CN103286838B - 一种方形木自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种方形木自动加工设备，包括机架和控制器，机架上设有传送单元、翻转单元、倒角单元、铣端面单元和打孔单元；传送单元包括输入、输出传送带，与翻转单元、倒角单元、铣端面单元和打孔单元对应的多节传送带；翻转单元包括若干节按阶梯关系配置的传送带并设有弹性拦板；倒角单元包括各级阶梯传送带上面的倒角铣切装置及倒角压轮；铣端面单元包括相应传送带上侧的铣端面压轮及侧边的端面铣切装置；打孔单元包括预定位装置、抬升夹紧装置和打孔装置，预定位装置由预定位传送带构成，抬升夹紧装置设在预定位传送带前方，打孔装置由设在抬升夹紧装置侧边上方的打孔机构构成。本发明具有自动化程度高和大幅度降低劳动量的优点。

Description

一种方形木自动加工设备

    技术领域

本发明属于木工机械技术领域，具体涉及一种方形木加工的专用自动机床。

背景技术

在现有家具制造业中，虽然木工机械得到广泛应用，但是由于家具产品结构的多样化，对木工机械提出了更高更全的要求，例如桌子腿，就需要完成多样自动加工方式。而现有木工机械往往缺乏自动转换工位和连续自动加工的功能，使企业生产能力受到限制，产品质量难以提高。 

    例如中国专利号200820030830.9,名称为“四面刨铣机侧压机构”的实用新型专利，公开了一种应用于木工机械的四面刨铣机侧压机构,包括吸尘罩安装座及侧压轮,该吸尘罩安装座上设有刀轴穿入孔；在所述刀轴穿入孔前侧的吸尘罩安装座上安装有前压脚座,前压脚通过连杆机构支承于前压脚座上,在前压脚和前压脚座之间还铰支有压脚气缸；所述前压脚座上还支承有侧压轮；在刀轴穿入孔后侧的吸尘罩安装座上安装有后压脚。该四面刨铣机侧压机构固定装夹，加工若干方位是可行的，但要转换方位则很不方便，结果是延长工时，降低工效，也影响到零件质量的统一性，因此其对于例如桌子腿的加工就不能满足要求。 

发明内容

本发明需要解决的技术问题是，克服现有技术的木工机械对于桌腿加工不能自动转换工位难以适应被加工面方位变化，不能连续加工的不足，提供一种能对桌腿之类的方形木自动转换加工面，自动转换工位，使方形木的倒角、铣端面、打孔一次性加工成型的自动加工设备。 

    本发明的目的是通过下述技术方案予以实现的：一种方形木自动加工设备，包括机架和控制器，机架上依次设置有传送单元、翻转单元、倒角单元、铣端面单元和打孔单元；传送单元包括整机的输入传送带、输出传送带，分别与翻转单元、倒角单元、铣端面单元和打孔单元相对应的多节传送带；翻转单元包括若干节按阶梯关系配置的传送带，各级阶梯关系配置的传送带的前端上方位置设有弹性拦板；倒角单元由对应设在各级阶梯配置的传送带上面的倒角铣切装置及倒角压轮构成；铣端面单元由设在相应传送带上侧的铣端面压轮及设在该相应传送带侧边的端面铣切装置构成；打孔单元包括预定位装置、抬升夹紧装置和打孔装置，预定位装置由具有定距传送功能的预定位传送带构成，抬升夹紧装置设在预定位传送带的前方，打孔装置由设在抬升夹紧装置侧边上方的打孔机构构成。 

   方形木被输入传送带送至翻转单元的第一级，由该级的传送带接力将方形木往前传送一定距离，接着由与该级对应的倒角单元的倒角压轮压住方形木并利用倒角铣切装置铣切方形木的一个角；然后倒角压轮和倒角铣切装置退回原位，该级的传送带将方形木继续往前传送，至该级传送带的前端部，此时的传送带绕传送带轮向下弯曲，方形木也顺着传送带的弯曲方向向前下方移动，与此同时弹性拦板动作抵压在方形木上，使方形木不会脱离传送带，而是类似于“粘在”传送带上一样，跟随传送带旋转着下滑，直到方形木的前一个侧面平稳地接触第二级传送带，这个旋转过程就起到使方形木翻转一个90°的作用，要恰好翻转90°,最好是要保证两级传送带的落差等于方形木的边宽，翻转90°任务完成后，弹性拦板脱离，方形木由第二级传送带继续往前传送，进入第二个倒角工序，如此重复4次，完成全部倒角；接着，传送带将方形木继续传送进入铣端面单元工位，由设在铣端面单元的相应传送带上侧的铣端面压轮压住，并由设在该传送带侧边的端面铣切装置完成端面铣切；再接着，传送带将方形木继续往前传送，至预定位装置工位，由具有定距传送功能的预定位传送带将方形木按预设的距离往前传送和分隔，并按4个为一组摆齐，预定位传送带又将该组件传送至抬升夹紧装置上面，抬升夹紧装置将该组件夹紧并借助于气缸推力抬升，使该组件的端面与打孔机构对齐，再由打孔机构同步完成4件方形木的端部打孔；至此方形木的加工全部完成，最后由输出传送带将方形木成品送往下一道的包装工序。 

作为优选，翻转单元包括4节按阶梯关系配置的传送带，前级传送带的上表面低于后级传送带的上表面，翻转单元的各级传送带都设有高度调节装置。 

作为优选，记B=待加工的方形木宽度尺寸值，A=按阶梯关系配置的传送带的传送带轮直径加上2倍传送带厚度尺寸值，则A与B符合关系式：2B≥A＞B。 

作为优选，翻转单元前、后级传送带的高度差与待加工工件的边长相等。 

作为优选，所述弹性拦板包括连接在横杠和连接在横杠后侧面的橡胶板，横杠与设于倒角压轮一侧的气缸的活塞杆连接。 

作为优选，具有定距传送功能的预定位传送带由槽轮间歇机构带动的传送带构成或由PLC程序控制的传送带构成。 

作为优选，打孔装置的打孔机构等距而且并列地设置有4组，所述等距的距离指与预定位传送带的定距传送距离相等。 

作为优选，倒角压轮和铣端面压轮设有压力调节装置。。  

作为优选，输入传送带倾斜设置并设有角度调节装置，输入传送带后高前低，倾斜的角度为10～40°。

作为优选，所有各节传送单元都并列设有两列传送带。 

本发明的有益效果是： 

1、适用于对桌腿之类的方形木加工，能自动转换加工面，能自动转换工位，自动装夹，自动加工；

2、将方形木的倒角、铣端面、打孔连续加工，一气呵成，产品质量统一，更有利于装配；

3、比常规的分步加工速度快十倍；

4、大幅提高产量、大幅减低报废率、提高产品质量，大幅度降低劳动量。

附图说明

图1是本发明一种实施例的结构示意图； 

图2是图1的俯视示意图。

    图中，机架1；传送单元2；输入传送带21；输出传送带22；翻转单元3；第一级31；第二级32；倒角单元4；倒角铣切装置41；倒角压轮42；铣端面单元5；端面铣切装置51；铣端面压轮52；打孔单元6；预定位装置61；抬升夹紧装置62；打孔装置63；弹性拦板7；方形木9。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方案对本发明作进一步描述。 

    实施例1：如图1、2所示，一种方形木自动加工设备，包括机架1和控制器，机架1上依次设置有传送单元2、翻转单元3、倒角单元4、铣端面单元5和打孔单元6；传送单元2包括整机的输入传送带21、输出传送带22，分别与翻转单元3、倒角单元4、铣端面单元5和打孔单元6相对应的多节皮带构成的传动带；翻转单元3包括4节按阶梯关系配置的传送带，各级阶梯关系配置的传送带的前端上方位置设有弹性拦板7；倒角单元4由对应设在各级阶梯配置的传送带上面的倒角铣切装置41及倒角压轮42构成；铣端面单元5由设在相应传送带上侧的铣端面压轮52及设在该相应传送带侧边的端面铣切装置51构成；打孔单元6包括预定位装置61、抬升夹紧装置62和打孔装置63，预定位装置61由控制器的PLC程序控制传动机构带动预定位传送带构成，抬升夹紧装置62设在预定位传送带的前方，打孔装置63由设在抬升夹紧装置侧边上方的打孔机构构成。 

    具体动作过程为：方形木9从输入传送带21送至翻转单元3的第一级31，该级的传送带接力将方形木9往前传送一定距离，接着由与该级对应的倒角单元4的倒角压轮42压住方形木9并利用倒角铣切装置41铣切方形木9的一个角；然后倒角压轮42和倒角铣切装置41退回原位，该级的传送带将方形木9继续往前传送，至该级传送带的前端部，此时绕传送带轮向下弯曲，方形木9也顺着传送带的弯曲方向向前下方移动，与此同时弹性拦板动作抵压在方形木9上，使方形木9不会脱离传送带，而是类似于“粘在”传送带上一样，跟随传送带旋转着下滑，直到方形木的前一个侧面平稳接触第二级32传送带，第一级31和第二级32的级差恰好等于方形木9的边宽，所以这个旋转过程就起到使方形木9翻转一个90°的作用，翻转90°任务完成后，弹性拦板脱离，方形木9由第二级32传送带继续往前传送，进入第二个倒角工序，如此重复4次，完成全部倒角；接着，传送带将方形木9继续传送进入铣端面单元5工位，由设在相应传送带上侧的铣端面压轮52压住，并由设在该传送带侧边的端面铣切装置51完成端面铣切；再接着，传送带将方形木9继续往前传送，至预定位装置61工位，由控制器的PLC程序控制传动机构带动的预定位传送带将方形木9按预设的距离分隔，并按4个为一组摆齐，预定位传送带又将该组件传送至抬升夹紧装置62上面，抬升夹紧装置62将该组件夹紧并借助于气缸推力抬升，使该组件的端面与打孔机构对齐，再由打孔机构同步完成4件方形木的端部打孔；至此方形木9的加工全部完成，最后方形木由输出传送带22送往下一道工序。 

    翻转单元3包括4节按阶梯关系配置的传送带，前级传送带的上表面低于后级传送带的上表面，翻转单元各级传送带都设有独立的高度调节装置。记B=待加工的方形木宽度尺寸值，A=按阶梯关系配置的传送带的传送带轮直径加上2倍传送带厚度尺寸值，则A与B符合关系式：2B≥A＞B；优选方案为前、后级传送带的高度差与待加工的方形木工件的边宽相等，这样可以使方形木9触及下一级传送带时能够非常稳妥、无任何抖动现象发生，保证定位精确，更有利于下一道工序的精确加工。 

弹性拦板包括连接在横杠和连接在横杠后侧面的橡胶片，横杠与设于倒角压轮一侧的气缸的活塞杆连接。 

打孔装置63的打孔机构等距而且并列地设置4组，所述等距的距离指与预定位传送带的定距传送距离相等。 

倒角压轮和铣端面压轮52设有压力调节装置。  

输入传送带21倾斜设置并设有角度调节装置，输入传送带后高前低，倾斜的角度为30°。

所有各节传送单元都并列设有两列传送带。 

实施例2：具有定距传送功能的预定位传送带是由4槽外接单销槽轮间歇机构带动的传送带构成，其余结构同实施例1。 

本发明可在桌腿之类方形木加工中使用，具有自动化程度高、大幅提高产量、大幅减低报废率、提高产品质量和大幅度降低劳动量的优点，本领域的技术人员如果对上述发明内容作简单的修改或替换，这样的改变不能认为是脱离本发明的范围，所有这样对所属领域的技术人员显而易见的修改将包括在本发明的权利要求的范围之内。 

Claims (10)

1.一种方形木自动加工设备，包括机架和控制器，其特征是，机架上依次设置有传送单元、翻转单元、倒角单元、铣端面单元和打孔单元；传送单元包括整机的输入传送带、输出传送带，分别与翻转单元、倒角单元、铣端面单元和打孔单元相对应的传送带；翻转单元包括若干节按阶梯关系配置的传送带，各级阶梯关系配置的传送带的前端上方位置设有弹性拦板；倒角单元由对应设在各级阶梯配置的传送带上面的倒角铣切装置及倒角压轮构成；铣端面单元由设在相应传送带上侧的铣端面压轮及设在该相应传送带侧边的端面铣切装置构成；打孔单元包括预定位装置、抬升夹紧装置和打孔装置，预定位装置由具有定距传送功能的预定位传送带构成，抬升夹紧装置设在预定位传送带的前方，打孔装置由设在抬升夹紧装置侧边上方的打孔机构构成。

2.根据权利要求1所述的一种方形木自动加工设备，其特征是，翻转单元包括4节按阶梯关系配置的传送带，前级传送带的上表面低于后级传送带的上表面，翻转单元的各级传送带都设有高度调节装置。

3.根据权利要求2所述的一种方形木自动加工设备，其特征是，记B=待加工的方形木宽度尺寸值，A=按阶梯关系配置的传送带的传送带轮直径加上2倍传送带厚度尺寸值，则A与B符合关系式：2B≥A＞B。

4.根据权利要求3所述的一种方形木自动加工设备，其特征是，翻转单元前、后级传送带的高度差与待加工工件的宽度相等。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种方形木自动加工设备，其特征是，所述弹性拦板包括连接在横杠的橡胶板，横杠与设于倒角压轮一侧的气缸的活塞杆连接。

6.根据权利要求5所述的一种方形木自动加工设备，其特征是，具有定距传送功能的预定位传送带由槽轮间歇机构带动的传送带构成或由PLC程序控制的传送带构成。

7.根据权利要求6所述的一种方形木自动加工设备，其特征是，打孔装置的打孔机构等距而且并列地设置有4组，所述等距的距离指与预定位传送带的定距传送距离相等。

8.根据权利要求7所述的一种方形木自动加工设备，其特征是，倒角压轮和铣端面压轮设有压力调节装置。

9.根据权利要求8所述的一种方形木自动加工设备，其特征是，输入传送带倾斜设置并设有角度调节装置，输入传送带后高前低，倾斜的角度为10～40°。

10.根据权利要求9所述的一种方形木自动加工设备，其特征是，所有各节传送单元都并列设有两列传送带。