Packguts in Aufnahmebehälter, weist folgende Schritte auf: a) kontinuierliches Fördern von Packgut auf einer ersten Transportbahn mittels einer Mitnehmereinrichtung in einer Förderrichtung, b) getaktetes Fördern von Aufnahmebehältern auf einer zweiten Transportbahn an einer Aufnahmeposition, c) Einführen des Packguts in einen Wendebehälter einer Wendeeinrichtung, d) Verschwenken des Wendebehälters um im Wesentlichen 90°, e) Schieben des Packguts aus dem Wendebehälter in den an der Aufnahmeposition angeordneten Aufnahmebehälter im Wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung, wobei der Wendebehälter einen Boden, einen Deckel, eine Seitenwand und eine seitliche Öffnung aufweist, und wobei das Packgut in Schritt c) in Förderrichtung von der ersten Transportbahn in die seitliche Öffnung des Wendebehälters eingeschoben wird.
    • Kurze Beschreibung der Figuren
  • Im Nachfolgenden wird die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben.
    • Fig. 1
    zeigt eine perspektivische Darstellung wesentlicher Bestandteile einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer ersten Position;
    Fig. 2
    zeigt in perspektivischer Darstellung wesentliche Bestandteile der Ausführungsform aus Fig. 1 in einer zweiten Position;
    Fig. 3
    zeigt eine Seitenansicht der bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der in Fig. 1 dargestellten ersten Position;
    Fig. 4
    zeigt eine Seitenansicht der bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Zwischenposition;
    Fig. 5
    zeigt in perspektivischer Darstellung wesentliche Bestandteile der bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der in Fig. 4 dargestellten Zwischenposition;
    Fig. 6
    zeigt eine Draufsicht der bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Einschubposition.
    Ausführliche Beschreibung der Figuren
  • Fig. 1 zeigt in perspektivischer Darstellung wesentliche Bestandteile einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 umfasst eine erste Transportbahn 3, auf der eine Mitnehmereinrichtung 5 das Packgut 7, hier bestehend aus einem Stapel von übereinander liegenden Blisterverpackungen 8, in einen Wendebehälter 9 eingeführt hat. Der Wendebehälter 9 weist einen Boden 11, einen Deckel 13, eine Seitenwand 15 sowie ein Bodengestell 17 auf. An dem Bodengestell 17 sind erste Lagerrollen 19 und eine zweite Lagerrolle 21 angeordnet, wobei nur eine der ersten Lagerrollen 19 sichtbar ist und die zweite Lagerrolle 21 in einem aus zwei Schienen bestehenden, stationären Führungselement 23 beweglich geführt ist. Der Deckel 13 des Wendebehälters 9 weist zwei Ausnehmungen 25 auf, in die die Mitnehmer der Mitnehmereinrichtung 5 wie dargestellt eingefahren sind, um den Stapel von Blisterverpackungen 8 vollständig bis an die Seitenwand 15 in den Wendebehälter 9 schieben zu können. In der in Fig. 1 dargestellten Position liegen die Blisterverpackungen 8 parallel übereinander und bilden somit einen vertikalen Blisterstapel.
  • Fig. 2 zeigt ebenfalls in perspektivischer Darstellung die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 in einer zweiten Position, in der der Wendebehälter 9 gegenüber der in Fig. 1 dargestellten Position bereits um 90° verschwenkt ist. Es ist anzumerken, dass bestimmte Bestandteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung der Einfachheit halber weggelassen sind. Beispielsweise sind die zweite Transportbahn mit den Aufnahmebehältern und die bereits nach unten weg geklappte Mitnehmereinrichtung 5 nicht dargestellt, sowie die auch in Fig. 1 weggelassenen Teile der Wendeeinrichtung wie Schlitten, Servomotor und Riemenantrieb.
  • Deutlich ist in Fig. 2 erkennbar, dass der Wendebehälter 9 sich nunmehr um 90° gedreht hat, wobei die Drehung durch die Führung der zweiten Lagerrolle 21 in dem Führungselement 23 bewirkt wurde. Die Schwenkbewegung wird angetrieben von einem (nicht dargestellten) Servomotor mit Riemenantrieb, der die erste Endlagerrollen 19 aus der in Fig. 1 dargestellten Ausgangsposition in die in Fig. 2 dargestellte zweite Position linear nach oben verschiebt und damit das Kippen bzw. Verschwenken des Wendebehälters 9 bewirkt. Der in dem Wendebehälter 9 befindliche Stapel von Blisterverpackungen 8 liegt nun ebenfalls um 90° gedreht in dem Wendebehälter 9, wobei nun die Blisterverpackungen 8 auf ihren Längskanten stehend einen horizontalen Stapel bilden. In dieser Position greift nun eine Einschubvorrichtung 27 senkrecht zur Förderrichtung des Packguts 7 an dem Stapel von Blisterverpackungen 8 an und verschiebt das Packgut 7 in Richtung der (nicht dargestellten) Aufnahmebehälter. Für den Einschubvorgang weist der Wendebehälter 9 auf der Unterseite des Deckels 13 eine Nut 29 auf, in die die Einschubvorrichtung 27 eingreift, um ein sicheres Einschieben insbesondere an den Rändern des Packguts zu gewährleisten. Die Einschubvorrichtung 27 kann optional in der Nut geführt sein. Man beachte, dass der Antrieb der Einschubvorrichtung 27, der beispielsweise über einen Servomotor erfolgen kann, in Fig. 2 nicht dargestellt ist.
  • Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht der bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei zum einen das Packgut 7 bereits in dem Wendebehälter 9, wie in Fig. 1 dargestellt, vorhanden ist und zum anderen sich ein weiterer Stapel von Blisterverpackungen 8 noch auf der ersten Transportbahn 3 befindet und gerade von der Mitnehmereinrichtung 5 in Richtung der Aufnahmeposition verschoben wird. In Fig. 3 ist nun der Schlitten 22 der Wendeeinrichtung dargestellt, von dem daran angelenkten ersten Lagerrollen 19 linear nach oben verschoben werden und dadurch das Bodengestell 17 bewegen, um das Verschwenken des Wendebehälters 9 zu bewirken. Im oberen Bereich des Schlittens 22 ist ein Leitelement 24 angeordnet, das sich in Richtung der ersten Transportbahn 3 erstreckt, um die Führung des Packguts 7 beim Übergang zwischen der Transportbahn 3 in den Wendebehälter 9 zu unterstützen.
  • Fig. 4 zeigt in Seitenansicht die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 ähnlich der Darstellung in Fig. 3 mit dem Unterschied, dass die Wendeeinrichtung den Wendebehälter 9 bereits um einen Großteil des Verschwenkweges gedreht hat. Des Weiteren sieht man im linken Bereich der Fig. 4, dass der zweite Stapel von Blisterverpackungen 8 auf der ersten Transportbahn 3 weiter in Richtung der Wendeeinrichtung herangeführt ist, um im nächsten Takt der Wendeeinrichtung verschwenkt zu werden. Der Schlitten 22 ist nun senkrecht nach oben gefahren und hat dabei den im Führungselement 23 geführten Wendebehälter 9 fast vollständig gekippt. Ebenfalls ist in Fig. 4 erkennbar, wie die Mitnehmereinrichtungen 5 in ihrer kontinuierlich umlaufenden Bahnbewegung nach unten abschwenken, nachdem sie den Stapel von Blisterverpackungen 8 vollständig in den Wendebehälter 9 hineingeschoben haben (siehe Fig. 1).
  • In Fig. 5 sind in perspektivischer Darstellung wesentliche Bestandteile der bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer ähnlichen Position wie in Fig. 4 dargestellt. Dabei wurden das Packgut 7, die erste Transportbahn 3, die Mitnehmereinrichtung 5, die Einschubvorrichtung 27 unter anderem weggelassen. Jedoch ist in Fig. 5 der Antrieb des Schlittens 22 dargestellt, der einen Riemenantrieb 26 umfasst, der wiederum von dem Servomotor 28 angetrieben wird. Die Anfangsposition des Schlittens 22 vor dem vertikalen Verfahren und auch die Länge des Verfahrwegs des Schlittens 22 ist durch geeignetes Positionieren und Einstellen des Riemenantriebs 26 steuerbar. Damit lassen sich andere Größen von Wendebehältern 9 flexibel einrichten, ohne die wesentlichen Bestandteile der Wendeeinrichtung den Schlitten 22, dessen Antrieb 26, 28 oder das Führungselement 23 zu verändern. Es versteht sich, dass auch andere Antriebe für das Verfahren des Schlittens 22 zur Anwendung kommen können wie z.B. ein Zahnstangenantrieb, Kugelgewindetrieb, Hydraulikantrieb oder dergleichen. Weiterhin muss der Schlitten nicht notwendigerweise eindimensional senkrecht nach oben bzw. unten verfahren. Es sind auch andere, aufwändigere Konstruktionen der Wendeeinrichtung zum Verschwenken des Wendebehälters 9 denkbar.
  • Der Schlitten 22 ist wie in Fig. 5 dargestellt nur auf einer Seite bezogen auf die erste Transportbahn 3 angetrieben. Der Wendebehälter 9 ist über die ersten Lagerrollen 19 an beiden Seiten über ein U-förmiges Tragelement am Schlitten 22 angelenkt, wodurch ein gleichmäßiges Anheben gewährleistet ist und die Gefahr von Verklemmungen beim Verschwenken reduziert wird.
  • Fig. 6 zeigt eine Draufsicht der bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 mit Darstellung der zweiten Transportbahn 4 und der darauf angeordneten Aufnahmebehälter 6, die als in der Pharmaindustrie übliche quaderförmige Faltschachteln ausgebildet sind. An der Aufnahmeposition der Aufnahmebehälter 6 wird der horizontale Stapel von senkrecht nebeneinander stehenden Blisterverpackungen 8 senkrecht zur Förderrichtung (siehe Pfeil) der beiden Transportbahnen 3, 4 von der Einschubvorrichtung 27 aus dem Wendebehälter 9 geschoben. Die in Fig. 6 dargestellte Position ist eine Zwischenposition, in der der Blisterstapel gerade an der Öffnung der aufgerichteten Faltschachtel 6 angelangt ist. Üblicherweise schiebt die Einschubvorrichtung 27 das Packgut 7 vollständig und ohne Anschlag in die Aufnahmebehälter 6. Optional kann eine Anschlagvorrichtung vorgesehen sein. Die zweite Transportbahn 4 ist als zweiteilige Förderkette ausgebildet, was eine flexible Anpassung an unterschiedliche Größen der Aufnahmebehälter 6 ermöglicht. Die Aufnahmebehälter 6 müssen nicht notwendigerweise geschlossen sein, sondern können auch an bestimmten Seiten auch offen sein.
  • Nach dem vollständigen Einschieben des Blisterstapels in den Aufnahmebehälter 6 fährt die Einschubvorrichtung 27 wieder zurück und der Antrieb 26, 28 der Wendeeinrichtung fährt nach unten und bewirkt so das Zurückkehren bzw. Zurückschwenken des Wendebehälters 9 in seine Ausgangsposition zur Aufnahme des nächsten, von der Mitnehmereinrichtung 5 herangeführten Blisterstapels.
  • Mit dem vorliegenden Gegenstand wurde eine Vorrichtung zum Transportieren von Packgut und zum Verschieben des Packguts in Aufnahmebehälter bereitgestellt, die einen relative einfachen Aufbau aufweist, das Packgut einer möglichst geringen Beschleunigung aussetzt, und auf einfache Weise an andere Formate des Packguts bzw. der Aufnahmebehälter angepasst werden kann

Claims (8)

  1. Vorrichtung (1) zum Transportieren von Packgut (7) und zum Verschieben des Packguts (7) in Aufnahmebehälter (6), umfassend:
    eine erste Transportbahn (3), auf der das Packgut (7) mittels einer Mitnehmereinrichtung (5) in einer Förderrichtung kontinuierlich förderbar ist,
    einer zweiten Transportbahn (4), auf der die Aufnahmebehälter (6) getaktet zu einer Aufnahmeposition förderbar sind,
    einer Wendeeinrichtung mit einem Wendebehälter (9), in der das Packgut (7) getaktet im Wesentlichen um 90° verschwenkbar ist, wobei der Wendebehälter (9) einen Boden (11), einen Deckel (13), eine Seitenwand (15) und eine seitliche Öffnung aufweist, und wobei die Wendeeinrichtung einen Schlitten (22), der drehbar mit dem Wendebehälter (9) verbunden ist, und ein Führungselement (23) umfasst, in dem der Wendebehälter (9) geführt ist,
    einer Einschubvorrichtung (27), die geeignet ist, das Packgut (7) an der Aufnahmeposition senkrecht zur Förderrichtung in einen der Aufnahmebehälter (6) einzuschieben, wobei das Packgut (7) in Förderrichtung von der ersten Transportbahn (3) über die seitliche Öffnung in den Wendebehälter (9) schiebbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Wendeeinrichtung derart eingerichtet ist, dass eine senkrecht nach oben verlaufende Linearbewegung des Schlittens (22) die Schwenkbewegung des Wendebehälters (9) um 90° bewirkt, wobei die Drehung des Wendebehälters (9) durch Führung einer Lagerrolle (21) des Wendebehälters (9) in dem Führungselement (23) bewirkt wird.
  2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die seitliche Öffnung des Wendebehälters (9) in Aufnahmeposition nach oben zeigt.
  3. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (22) von einem Servomotor (28) mittels Riemenantrieb (26) angetrieben ist.
  4. Vorrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Servomotor (28) wahlweise zuschaltbar ist.
  5. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wendebehälter (9) mindestens eine Ausnehmung (25) für die Mitnehmereinrichtung (5) aufweist.
  6. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wendebehälter (9) eine Nut (29) aufweist.
  7. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Packgut (7) ein Stapel von Blisterverpackungen (8) ist.
  8. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (23) der Wendeeinrichtung stationär und unveränderlich ist.
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