CN110294176B - 一种自动夹卡片机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动夹卡片机，包括机架，机架上设有左右夹纸板，以及驱动左右夹纸板张开或夹紧的夹纸驱动装置，左右夹纸板之间形成夹纸槽，夹纸槽上方设有纸皮供料装置，以及卡片供料装置，纸皮供料装置和卡片供料装置的出料端分别设有用于将纸皮供料装置上的纸皮和卡片供料装置上的卡片分别向下放落的纸皮落料装置和卡片落料装置，还包括用于将纸皮落料装置放落的纸皮导引落下到夹纸槽中的纸皮落料槽，夹纸板下方设有能伸出并将落下的纸皮挡住而限定在夹纸槽中的限位装置，夹纸槽的两侧设有用于将位于夹纸槽中的纸皮张开的张开装置，并设卡片落料槽将卡片落料装置放落的卡片导引落入到张开的纸皮中，实现自动夹卡片，生产效率高。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种自动夹卡片机。
【背景技术】
生活中，我们经常看到在一些对折的纸皮中夹有一些用于宣传或者其他用途的卡片，通常这些卡片在企业生产时，都是通过手工翻开对折的纸皮后将卡片夹在对折的纸皮中，工作量大，生产效率低，而且容易出现漏放和多放卡片的情况。
本发明是针对这种手工作业情况实现自动化而设计的。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动夹卡片机，具有结构简单、生产效率高、夹卡片准确的特点。
为解决上述技术问题，本发明一种自动夹卡片机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有上部能相对张开和夹紧的左右夹纸板，以及驱动左右夹纸板张开或夹紧的夹纸驱动装置，左右所述夹纸板之间形成夹纸槽，所述夹纸槽上方设有供应对折的纸皮的纸皮供料装置，以及供应卡片的卡片供料装置，所述纸皮供料装置和卡片供料装置的出料端分别设有用于将纸皮供料装置上的纸皮和卡片供料装置上的卡片分别向下放落的纸皮落料装置和卡片落料装置，所述纸皮供料装置和夹纸板之间设有用于将纸皮落料装置放落的纸皮导引落下到夹纸槽中的纸皮落料槽，所述夹纸板下方设有能伸出在夹纸槽底部并将落下的纸皮挡住而限定在夹纸槽中的限位装置，所述夹纸槽的两侧设有用于将位于夹纸槽中的纸皮张开的张开装置，所述卡片供料装置和夹纸板之间设有用于将卡片落料装置放落的卡片导引落入到张开的纸皮中的卡片落料槽。
如上所述的一种自动夹卡片机，其特征在于：所述张开装置包括位于夹纸板两侧的第一吸盘，以及能驱动第一吸盘向夹纸板移动的张开气缸，所述夹纸板上设有能供第一吸盘穿过将位于夹纸槽中的纸皮吸住的吸盘让位孔。
如上所述的一种自动夹卡片机，其特征在于：所述纸皮供料装置包括纸皮槽，所述纸皮槽斜向下倾向纸皮落料槽的入口，且使放于纸皮槽上的纸皮在自重作用下自行沿着纸皮槽斜向下移动，所述纸皮落料装置包括与纸皮槽出料口相对并用于吸取纸皮的第二吸盘，所述机架上设有能驱动第二吸盘在纸皮槽出料口和纸皮落料槽的入口之间移动的纸皮落料气缸，所述纸皮槽的出料端设有用于挡在纸皮两端的边缘上从而将纸皮挡在纸皮槽中、并在第二吸盘拖动下能供纸皮脱出的纸皮挡板。
如上所述的一种自动夹卡片机，其特征在于：所述卡片供料装置包括卡片槽，所述卡片槽斜向下倾向卡片落料槽的入口，且使放于卡片槽上的卡片在自重作用下自行沿着卡片槽斜向下移动，所述卡片落料装置包括与卡片槽出料口相对并用于吸取卡片的第三吸盘，所述机架上设有能驱动第三吸盘在卡片槽出料口和卡片落料槽的入口之间移动的卡片落料气缸，所述卡片槽的出料端设有用于挡在卡片两端的边缘上从而将卡片挡在卡片槽中、并在第三吸盘拖动下能供卡片脱出的卡片挡板。
如上所述的一种自动夹卡片机，其特征在于：所述纸皮槽和卡片槽均由两个侧板和两个底板组成，两个所述底板分离设置且分别固定在两个侧板上，所述纸皮槽对应的纸皮挡板有两个并分别固定在该纸皮槽的两个侧板上，所述卡片槽对应的卡片挡板有两个并分别固定在该卡片槽的两个侧板上，所述纸皮落料槽包括槽口相向的两个第一导料槽，两个所述第一导料槽分别固定在纸皮槽所对应的两个侧板上，所述卡片落料槽包括槽口相向的两个第二导料槽，两个所述第二导料槽分别固定在卡片槽所对应的两个侧板上，所述机架上设有两个分别与纸皮槽和卡片槽所对应的侧板间接或直接螺纹连接的丝杆，且在丝杆转动时，连接在该丝杆上的纸皮槽或卡片槽所对应的两个侧板反向运动。
如上所述的一种自动夹卡片机，其特征在于：所述纸皮槽并排设置有多个，所述卡片槽相对纸皮槽设置有多个，每个纸皮槽下方设有纸皮落料槽，每个卡片槽下方设有卡片落料槽，所述夹纸板两侧对应每个纸皮落料槽的落料处均设有第一吸盘，所述夹纸板上对应每个第一吸盘处均设有吸盘让位孔。
如上所述的一种自动夹卡片机，其特征在于：所述夹纸槽下方设有用于接住从夹纸槽中落下的夹好卡片的纸皮并将该纸皮收集起来的收料装置。
如上所述的一种自动夹卡片机，其特征在于：所述收料装置包括从夹纸槽下方往外斜向上引出的皮带输送线，所述夹纸槽下方相对纸皮落料槽的位置设有出料滑道，所述出料滑道从夹纸槽下方往皮带输送线的引出方向斜向皮带输送线，且所述出料滑道在滑出口处的切线和皮带输送线之间的夹角a为钝角，所述皮带输送线的送出端设有与出料滑道相对应并供纸皮从皮带输送线上落入后卧放的储料斗。
如上所述的一种自动夹卡片机，其特征在于：所述夹纸板下端与机架铰接，所述夹纸驱动装置包括夹纸气缸，两个所述夹纸板的上端和夹纸气缸的活塞杆之间设有两端分别与二者铰接的摆动臂。
如上所述的一种自动夹卡片机，其特征在于：所述限位装置包括设在夹纸板下方并能伸出在夹纸槽底部的限位板，以及驱动限位板伸出和缩回的限位气缸。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明通过纸皮供料装置、卡片供料装置、纸皮落料装置、卡片落料装置、纸皮落料槽、卡片落料槽、左右夹纸板、夹纸驱动装置、限位装置和张开装置的结合，将对折的纸皮开口朝上装在纸皮供料装置上，将卡片装在卡片供料装置上，通过纸皮落料装置将纸皮从纸皮供料装置上取出并向下放落在纸皮落料槽中，通过自重，纸皮在纸皮落料槽的导引下从上往下落入张开的夹纸槽中，且在伸出在夹纸槽底部的限位装置处停下，再通过张开装置将该纸皮张开一定角度；并通过卡片落料装置将卡片从卡片供料装置上取出向下放落在卡片落料槽中，通过自重，卡片在卡片落料槽的导引下从上往下落入张开的纸皮中；然后通过夹纸驱动装置驱动左右夹纸板上端相夹紧，将张开的纸皮合起来，限位装置缩回，使夹好卡片并合起来的纸皮从夹纸槽中掉落出来，实现在对折的纸皮中自动夹卡片，提高生产效率，降低劳动强度，提高夹卡片的准确率，避免卡片漏装和多装。
2、本发明通过皮带输送线、储料斗和出料滑道对夹好卡片的纸皮进行自动收料，通过将皮带输送线斜向上设置，并通过出料滑道将夹纸槽中落下的夹好卡片的纸皮导引转向后，以夹角a为钝角的入射角落入皮带输送线上，防止刚落下的纸皮接触皮带输送线后在皮带输送线上往后滑动，同时避免刚落下的纸皮由于惯性往前滑动。另外，将皮带输送线往上切斜一定角度，在不增加机器高度的基础上，可增加储料斗的高度，增加储料斗的容量。
3、本发明通过设置两丝杆分别与纸皮槽和卡片槽上的侧板间接或者直接的螺纹连接，并且丝杆转动时，每个槽中的两侧板反向运动，通过与纸皮槽连接的丝杆可同时调整纸皮槽和纸皮落料槽的宽度，并且宽度调整后的纸皮槽和纸皮落料槽中心位置保持不变，通过与卡片槽连接的丝杆可同时调整卡片槽和卡片落料槽的宽度，并且宽度调整后的卡片槽和卡片落料槽中心位置保持不变，适用于不同尺寸的纸皮和卡片。
4、本发明的纸皮槽并排设置有多个，所述卡片槽相对纸皮槽设置有多个，每个纸皮槽下方设有纸皮落料槽，每个卡片槽下方设有卡片落料槽，所述夹纸板两侧对应每个纸皮落料槽的落料处均设有第一吸盘，所述夹纸板上对应每个第一吸盘处均设有吸盘让位孔，在所述夹纸槽下方对应每个纸皮落料槽的落料位置均设有出料滑道，所述储料斗与出料滑道相对应设有多个，能同时对多个纸皮夹卡片并同时自动收料，生产效率高。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1是本发明一种自动夹卡片机的主视图；
图2是本发明一种自动夹卡片机的立体图；
图3是本发明中夹纸板、夹纸驱动装置、纸皮供料装置、卡片供料装置、纸皮落料装置、卡片落料装置、纸皮落料槽、限位装置、张开装置和卡片落料槽的组合结构的主视图；
图4是本发明中夹纸板、夹纸驱动装置、纸皮供料装置、卡片供料装置、纸皮落料装置、卡片落料装置、纸皮落料槽、限位装置、张开装置和卡片落料槽的组合结构的立体图一；
图5是本发明中夹纸板、夹纸驱动装置、纸皮供料装置、卡片供料装置、纸皮落料装置、卡片落料装置、纸皮落料槽、限位装置、张开装置和卡片落料槽的组合结构的立体图二；
图6是卡片落入张开的纸皮的参考示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明作进一步描述：
如图1至图5所示的一种自动夹卡片机，包括机架1，所述机架1上设有上部能相对张开和夹紧的左右夹纸板2，以及驱动左右夹纸板2张开或夹紧的夹纸驱动装置3，左右所述夹纸板2之间形成夹纸槽20，所述夹纸槽20上方设有供应对折的纸皮的纸皮供料装置4，以及供应卡片的卡片供料装置5，所述纸皮供料装置4和卡片供料装置5的出料端分别设有用于将纸皮供料装置4上的纸皮和卡片供料装置5上的卡片分别向下放落的纸皮落料装置6和卡片落料装置7，所述纸皮供料装置4和夹纸板2之间设有用于将纸皮落料装置6放落的纸皮导引落下到夹纸槽20中的纸皮落料槽8，通过纸皮落料槽8的限制作用使纸皮在下落过程中保持对折状态，所述夹纸板2下方设有能伸出在夹纸槽20底部并将落下的纸皮挡住而限定在夹纸槽20中的限位装置9，所述夹纸槽20的两侧设有用于将位于夹纸槽20中的纸皮张开的张开装置10，所述卡片供料装置5和夹纸板2之间设有用于将卡片落料装置7放落的卡片导引落入到张开的纸皮中的卡片落料槽11。
将对折的纸皮100开口朝上装在纸皮供料装置4上，将卡片装在卡片供料装置5上，通过纸皮落料装置6将纸皮100从纸皮供料装置4上取出并向下放落在纸皮落料槽8中，通过自重，纸皮100在纸皮落料槽8的导引下从上往下落入张开的夹纸槽20中，且在伸出在夹纸槽20底部的限位装置9处停下，再通过张开装置10将该纸皮100张开一定角度，如图6，并通过卡片落料装置7将卡片从卡片供料装置5上取出向下放落在卡片落料槽11中，通过自重，卡片在卡片落料槽11的导引下从上往下落入张开的纸皮100中；然后通过夹纸驱动装置3驱动左右夹纸板2的上端相夹紧，将张开的纸皮100合起来，限位装置9缩回，使夹好卡片并合起来的纸皮从夹纸槽20中掉落出来，实现在对折的纸皮中自动夹卡片，通过纸皮落料装置6不断的将纸皮100从纸皮供料装置4上取出并放落，通过卡片落料装置7不断的将卡片从卡片供料装置5上取出并放落，即可不断的进行夹卡片。
为了实现自动收料，所述夹纸槽20下方设有用于接住从夹纸槽20中落下的夹好卡片的纸皮并将该纸皮收集起来的收料装置13。
优选地，所述收料装置13包括从夹纸槽20下方往外斜向上引出的皮带输送线131，皮带输送线131由皮带、电机和支架组成。所述夹纸槽20下方相对纸皮落料槽8的位置设有出料滑道133，所述出料滑道133从夹纸槽20下方往皮带输送线131的引出方向斜向皮带输送线131，且所述出料滑道133的滑出口与皮带输送线131的夹角a为钝角，优选地，所述出料滑道133为弧形滑道，通过出料滑道133供夹好卡片的纸皮滑行滑出，避免纸皮和夹在其中的卡片自由落体运动。所述皮带输送线131的送出端设有与出料滑道133相对应并供纸皮从皮带输送线131上落入后卧放的储料斗132，夹好卡片的纸皮在皮带输送线131的输送下以一定的速度移动，并在皮带输送线131的输出端卧着抛出落入对应的储料斗132中，纸皮卧放在储料斗132中，并不断的堆叠起来。通过将皮带输送线131斜向上设置，并通过出料滑道133将夹纸槽20中落下的夹好卡片的纸皮导引转向后，以夹角a为钝角的入射角落入皮带输送线131上，防止刚落下的纸皮接触皮带输送线131后在皮带输送线131上往后滑动，同时避免刚落下的纸皮由于惯性往前滑动。另外，将皮带输送线131往上切斜一定角度，在不增加机器高度的基础上，可增加储料斗132的高度，增加储料斗132的容量。
所述张开装置10包括位于夹纸板2两侧的第一吸盘101，以及能驱动第一吸盘101向夹纸板2移动的张开气缸102，所述夹纸板2上设有能供第一吸盘101穿过将位于夹纸槽20中的纸皮吸住的吸盘让位孔21。在纸皮100停在夹纸槽20中后，通过左右两侧的张开气缸102驱动左右两侧的第一吸盘101向该纸皮100移动，两侧的第一吸盘101穿过左右吸盘让位孔21，从两侧分别将纸皮100对折的两面吸住，然后张开气缸102活塞杆缩回驱动两侧的第一吸盘101将纸皮100的两面拉开，使纸皮张开一定角度。
如图3，所述夹纸板2下端与机架1铰接，所述夹纸驱动装置3包括夹纸气缸31，两个所述夹纸板2的上端和夹纸气缸31的活塞杆之间设有两端分别与二者铰接的摆动臂32。初始时，两个夹纸板2上端保持张开状态，以便纸皮掉入，并使纸皮在张开装置10的作用下能够张开一定的角度，当卡片装入后，夹纸气缸31活塞杆缩回，通过两摆动臂32拉动，使两夹纸板2上部相靠拢将纸皮合上。
所述限位装置9包括设在夹纸板2下方并能伸出在夹纸槽20底部的限位板91，以及驱动限位板91伸出和缩回的限位气缸92，通过限位板91伸出定位落下的纸皮，缩回将夹好卡片的纸皮放落，结构简单，操作方便。
所述纸皮供料装置4包括纸皮槽40，所述纸皮槽40斜向下倾向纸皮落料槽8的入口，且使放于纸皮槽40上的纸皮在自重作用下自行沿着纸皮槽40斜向下移动，所述纸皮落料装置6包括与纸皮槽40出料口相对并用于吸取纸皮的第二吸盘61，所述机架1上设有能驱动第二吸盘61在纸皮槽40出料口和纸皮落料槽8的入口之间移动的纸皮落料气缸62，所述纸皮槽40的出料端设有用于挡在纸皮两端的边缘上从而将纸皮挡在纸皮槽40中、并在第二吸盘61拖动下能供纸皮脱出的纸皮挡板41。通过纸皮落料气缸62驱动第二吸盘61往纸皮槽40出料口移动，使第二吸盘61吸住靠外的一个纸皮，纸皮落料气缸62活塞杆缩回而驱动第二吸盘61将吸住的纸皮往外拖动，纸皮在微变形后脱出纸皮挡板41进入纸皮落料槽8的入口处，第二吸盘61松开使纸皮在自重下掉入纸皮落料槽8中做下落运动。由于纸皮槽40斜向下设置，靠外的一个纸皮被吸走后，剩下的纸皮在自重作用下自行滑动填补纸皮槽40出料口处的空位，结构简单，落料控制方便。
由于对折的纸皮其对折处的强度相对较大，为了使对折的纸皮在被拉出纸皮槽40时具有相对小的变形，与每个纸皮槽40所对应的第二吸盘61有两个，并上下设置，其中一个用于吸住纸皮的中部，另一个用于吸住纸皮的下部。
所述卡片供料装置5包括卡片槽50，所述卡片槽50斜向下倾向卡片落料槽11的入口，且使放于卡片槽50上的卡片在自重作用下自行沿着卡片槽50斜向下移动，所述卡片落料装置7包括与卡片槽50出料口相对并用于吸取卡片的第三吸盘71，所述机架1上设有能驱动第三吸盘71在卡片槽50出料口和卡片落料槽11的入口之间移动的卡片落料气缸72，所述卡片槽50的出料端设有用于挡在卡片两端的边缘上从而将卡片挡在卡片槽50中、并在第三吸盘71拖动下能供卡片脱出的卡片挡板51。通过卡片落料气缸72驱动第三吸盘71往卡片槽50出料口移动，使第三吸盘71吸住靠外的一个卡片，卡片落料气缸72活塞杆缩回而驱动第三吸盘71将吸住的卡片往外拖动，卡片在微变形后脱出卡片挡板51进入卡片落料槽11的入口处，第三吸盘71松开使卡片在自重下掉入卡片落料槽11中做下落运动。由于卡片槽50斜向下设置，靠外的一个卡片被吸走后，剩下的卡片在自重作用下自行滑动填补卡片槽50出料口处的空位，结构简单，落料控制方便。
为了使该自动夹卡片机适用于不同尺寸的纸皮和卡片，所述纸皮槽40和卡片槽50均由两个侧板42和两个底板43组成，两个底板43分离设置且分别固定在两个侧板42上，所述纸皮槽40对应的纸皮挡板41有两个并分别固定在该纸皮槽40的两个侧板42上，所述卡片槽50对应的卡片挡板51有两个并分别固定在该卡片槽50的两个侧板42上，所述纸皮落料槽8包括槽口相向的两个第一导料槽81，两个所述第一导料槽81分别固定在纸皮槽40所对应的两个侧板42上，所述卡片落料槽11包括槽口相向的两个第二导料槽111，两个所述第二导料槽111分别固定在卡片槽50所对应的两个侧板42上，所述机架1上设有两个分别与纸皮槽40和卡片槽50所对应的侧板42螺纹连接的丝杆44，所述侧板42可直接设置螺纹孔与丝杆44连接传动，也可通过在其上固定螺母与丝杆44间接传动。且转动纸皮槽40所对应的丝杆44时，连接在该丝杆44上的纸皮槽40所对应的两个侧板42反向运动，以同时调整纸皮槽40和纸皮落料槽8的宽度，并且宽度调整后的纸皮槽40和纸皮落料槽8中心位置保持不变，以便纸皮落料装置6对不同大小的纸皮进行吸取放落，也使纸皮落入夹纸槽20的位置保持不变，以便张开装置10对不同大小的纸皮进行张开。转动卡片槽50所对应的丝杆44时，连接在该丝杆44上的卡片槽50所对应的两个侧板42反向运动，以同时调整卡片槽50和卡片落料槽11的宽度，并且宽度调整后的卡片槽50和卡片落料槽11中心位置保持不变，以便卡片落料装置7对不同大小的卡片进行吸取放落，也使卡片落入夹纸槽20的位置保持不变。
所述丝杆44一端连接有用于摇转丝杆44的手轮45，以便手动转动丝杆44。
为了使该自动夹卡片机能够同时对多个纸皮夹卡片，所述纸皮槽40并排设置有多个，所述卡片槽50相对纸皮槽40设置有多个，每个纸皮槽40下方设有纸皮落料槽8，每个卡片槽50下方设有卡片落料槽11，所述夹纸板2两侧对应每个纸皮落料槽8的落料处均设有第一吸盘101，所述夹纸板2上对应每个第一吸盘101处均设有吸盘让位孔21。
通过多个纸皮槽40和多个卡片槽50同时供料，再通过纸皮落料气缸62驱动多个与这些纸皮槽40相对应的第二吸盘61吸取纸皮放落在对应的多个纸皮落料槽8中，多个纸皮经这些纸皮落料槽8并排落入到夹纸槽20中，且对应位于多个不同位置的吸盘让位孔21处，通过张开气缸102驱动多个对应的第一吸盘101吸住对应位置的纸皮并拉开，通过卡片落料气缸72驱动多个与这些卡片槽50相对应的第三吸盘71吸取卡片放落在对应的多个卡片落料槽11中，多个卡片经这些卡片落料槽11并排落入到对应的多个张开的纸皮中，然后通过左右夹纸板2上部相对靠拢夹紧使这些装入有卡片的纸皮同时合拢起来，限位板91缩回后，这些夹好卡片的纸皮同时掉落，在所述夹纸槽20下方对应每个纸皮落料槽8的落料位置均设有出料滑道133，用于导引多个纸皮并列落在皮带输送线131上，所述储料斗132与出料滑道133相对应设有多个，以同时收集并列落入皮带输送线131的多列夹好卡片的纸皮，生产效率高。
所述夹纸板2上对应每个纸皮落料槽8的落料处均设有用于检测夹纸槽20中是否有纸皮的感应光纤12，以便在张开装置10张开纸皮前、限位装置9放落夹好卡片的纸皮后重新伸出挡料前，先通过感应光纤12检测夹纸槽20中的纸皮状态，使生产过程更加的有序顺畅。
该自动夹卡片机还包括用于控制夹纸驱动装置3、纸皮落料装置6、卡片落料装置7、限位装置9、张开装置10的控制系统14，以调整和控制这些装置有序的工作。
Claims (8)
1.一种自动夹卡片机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有上部能相对张开和夹紧的左右夹纸板(2)，以及驱动左右夹纸板(2)张开或夹紧的夹纸驱动装置(3)，左右所述夹纸板(2)之间形成夹纸槽(20)，所述夹纸槽(20)上方设有供应对折的纸皮的纸皮供料装置(4)，以及供应卡片的卡片供料装置(5)，所述纸皮供料装置(4)和卡片供料装置(5)的出料端分别设有用于将纸皮供料装置(4)上的纸皮和卡片供料装置(5)上的卡片分别向下放落的纸皮落料装置(6)和卡片落料装置(7)，所述纸皮供料装置(4)和夹纸板(2)之间设有用于将纸皮落料装置(6)放落的纸皮导引落下到夹纸槽(20)中的纸皮落料槽(8)，所述夹纸板(2)下方设有能伸出在夹纸槽(20)底部并将落下的纸皮挡住而限定在夹纸槽(20)中的限位装置(9)，所述夹纸槽(20)的两侧设有用于将位于夹纸槽(20)中的纸皮张开的张开装置(10)，所述卡片供料装置(5)和夹纸板(2)之间设有用于将卡片落料装置(7)放落的卡片导引落入到张开的纸皮中的卡片落料槽(11)，所述夹纸板(2)下端与机架(1)铰接，所述夹纸驱动装置(3)包括夹纸气缸(31)，两个所述夹纸板(2)的上端和夹纸气缸(31)的活塞杆之间设有两端分别与二者铰接的摆动臂(32)，所述限位装置(9)包括设在夹纸板(2)下方并能伸出在夹纸槽(20)底部的限位板(91)，以及驱动限位板(91)伸出和缩回的限位气缸(92)。
2.根据权利要求1所述的一种自动夹卡片机，其特征在于：所述张开装置(10)包括位于夹纸板(2)两侧的第一吸盘(101)，以及能驱动第一吸盘(101)向夹纸板(2)移动的张开气缸(102)，所述夹纸板(2)上设有能供第一吸盘(101)穿过将位于夹纸槽(20)中的纸皮吸住的吸盘让位孔(21)。
3.根据权利要求2所述的一种自动夹卡片机，其特征在于：所述纸皮供料装置(4)包括纸皮槽(40)，所述纸皮槽(40)斜向下倾向纸皮落料槽(8)的入口，且使放于纸皮槽(40)上的纸皮在自重作用下自行沿着纸皮槽(40)斜向下移动，所述纸皮落料装置(6)包括与纸皮槽(40)出料口相对并用于吸取纸皮的第二吸盘(61)，所述机架(1)上设有能驱动第二吸盘(61)在纸皮槽(40)出料口和纸皮落料槽(8)的入口之间移动的纸皮落料气缸(62)，所述纸皮槽(40)的出料端设有用于挡在纸皮两端的边缘上从而将纸皮挡在纸皮槽(40)中、并在第二吸盘(61)拖动下能供纸皮脱出的纸皮挡板(41)。
4.根据权利要求3所述的一种自动夹卡片机，其特征在于：所述卡片供料装置(5)包括卡片槽(50)，所述卡片槽(50)斜向下倾向卡片落料槽(11)的入口，且使放于卡片槽(50)上的卡片在自重作用下自行沿着卡片槽(50)斜向下移动，所述卡片落料装置(7)包括与卡片槽(50)出料口相对并用于吸取卡片的第三吸盘(71)，所述机架(1)上设有能驱动第三吸盘(71)在卡片槽(50)出料口和卡片落料槽(11)的入口之间移动的卡片落料气缸(72)，所述卡片槽(50)的出料端设有用于挡在卡片两端的边缘上从而将卡片挡在卡片槽(50)中、并在第三吸盘(71)拖动下能供卡片脱出的卡片挡板(51)。
5.根据权利要求4所述的一种自动夹卡片机，其特征在于：所述纸皮槽(40)和卡片槽(50)均由两个侧板(42)和两个底板(43)组成，两个所述底板(43)分离设置且分别固定在两个侧板(42)上，所述纸皮槽(40)对应的纸皮挡板(41)有两个并分别固定在该纸皮槽(40)的两个侧板(42)上，所述卡片槽(50)对应的卡片挡板(51)有两个并分别固定在该卡片槽(50)的两个侧板(42)上，所述纸皮落料槽(8)包括槽口相向的两个第一导料槽(81)，两个所述第一导料槽(81)分别固定在纸皮槽(40)所对应的两个侧板(42)上，所述卡片落料槽(11)包括槽口相向的两个第二导料槽(111)，两个所述第二导料槽(111)分别固定在卡片槽(50)所对应的两个侧板(42)上，所述机架(1)上设有两个分别与纸皮槽(40)和卡片槽(50)所对应的侧板(42)间接或直接螺纹连接的丝杆(44)，且在丝杆(44)转动时，连接在该丝杆(44)上的纸皮槽(40)或卡片槽(50)所对应的两个侧板(42)反向运动。
6.根据权利要求5所述的一种自动夹卡片机，其特征在于：所述纸皮槽(40)并排设置有多个，所述卡片槽(50)相对纸皮槽(40)设置有多个，每个纸皮槽(40)下方设有纸皮落料槽(8)，每个卡片槽(50)下方设有卡片落料槽(11)，所述夹纸板(2)两侧对应每个纸皮落料槽(8)的落料处均设有第一吸盘(101)，所述夹纸板(2)上对应每个第一吸盘(101)处均设有吸盘让位孔(21)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种自动夹卡片机，其特征在于：所述夹纸槽(20)下方设有用于接住从夹纸槽(20)中落下的夹好卡片的纸皮并将该纸皮收集起来的收料装置(13)。
8.根据权利要求7所述的一种自动夹卡片机，其特征在于：所述收料装置(13)包括从夹纸槽(20)下方往外斜向上引出的皮带输送线(131)，所述夹纸槽(20)下方相对纸皮落料槽(8)的位置设有出料滑道(133)，所述出料滑道(133)从夹纸槽(20)下方往皮带输送线(131)的引出方向斜向皮带输送线(131)，且所述出料滑道(133)在滑出口处的切线和皮带输送线(131)之间的夹角a为钝角，所述皮带输送线(131)的送出端设有与出料滑道(133)相对应并供纸皮从皮带输送线(131)上落入后卧放的储料斗(132)。
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