CN113843339B - 一种料带自动冲裁加工机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种料带自动冲裁加工机构，包括产品料带组件，产品料带组件上设置有外接驱动机构的输送轨道，输送轨道前后两侧外部设置有导正边板，导正边板右侧设置有冲裁机构，冲裁机构远离导正边板的右侧设置有上料机构，上料机构上设置有位于输送轨道上下两侧的主转轴和从动转轴，主转轴和从动转轴外部一侧均设置有固定于上料机构上的压板二，上料机构正上方设置有到位监控机构，到位监控机构上设置有光纤镜头，上料机构远离冲裁机构右侧设置有废料剪裁机构。本发明可实现冲裁产品的连续冲裁加工，自动化实现上料、给料和出料的功能，相较于传统的人工控制的冲裁设备，本装置大大提高了生产效率。

Description

一种料带自动冲裁加工机构
技术领域
本发明涉及冲裁加工技术领域，具体是一种料带自动冲裁加工机构。
背景技术
冲裁加工是利用模具使板料分离的一种冲压加工方法。冲裁既可以得到平板零件，也可以为弯曲、拉深、成形等工序准备毛坯。是利用冲模的刃口使板料沿一定的轮廓线产生剪切变形并分离。冲裁在冲压生产中所占的比例最大。在冲裁过程中，除剪切轮廓线附近的金属外，板料本身并不产生塑性变形，所以由平板冲裁加工的零件仍然是一平面形状。
现有的冲裁加工设备具有以下弊端：
1、现有的冲裁设备在加工的时候，无法实现物件的连续给料和出料，需要人工操作来控制，不能实现流水线生产，降低了加工效率；
2、现有的冲裁设备在加工的时候，废料都堆积在设备的周围，需要定期清理，而且不能实现废料和物品的分流，使得工作人员的工作环境较为混乱；
3、现有的冲裁设备在加工的时候，冲裁模具大多都是机械夹装结构，夹紧定位以人工肉眼判断为主，不仅耗时耗力，而且降低精度，材料位置发生位移时容易造成报废。
因此，本领域技术人员提供了一种料带自动冲裁加工机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种料带自动冲裁加工机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种料带自动冲裁加工机构，包括产品料带组件，所述产品料带组件上设置有外接驱动机构的输送轨道，输送轨道前后两侧外部设置有导正边板，导正边板右侧设置有冲裁机构，冲裁机构顶部设置有冲裁模具，冲裁机构远离导正边板的右侧设置有上料机构，上料机构上设置有位于输送轨道上下两侧的主转轴和从动转轴，主转轴和从动转轴外部一侧均设置有固定于上料机构上的压板二，上料机构正上方设置有到位监控机构，到位监控机构上设置有光纤镜头，上料机构远离冲裁机构右侧设置有废料剪裁机构，废料剪裁机构底部设置有流道。
作为本发明进一步的方案：所述输送轨道从左往右依次经过导正边板、冲裁机构、上料机构和废料剪裁机构，输送轨道的右端从废料剪裁机构的右侧穿出，导正边板与输送轨道滑动连接，冲裁机构上成型有流通槽，输送轨道与流通槽滑动连接。
作为本发明进一步的方案：所述冲裁模具与冲裁机构通过压板一固定安装，冲裁机构底部通过螺栓固定有底座，底座一侧壁上固定有伺服电机，伺服电机输出端连接有减速机，减速机输出端连接有作用于冲裁模具上的冲压头。
作为本发明进一步的方案：所述上料机构底部通过螺栓固定有立板一，立板一顶部对称固定有调节板，压板二与调节板通过螺栓固定连接，立板一一侧通过螺栓固定有步进电机，主转轴与步进电机同步连接，从动转轴与主转轴通过轮组同步连接。
作为本发明进一步的方案：所述轮组由主动轮和从动轮组成，主动轮与主转轴组合安装，从动轮与从动转轴组合安装，压板二顶部对称卡压有支撑弹簧，支撑弹簧顶部旋接有调节螺丝。
作为本发明进一步的方案：所述到位监控机构由支座、立柱二、调节板组、光纤镜头以及调节座构成，支座固定于上料机构一侧的地面上，支座上固定安装有立柱二，调节座与立柱二滑动连接，调节板组与调节座滑动连接，光纤镜头与调节板组挂接，光纤镜头通过光纤与外部控制结构连接。
作为本发明进一步的方案：所述流道与地面接触固定，流道顶部通过螺栓固定有底板座，底板座顶部通过螺栓固定有立板二，立板二顶部焊接有滑板，滑板内滑动连接有气缸座，气缸座内顶部贯穿有气缸组件，气缸座内底部设置有剪裁刀组。
作为本发明进一步的方案：所述立板二内部设置有导料槽，导料槽与流道连通。
作为本发明进一步的方案：所述导正边板底部焊接有立柱一，立柱一底部焊接有支撑底板，位于输送轨道下方的导正边板左端设置有与立柱一卡压的导料块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设计一种料带自动冲裁加工机构，该检测机构由产品料带组件、导正边板、冲裁机构、到位监控机构以及废料剪裁机构，可实现冲裁产品的连续冲裁加工，自动化实现上料、给料和出料的功能，相较于传统的人工控制的冲裁设备，本装置大大提高了生产效率；
2、本发明通过设计一个废料剪裁机构，该废料剪裁机构由气缸、剪切刀组、立板、滑板、导料槽、底座板以及流道组成，可将冲裁成型后产品的边角废料减掉，废料与成品实现分流排出和收集，减少了废料在设备上堆积，提高了设备的洁净度，有利于设备的安全加工和工作人员的工作；
3、本发明通过设计一个到位监控机构，该到位监控机构由支座、调节板组、光纤镜头组成，可实现对物料的传输位置拍摄高清画面来进行监控，通过光纤快速传递高清数据给控制系统来识别物料是否到位，相较于传统人工肉眼的判断，既节省了人力，又提高了物件传输的精准度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中产品料带组件的结构示意图；
图3为本发明中冲裁机构的结构示意图；
图4为本发明中上料机构的结构示意图；
图5为本发明中到位监控机构的结构示意图；
图6为本发明中到废料剪裁机构的结构示意图；
图中：1-产品料带组件；2-导正边板；3-冲裁机构；4-上料机构；5-到位监控机构；6-废料剪裁机构；101-输送轨道；102-立柱一；103-支撑底板；104-导料块；301-压板一；302-流通槽；303-伺服电机；304-底座；305-冲裁模具；306-减速机；401-立板一；402-步进电机；403-轮组；404-主转轴；405-从动转轴；406-支撑弹簧；407-调节螺丝；408-调节板；409-压板二；501-光纤镜头；502-调节座；503-立柱二；504-调节板组；505-支座；601-气缸座；602-气缸组件；603-滑板；604-立板二；605-导料槽；606-底座板；607-流道；608-剪裁刀组。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种料带自动冲裁加工机构，包括产品料带组件1，产品料带组件1上设置有外接驱动机构的输送轨道101，输送轨道101前后两侧外部设置有导正边板2，导正边板2右侧设置有冲裁机构3，冲裁机构3顶部设置有冲裁模具305，冲裁机构3远离导正边板2的右侧设置有上料机构4，上料机构4上设置有位于输送轨道101上下两侧的主转轴404和从动转轴405，主转轴404和从动转轴405外部一侧均设置有固定于上料机构4上的压板二409，上料机构4正上方设置有到位监控机构5，到位监控机构5上设置有光纤镜头501，上料机构4远离冲裁机构3右侧设置有废料剪裁机构6，废料剪裁机构6底部设置有流道607。
其中，输送轨道101从左往右依次经过导正边板2、冲裁机构3、上料机构4和废料剪裁机构6，输送轨道101的右端从废料剪裁机构6的右侧穿出，导正边板2与输送轨道101滑动连接，冲裁机构3上成型有流通槽302，输送轨道101与流通槽302滑动连接。输送轨道101上带有槽孔，通过槽孔的限位作用来传输物料。
其中，冲裁模具305与冲裁机构3通过压板一301固定安装，冲裁机构3底部通过螺栓固定有底座304，底座304一侧壁上固定有伺服电机303，伺服电机303输出端连接有减速机306，减速机306输出端连接有作用于冲裁模具305上的冲压头。冲裁模具305通过压板一301与冲裁机构3夹紧，可在更换的时候便捷拆卸，减速机306将伺服电机303的高速动能转变为低速动能，同时通过连接凸轮转向机构，将低速动能变为可垂直移动的动能，通过冲压头来挤压产品进入到冲裁模具305中成型。
其中，上料机构4底部通过螺栓固定有立板一401，立板一401顶部对称固定有调节板408，压板二409与调节板408通过螺栓固定连接，立板一401一侧通过螺栓固定有步进电机402，主转轴404与步进电机402同步连接，从动转轴405与主转轴404通过轮组403同步连接。主转轴404和从动转轴405之间通过挤压驱动的作用，将产品上料输送，压板二409用于挤压限位产品进入到上料机构4中。
其中，轮组403由主动轮和从动轮组成，主动轮与主转轴404组合安装，从动轮与从动转轴405组合安装，压板二409顶部对称卡压有支撑弹簧406，支撑弹簧406顶部旋接有调节螺丝407。
其中，到位监控机构5由支座505、立柱二503、调节板组504、光纤镜头501以及调节座502构成，支座505固定于上料机构4一侧的地面上，支座505上固定安装有立柱二503，调节座502与立柱二503滑动连接，调节板组504与调节座502滑动连接，光纤镜头501与调节板组504挂接，光纤镜头501通过光纤与外部控制结构连接。
光纤镜头501上带有拍摄的摄像头，用于拍摄产品在主转轴404和从动转轴405之间的状态，以及是否进入到压板二409内，拍摄的画面数据送入到外部的智能系统中处理，通过CCD画面处理系统的芯片，识别产品的位置是否准确。
其中，流道607与地面接触固定，流道607顶部通过螺栓固定有底板座606，底板座606顶部通过螺栓固定有立板二604，立板二604顶部焊接有滑板603，滑板603内滑动连接有气缸座601，气缸座601内顶部贯穿有气缸组件602，气缸座601内底部设置有剪裁刀组608。剪裁刀组608用于产品冲裁四周废料的处理，气缸组件带动内部的剪裁刀组608在滑板603上垂直滑动，对进入的产品进行剪裁处理，废料进入到导流槽中排出。
其中，立板二604内部设置有导料槽605，导料槽605与流道607连通。
其中，导正边板2底部焊接有立柱一102，立柱一102底部焊接有支撑底板103，位于输送轨道101下方的导正边板2左端设置有与立柱一102卡压的导料块104。
本发明的工作原理：本装置在使用时，接入外部电源和外部智能控制系统中，智能控制系统设置于设备流水线的一侧，由工作人员监管控制，投料机构将冲裁原料均匀的放入到产品料带组件1上，然后通过输送轨道101的传输作用，将原料块送入到冲裁机构3中，从流通槽302进入到冲裁模具305底部，减速机306和伺服电机303将输出的动能给冲压头，冲压头向上对齐冲裁模具305将样板冲裁成型，冲裁成型后的原料携带废料块继续被输送到上料机构4中，上料机构4中步进电机402带动轮组403转动，其中主转轴404上安装有主动轮，从动转轴405上安装有从动轮，样板被调节板408、支撑弹簧406以及压板二409的作用后，进行定位，由到位检测机构上的光纤镜头501拍摄高清画面，再通过光纤传递给智能控制系统，可实现对物料的传输位置拍摄高清画面来进行监控，通过光纤快速传递高清数据给控制系统来识别物料是否到位，相较于传统人工肉眼的判断，既节省了人力，又提高了物件传输的精准度，冲裁产品继续进入到废料剪裁机构6中进行最后的加工，冲裁产品进入气缸座601内，被剪切刀组的压紧机构压紧，然后气缸本体602沿着滑板603下放刀模，将原材料剪切成加工的样板，边角废料和冲裁多余的边角废料送入到导料槽605中，从流道607中对外排出，废料与成品实现分流排出和收集，减少了废料在设备上堆积，提高了设备的洁净度，有利于设备的安全加工和工作人员的工作，本装置一体化智能工作，可实现冲裁产品的连续冲裁加工，自动化实现上料、给料和出料的功能，相较于传统的人工控制的冲裁设备，本装置大大提高了生产效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种料带自动冲裁加工机构，包括产品料带组件(1)，其特征在于：所述产品料带组件(1)上设置有外接驱动机构的输送轨道(101)，输送轨道(101)前后两侧外部设置有导正边板(2)，导正边板(2)右侧设置有冲裁机构(3)，冲裁机构(3)顶部设置有冲裁模具(305)，冲裁机构(3)远离导正边板(2)的右侧设置有上料机构(4)，上料机构(4)上设置有位于输送轨道(101)上下两侧的主转轴(404)和从动转轴(405)，主转轴(404)和从动转轴(405)外部一侧均设置有固定于上料机构(4)上的压板二(409)，上料机构(4)正上方设置有到位监控机构(5)，到位监控机构(5)上设置有光纤镜头(501)，上料机构(4)远离冲裁机构(3)右侧设置有废料剪裁机构(6)，废料剪裁机构(6)底部设置有流道(607)；
所述输送轨道(101)从左往右依次经过导正边板(2)、冲裁机构(3)、上料机构(4)和废料剪裁机构(6)，输送轨道(101)的右端从废料剪裁机构(6)的右侧穿出，导正边板(2)与输送轨道(101)滑动连接，冲裁机构(3)上成型有流通槽(302)，输送轨道(101)与流通槽(302)滑动连接；
所述冲裁模具(305)与冲裁机构(3)通过压板一(301)固定安装，冲裁机构(3)底部通过螺栓固定有底座(304)，底座(304)一侧壁上固定有伺服电机(303)，伺服电机(303)输出端连接有减速机(306)，减速机(306)输出端连接有作用于冲裁模具(305)上的冲压头；
所述到位监控机构(5)由支座(505)、立柱二(503)、调节板组(504)、光纤镜头(501)以及调节座(502)构成，支座(505)固定于上料机构(4)一侧的地面上，支座(505)上固定安装有立柱二(503)，调节座(502)与立柱二(503)滑动连接，调节板组(504)与调节座(502)滑动连接，光纤镜头(501)与调节板组(504)挂接，光纤镜头(501)通过光纤与外部控制结构连接；
所述上料机构(4)底部通过螺栓固定有立板一(401)，立板一(401)顶部对称固定有调节板(408)，压板二(409)与调节板(408)通过螺栓固定连接，立板一(401)一侧通过螺栓固定有步进电机(402)，主转轴(404)与步进电机(402)同步连接，从动转轴(405)与主转轴(404)通过轮组(403)同步连接；
所述轮组(403)由主动轮和从动轮组成，主动轮与主转轴(404)组合安装，从动轮与从动转轴(405)组合安装，压板二(409)顶部对称卡压有支撑弹簧(406)，支撑弹簧(406)顶部旋接有调节螺丝(407)；
所述流道(607)与地面接触固定，流道(607)顶部通过螺栓固定有底板座(606)，底板座(606)顶部通过螺栓固定有立板二(604)，立板二(604)顶部焊接有滑板(603)，滑板(603)内滑动连接有气缸座(601)，气缸座(601)内顶部贯穿有气缸组件(602)，气缸座(601)内底部设置有剪裁刀组(608)，立板二(604)内部设置有导料槽(605)，导料槽(605)与流道(607)连通；
冲裁原料均匀的放入到产品料带组件(1)上，通过输送轨道(101)将原料送入到冲裁机构(3)中，从流通槽(302)进入到冲裁模具(305)底部，减速机(306)和伺服电机(303)将输出的动能给冲压头，冲压头向上对齐冲裁模具(305)将原料冲裁成型，冲裁成型后的原料携带废料继续被输送到上料机构(4)中，上料机构(4)中步进电机(402)带动轮组(403)转动，被调节板(408)、支撑弹簧(406)以及压板二(409)作用后，进行定位，由到位监控机构(5)上的光纤镜头(501)拍摄高清画面，再通过光纤传递给外部控制结构，实现对物料的传输位置拍摄高清画面来进行监控，通过光纤快速传递高清数据给外部控制结构来识别物料是否到位，原料携带废料继续进入到废料剪裁机构(6)中进行最后的加工，原料携带废料进入气缸座(601)内，被剪裁刀组(608)的压紧机构压紧，然后气缸组件(602)沿着滑板(603)下放刀模，将原料剪切成加工的样板，边角废料送入到导料槽(605)中，从流道(607)中对外排出。
2.根据权利要求1所述的一种料带自动冲裁加工机构，其特征在于：所述导正边板(2)底部焊接有立柱一(102)，立柱一(102)底部焊接有支撑底板(103)，位于输送轨道(101)下方的导正边板(2)左端设置有与立柱一(102)卡压的导料块(104)。
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