CN203921377U - 薄型工件自动落料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种薄型工件自动落料装置，包括基座、气缸、顶推板、导柱、上导向块、下导向块、落料斗、一对转门及弹性元件；所述气缸固定于所述基座且输出端水平伸缩地驱动所述顶推板；所述顶推板呈竖直设置且开设有第一导向槽，所述第一导向槽沿所述气缸的输出方向向上倾斜；所述导柱竖直地固定于所述基座，所述上导向块滑动地套接于所述导柱，且所述上导向块的内侧具有上插销，所述上插销滑动地插接于所述第一导向槽中；所述下导向块位于所述上导向块的下方且套接于所述导柱；一对所述转门分别枢接于所述下导向块，所述弹性元件提供使所述转门相互闭合的弹性力；所述落料斗固定于所述上导向块的外侧。本实用新型结构简单、控制方便、维护成本低。

Description

薄型工件自动落料装置

技术领域

本实用新型涉及一种包装机，尤其涉及一种在包装时将卡片、说明书或者薄片状工件放置于包装袋的薄型工件自动落料装置。

背景技术

现今市场上出售的商品为了方便及美观一般都使用包装袋包装起来，而包装袋内一般还包括商品使用说明书、厂家的介绍书以及名片等纸质物件。这些物件在包装的过程中会被放置于包装袋内，而现有的包装方式分两种：一种是人工手动包装，上述物件需要被一一放置于包装袋内，这种方式需要大量的工人，劳动强度大；另一种是使用机械设备全自动或半自动包装，通常是使用机械手将说明书及卡片等物件抓取并放置于包装袋内，但是机械手一方面不具备人体的感知能力，并且纸张的厚度小容易损坏，因此抓取比较困难，夹持力度太大容易使纸张出现折痕，力度太小又使纸张滑落，力度不好控制，另一方面机械手结构及控制复杂，维护成本高，不利于生产。

基于上述不足，需要一种结构简单、控制方便、维护成本低的薄型工件自动落料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、控制方便、维护成本低的薄型工件自动落料装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供的薄型工件自动落料装置包括基座、气缸、顶推板、导柱、上导向块、下导向块、落料斗、一对转门及弹性元件；所述气缸固定于所述基座且输出端水平伸缩地驱动所述顶推板；所述顶推板呈竖直设置且开设有第一导向槽，所述第一导向槽沿所述气缸的输出方向向上倾斜；所述导柱竖直地固定于所述基座，所述上导向块滑动地套接于所述导柱，且所述上导向块的内侧具有上插销，所述上插销滑动地插接于所述第一导向槽中；所述下导向块位于所述上导向块的下方且套接于所述导柱；一对所述转门分别枢接于所述下导向块，所述弹性元件提供使所述转门相互闭合的弹性力；所述落料斗固定于所述上导向块的外侧，且向下移动时顶推所述转门使其打开。

与现有技术相比，本实用新型利用气缸推动顶推板，并在所述顶推板上设置呈倾斜的第一导向槽，通过设置导柱、上导向块及下导向块，使所述上导向块在所述导柱及所述第一导向槽的作用下向下移动，从而带动所述落料斗向下移动；又在所述下导向块上安装于一对转门，利用所述弹性元件使所述转门保持关闭状态，防止卡片意外下落，通过所述落料斗下移时自动顶推所述转门，从而使所述转门自动打开，释放处于落料斗内的卡片并将卡片引导到包装袋中，整个过程是利用卡片的重力下落，避免因抓取而损坏卡片；并且结构十发简单、只需控制所述气缸即可，控制十分方便、维护成本低。

较佳地，所述下导向块的外侧具有枢接轴，所述转门的一端转动地套接于所述枢接轴上。通过设置枢接轴，使所述枢接轴伸出所述下导向块的外侧，从而方便安装所述转门，使所述转门正对于所述落料斗的下方。

具体地，所述弹性元件为扭簧，所述扭簧套接于所述枢接轴，且一端与所述下导向块抵顶，另一端与所述转门的下侧面抵顶。利用所述扭簧，可以使所述转门具有一转动的力，从而与另一转门相互保持闭合的状态。

较佳地，所述顶推板上还设有第二导向槽，所述第二导向槽包括与所述第一导向槽平行的斜槽及沿水平方向延伸的水平槽，所述斜槽与所述水平槽相连通；所述斜槽与所述水平槽之间的连接点位于所述第一导向槽在水平面的投影上；所述下导向块滑动地套接于所述导柱，且所述下导向块的内侧具有下插销，所述下插销插接于所述第二导向槽中。通过将所述第二导向槽分成斜槽及水平槽，所述第二导向槽可以使所述下导向块与所述上导向块保持平行地下移，从而实现将所述转门插入到包装袋中，为落料作对准的准备；而所述水平槽则可以使所述下导向块在水平方向移动，从而在所述顶推板顶推所述上导向块下移的过程中保持处于同一水平高度，进而使所述落料斗继续向下移动时自动顶推所述转门，最后实现打开转门让卡片自动下落。

具体地，所述斜槽与所述水平槽在水平面的投影的长度等于所述第一导向槽在水平面的投影的长度。将所述第一导向槽及第二导向槽的投影的长度相等，使所述上导向块及下导向块移动时能同时到达各自的槽的端部，从而使整个薄型工件自动落料装置的结构更紧凑，运行更稳定。

较佳地，所述薄型工件自动落料装置还包括平移机构，所述平移机构包括滑杆及滑块，所述滑杆水平固定于所述基座，所述滑块滑动地套接于所述滑杆，所述滑块分别与所述气缸的输出端及所述顶推板固定。所述平移机构可以使所述顶推板平稳地在水平方向移动，一方面可以承载所述顶推板、上导向块、下导向块及落料斗的重力，另一方面可对所述顶推板起到导向及稳定作用。

较佳地，所述落料斗的横截面呈三角形，且从上而下呈逐渐收窄的结构。所述落料斗上方较宽处可以方便放置卡片，下端较窄处可以引导卡片朝向转门下落。

较佳地，所述转门向下倾斜地相互闭合。由于所述落料斗的下端是处于开口状态的，所述落料斗只作引导卡片的作用，因此，所述转门保持闭合能防止卡片意外下落，通过落料斗的顶推便可自动打开，从而实现自动输送卡片。

具体地，所述转门的下端竖直地向下延伸插片。在包装前，包装袋的开口较小，输送卡片时要十分准确地对准包装袋，而利用所述插片，在包装前可以通过所述转门整体的下移中插入到包装袋中，再在转门打开了同时推动包装袋张开，进而能准确地对位，保持卡片落入于包装袋中。

较佳地，所述薄型工件自动落料装置还包括卡片输送机构，所述卡片输送机构包括卡片盒、伸缩缸及吸盘，所述卡片盒的一端开口，开口位于所述落料斗的上方，所述卡片盒内具有弹性顶柱，卡片放置于所述卡片盒内，所述弹性顶柱顶推所述卡片使其抵顶于所述卡片盒的开口边缘，所述吸盘安装于所述伸缩缸的输出手臂上并对准所述卡片盒的开口。利用所述吸盘可以使所述卡片能被一片片地吸出，而所述弹性顶柱可以使所述卡片保持位于卡片盒开口边缘，从而保证吸盘每次吸附都有效，避免包装袋内多放或漏放卡片。

附图说明

图1是本实用新型薄型工件自动落料装置的结构示意图。

图2是本实用新型去除卡片输送机构时的结构示意图。

图3是本实用新型薄型工件自动落料装置的侧视图。

图4是本实用新型薄型工件自动落料装置的另一侧视图。

图5是本实用新型薄型工件自动落料装置中卡片输送机构的结构图。

图6是本实用新型薄型工件自动落料装置在落料时的状态示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1及图2所示，本实用新型薄型工件自动落料装置100包括基座1、气缸2、平移机构3、顶推板4、导柱5、上导向块6、下导向块7、落料斗8、一对转门9及弹性元件10。

结合图2及图3，气缸2固定于基座1且输出端呈水平伸缩的状态；平移机构3包括滑杆31及滑块32，滑杆31的数量为二，分别呈上下且水平地固定于基座1，滑块32滑动地套接于两滑杆31，滑块32分别与气缸2的输出端及顶推板4固定。平移机构3可以使顶推板5平稳地在水平方向移动，一方面可以承载顶推板4、上导向块6、下导向块7及落料斗8的重力，另一方面可对顶推板4起到导向及稳定作用。

请参阅图2及图4，顶推板4呈竖直设置且侧壁开设有第一导向槽41及第二导向槽42，第一导向槽41沿气缸2的输出方向向上倾斜延伸。导柱5的数量的为二，导柱5竖直地固定于基座1。上导向块6滑动地套接于导柱5，且上导向块6的内侧具有上插销61，上插销61滑动地插接于第一导向槽41中。第二导向槽42包括与第一导向槽41平行的斜槽42a及沿水平方向延伸的水平槽42b，斜槽42a与水平槽42b相连通；斜槽42a与水平槽42b之间的连接点A位于第一导向槽41在水平面的投影上；斜槽42a与水平槽42b在水平面的投影的长度等于第一导向槽41在水平面的投影的长度。下导向块7位于上导向块6的下方且滑动地套接于导柱5，且下导向块7的内侧具有下插销71，下插销71插接于第二导向槽42中。通过将第二导向槽42分成斜槽42a及水平槽42b，第二导向槽42可以使下导向块7与上导向块6保持平行地下移，从而实现将转门9插入到包装袋200中，为落料作对准的准备。而水平槽42b则可以使下导向块7在水平方向移动，从而在顶推板4顶推上导向块6下移的过程中保持处于同一水平高度，进而使落料斗8继续向下移动时自动顶推转门9，最后实现打开转门9让卡片300自动下落。另外，由于第一导向槽41及第二导向槽42的投影的长度相等，因此，上导向块6及下导向块7移动时能同时到达各自的槽的端部，从而使整个薄型工件自动落料装置100的结构更紧凑，运行更稳定。

再如图2及图3所示，下导向块7的外侧具有枢接轴72，转门9的一端转动地套接于枢接轴72上。转门9也可以直接枢接于下导向块7，其作用效果的相同的。弹性元件10提供使转门9相互闭合的弹性力；具体地，弹性元件10为扭簧，扭簧套接于枢接轴72，且一端与下导向块7抵顶，另一端与转门9的下侧面抵顶。通过设置枢接轴72，使枢接轴72伸出下导向块7的外侧，从而方便安装转门9，使转门9正对于落料斗8的下方。利用扭簧，可以使转门9具有一转动的力，从而与另一转门9相互保持闭合的状态。

再参阅图1及图2，落料斗8通过一连接件81固定于上导向块6的外侧并位于转门9的上方，且向下移动时顶推转门9使其打开。落料斗8的横截面呈三角形，且从上而下呈逐渐收窄的结构。落料斗8上方较宽处可以方便放置卡片300，下端较窄处可以引导卡片300朝向转门9下落。转门9向下倾斜地相互闭合。由于落料斗8的下端是处于开口状态的，落料斗8只作引导卡片300的作用，因此，转门9保持闭合能防止卡片300意外下落，而通过落料斗8的顶推便可自动打开，从而实现自动输送卡片300。具体地，转门9的下端竖直地向下延伸插片91。在包装前，包装袋200的开口较小，输送卡片300时要十分准确地对准包装袋，而利用插片91，在包装前可以通过转门9整体的下移中插入到包装袋200中，再在转门9打开了同时推动包装袋200张开，进而能准确地对位，保持卡片300落入于包装袋200中。

如图6所示，薄型工件自动落料装置100还包括卡片输送机构101，卡片输送机构101包括卡片盒1011、伸缩缸1012及吸盘1013，卡片盒1011的一端开口，开口1011a位于落料斗8的上方，卡片盒1011内具有弹性顶柱1014，卡片300放置于卡片盒1011内，弹性顶柱1014顶推卡片300使其抵顶于卡片盒1011的开口边缘1011b，吸盘1013安装于伸缩缸1012的输出手臂1012a上并对准卡片盒1011的开口1011a，伸缩缸1012伸缩驱使吸盘1013靠近或远离卡片300，从而实现吸合卡片300并放置于落料斗8内。利用吸盘1013可以使卡片300能被一片片地吸出，而弹性顶柱1014可以使卡片300保持位于卡片盒1011的开口边缘1011b，从而保证吸盘每次吸附都有效，避免包装袋内多放或漏放卡片300。

综合上述，并结合图1，下面对薄型工件自动落料装置100的工作原理进行详细描述，如下：

包装袋200位于转门9下方时，启动伸缩缸1012，使吸盘1013靠近卡片盒1011的开口边缘1011b的最前面一张卡片，然后吸取这张卡片，再在伸缩缸1012的驱动下离开开口边缘1011b，此时，吸盘1013松开卡片300，卡片300下落到落料斗8中。启动气缸2，气缸2的输出端伸出并推动滑块32沿滑杆31水平移动，滑块32带动顶推板4移动，顶推板4的第一导向槽41及斜槽42a在移动的过程中逼使上插销61及下插销71倾斜向下滑动。这时，上导向块6及下导向块7平行地且同时沿导柱5向下移动，从而驱动落料斗8及转门9同时向下移动；转门9下移的过程中，通过插片91插入到包装袋200的开口中。当下插销71下移到斜槽42a及水平槽42b的连接点处时，下插销71从倾斜向下滑动转变为水平滑动，而上插销61则保持继续倾斜向下滑动。此时，下导向块7停止向下移动，而上导向块6继续向下移动，从而使转门9停止向下移动，落料斗8继续下移。当落料斗8下移到转门9表面时，利用下移的顶推力顶推转门9，使转门9打开，由于转门9是转动打开的，开口是从小缝隙慢慢地变大，因此，当转门9的缝隙打开到与卡片300厚度相等时，卡片300便在重力作用下自然下落到包装袋200中，这时即可送料完毕，气缸2即可收缩进而使各部件回复到原来的状态并等待下一次落料。

本实用新型利用气缸2推动顶推板4，并在顶推板4上设置呈倾斜的第一导向槽41，以及由倾斜设置的斜槽42a及水平设置的水平槽42b组成的第二导向槽42，通过设置导柱5、上导向块6及下导向块7，使上导向块6在导柱5及第一导向槽41的作用下向下移动，从而带动落料斗8向下移动；并且，使下导向块7在导柱5与斜槽42a的作用下先向下移动，然后在水平槽42b的作用下停止移动，从而实现先驱动转门9下移动后再使其停止下移；又在下导向块7上安装于一对转门9，利用弹性元件10使转门9保持关闭状态，防止卡片300意外下落；当落料斗8下移而转门停止下移时，使落料斗8自动顶推转门9打开，从而释放处于落料斗8内的卡片300，整个过程利用卡片300的重力使其下落，避免因抓取而损坏卡片300；并且结构十发简单、只需控制气缸2即可，控制十分方便、维护成本低。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种薄型工件自动落料装置，其特征在于：包括基座、气缸、顶推板、导柱、上导向块、下导向块、落料斗、一对转门及弹性元件；所述气缸固定于所述基座且输出端水平伸缩地驱动所述顶推板；所述顶推板呈竖直设置且开设有第一导向槽，所述第一导向槽沿所述气缸的输出方向向上倾斜；所述导柱竖直地固定于所述基座，所述上导向块滑动地套接于所述导柱，且所述上导向块的内侧具有上插销，所述上插销滑动地插接于所述第一导向槽中；所述下导向块位于所述上导向块的下方且套接于所述导柱；一对所述转门分别枢接于所述下导向块，所述弹性元件提供使所述转门相互闭合的弹性力；所述落料斗固定于所述上导向块的外侧，且向下移动时顶推所述转门使其打开。

2.如权利要求1所述的薄型工件自动落料装置，其特征在于：所述下导向块的外侧具有枢接轴，所述转门的一端转动地套接于所述枢接轴上。

3.如权利要求2所述的薄型工件自动落料装置，其特征在于：所述弹性元件为扭簧，所述扭簧套接于所述枢接轴，且一端与所述下导向块抵顶，另一端与所述转门的下侧面抵顶。

4.如权利要求1所述的薄型工件自动落料装置，其特征在于：所述顶推板上还设有第二导向槽，所述第二导向槽包括与所述第一导向槽平行的斜槽及沿水平方向延伸的水平槽，所述斜槽与所述水平槽相连通；所述斜槽与所述水平槽之间的连接点位于所述第一导向槽在水平面的投影上；所述下导向块滑动地套接于所述导柱，且所述下导向块的内侧具有下插销，所述下插销插接于所述第二导向槽中。

5.如权利要求4所述的薄型工件自动落料装置，其特征在于：所述斜槽与所述水平槽在水平面的投影的长度等于所述第一导向槽在水平面的投影的长度。

6.如权利要求1所述的薄型工件自动落料装置，其特征在于：所述薄型工件自动落料装置还包括平移机构，所述平移机构包括滑杆及滑块，所述滑杆水平固定于所述基座，所述滑块滑动地套接于所述滑杆，所述滑块分别与所述气缸的输出端及所述顶推板固定。

7.如权利要求1所述的薄型工件自动落料装置，其特征在于：所述落料斗的横截面呈三角形，且从上而下呈逐渐收窄的结构。

8.如权利要求1所述的薄型工件自动落料装置，其特征在于：所述转门向下倾斜地相互闭合。

9.如权利要求8所述的薄型工件自动落料装置，其特征在于：所述转门的下端竖直地向下延伸插片。

10.如权利要求1所述的薄型工件自动落料装置，其特征在于：所述薄型工件自动落料装置还包括卡片输送机构，所述卡片输送机构包括卡片盒、伸缩缸及吸盘，所述卡片盒的一端开口，开口位于所述落料斗的上方，所述卡片盒内具有弹性顶柱，卡片放置于所述卡片盒内，所述弹性顶柱顶推所述卡片使其抵顶于所述卡片盒的开口边缘，所述吸盘安装于所述伸缩缸的输出手臂上并对准所述卡片盒的开口。