CN108620481A - 一种镍片自动化一体加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种镍片自动化一体加工设备，包括冲压模具、冲压动力模块、联动输送模块、输送滚轮、控制模块和机架。本技术方案采用输送滚轮输送已经预处理的镍片料带，即经过第一次的冲压出镍片的轮廓外形，并经过清洗将镍片上润滑油清除，达到预处理的标准。与此同时，通过联动输送模块输送镍片料盘，进而通过冲压模具进行折弯切断工序，为了提高加工的精准性，还可以通过控制模块进行协调控制，进而提高设备加工的精准性和加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种镍片自动化一体加工设备。
背景技术
现有的镍片加工时，需要先冲压出镍片的外形，进而对镍片进行折弯、剪切，进而生产出镍片，而生产出的镍片在清洗后，才可以使用，即将镍片安装与镍片料盘内，完成最后的组装工序。在该过程中工序较多，而且单个的镍片安装需要消耗大量的人力和时间，在使得生产效率较低的同时，生产成本较高。
发明内容
为此，需要提供一种镍片自动化一体加工设备，用以解决现有的镍片加工设备工序繁杂导致生产效率低，以及生产成本较高的问题。
为实现上述目的，发明人提供了一种镍片自动化一体加工设备，包括冲压模具、冲压动力模块、联动输送模块、输送滚轮、控制模块和机架；所述冲压模具设置在机架的顶面上，输送滚轮位于冲压模具的一侧设置在机架的顶面平台上，输送滚轮用于将镍片料输送至冲压模具内进行冲压；所述控制模块设置在机架的侧面上，控制模块与输送滚轮电连接，控制模块与联动输送模块电连接，所述冲压动力模块与控制模块电连接，联动输送模块用于输送镍片料盘至冲压模具的下方，控制模块用于控制输送滚轮输送的镍片料带与联动输送模块输送的镍片料盘进行同步送料，以及用于控制冲压动力模块推动冲压模具将镍片冲压至镍片料盘的料槽内。
进一步地，所述冲压模具包括冲压凸模、剪切模和冲压凹模，所述剪切模、冲压凸模和冲压凹模由上至下依次设置于冲压模具的导向柱上，剪切模位于冲压凸模的背面上，冲压凸模的正面与冲压凹模的正面相对设置，冲压动力模块的输出轴设置在剪切模的顶面上。
进一步地，所述剪切模与冲压凸模之间设置有弹簧，所述弹簧套设在冲压模具的导向柱上。
进一步地，所述冲压凸模设置有折弯凸块、顶孔和剪切孔，剪切孔贯穿冲压凸模设置，剪切孔位于折弯凸块的一侧，顶孔设置在剪切孔与折弯凸块之间，剪切模设置有顶针和切刀，顶针设置在顶孔内，切刀设置在剪切孔内，冲压凹模设置有折弯槽口和料带输送道，折弯凸块与折弯槽口相适配设置，顶孔位于折弯槽口的上方，剪切孔位于折弯槽口的一侧上，料带输送道贯穿冲压凹模的两侧设置，料带输送道位于折弯槽口的下方。
进一步地，所述冲压凸模设置有校准定位销，校准定位销位于折弯凸块的另一侧上。
进一步地，所述联动输送模块包括凸轮、连杆、推板、固紧弹簧、电动机和固定板，凸轮的中心轴设置在固定板的板面上，连杆的一端顶靠设置在凸轮的侧面上，连杆的另一端设置在推板上，连杆的中部设置在固定板上，固紧弹簧的一端设置在连杆一端的杆面上，固紧弹簧的另一端朝向顶靠凸轮的一侧设置在固定板的板面上，电动机设置在固定板的另一板面上，电动机的输出轴与凸轮的中心轴连接设置。
进一步地，所述联动输送模块设置有两个，两个联动输送模块对称于冲压模块设置在机架上，两个联动输送模块用于在同一水平面上在相反的两个方向同时输送两条镍片料盘进行加工。
进一步地，还包括第一封膜机和第二封膜机，所述第一封膜机设置在机架上，第一封膜机位于与第一封膜机相同侧的联动输送模块与冲压模具之间，第二封膜机设置在机架上，第二封膜机与第一封膜机对称于冲压模块设置。
进一步地，还包括送料盘，送料盘的固定座设置在机架上，输送滚轮位于送料盘与冲压模具之间。
进一步地，控制模块为PLC或单片机。
区别于现有技术，上述技术方案采用输送滚轮输送已经预处理的镍片料带，即经过第一次的冲压出镍片的轮廓外形，并经过清洗将镍片上润滑油清除，达到预处理的标准。与此同时，通过联动输送模块输送镍片料盘，进而通过冲压模具进行折弯切断工序，为了提高加工的精准性，还可以通过控制模块进行协调控制，进而提高设备加工的精准性和加工效率。
附图说明
图1为具体实施方式所述的镍片自动化一体加工设备的示意图；
图2为具体实施方式所述的镍片自动化一体加工设备的冲压模具的示意图；
图3为具体实施方式所述的镍片自动化一体加工设备的联动输送模块的示意图。
附图标记说明：
10、冲压模具；
11、冲压凸模；111、折弯凸块；112、顶孔；113、剪切孔；
114、校准定位销；
12、剪切模；121、顶针；122、切刀；
13、冲压凹模；131、折弯槽口；132、料带输送道；
14、弹簧；
20、冲压动力模块；
30、联动输送模块；31、凸轮；32、连杆； 33、推板；
34、固紧弹簧； 35、电动机； 36、固定板；
40、输送滚轮； 50、控制模块； 60、机架； 70、第一封膜机；
80、第二封膜机；90、送料盘。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1、图2和图3，本实施例提供一种镍片自动化一体加工设备，包括冲压模具10、冲压动力模块20、联动输送模块30、输送滚轮40、控制模块50和机架60；所述冲压模具设置在机架的顶面上，输送滚轮位于冲压模具的一侧设置在机架的顶面平台上，输送滚轮用于将镍片料输送至冲压模具内进行冲压；冲压动力模块设置在机架上，冲压动力模块的输出轴设置在冲压模具的顶面上，联动输送模块设置机架上，联动输送模块位于冲压模具的另一侧上，冲压动力模块可以为液压缸或气缸。控制模块为PLC或单片机，单片机可以为51系列的单片机，PLC可以为西门子S7-200系列PLC。
所述控制模块设置在机架的侧面上，控制模块与输送滚轮电连接，控制模块与联动输送模块电连接，所述冲压动力模块与控制模块电连接，联动输送模块用于输送镍片料盘至冲压模具的下方，控制模块用于控制输送滚轮输送的镍片料带与联动输送模块输送的镍片料盘进行同步送料，以及用于控制冲压动力模块推动冲压模具将镍片冲压至镍片料盘的料槽内。还包括送料盘90，送料盘的固定座设置在机架上，输送滚轮位于送料盘与冲压模具之间。
本实施例中的镍片料带在使用前先经过预处理，即经过第一次的冲压出镍片的轮廓外形，并经过清洗将镍片上润滑油清除，并达到预处理的标准。在加工时，开启输送滚轮将送料盘上的镍片料带输送至冲压模具内，输送滚轮通过电动机带动旋转，镍片料带通过输送滚轮滚动摩擦输送，将镍片料带朝向冲压模具输送。与此同时，通过联动输送模块输送镍片料盘，镍片料盘用于放置成品的镍片，因此通过冲压模具会将镍片料带通过冲压模具进行折弯和切断工序，将镍片料带上的镍片切断并放置于镍片料盘上，达到将镍片折弯、切断和安装一体化加工的目的。为了提高加工的精准性，通过控制模块控制联动输送模块输送的镍片料盘输送速度与输送滚轮输送镍片料带的速度相同，即镍片料带上的镍片会位于镍片料盘的托盘上方，因此再通过控制模块控制冲压动力模块冲压弯折和剪切时，能够准确的将镍片放置于托盘内，达到通过控制器模块进行协调控制，进而提高设备加工的精准性和加工效率，从而降低生产成本。
本实施例中所述冲压模具包括冲压凸模11、剪切模12和冲压凹模13，所述剪切模、冲压凸模和冲压凹模由上至下依次设置于冲压模具的导向柱上，通过导向柱可以使得剪切模、冲压凸模和冲压凹模在上下移动中不会发生偏移的情况，剪切模位于冲压凸模的背面上，冲压凸模的正面与冲压凹模的正面相对设置，冲压动力模块的输出轴设置在剪切模的顶面上。所述剪切模与冲压凸模之间设置有弹簧14，所述弹簧套设在冲压模具的导向柱上。所述冲压凸模设置有折弯凸块111、顶孔112和剪切孔113，剪切孔贯穿冲压凸模设置，剪切孔位于折弯凸块的一侧，顶孔设置在剪切孔与折弯凸块之间，剪切模设置有顶针121和切刀122，顶针设置在顶孔内，切刀设置在剪切孔内，冲压凹模设置有折弯槽口131和料带输送道132，折弯凸块与折弯槽口相适配设置，顶孔位于折弯槽口的上方，剪切孔位于折弯槽口的一侧上，料带输送道贯穿冲压凹模的两侧设置，料带输送道位于折弯槽口的下方。所述冲压凸模设置有校准定位销114，校准定位销位于折弯凸块的另一侧上。
在进行冲压折弯和剪切之前，先镍片料带通过输送滚轮输送至冲压凸模与冲压凹模之间，并使用校准定位销与镍片料带上的定位孔进行校准，同时通过联动输送模块将镍片料盘放置于料带输送道内输送，并将镍片料盘的托盘对准冲压凹模的折弯槽口，使得镍片料盘在冲压模具内输送平稳，不会发生弯曲或者偏移的情况，提高加工的精确性，并达到对设备预处理的目的，其中校准定位孔在之后的加工时，都会在每一次的加工中对镍片料带进行校准，提高对镍片料带加工的精确性。
在准备完成后，启动冲压动力模块推动剪切模和冲压凸模向下移动，使得冲压凸模和冲压凹模相互贴合，此时，冲压凸模上的折弯凸块会先对镍片料带上的镍片进行折弯，同时持续推动剪切模，使得剪切模上的切刀穿过剪切孔将镍片料带上的镍片切断，再通过顶针穿过顶孔将镍片推入镍片料盘的托盘内，由于顶针的长度会略短与切刀，因此会达到先后与镍片接触的效果，进而达到对镍片的切断和安装的目的。此时，镍片料带是已经冲压出镍片外形的，而后可以对冲出镍片外形的镍片料带进行清洗，去除上面的油渍，这样本方案的冲压模具只需要折弯和剪切即可，这样避免在冲压模具上进行冲压工作。由于冲压需要润滑油减少磨损，否则会降低模具使用寿命，而在本方案上使用润滑油则又需要清洗，这样实现起来相对困难。当然，在某些实施例中，如果不考虑模块的寿命，可以在本方案的冲压模具10上进行冲压、折弯、剪切一体化工作，这样就可以缩短冲压流程，提高效率。
本实施例中所述联动输送模块包括凸轮31、连杆32、推板33、固紧弹簧34、电动机35和固定板36，凸轮的中心轴设置在固定板的板面上，连杆的一端顶靠设置在凸轮的侧面上，连杆的另一端设置在推板上，连杆的中部设置在固定板上，具体的连杆的中部可以通过销轴固定在固定板上，使得连杆可以绕着该销轴进行转动。固紧弹簧的一端设置在连杆一端的杆面上，固紧弹簧的另一端朝向顶靠凸轮的一侧设置在固定板的板面上，电动机设置在固定板的另一板面上，电动机的输出轴与凸轮的中心轴连接设置。电动机可以伺服电机。通过电动机带动凸轮转动，使得顶靠在凸轮上的连杆做间歇式运动，为了保持连杆始终顶靠在凸轮上，通过固紧弹簧将连杆通过弹力顶靠与凸轮上，从而达到通过连杆带动推板做环形的往返运动的目的。推板的运行速度可以根据电动机转动的效率进行调整，即可以通过控制模块控制电动机转动的效率，进而控制镍片料盘进行的速度，达到精确控制输送镍片料盘的目的。
本实施例中所述联动输送模块设置有两个，两个联动输送模块对称于冲压模块设置在机架上，两个联动输送模块用于在同一水平面上在相反的两个方向同时输送两条镍片料盘进行加工。第一封膜机和第二封膜机为透明封口膜封膜机。还包括第一封膜机70和第二封膜机80，所述第一封膜机设置在机架上，第一封膜机位于与第一封膜机相同侧的联动输送模块与冲压模具之间，第二封膜机设置在机架上，第二封膜机与第一封膜机对称于冲压模块设置。
为了提高生产效率，在冲压模具上开设两个工位，通过两个联动输送模块分为为冲压模具上的两个工位提供镍片料盘，因此在一次冲压中可以完成两个镍片料盘的托盘的加工。具体的，通过限定两个工位之间的距离，可以通过一个输送滚轮来提供的镍片料带，满足两个工位上的加工，即一次推送镍片料带上两个镍片位置距离，来为两个工位提供镍片料带上的镍片。与此同时，在对镍片料带加工完成后，通过第一封膜机和第二封膜机对两条镍片料盘的盘口进行封口，即通过热熔的方式将透明塑料膜固定在镍片料盘的托盘口上。由于两条镍片料带是相反方向输送，因此满足两个工位的同时加工的要求，进而达到了提高生产效率的目的。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种镍片自动化一体加工设备，其特征在于：包括冲压模具、冲压动力模块、联动输送模块、输送滚轮、控制模块和机架；
所述冲压模具设置在机架的顶面上，输送滚轮位于冲压模具的一侧设置在机架的顶面平台上，输送滚轮用于将镍片料输送至冲压模具内进行冲压；
所述控制模块设置在机架的侧面上，控制模块与输送滚轮电连接，控制模块与联动输送模块电连接，所述冲压动力模块与控制模块电连接，联动输送模块用于输送镍片料盘至冲压模具的下方，控制模块用于控制输送滚轮输送的镍片料带与联动输送模块输送的镍片料盘进行同步送料，以及用于控制冲压动力模块推动冲压模具将镍片冲压至镍片料盘的料槽内。
2.根据权利要求1所述的一种镍片自动化一体加工设备，其特征在于：所述冲压模具包括冲压凸模、剪切模和冲压凹模，所述剪切模、冲压凸模和冲压凹模由上至下依次设置于冲压模具的导向柱上，剪切模位于冲压凸模的背面上，冲压凸模的正面与冲压凹模的正面相对设置，冲压动力模块的输出轴设置在剪切模的顶面上。
3.根据权利要求2所述的一种镍片自动化一体加工设备，其特征在于：所述剪切模与冲压凸模之间设置有弹簧，所述弹簧套设在冲压模具的导向柱上。
4.根据权利要求2所述的一种镍片自动化一体加工设备，其特征在于：所述冲压凸模设置有折弯凸块、顶孔和剪切孔，剪切孔贯穿冲压凸模设置，剪切孔位于折弯凸块的一侧，顶孔设置在剪切孔与折弯凸块之间，剪切模设置有顶针和切刀，顶针设置在顶孔内，切刀设置在剪切孔内，冲压凹模设置有折弯槽口和料带输送道，折弯凸块与折弯槽口相适配设置，顶孔位于折弯槽口的上方，剪切孔位于折弯槽口的一侧上，料带输送道贯穿冲压凹模的两侧设置，料带输送道位于折弯槽口的下方。
5.根据权利要求4所述的一种镍片自动化一体加工设备，其特征在于：所述冲压凸模设置有校准定位销，校准定位销位于折弯凸块的另一侧上。
6.根据权利要求1所述的一种镍片自动化一体加工设备，其特征在于：所述联动输送模块包括凸轮、连杆、推板、固紧弹簧、电动机和固定板，凸轮的中心轴设置在固定板的板面上，连杆的一端顶靠设置在凸轮的侧面上，连杆的另一端设置在推板上，连杆的中部设置在固定板上，固紧弹簧的一端设置在连杆一端的杆面上，固紧弹簧的另一端朝向顶靠凸轮的一侧设置在固定板的板面上，电动机设置在固定板的另一板面上，电动机的输出轴与凸轮的中心轴连接设置。
7.根据权利要求1所述的一种镍片自动化一体加工设备，其特征在于：所述联动输送模块设置有两个，两个联动输送模块对称于冲压模块设置在机架上，两个联动输送模块用于在同一水平面上在相反的两个方向同时输送两条镍片料盘进行加工。
8.根据权利要求7所述的一种镍片自动化一体加工设备，其特征在于：还包括第一封膜机和第二封膜机，所述第一封膜机设置在机架上，第一封膜机位于与第一封膜机相同侧的联动输送模块与冲压模具之间，第二封膜机设置在机架上，第二封膜机与第一封膜机对称于冲压模块设置。
9.根据权利要求1所述的一种镍片自动化一体加工设备，其特征在于：还包括送料盘，送料盘的固定座设置在机架上，输送滚轮位于送料盘与冲压模具之间。
10.根据权利要求1所述的一种镍片自动化一体加工设备，其特征在于：控制模块为PLC或单片机。
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