CN114227109A - 一种减震器焊接用固定用机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种减震器焊接用固定用机械手，涉及焊接设备领域，包括手指气缸、引导座、压紧定位机构、伸缩机构以及积灰机构，所述手指气缸借助于气缸座与引导座连接，所述引导座借助于滑块一滑动连接于工作台上的滑轨一上且其后端连接至伸缩机构，本发明适用于流水线生产，借助于手指气缸、引导座及压紧定位机构，能够同步快速实现贮油缸组件的快速定位及侧耳的送料，提高了焊接效率。
Description
技术领域
本发明属于焊接设备领域，具体涉及一种减震器焊接用固定用机械手。
背景技术
减震器属于汽车悬挂系统中的一个重要部件，主要作用在于抑制吸震弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击。目前，减震器中位于弹簧盘上方的侧耳在与贮油缸的焊接过程中，一般采用相应的定位工装进行将侧耳与贮油缸对接，再借助于机械手或人工进行焊接固定，传统的定位工装有多个并需要人工多步操作，难以实现自动化生产，焊接效率低，且焊接过程中掉落的焊渣也会污染操作台，需要后期频繁清理，十分不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种减震器焊接用固定用机械手，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种减震器焊接用固定用机械手，包括手指气缸、引导座、压紧定位机构、伸缩机构以及积灰机构，所述手指气缸借助于气缸座与引导座连接，所述引导座借助于滑块一滑动连接于工作台上的滑轨一上且其后端连接至伸缩机构；
所述压紧定位机构用于贮油缸的压紧定位并借助于连接臂与引导座连接，以实现引导座前后水平移动的同时能够驱动压紧定位机构上下移动；
所述积灰机构安装于气缸座的下方并借助于顶出机构与连接臂连接，以实现压紧定位机构上下移动的同时能够驱动积灰机构的排灰口的开合。
优选的，所述压紧定位机构包括活动平台、压板、支撑架、滑块二、滑轨二以及连接块，所述活动平台借助于滑块二滑动连接于支撑架内侧设置的滑轨二上，滑块二借助于连接块与活动平台连接，所述压板借助于弹性导向机构设置于活动平台的前端并用于实现贮油缸的压紧定位，所述连接臂固定于活动平台的后端，支撑架的上端还连接有用于与相应的固定结构相连接的连接座；
所述引导座为上端开口的壳体结构，引导座的左右两侧壁上设有倾斜设置的引导孔，引导孔的前端高度大于后端高度，所述连接臂的下端滑动连接于引导孔内。
优选的，所述连接臂包括矩形框架、U形基座以及横杆，所述矩形框架的上下两端分别与活动平台、U形基座连接，所述横杆安装于U形基座的下端并滑动连接于引导孔内，横杆的两端借助于螺母限位。
优选的，所述矩形框架与活动平台之间还连接有加强筋。
优选的，所述积灰机构包括导料槽和堵料板，所述导料槽借助于连接板和垫块与气缸座连接，导料槽倾斜设置且导料槽的低端设置有所述的排灰口，所述堵料板借助于转轴转动连接于排灰口内，转轴的一端还连接有侧板，侧板与导料槽外壁之间的转轴上套设有扭簧以实现堵料板的复位；
所述顶出机构包括拉板、底板和顶杆，两个拉板的上端套设于横杆的外端并通过螺母限位，拉板的下端穿过工作台的台面并延伸至堵料板的下方，所述底板的两端分别与两个拉板的下端连接并水平设置，所述顶杆有两个并对称设置于底板的上端，底板的下方设置有料筒。
优选的，所述台面上设有供连接板活动的活动槽。
优选的，所述伸缩机构包括支座和伸缩气缸，所述伸缩气缸借助于支座安装于工作台上，伸缩气缸的输出端连接至引导座。
优选的，所述弹性导向机构包括导柱和复位弹簧，所述压板为圆柱形，所述导柱有三个并周向设置于压板的上端，导柱滑动连接于活动平台上并通过螺母限位，所述复位弹簧套设于活动平台与压板之间的导柱上。
优选的，所述导料槽的前端设有与贮油缸相配合的缺口。
本发明的优点在于：
1.本发明适用于流水线生产，借助于手指气缸、引导座及压紧定位机构，能够同步快速实现贮油缸组件的快速定位及侧耳的送料，提高了焊接效率。
2.本发明通过设置于气缸座连接的积灰机构及顶出机构，一方面，能够将焊接过程中产生的焊渣收集至导料槽内，另一方面，在导料槽退回的过程中还能够借助于顶出机构将导料槽内的焊渣排至料筒内，以减少导料槽内焊渣的堆积。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明中压紧定位机构及连接臂部分的示意图。
图4、图5为本发明中手指气缸、引导座及积灰机构部分不同视角的示意图。
图6为本发明中积灰机构及顶出机构的局部示意图。
图7为图6中A处的局部详图。
图8为工作台的示意图。
图9为本发明涉及的待焊接产品的示意图。
图10为定位座的示意图。
其中：1手指气缸，2引导座，20引导孔，21滑块一，22滑轨一，3压紧定位机构，30活动平台，31压板，32支撑架，33滑块二，34滑轨二，35连接块，36连接座，4伸缩机构，40支座，41伸缩气缸，5积灰机构，50导料槽，500缺口，51堵料板，52连接板，53垫块，54转轴，55侧板，56扭簧，6连接臂，60矩形框架，61U形基座，62横杆，63加强筋，7顶出机构，70拉板，71底板，72顶杆，8工作台，80台面，9料筒，10气缸座，11弹性导向机构，110导柱，111复位弹簧，100贮油缸，200侧耳，300弹簧盘，400定位座。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图10所示，一种减震器焊接用固定用机械手，包括手指气缸1、引导座2、压紧定位机构3、伸缩机构4以及积灰机构5，所述手指气缸1借助于气缸座10与引导座2连接，所述引导座2借助于滑块一21滑动连接于工作台8上的滑轨一22上且其后端连接至伸缩机构4；
所述压紧定位机构3用于贮油缸100的压紧定位并借助于连接臂6与引导座2连接，以实现引导座2前后水平移动的同时能够驱动压紧定位机构3上下移动；
所述积灰机构5安装于气缸座10的下方并借助于顶出机构7与连接臂6连接，以实现压紧定位机构3上下移动的同时能够驱动积灰机构5的排灰口的开合；
所述伸缩机构4包括支座40和伸缩气缸41，所述伸缩气缸41借助于支座40安装于工作台8上，伸缩气缸41的输出端连接至引导座2。
手指气缸1的夹爪内侧设置有夹持块，用于夹持侧耳200。
在本实施例中，所述压紧定位机构3包括活动平台30、压板31、支撑架32、滑块二33、滑轨二34以及连接块35，所述活动平台30借助于滑块二33滑动连接于支撑架32内侧设置的滑轨二34上，滑块二33借助于连接块35与活动平台30连接，支撑架32为倒U形的结构，滑轨二34的下端还设置有与支撑架32内壁连接的限位块，以防止活动平台30向下移动过度，所述压板31借助于弹性导向机构11设置于活动平台30的前端并用于实现贮油缸100的压紧定位，所述连接臂6固定于活动平台30的后端，支撑架32的上端还连接有用于与相应的固定结构相连接的连接座36；
所述弹性导向机构11包括导柱110和复位弹簧111，所述压板31为圆柱形，所述导柱110有三个并周向设置于压板31的上端，导柱110滑动连接于活动平台30上并通过螺母限位，所述复位弹簧111套设于活动平台30与压板31之间的导柱110上；
所述引导座2为上端开口的壳体结构，引导座2的左右两侧壁上设有倾斜设置的引导孔20，引导孔20的前端高度大于后端高度，所述连接臂6的下端滑动连接于引导孔20内。
在本实施例中，所述连接臂6包括矩形框架60、U形基座以及横杆62，所述矩形框架60的上下两端分别与活动平台30、U形基座连接，所述横杆62安装于U形基座的下端并滑动连接于引导孔20内，横杆62的两端借助于螺母限位。
在本实施例中，所述矩形框架60与活动平台30之间还连接有加强筋63。
在本实施例中，所述积灰机构5包括导料槽50和堵料板51，所述导料槽50的前端设有与贮油缸100相配合的缺口500，部分包围贮油缸100，以提高收集焊渣的效果，而导料槽50借助于连接板52和垫块53与气缸座10连接，所述台面80上设有供连接板52活动的活动槽，导料槽50倾斜设置且导料槽50的低端(即高度处于低点的水平段处)设置有所述的排灰口，所述堵料板51借助于转轴54转动连接于排灰口内，转轴54的一端还连接有侧板55，侧板55与导料槽50外壁之间的转轴54上套设有扭簧56以实现堵料板51的复位；
所述顶出机构7包括拉板70、底板71和顶杆72，两个拉板70的上端套设于横杆62的外端并通过螺母限位，拉板70的下端穿过工作台8的台面80并延伸至堵料板51的下方，所述底板71的两端分别与两个拉板70的下端连接并水平设置，所述顶杆72有两个并对称设置于底板71的上端，底板71的下方设置有料筒9。
本发明的工作原理如下：
放置于定位座400上的带有弹簧盘300的贮油缸100组件输送至焊接工位，伸缩气缸41伸出，引导座2推动夹持有侧耳200的手指气缸1向贮油缸100方向移动，在此过程中，连接臂6在引导孔20的作用下逐渐向下移动并进而驱动活动平台30及压板31也向下移动，直至将贮油缸100压紧定位，压板31会先与贮油缸100接触，随后，侧耳200才与贮油缸100的侧壁接触并到达焊接位置，由于导料槽50是与气缸座10连接的，故其也会向前移动并与贮油缸100的侧壁接触；
接着，对侧耳200进行焊接，焊接完成后，手指气缸1松开侧耳200，然后伸缩气缸41缩回复位，在此过程中，连接臂6在引导孔20的作用下逐渐向上移动并进而驱动活动平台30及压板31也向上移动，直至压板31与贮油缸100脱离接触，而导料槽50也会随着气缸座10向后移动，借助于顶杆72将堵料板51顶起使其旋转一定角度，将滑落至堵料板51上的焊渣排至料筒9内。
在导料槽50前后移动的过程中，顶杆72始终不会与导料槽50的后端接触，而只会与堵料板51接触，故不会与导料槽50的后端产生干涉。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (9)
1.一种减震器焊接用固定用机械手，其特征在于，包括手指气缸(1)、引导座(2)、压紧定位机构(3)、伸缩机构(4)以及积灰机构(5)，所述手指气缸(1)借助于气缸座(10)与引导座(2)连接，所述引导座(2)借助于滑块一(21)滑动连接于工作台(8)上的滑轨一(22)上且其后端连接至伸缩机构(4)；
所述压紧定位机构(3)用于贮油缸(100)的压紧定位并借助于连接臂(6)与引导座(2)连接，以实现引导座(2)前后水平移动的同时能够驱动压紧定位机构(3)上下移动；
所述积灰机构(5)安装于气缸座(10)的下方并借助于顶出机构(7)与连接臂(6)连接，以实现压紧定位机构(3)上下移动的同时能够驱动积灰机构(5)的排灰口的开合。
2.根据权利要求1所述的一种减震器焊接用固定用机械手，其特征在于：所述压紧定位机构(3)包括活动平台(30)、压板(31)、支撑架(32)、滑块二(33)、滑轨二(34)以及连接块(35)，所述活动平台(30)借助于滑块二(33)滑动连接于支撑架(32)内侧设置的滑轨二(34)上，滑块二(33)借助于连接块(35)与活动平台(30)连接，所述压板(31)借助于弹性导向机构(11)设置于活动平台(30)的前端并用于实现贮油缸(100)的压紧定位，所述连接臂(6)固定于活动平台(30)的后端，支撑架(32)的上端还连接有用于与相应的固定结构相连接的连接座(36)；
所述引导座(2)为上端开口的壳体结构，引导座(2)的左右两侧壁上设有倾斜设置的引导孔(20)，引导孔(20)的前端高度大于后端高度，所述连接臂(6)的下端滑动连接于引导孔(20)内。
3.根据权利要求2所述的一种减震器焊接用固定用机械手，其特征在于：所述连接臂(6)包括矩形框架(60)、U形基座以及横杆(62)，所述矩形框架(60)的上下两端分别与活动平台(30)、U形基座连接，所述横杆(62)安装于U形基座的下端并滑动连接于引导孔(20)内，横杆(62)的两端借助于螺母限位。
4.根据权利要求3所述的一种减震器焊接用固定用机械手，其特征在于：所述矩形框架(60)与活动平台(30)之间还连接有加强筋(63)。
5.根据权利要求3所述的一种减震器焊接用固定用机械手，其特征在于：所述积灰机构(5)包括导料槽(50)和堵料板(51)，所述导料槽(50)借助于连接板(52)和垫块(53)与气缸座(10)连接，导料槽(50)倾斜设置且导料槽(50)的低端设置有所述的排灰口，所述堵料板(51)借助于转轴(54)转动连接于排灰口内，转轴(54)的一端还连接有侧板(55)，侧板(55)与导料槽(50)外壁之间的转轴(54)上套设有扭簧(56)以实现堵料板(51)的复位；
所述顶出机构(7)包括拉板(70)、底板(71)和顶杆(72)，两个拉板(70)的上端套设于横杆(62)的外端并通过螺母限位，拉板(70)的下端穿过工作台(8)的台面(80)并延伸至堵料板(51)的下方，所述底板(71)的两端分别与两个拉板(70)的下端连接并水平设置，所述顶杆(72)有两个并对称设置于底板(71)的上端，底板(71)的下方设置有料筒(9)。
6.根据权利要求5所述的一种减震器焊接用固定用机械手，其特征在于：所述台面(80)上设有供连接板(52)活动的活动槽。
7.根据权利要求1所述的一种减震器焊接用固定用机械手，其特征在于：所述伸缩机构(4)包括支座(40)和伸缩气缸(41)，所述伸缩气缸(41)借助于支座(40)安装于工作台(8)上，伸缩气缸(41)的输出端连接至引导座(2)。
8.根据权利要求2所述的一种减震器焊接用固定用机械手，其特征在于：所述弹性导向机构(11)包括导柱(110)和复位弹簧(111)，所述压板(31)为圆柱形，所述导柱(110)有三个并周向设置于压板(31)的上端，导柱(110)滑动连接于活动平台(30)上并通过螺母限位，所述复位弹簧(111)套设于活动平台(30)与压板(31)之间的导柱(110)上。
9.根据权利要求5所述的一种减震器焊接用固定用机械手，其特征在于：：所述导料槽(50)的前端设有与贮油缸(100)相配合的缺口(500)。
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