CN107186040A - 冲裁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种冲裁装置，包括：机架，所述机架设置有用于支撑料带的支撑台；冲裁机构，活动设置在机架上且能相对于所述机架升降，所述冲裁机构下降时对所述支撑台上的料带上的物料进行冲裁、折弯；送料机构，设置于所述机架上且与所述冲裁机构联动；驱动机构及传动机构，所述驱动机构设置于所述机架上，所述传动机构连接于所述驱动机构与所述冲裁机构之间，所述驱动机构通过所述传动机构带动所述冲裁机构升降，所述冲裁机构上升时驱动所述送料机构夹紧并带动料带向前移动，使冲裁机构能连续对料带上的物料冲裁、折弯。上述冲裁装置，冲裁机构与送料机构联动，冲裁机构和送料机构使用同一动力源，冲裁装置加工精准、加工效率高。

Description

冲裁装置

技术领域

本发明涉及连续冲裁设备领域，特别是涉及一种冲裁装置。

背景技术

电子设备经常会用到连接器，在连接器的加工过程中，需要对片状的金属薄片的端子进行冲裁和折弯，而现有的冲裁设备的加工效率较低，冲裁精度也较低，难于满足大规模的生产需求。

发明内容

基于此，有必要提供一种加工效率高且加工精度高的冲裁装置。

一种冲裁装置，包括：

机架，所述机架设置有用于放置和支撑料带的支撑台；

冲裁机构，活动设置在所述机架上且能相对于所述机架升降，所述冲裁机构下降时对所述支撑台上的料带上的物料进行冲裁、折弯；

送料机构，设置于所述机架上且与所述冲裁机构联动；

驱动机构及传动机构，所述驱动机构设置于所述机架上，所述传动机构连接于所述驱动机构与所述冲裁机构之间，所述驱动机构通过所述传动机构带动所述冲裁机构升降，所述冲裁机构上升时驱动所述送料机构夹紧并带动料带向前移动，使冲裁机构能连续对料带上的物料冲裁、折弯。

在其中一个实施例中，所述机架包括相对设置的底板和顶板、连接于所述底板和顶板之间的固定柱，所述顶板位于所述底板的上方，所述底板设置有多个导向柱；所述冲裁机构包括与所述驱动机构连接且滑动设置在所述导向柱上的升降板，连接设置在所述升降板上的用于对料带上的物料冲裁和折弯的冲压头，所述驱动机构驱动所述升降板沿竖直方向作往复运动。

在其中一个实施例中，所述送料机构包括固定于所述机架上的固定座、滑动连接于所述固定座上的滑块，所述滑块与所述驱动机构连接，所述滑块被所述驱动机构驱动后在所述固定座上作往复运动并能夹紧带动料带向前移动。

在其中一个实施例中，所述固定座开设有开槽，所述滑块设置有两个，所述两个滑块滑动设置于所述开槽相对的两侧壁上，所述滑块远离所述固定座的侧壁具有适于料带通过的送料槽，所述滑块远离所述固定座的侧壁可转动设置有抵持件，所述滑块向料带前进方向滑动时所述抵持件伸入所述送料槽并与料带接触，使料带压紧于所述送料槽的顶壁，所述滑块向与料带前进方向相反的方向滑动时所述抵持件松开料带，使料带相对于所述机架固定。

在其中一个实施例中，所述滑块远离所述固定座的一侧开设有缺口，所述抵持件为设置于所述缺口处的旋转块，所述旋转块通过转轴转动连接于所述滑块，所述旋转块的顶面的突出设置有抵持部，所述旋转块底面突出设置有限位部，所述缺口的底面靠近所述冲裁机构的一端形成有与所述限位部匹配的限位槽，所述滑块向料带前进方向滑动时，所述限位部与所述限位槽相卡持，所述抵持部伸入所述送料槽并将料带持于所述送料槽的顶壁，使所述滑块能带动料带一起滑动，所述滑块向与料带前进方向相反的方向滑动时，所述旋转绕所述转轴旋转，所述抵持部松开料带。

在其中一个实施例中，所述升降板靠近所述送料机构一侧的侧壁间隔设置有两个导向块，每个所述导向块开设有斜槽，所述斜槽的顶部向所述固定座的一侧倾斜，两个所述滑块相背离的一侧延伸设置有导向部，所述导向部滑动嵌设于所述斜槽内，所述导向部与料带的前进方向垂直，所述冲裁机构通过所述导向块与所述导向部的滑动配合实现与所述送料机构的联动，所述导向块下降时驱动所述导向部及滑块向料带带前进方向移动，所述导向块上升时驱动所述导向部及滑块向与料带前进方向相反的方向移动。

在其中一个实施例中，所述底板对应于所述导向块的区域开设有凹槽，所述导向块下降时伸入所述凹槽内。

在其中一个实施例中，所述驱动机构为设置于所述机架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有联轴器；所述传动机构包括与所述联轴器的输出端连接的偏心轴及枢接于所述偏心轴上的连杆，所述顶板开设有开口，所述连杆穿过所述开口并与所述升降板的顶部活动连接，所述驱动电机驱动所述偏心轴转动并带动所述连杆升降，从而带动所述升降板升降。

在其中一个实施例中，所述顶板设置有轴承座，所述偏心轴包括第一连接轴、分别固定于所述第一连接轴两端的两个连接块以及分别固定在所述两个连接块相背对的两侧的两个第二连接轴，两个所述第二连接轴同轴设置，所述第一连接轴与所述第二连接轴偏心设置，两个所述第二连接轴可转动地设置在所述轴承座上，所述联轴器的输出端与其中一个所述第二连接轴连接，所述连杆的一端枢接于所述第一连接轴上。

在其中一个实施例中，所述连杆包括第一杆端关节轴承和第二杆端关节轴承，所述第一杆端关节轴承的杆端与所述第二杆端关节轴承的杆端连接固定，所述第一杆端关节轴承的轴承端枢接于所述第一连接轴，所述升降板的顶部设置有连接头，所述第二杆端关节轴承的轴承端枢接于所述连接头上。

上述冲裁装置，冲裁机构与送料机构联动，驱动机构在驱动冲裁机构升降的同时，冲裁机构驱动送料机构夹紧并带动料带向前移动，冲裁机构的往复升降带动送料机构持续驱动料带前进，实现物料的连续冲裁、折弯，由于冲裁机构和送料机构使用同一动力源，冲裁装置加工精准、加工效率高。

附图说明

图1为一实施例提供的冲裁装置加工时的立体结构示意图；

图2为图1所示冲裁装置加工时的爆炸结构示意图；

图3为图1所示冲裁装置加工时的侧视结构示意图；

图4为图1所示冲裁装置中送料机构与导向块的连接结构示意图；

图5为图4中A部的放大示意图；

图6为图1所示冲裁装置中送料机构的立体结构示意图；

图7为图1所示冲裁装置中送料机构的侧视结构示意图；

图8为图1所示冲裁装置的部分结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1、图2，本发明提供的冲裁装置，用于对料带600上的物料进行冲裁，冲裁装置包括机架100、设置于机架100上的送料机构200、冲裁机构300及驱动机构400。

为便于描述，定义料带600的前进方向为F1方向，与F1方向相反的方向为F2方向。机架100设置有用于支撑料带600的支撑台150，送料机构200位于机架100的前端以带动料带600向F1方向移动。冲裁机构300可相对于机架100升降，且下降到预定距离时冲裁机构300对下方料带600上的物料进行冲裁、折弯。传动机构500连接于驱动机构400和冲裁机构300之间，驱动机构400设置在机架100的顶部，驱动机构400通过传动机构500带动冲裁机构300升降，从而对位于支撑台150上的料带600上的物料进行冲裁、折弯，冲裁机构300与送料机构200联动，冲裁机构300升降时驱动送料机构200相对机架100运动并使送料机构200夹紧料带600向F1方向移动，以使冲裁机构300能对支撑台150上的料带600进行连续地冲裁、折弯。

冲裁机构300对一个物料完成冲裁后，冲裁机构300上升，在上升的过程中冲裁机构300驱动送料机构200夹紧并带动料带600向F1方向移动一个工位，冲裁机构300再次下降至预定位置时对准下一个物料进行冲裁、折弯，冲裁机构300的来回升降驱动送料机构200不断带动料带600前进，从而实现对料带600的连续冲裁、折弯。由于冲裁机构300和送料机构200两者联动，冲裁机构300和送料机构200由同一动力源驱动，使冲裁装置能精准地冲裁、折弯，并且能对料带600连续作业，加工效率高。

机架100包括相对设置的底板110和顶板120，及连接于底板110和顶板120之间的多个固定柱130，支撑台150包括多个并排间隔设置于底板110上的凸台，底板110平行间隔设置设置有两排该凸台，两排凸台相对的一侧对称设置有导向槽，导向槽沿F1方向的两侧具有开口，两排凸台上的导向槽形成支撑料带600并具有导向作用的输送导轨。底板110和顶板120呈矩形或大致呈矩形，顶板120位于底板110的正上方，固定柱130连接于底板110和顶板120的各边角处，共四个固定柱130。

请参阅图2，底板110竖直设置有多个导向柱140，底板110上也可以固定设置有一固定板，在该固定板上竖直设置有多个该多个导向柱140，支撑台150设置在该固定板上。再结合参阅图3，冲裁机构300包括滑动设置在该多个导向柱140上的升降板及设置于升降板上的冲压头311，升降板通过传动机构500与驱动机构400连接，驱动机构400通过传动机构500驱动升降板沿竖直方向升降，升降板下降时冲压头311对支撑台150上的料带600进行冲裁和折弯，冲压头311可以是间隔设置的多个，升降板每一次可对一个或多个物料进行冲裁和折弯。

结合参阅图2、图3，升降板包括从上至下依次设置的第一升降板330、第二升降板320、第三升降板310，第一升降板330和第二升降板320固定在一起，冲压头311的一端固定在第一升降板310的底面并穿过第二升降板320和第三升降板310，冲裁机构300下降时，第三升降板310下降至与料带600抵持。

驱动机构400为固定设置在顶板120上的驱动电机，驱动电机的输出轴连接有联轴器410。传动机构500包括偏心轴501和连杆502，偏心轴501与联轴器410的输出端411连接，连杆502可转动连接于偏心轴501上，连杆502用于带动升降板对料带600进行冲裁。联轴器410用于传递驱动电机与偏心轴501之间的扭矩及运动并具有一定的补偿两轴偏移的作用，还具有一定的缓冲减震性能。

结合参阅图2、图3，在一实施例中，顶板120的顶面间隔设置有两个轴承座530，偏心轴501包括两个连接块540、第一连接轴550及两个第二连接轴560，两个第二连接轴560分别可转动设置在两侧的轴承座530上，两个连接块540平行间隔设置，第一连接轴550连接于该两个连接块540之间，两个第二连接轴560分别连接于两个连接块540相背离的两侧，两个第二连接轴560同轴设置，第一连接轴550与第二连接轴560偏心设置，联轴器410的输出端与其中一个第二连接轴560连接，而连杆502枢接于第一连接轴550上，驱动电机驱动联轴器410旋转，带动第二连接轴560及连接块540旋转，同时带动第一连接轴550旋转，借助该偏心结构使第一连接轴550能带动连杆502上下移动，从而带动冲裁机构300升降。

请参阅图2，连杆502包括第一杆端关节轴承510、第二杆端关节轴承520，第一杆端关节轴承510的杆端512与第二杆端关节轴承520的杆端522连接，例如螺纹连接固定，第一杆端关节轴承510的轴承端511枢接于第一连接轴550上，第一升降板330的顶部设置有连接头360，第二杆端关节轴承520的轴承端枢接于该连接头360上。连接头360可采用U形连接头360，U形连接头360的U形槽中设置有销轴，第二杆端关节轴承520的轴承端521枢接于该销轴上。

结合参阅图4、图7，在一实施例中，送料机构200包括固定座210、滑块201。固定座210沿长度方向开设有开槽211，开槽211相对的两侧壁对称设置有滑轨222，每个滑轨222滑动连接有一滑块201，滑块201可沿滑轨222作水平方向的往复运动，滑轨222的长度方向与F1方向平行，滑块201的长度大于固定座210的长度。

进一步参阅图1、图6，滑块201的一部分凸伸于固定座210的开槽211内。开槽211两侧的两个滑块201相对的一侧分别开设有适配于料带600的送料槽260，该送料槽260远离滑块201的一侧具有开口，送料槽260的高度稍大于料带600的厚度，料带600沿宽度方向的两侧分别伸入两侧的送料槽260中。滑块201远离固定座210的侧壁可转动设置有抵持件250，滑块201向F1方向滑动时抵持件250伸入送料槽260内并与料带600接触，将料带600压紧在送料槽260顶面，滑块201向F2方向滑动时，抵持件250松开料带600，使料带600相对于机架100固定。

结合参阅图4、图7，滑块201的顶面远离固定块的一侧设置有台阶231，滑块201顶面连接设置有压块240，压块240的底面与台阶231的两个台阶面形成上述送料槽260。如图4所示，压块240的顶面沿F1方向开设有条形孔241，该条形孔241与送料槽260连通；抵持件250为转动设置在滑块201远离固定座210的一侧的旋转块，料带600全部冲裁加工完成后，滑块201沿F1方向滑动时，旋转块伸入条形孔241内。

结合参阅图4、图5，滑块201远离固定座210的一侧还开设有缺口232，抵持件250为设置在该缺口232处的旋转块，旋转块通过转轴(图未示)与滑块201可转动连接，旋转块的顶面突出设置有抵持部251，旋转块底面突出设置有限位部252，缺口232的底面靠近冲裁机构300的一端形成有与限位部252匹配的限位槽233。滑块201向F1方向滑动时，旋转块沿第一旋转方向旋转，并且旋转块的抵持部251伸入送料槽260内并和料带600抵持接触，旋转块的限位部252与限位槽233卡持，以使料带600可随滑块201一起朝F1方向运动；滑块201向F2方向滑动时，旋转块沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，旋转块的抵持部251从送料槽260退出，抵持部251不与料带600相接触，限位部252相对限位槽233可运动，此时料带600并不会随滑块201运动。旋转块的来回地旋转，可带动料带600不断地朝F1方向前进。

请参阅图4、图7，在一实施例中，滑块201包括与滑轨222滑动连接的第一滑块220及固定于第一滑块220远离滑轨222一侧的第二滑块230，第二滑块230至少有一部分伸入开槽211内，压块240通过两个螺钉连接于第二滑块230的顶部，台阶231设置于第二滑块230的顶部，第二滑块230与压块240之间形成上述送料槽260，缺口232及旋转块设置在第二滑块230远离第一滑块220的一侧，第一滑块220及第二滑块230的长度均大于固定座210的长度，送料槽260靠近冲裁机构300的一端具有向下倾斜的斜面234，以便于料带600在送料槽260中的移动。

在一实施例中，滑块201的前端远离连接块540的一侧设置有导柱，该导柱垂直于滑块201的侧壁。第二升降板320靠近送料机构200的一侧间隔设置有两个导向块340，每个导向块340开设有斜槽341，滑块201的导向部221滑动嵌设于斜槽341内，斜槽341的顶部朝送料机构200一侧倾斜，当冲裁机构300升降时，滑块201通过斜槽341和导向部221的滑动配合能带动滑块201沿滑轨222作往复运动。斜槽341可设置成条状，导向部221设置成圆柱形。

结合参阅图1、图2、图4，更为详细的，两个导向块340平行间隔设置在第二升降板320靠近送料机构200一侧的侧壁，导向块340沿竖直方向布设且随第二升降板320沿竖直方向作往复运动；斜槽341开设在导向块340靠近底部的一端，斜槽341的顶部朝固定座210的一侧倾斜。当升降板上升时，导向块340带动滑块201向F1方向滑动，当升降板下降时，导向块340带动滑块201朝F2方向滑动。料带600上的物料全部完成加工后，导向块340带动滑块201滑块201向F1方向滑动时，滑块201上的旋转块伸入压块240的条形孔241中。

请参阅图8，底板110在对应于导向块340的区域开设有凹槽111，升降板下降时，导向块340伸入该凹槽111内，导向块340不会与底板110抵持接触。

上述冲裁装置，冲裁机构与送料机构联动，驱动机构在驱动冲裁机构升降的同时，冲裁机构驱动送料机构夹紧并带动料带向前移动，冲裁机构的往复升降带动送料机构持续驱动料带前进，实现物料的连续冲裁、折弯，由于冲裁机构和送料机构使用同一动力源，冲裁装置加工精准、加工效率高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种冲裁装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架设置有用于放置和支撑料带的支撑台；

冲裁机构，活动设置在所述机架上且能相对于所述机架升降，所述冲裁机构下降时对所述支撑台上的料带上的物料进行冲裁、折弯；

送料机构，设置于所述机架上且与所述冲裁机构联动；

驱动机构及传动机构，所述驱动机构设置于所述机架上，所述传动机构连接于所述驱动机构与所述冲裁机构之间，所述驱动机构通过所述传动机构带动所述冲裁机构升降，所述冲裁机构上升时驱动所述送料机构夹紧并带动料带向前移动，使冲裁机构能连续对料带上的物料冲裁、折弯。

2.根据权利要求1所述的冲裁装置，其特征在于，所述机架包括相对设置的底板和顶板、连接于所述底板和顶板之间的固定柱，所述顶板位于所述底板的上方，所述底板设置有多个导向柱；所述冲裁机构包括与所述驱动机构连接且滑动设置在所述导向柱上的升降板，连接设置在所述升降板上的用于对料带上的物料冲裁和折弯的冲压头，所述驱动机构驱动所述升降板沿竖直方向作往复运动。

3.根据权利要求2所述的冲裁装置，其特征在于，所述送料机构包括固定于所述机架上的固定座、滑动连接于所述固定座上的滑块，所述滑块与所述驱动机构连接，所述滑块被所述驱动机构驱动后在所述固定座上作往复运动并能夹紧带动料带向前移动。

4.根据权利要求3所述的冲裁装置，其特征在于，所述固定座开设有开槽，所述滑块设置有两个，所述两个滑块滑动设置于所述开槽相对的两侧壁上，所述滑块远离所述固定座的侧壁具有适于料带通过的送料槽，所述滑块远离所述固定座的侧壁可转动设置有抵持件，所述滑块向料带前进方向滑动时所述抵持件伸入所述送料槽并与料带接触，使料带压紧于所述送料槽的顶壁，所述滑块向与料带前进方向相反的方向滑动时所述抵持件松开料带，使料带相对于所述机架固定。

5.根据权利要求4所述的冲裁装置，其特征在于，所述滑块远离所述固定座的一侧开设有缺口，所述抵持件为设置于所述缺口处的旋转块，所述旋转块通过转轴转动连接于所述滑块，所述旋转块的顶面的突出设置有抵持部，所述旋转块底面突出设置有限位部，所述缺口的底面靠近所述冲裁机构的一端形成有与所述限位部匹配的限位槽，所述滑块向料带前进方向滑动时，所述限位部与所述限位槽相卡持，所述抵持部伸入所述送料槽并将料带持于所述送料槽的顶壁，使所述滑块能带动料带一起滑动，所述滑块向与料带前进方向相反的方向滑动时，所述旋转绕所述转轴旋转，所述抵持部松开料带。

6.根据权利要求3所述的冲裁装置，其特征在于，所述升降板靠近所述送料机构一侧的侧壁间隔设置有两个导向块，每个所述导向块开设有斜槽，所述斜槽的顶部向所述固定座的一侧倾斜，两个所述滑块相背离的一侧延伸设置有导向部，所述导向部滑动嵌设于所述斜槽内，所述导向部与料带的前进方向垂直，所述冲裁机构通过所述导向块与所述导向部的滑动配合实现与所述送料机构的联动，所述导向块下降时驱动所述导向部及滑块向料带带前进方向移动，所述导向块上升时驱动所述导向部及滑块向与料带前进方向相反的方向移动。

7.根据权利要求6所述的冲裁装置，其特征在于，所述底板对应于所述导向块的区域开设有凹槽，所述导向块下降时伸入所述凹槽内。

8.根据权利要求2所述的冲裁装置，其特征在于，所述驱动机构为设置于所述机架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有联轴器；所述传动机构包括与所述联轴器的输出端连接的偏心轴及枢接于所述偏心轴上的连杆，所述顶板开设有开口，所述连杆穿过所述开口并与所述升降板的顶部活动连接，所述驱动电机驱动所述偏心轴转动并带动所述连杆升降，从而带动所述升降板升降。

9.根据权利要求8所述的冲裁装置，其特征在于，所述顶板设置有轴承座，所述偏心轴包括第一连接轴、分别固定于所述第一连接轴两端的两个连接块以及分别固定在所述两个连接块相背对的两侧的两个第二连接轴，两个所述第二连接轴同轴设置，所述第一连接轴与所述第二连接轴偏心设置，两个所述第二连接轴可转动地设置在所述轴承座上，所述联轴器的输出端与其中一个所述第二连接轴连接，所述连杆的一端枢接于所述第一连接轴上。

10.根据权利要求9所述的冲裁装置，其特征在于，所述连杆包括第一杆端关节轴承和第二杆端关节轴承，所述第一杆端关节轴承的杆端与所述第二杆端关节轴承的杆端连接固定，所述第一杆端关节轴承的轴承端枢接于所述第一连接轴，所述升降板的顶部设置有连接头，所述第二杆端关节轴承的轴承端枢接于所述连接头上。