CN114311212B - 竹木家具生产用材料钻孔和上胶上木凖一体机及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了竹木家具生产用材料钻孔和上胶上木凖一体机及加工方法，属于竹木家具生产设备技术领域，将需要进行打孔和组装的板材分别放置在第一供板传送带组件和第二供板传送带组件上进行传送，将需要进行插入连接的木凖放置在供木凖传送带组件上进行传送，通过启动第一驱动电机和第二驱动电机可分别带动第一铰接板和第二铰接板旋转，从而带动第一翻转板和第二翻转板旋转面向输送过来的板材，启动电动伸缩杆带动中空筒向板材移动，然后使其吸盘加压在板材上，启动吸盘气泵将吸盘内抽成真空对板材进行吸附。

Description

竹木家具生产用材料钻孔和上胶上木凖一体机及加工方法

技术领域

本发明涉及一种竹木家具生产设备，特别是涉及竹木家具生产用材料钻孔和上胶上木凖一体机，本发明还涉及一种竹木家具生产设备的加工方法，特别涉及一种竹木家具生产用材料钻孔和上胶上木凖一体机的加工方法，属于竹木家具生产设备技术领域。

背景技术

家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的器具设施大类，家具也跟随时代的脚步不断发展创新，到如今门类繁多，用料各异，品种齐全，用途不一，是建立工作生活空间的重要基础。

现有技术中的竹木家具生产设备中主要还是以生产流水线为辅助人工为主的生产流程，其中对于打孔采用的是打孔设备先进行打孔，然后采用传送设备传送至上胶设备中进行上胶或者打孔完人工进行上胶，然后人工再进行上木凖，此种操作方式比较费时费力，人工操作效率比较低，而且还具有一定的危险，另外在打孔、上胶和上木凖的过程中还需要多人操作协助工作才能完成，这样也比较浪费人力，为此设计一种竹木家具生产用材料钻孔和上胶上木凖一体机及加工方法来优化上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供竹木家具生产用材料钻孔和上胶上木凖一体机及加工方法，将需要进行打孔和组装的板材分别放置在第一供板传送带组件和第二供板传送带组件上进行传送，将需要进行插入连接的木凖放置在供木凖传送带组件上进行传送，通过启动第一驱动电机和第二驱动电机可分别带动第一铰接板和第二铰接板旋转，从而带动第一翻转板和第二翻转板旋转面向输送过来的板材，启动电动伸缩杆带动中空筒向板材移动，然后使其吸盘加压在板材上，启动吸盘气泵将吸盘内抽成真空对板材进行吸附，将第一翻转板和第二翻转板进行复位使其两个板材相对设置，然后启动顶水平调节电机带动第四螺杆运动，通过第四螺杆带动第三限位条槽进行移动调节，通过启动第七驱动电机带动第一螺杆旋转，通过第一螺杆带动第二滑块进行调节，从而通过第二滑块在顶平面的移动可带动钻头进行移动靠近板材，启动旋转电机带动第二铰接座角度调节，通过第二铰接座带动钻头角度调节确定打孔的倾斜度，启动第八驱动电机带动钻头旋转进行打孔，并不断移动钻头使其打孔深入，打孔的木屑通过启动第二吸泵使其木屑通过吸尘盘和吸尘管进入至吸尘仓内进行吸收，打孔完成后启动第一吸泵，使其胶液从胶液存储仓通过排胶管进入至上胶头内然后喷至孔内，且上胶头为倾斜面向钻头的，启动第一电动升降杆带动夹持臂固定座面向木凖运动，然后通过启动第十二驱动电机带动第一异形轮外齿轮件和第二异形轮外齿轮件运动并启动夹持臂对木凖进行夹持，启动第四驱动电机带动第五螺杆驱动第一滑块移动至对上打过的孔，可启动第一电动升降杆和第五驱动电机调节木凖的位置使其对上打过的孔，然后启动电动伸缩杆使其木凖插入固定，当木凖的位置需要微调或者需要提供插入力度的时候可启动调节电机带动调节轮进行微调，安装完成后可放置在辅助送出滚筒上启动第十一驱动电机带动工型轮运动，通过工型轮带动传送皮带使其辅助送出滚筒转动对家具进行传送出去，可通过灰尘收集抽屉收集下料的木屑和灰尘。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

竹木家具生产用材料钻孔和上胶上木凖一体机，包括底座，底座的顶中部设有可旋转辅助输送灰尘收集架组件，底座的顶部两侧分别设有第一倒U型架和第二倒U型架，第一倒U型架和第二倒U型架的内侧中部分别设有第一旋转板组件和第二旋转板组件，且第一旋转板组件和第二旋转板组件的内侧皆设有第一平面调节架组件，第一平面调节架组件的内侧设有可被第一平面调节架组件调节驱动的电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端安装有中空筒，且中空筒的外侧端部处设有吸盘架组件，中空筒的外侧靠近吸盘架组件处设有可围绕中空筒旋转的调节撞击锤组件，中空筒的外侧与内侧之间设有可驱动调节撞击锤组件旋转的齿轮旋转驱动组件，中空筒的内部设有与吸盘架组件连通的气泵组件，第一倒U型架和第二倒U型架的顶部安装有顶板，顶板的内侧设有第二平面调节架组件，第二平面调节架组件的内侧设有可被第二平面调节架组件驱动的第二滑块，第二滑块的底部安装有电动转盘，电动转盘的底部安装有第二电动升降杆，第二电动升降杆的输出端设有角度可调节钻孔吸尘上胶组件，顶板的顶部设有与钻孔吸尘上胶组件连通的供料吸尘组件，顶板侧顶中部处设有水平调节组件，该水平调节组件的内底部设有可被水平调节组件驱动的第一滑块，第一滑块的底部设有伸缩角度调节组件，该伸缩角度调节组件的输出端安装有夹持臂组件，第一倒U型架一侧设有第一供板传送带组件，第二倒U型架的一侧设有第二供板传送带组件，底座的一端设有供木凖传送带组件，底座的另一端设有出料传送带组件。

优选的，可旋转辅助输送灰尘收集架组件包括第六驱动电机、支撑槽、辅助送出滚筒、灰尘收集抽屉、传送皮带和第十一驱动电机，底座的内底中部安装有第六驱动电机，第六驱动电机的输出端安装有支撑槽，支撑槽的侧部插入有灰尘收集抽屉，支撑槽的内侧等间距通过轴承安装有辅助送出滚筒，辅助送出滚筒的一端中部安装有工型轮，且该工型轮的外侧套设有传送皮带，支撑槽的内壁端上部安装有第十一驱动电机，第十一驱动电机的输出端与一组工型轮外侧中部固定。

优选的，第一旋转板组件包括第一驱动电机、第一铰接板和第一翻转板，第一倒U型架的内侧中部设有第一铰接板，第一倒U型架的一侧中部安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端贯穿第一倒U型架与第一铰接板的外侧中部固定，第一铰接板的一侧安装有第一翻转板；

第二旋转板组件包括第二翻转板、第二铰接板和第二驱动电机，第二倒U型架的内侧中部设有第二铰接板，第二倒U型架的外侧中部安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端贯穿第二倒U型架与第二铰接板固定，第二铰接板的一侧安装有第二翻转板。

优选的，第一平面调节架组件包括第三驱动电机、第三滑杆、第二滑杆、第二螺杆、第一限位条槽、第三螺杆和水平驱动电机，第二翻转板和第一翻转板的顶端部处皆安装有第三驱动电机，第三驱动电机的输出端安装有贯穿第二翻转板和第一翻转板的第三螺杆，第二翻转板和第一翻转板的内侧另一端设有第三滑杆，第三滑杆和第三螺杆的外侧套设有可在第三螺杆和第三滑杆外侧滑动的第一限位条槽，第一限位条槽的内侧沿第一限位条槽轴向上设有第二滑杆和第二螺杆，第一限位条槽的内壁安装有水平驱动电机，该水平驱动电机的输出端与第二螺杆端部固定，第二滑杆和第二螺杆的外侧套设有电动伸缩杆。

优选的，吸盘架组件包括侧臂、V型折臂和吸盘，中空筒的两侧端部皆安装有侧臂，侧臂的底端部安装有V型折臂，V型折臂的底部设有吸盘；

气泵组件包括吸盘气泵、中隔板、吸气管和三通管，中空筒的内壁下方安装有中隔板，中隔板的顶中部安装有吸盘气泵，吸盘气泵的底部连通有三通管，三通管的两端通过软管贯穿侧臂和V型折臂与吸盘连通，吸盘气泵的另一端连通有吸气管，且吸气管的另一端贯穿中空筒。

优选的，齿轮旋转驱动组件包括第九驱动电机、侧电机放置板、齿轮调节盘和齿轮环，中空筒的内壁中部安装有侧电机放置板，侧电机放置板的顶部安装有第九驱动电机，第九驱动电机的输出端贯穿中空筒安装有齿轮调节盘，中空筒的外侧下方通过轴承安装有齿轮环，且齿轮环与齿轮调节盘相互啮合；

调节撞击锤组件包括第三电动升降杆、外连接筒、第十驱动电机、绳索收纳筒、绳索、复位弹簧和内撞击杆，第三电动升降杆的输出端安装有外连接筒，外连接筒的内仓顶端部安装有第十驱动电机，第十驱动电机的输出端安装有绳索收纳筒，绳索收纳筒的外侧缠绕有绳索，外连接筒的内仓底部通过复位弹簧安装有内撞击杆，绳索的另一端贯穿外连接筒的内仓与内撞击杆顶中部连接。

优选的，第二平面调节架组件包括第三限位条槽、第一滑杆、第一螺杆、第七驱动电机、顶水平调节电机、第四螺杆和第四滑杆，顶板的外侧端部安装有顶水平调节电机，且顶水平调节电机的输出端贯穿顶板安装有第四螺杆，顶板内壁的另一侧安装有第四滑杆，第四螺杆与第四滑杆的外侧皆套设有第三限位条槽，第三限位条槽的内侧沿第三限位条槽的轴向上设有第一滑杆和第一螺杆，第三限位条槽的一端部处安装有第七驱动电机，且第七驱动电机的输出端贯穿第三限位条槽与第一螺杆的端部固定，第一螺杆和第一滑杆的外侧套设有第二滑块。

优选的，角度可调节钻孔吸尘上胶组件包括第二U型座、第二铰接座、第八驱动电机、吸尘盘、上胶头、钻头和旋转电机，第二电动升降杆的输出端安装有第二U型座，第二U型座的内侧铰接有第二铰接座，第二铰接座的底部安装有第八驱动电机，第八驱动电机的输出端安装有钻头，第八驱动电机的底部沿钻头环部设有多组上胶头，第八驱动电机的外侧套设有吸尘盘，第二U型座的一侧中部安装有旋转电机，且旋转电机的输出端贯穿第二U型座与第二铰接座固定；

供料吸尘组件包括胶液存储仓、吸尘仓、吸尘管、排胶管、第一吸泵和第二吸泵，顶板的顶部安装有胶液存储仓和吸尘仓，胶液存储仓的底部通过第一吸泵与排胶管连通，排胶管的另一端贯穿第八驱动电机外壳与第八驱动电机外壳底部的上胶头连通，吸尘仓的底部通过第二吸泵与吸尘管连通，吸尘管的另一端与吸尘盘连通。

优选的，水平调节组件包括第四驱动电机、第二限位条槽和第五螺杆，顶板的一侧中部安装有第二限位条槽，第二限位条槽的另一端设有第四驱动电机，且第四驱动电机的输出端贯穿第二限位条槽安装有第五螺杆，第五螺杆的外侧啮合有第一滑块，且第一滑块部分位于第二限位条槽的内侧；

伸缩角度调节组件包括第一U型座、第五驱动电机、第一电动升降杆和第一铰接座，第一滑块的底部安装有第一U型座，第一U型座的一侧中部安装有第五驱动电机，第五驱动电机的输出端贯穿第一U型座安装有第一铰接座，第一铰接座的底部安装有第一电动升降杆；

夹持臂组件包括夹持臂固定座、第十二驱动电机、第二异形轮外齿轮件、第一异形轮外齿轮件、夹持臂、第一铰接连杆、调节轮和调节电机，第一电动升降杆的输出端安装有夹持臂固定座，夹持臂固定座的内侧端部铰接有夹持臂，夹持臂固定座的底部两端分别设有第一异形轮外齿轮件和第二异形轮外齿轮件，且第一异形轮外齿轮件与第二异形轮外齿轮件相互啮合，夹持臂固定座的顶部安装有第十二驱动电机，第十二驱动电机的输出端贯穿夹持臂固定座与第一异形轮外齿轮件的中心顶部固定，夹持臂固定座的底边部两侧铰接有第一铰接连杆，第一铰接连杆的另一端铰接在夹持臂的底中部处，夹持臂的内部安装有调节电机，且调节电机的输出端安装有调节轮，调节轮部分贯穿夹持臂的内部。

本发明的有益技术效果：

本发明提供的竹木家具生产用材料钻孔和上胶上木凖一体机及加工方法，将需要进行打孔和组装的板材分别放置在第一供板传送带组件和第二供板传送带组件上进行传送，将需要进行插入连接的木凖放置在供木凖传送带组件上进行传送，通过启动第一驱动电机和第二驱动电机可分别带动第一铰接板和第二铰接板旋转，从而带动第一翻转板和第二翻转板旋转面向输送过来的板材，启动电动伸缩杆带动中空筒向板材移动，然后使其吸盘加压在板材上，启动吸盘气泵将吸盘内抽成真空对板材进行吸附，将第一翻转板和第二翻转板进行复位使其两个板材相对设置，然后启动顶水平调节电机带动第四螺杆运动，通过第四螺杆带动第三限位条槽进行移动调节，通过启动第七驱动电机带动第一螺杆旋转，通过第一螺杆带动第二滑块进行调节，从而通过第二滑块在顶平面的移动可带动钻头进行移动靠近板材，启动旋转电机带动第二铰接座角度调节，通过第二铰接座带动钻头角度调节确定打孔的倾斜度，启动第八驱动电机带动钻头旋转进行打孔，并不断移动钻头使其打孔深入，打孔的木屑通过启动第二吸泵使其木屑通过吸尘盘和吸尘管进入至吸尘仓内进行吸收，打孔完成后启动第一吸泵，使其胶液从胶液存储仓通过排胶管进入至上胶头内然后喷至孔内，且上胶头为倾斜面向钻头的，启动第一电动升降杆带动夹持臂固定座面向木凖运动，然后通过启动第十二驱动电机带动第一异形轮外齿轮件和第二异形轮外齿轮件运动并启动夹持臂对木凖进行夹持，启动第四驱动电机带动第五螺杆驱动第一滑块移动至对上打过的孔，可启动第一电动升降杆和第五驱动电机调节木凖的位置使其对上打过的孔，然后启动电动伸缩杆使其木凖插入固定，当木凖的位置需要微调或者需要提供插入力度的时候可启动调节电机带动调节轮进行微调，安装完成后可放置在辅助送出滚筒上启动第十一驱动电机带动工型轮运动，通过工型轮带动传送皮带使其辅助送出滚筒转动对家具进行传送出去，可通过灰尘收集抽屉收集下料的木屑和灰尘。

附图说明

图1为按照本发明的一优选实施例的装置整体第一视角立体结构示意图；

图2为按照本发明的一优选实施例的装置整体第二视角立体结构示意图；

图3为按照本发明的一优选实施例的装置整体第三视角立体结构示意图；

图4为按照本发明的一优选实施例的装置整体第四视角立体结构示意图；

图5为按照本发明的一优选实施例的水平方向移动组件和打孔组件、吸尘组件以及上胶组件组合立体结构示意图；

图6为按照本发明的一优选实施例的b处结构放大图；

图7为按照本发明的一优选实施例的木凖夹持组件立体结构示意图；

图8为按照本发明的一优选实施例的a处结构放大图；

图9为按照本发明的一优选实施例的侧架组件和垂直调节组件以及吸盘组件组合立体结构示意图；

图10为按照本发明的一优选实施例的转盘组件和辅助输送组件组合立体结构示意图；

图11为按照本发明的一优选实施例的吸盘组件和板体连接撞击锤组件以及旋转组件组合结构示意图；

图12为按照本发明的一优选实施例的c处结构放大图；

图13为按照本发明的一优选实施例的d处结构放大图；

图14为按照本发明的一优选实施例的辅助输送组件侧剖视图；

图15为按照本发明的一优选实施例的木凖夹持组件立体结构示意图。

图中：1-第一倒U型架，2-第一传送带，3-第一侧板，4-第二侧板，5-第二传送带，6-第三侧板，7-第三传送带，8-第四侧板，9-第四传送带，10-顶板，11-胶液存储仓，12-吸尘仓，13-底座，14-第一驱动电机，15-第一铰接板，16-第一翻转板，17-第二翻转板，18-第二驱动电机，19-第三驱动电机，20-第一限位条槽，21-第二铰接板，22-第二限位条槽，23-第四驱动电机，24-第一滑块，25-第一U型座，26-第五驱动电机，27-第一铰接座，28-第一电动升降杆，29-第六驱动电机，30-支撑槽，31-辅助送出滚筒，32-第二倒U型架，33-第三限位条槽，34-第一滑杆，35-第一螺杆，36-第七驱动电机，37-第二滑块，38-电动转盘，39-第二电动升降杆，40-第二U型座，41-第二铰接座，42-吸尘盘，43-钻头，44-第八驱动电机，45-上胶头，46-调节轮，47-夹持臂固定座，48-吸尘管，49-排胶管，50-侧臂，51-吸盘，52-V型折臂，53-外连接筒，54-内撞击杆，55-中空筒，56-电动伸缩杆，57-第二螺杆，58-第二滑杆，59-第三滑杆，60-第一铰接连杆，61-第三螺杆，62-灰尘收集抽屉，63-第三电动升降杆，64-齿轮调节盘，65-吸气管，66-吸盘气泵，67-齿轮环，68-三通管，69-中隔板，70-第九驱动电机，71-侧电机放置板，72-复位弹簧，73-绳索收纳筒，74-绳索，75-第十驱动电机，76-传送皮带，77-第十一驱动电机，78-第十二驱动电机，79-夹持臂，80-第一异形轮外齿轮件，81-第二异形轮外齿轮件。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图15所示，本实施例提供的竹木家具生产用材料钻孔和上胶上木凖一体机，包括底座13，底座13的顶中部设有可旋转辅助输送灰尘收集架组件，底座13的顶部两侧分别设有第一倒U型架1和第二倒U型架32，第一倒U型架1和第二倒U型架32的内侧中部分别设有第一旋转板组件和第二旋转板组件，且第一旋转板组件和第二旋转板组件的内侧皆设有第一平面调节架组件，第一平面调节架组件的内侧设有可被第一平面调节架组件调节驱动的电动伸缩杆56，电动伸缩杆56的一端安装有中空筒55，且中空筒55的外侧端部处设有吸盘架组件，中空筒55的外侧靠近吸盘架组件处设有可围绕中空筒55旋转的调节撞击锤组件，中空筒55的外侧与内侧之间设有可驱动调节撞击锤组件旋转的齿轮旋转驱动组件，中空筒55的内部设有与吸盘架组件连通的气泵组件，第一倒U型架1和第二倒U型架32的顶部安装有顶板10，顶板10的内侧设有第二平面调节架组件，第二平面调节架组件的内侧设有可被第二平面调节架组件驱动的第二滑块37，第二滑块37的底部安装有电动转盘38，电动转盘38的底部安装有第二电动升降杆39，第二电动升降杆39的输出端设有角度可调节钻孔吸尘上胶组件，顶板10的顶部设有与钻孔吸尘上胶组件连通的供料吸尘组件，顶板10侧顶中部处设有水平调节组件，该水平调节组件的内底部设有可被水平调节组件驱动的第一滑块24，第一滑块24的底部设有伸缩角度调节组件，该伸缩角度调节组件的输出端安装有夹持臂组件，第一倒U型架1一侧设有第一供板传送带组件，第二倒U型架32的一侧设有第二供板传送带组件，底座13的一端设有供木凖传送带组件，底座13的另一端设有出料传送带组件。

将需要进行打孔和组装的板材分别放置在第一供板传送带组件和第二供板传送带组件上进行传送，将需要进行插入连接的木凖放置在供木凖传送带组件上进行传送，通过启动第一驱动电机14和第二驱动电机18可分别带动第一铰接板15和第二铰接板21旋转，从而带动第一翻转板16和第二翻转板17旋转面向输送过来的板材，启动电动伸缩杆56带动中空筒55向板材移动，然后使其吸盘51加压在板材上，启动吸盘气泵66将吸盘51内抽成真空对板材进行吸附，将第一翻转板16和第二翻转板17进行复位使其两个板材相对设置，然后启动顶水平调节电机带动第四螺杆运动，通过第四螺杆带动第三限位条槽33进行移动调节，通过启动第七驱动电机36带动第一螺杆35旋转，通过第一螺杆35带动第二滑块37进行调节，从而通过第二滑块37在顶平面的移动可带动钻头43进行移动靠近板材，启动旋转电机带动第二铰接座41角度调节，通过第二铰接座41带动钻头43角度调节确定打孔的倾斜度，启动第八驱动电机44带动钻头43旋转进行打孔，并不断移动钻头43使其打孔深入，打孔的木屑通过启动第二吸泵使其木屑通过吸尘盘42和吸尘管48进入至吸尘仓12内进行吸收，打孔完成后启动第一吸泵，使其胶液从胶液存储仓11通过排胶管49进入至上胶头45内然后喷至孔内，且上胶头45为倾斜面向钻头43的，启动第一电动升降杆28带动夹持臂固定座47面向木凖运动，然后通过启动第十二驱动电机78带动第一异形轮外齿轮件80和第二异形轮外齿轮件81运动并启动夹持臂79对木凖进行夹持，启动第四驱动电机23带动第五螺杆驱动第一滑块24移动至对上打过的孔，可启动第一电动升降杆28和第五驱动电机26调节木凖的位置使其对上打过的孔，然后启动电动伸缩杆56使其木凖插入固定，当木凖的位置需要微调或者需要提供插入力度的时候可启动调节电机带动调节轮46进行微调，安装完成后可放置在辅助送出滚筒31上启动第十一驱动电机77带动工型轮运动，通过工型轮带动传送皮带76使其辅助送出滚筒31转动对家具进行传送出去，可通过灰尘收集抽屉62收集下料的木屑和灰尘

在本实施例中，可旋转辅助输送灰尘收集架组件包括第六驱动电机29、支撑槽30、辅助送出滚筒31、灰尘收集抽屉62、传送皮带76和第十一驱动电机77，底座13的内底中部安装有第六驱动电机29，第六驱动电机29的输出端安装有支撑槽30，支撑槽30的侧部插入有灰尘收集抽屉62，支撑槽30的内侧等间距通过轴承安装有辅助送出滚筒31，辅助送出滚筒31的一端中部安装有工型轮，且该工型轮的外侧套设有传送皮带76，支撑槽30的内壁端上部安装有第十一驱动电机77，第十一驱动电机77的输出端与一组工型轮外侧中部固定。

在本实施例中，第一旋转板组件包括第一驱动电机14、第一铰接板15和第一翻转板16，第一倒U型架1的内侧中部设有第一铰接板15，第一倒U型架1的一侧中部安装有第一驱动电机14，第一驱动电机14的输出端贯穿第一倒U型架1与第一铰接板15的外侧中部固定，第一铰接板15的一侧安装有第一翻转板16；

第二旋转板组件包括第二翻转板17、第二铰接板21和第二驱动电机18，第二倒U型架32的内侧中部设有第二铰接板21，第二倒U型架32的外侧中部安装有第二驱动电机18，且第二驱动电机18的输出端贯穿第二倒U型架32与第二铰接板21固定，第二铰接板21的一侧安装有第二翻转板17。

在本实施例中，第一平面调节架组件包括第三驱动电机19、第三滑杆59、第二滑杆58、第二螺杆57、第一限位条槽20、第三螺杆61和水平驱动电机，第二翻转板17和第一翻转板16的顶端部处皆安装有第三驱动电机19，第三驱动电机19的输出端安装有贯穿第二翻转板17和第一翻转板16的第三螺杆61，第二翻转板17和第一翻转板16的内侧另一端设有第三滑杆59，第三滑杆59和第三螺杆61的外侧套设有可在第三螺杆61和第三滑杆59外侧滑动的第一限位条槽20，第一限位条槽20的内侧沿第一限位条槽20轴向上设有第二滑杆58和第二螺杆57，第一限位条槽20的内壁安装有水平驱动电机，该水平驱动电机的输出端与第二螺杆57端部固定，第二滑杆58和第二螺杆57的外侧套设有电动伸缩杆56。

在本实施例中，吸盘架组件包括侧臂50、V型折臂52和吸盘51，中空筒55的两侧端部皆安装有侧臂50，侧臂50的底端部安装有V型折臂52，V型折臂52的底部设有吸盘51；

气泵组件包括吸盘气泵66、中隔板69、吸气管65和三通管68，中空筒55的内壁下方安装有中隔板69，中隔板69的顶中部安装有吸盘气泵66，吸盘气泵66的底部连通有三通管68，三通管68的两端通过软管贯穿侧臂50和V型折臂52与吸盘51连通，吸盘气泵66的另一端连通有吸气管65，且吸气管65的另一端贯穿中空筒55。

在本实施例中，齿轮旋转驱动组件包括第九驱动电机70、侧电机放置板71、齿轮调节盘64和齿轮环67，中空筒55的内壁中部安装有侧电机放置板71，侧电机放置板71的顶部安装有第九驱动电机70，第九驱动电机70的输出端贯穿中空筒55安装有齿轮调节盘64，中空筒55的外侧下方通过轴承安装有齿轮环67，且齿轮环67与齿轮调节盘64相互啮合；

调节撞击锤组件包括第三电动升降杆63、外连接筒53、第十驱动电机75、绳索收纳筒73、绳索74、复位弹簧72和内撞击杆54，第三电动升降杆63的输出端安装有外连接筒53，外连接筒53的内仓顶端部安装有第十驱动电机75，第十驱动电机75的输出端安装有绳索收纳筒73，绳索收纳筒73的外侧缠绕有绳索74，外连接筒53的内仓底部通过复位弹簧72安装有内撞击杆54，绳索74的另一端贯穿外连接筒53的内仓与内撞击杆54顶中部连接。

在本实施例中，第二平面调节架组件包括第三限位条槽33、第一滑杆34、第一螺杆35、第七驱动电机36、顶水平调节电机、第四螺杆和第四滑杆，顶板10的外侧端部安装有顶水平调节电机，且顶水平调节电机的输出端贯穿顶板10安装有第四螺杆，顶板10内壁的另一侧安装有第四滑杆，第四螺杆与第四滑杆的外侧皆套设有第三限位条槽33，第三限位条槽33的内侧沿第三限位条槽33的轴向上设有第一滑杆34和第一螺杆35，第三限位条槽33的一端部处安装有第七驱动电机36，且第七驱动电机36的输出端贯穿第三限位条槽33与第一螺杆35的端部固定，第一螺杆35和第一滑杆34的外侧套设有第二滑块37。

在本实施例中，角度可调节钻孔吸尘上胶组件包括第二U型座40、第二铰接座41、第八驱动电机44、吸尘盘42、上胶头45、钻头43和旋转电机，第二电动升降杆39的输出端安装有第二U型座40，第二U型座40的内侧铰接有第二铰接座41，第二铰接座41的底部安装有第八驱动电机44，第八驱动电机44的输出端安装有钻头43，第八驱动电机44的底部沿钻头43环部设有多组上胶头45，第八驱动电机44的外侧套设有吸尘盘42，第二U型座40的一侧中部安装有旋转电机，且旋转电机的输出端贯穿第二U型座40与第二铰接座41固定；

供料吸尘组件包括胶液存储仓11、吸尘仓12、吸尘管48、排胶管49、第一吸泵和第二吸泵，顶板10的顶部安装有胶液存储仓11和吸尘仓12，胶液存储仓11的底部通过第一吸泵与排胶管49连通，排胶管49的另一端贯穿第八驱动电机44外壳与第八驱动电机44外壳底部的上胶头45连通，吸尘仓12的底部通过第二吸泵与吸尘管48连通，吸尘管48的另一端与吸尘盘42连通。

在本实施例中，水平调节组件包括第四驱动电机23、第二限位条槽22和第五螺杆，顶板10的一侧中部安装有第二限位条槽22，第二限位条槽22的另一端设有第四驱动电机23，且第四驱动电机23的输出端贯穿第二限位条槽22安装有第五螺杆，第五螺杆的外侧啮合有第一滑块24，且第一滑块24部分位于第二限位条槽22的内侧；

伸缩角度调节组件包括第一U型座25、第五驱动电机26、第一电动升降杆28和第一铰接座27，第一滑块24的底部安装有第一U型座25，第一U型座25的一侧中部安装有第五驱动电机26，第五驱动电机26的输出端贯穿第一U型座25安装有第一铰接座27，第一铰接座27的底部安装有第一电动升降杆28；

夹持臂组件包括夹持臂固定座47、第十二驱动电机78、第二异形轮外齿轮件81、第一异形轮外齿轮件80、夹持臂79、第一铰接连杆60、调节轮46和调节电机，第一电动升降杆28的输出端安装有夹持臂固定座47，夹持臂固定座47的内侧端部铰接有夹持臂79，夹持臂固定座47的底部两端分别设有第一异形轮外齿轮件80和第二异形轮外齿轮件81，且第一异形轮外齿轮件80与第二异形轮外齿轮件81相互啮合，夹持臂固定座47的顶部安装有第十二驱动电机78，第十二驱动电机78的输出端贯穿夹持臂固定座47与第一异形轮外齿轮件80的中心顶部固定，夹持臂固定座47的底边部两侧铰接有第一铰接连杆60，第一铰接连杆60的另一端铰接在夹持臂79的底中部处，夹持臂79的内部安装有调节电机，且调节电机的输出端安装有调节轮46，调节轮46部分贯穿夹持臂79的内部。

竹木家具生产用材料钻孔和上胶上木凖一体机的加工方法，包括如下步骤：

步骤1：将需要进行打孔和组装的板材分别放置在第一供板传送带组件和第二供板传送带组件上进行传送；

步骤2：将需要进行插入连接的木凖放置在供木凖传送带组件上进行传送；

步骤3：通过启动第一驱动电机14和第二驱动电机18可分别带动第一铰接板15和第二铰接板21旋转，从而带动第一翻转板16和第二翻转板17旋转面向输送过来的板材；

步骤4：启动电动伸缩杆56带动中空筒55向板材移动，然后使其吸盘51加压在板材上，启动吸盘气泵66将吸盘51内抽成真空对板材进行吸附；

步骤5：将第一翻转板16和第二翻转板17进行复位使其两个板材相对设置，然后启动顶水平调节电机带动第四螺杆运动，通过第四螺杆带动第三限位条槽33进行移动调节，通过启动第七驱动电机36带动第一螺杆35旋转，通过第一螺杆35带动第二滑块37进行调节，从而通过第二滑块37在顶平面的移动可带动钻头43进行移动靠近板材；

步骤6：启动旋转电机带动第二铰接座41角度调节，通过第二铰接座41带动钻头43角度调节确定打孔的倾斜度；

步骤7：启动第八驱动电机44带动钻头43旋转进行打孔，并不断移动钻头43使其打孔深入，打孔的木屑通过启动第二吸泵使其木屑通过吸尘盘42和吸尘管48进入至吸尘仓12内进行吸收；

步骤8：打孔完成后启动第一吸泵，使其胶液从胶液存储仓11通过排胶管49进入至上胶头45内然后喷至孔内，且上胶头45为倾斜面向钻头43的；

步骤9：启动第一电动升降杆28带动夹持臂固定座47面向木凖运动，然后通过启动第十二驱动电机78带动第一异形轮外齿轮件80和第二异形轮外齿轮件81运动并启动夹持臂79对木凖进行夹持；

步骤10：启动第四驱动电机23带动第五螺杆驱动第一滑块24移动至对上打过的孔，可启动第一电动升降杆28和第五驱动电机26调节木凖的位置使其对上打过的孔，然后启动电动伸缩杆56使其木凖插入固定；

步骤11：当木凖的位置需要微调或者需要提供插入力度的时候可启动调节电机带动调节轮46进行微调；

步骤12：安装完成后可放置在辅助送出滚筒31上启动第十一驱动电机77带动工型轮运动，通过工型轮带动传送皮带76使其辅助送出滚筒31转动对家具进行传送出去；

步骤13：可通过灰尘收集抽屉62收集下料的木屑和灰尘。

以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.竹木家具生产用材料钻孔和上胶上木凖一体机，其特征在于：包括底座(13)，所述底座(13)的顶中部设有可旋转辅助输送灰尘收集架组件，所述底座(13)的顶部两侧分别设有第一倒U型架(1)和第二倒U型架(32)，所述第一倒U型架(1)和第二倒U型架(32)的内侧中部分别设有第一旋转板组件和第二旋转板组件，且第一旋转板组件和第二旋转板组件的内侧皆设有第一平面调节架组件，所述第一平面调节架组件的内侧设有可被第一平面调节架组件调节驱动的电动伸缩杆(56)，所述电动伸缩杆(56)的一端安装有中空筒(55)，且所述中空筒(55)的外侧端部处设有吸盘架组件，所述中空筒(55)的外侧靠近吸盘架组件处设有可围绕中空筒(55)旋转的调节撞击锤组件，所述中空筒(55)的外侧与内侧之间设有可驱动调节撞击锤组件旋转的齿轮旋转驱动组件，所述中空筒(55)的内部设有与吸盘架组件连通的气泵组件，所述第一倒U型架(1)和第二倒U型架(32)的顶部安装有顶板(10)，所述顶板(10)的内侧设有第二平面调节架组件，所述第二平面调节架组件的内侧设有可被所述第二平面调节架组件驱动的第二滑块(37)，所述第二滑块(37)的底部安装有电动转盘(38)，所述电动转盘(38)的底部安装有第二电动升降杆(39)，所述第二电动升降杆(39)的输出端设有角度可调节钻孔吸尘上胶组件，所述顶板(10)的顶部设有与钻孔吸尘上胶组件连通的供料吸尘组件，所述顶板(10)侧顶中部处设有水平调节组件，该水平调节组件的内底部设有可被水平调节组件驱动的第一滑块(24)，所述第一滑块(24)的底部设有伸缩角度调节组件，该伸缩角度调节组件的输出端安装有夹持臂组件，所述第一倒U型架(1)一侧设有第一供板传送带组件，所述第二倒U型架(32)的一侧设有第二供板传送带组件，所述底座(13)的一端设有供木凖传送带组件，所述底座(13)的另一端设有出料传送带组件。

2.根据权利要求1所述的竹木家具生产用材料钻孔和上胶上木凖一体机，其特征在于：所述可旋转辅助输送灰尘收集架组件包括第六驱动电机(29)、支撑槽(30)、辅助送出滚筒(31)、灰尘收集抽屉(62)、传送皮带(76)和第十一驱动电机(77)，所述底座(13)的内底中部安装有第六驱动电机(29)，所述第六驱动电机(29)的输出端安装有支撑槽(30)，所述支撑槽(30)的侧部插入有灰尘收集抽屉(62)，所述支撑槽(30)的内侧等间距通过轴承安装有辅助送出滚筒(31)，所述辅助送出滚筒(31)的一端中部安装有工型轮，且该工型轮的外侧套设有传送皮带(76)，所述支撑槽(30)的内壁端上部安装有第十一驱动电机(77)，所述第十一驱动电机(77)的输出端与一组工型轮外侧中部固定。

3.根据权利要求2所述的竹木家具生产用材料钻孔和上胶上木凖一体机，其特征在于：第一旋转板组件包括第一驱动电机(14)、第一铰接板(15)和第一翻转板(16)，所述第一倒U型架(1)的内侧中部设有第一铰接板(15)，所述第一倒U型架(1)的一侧中部安装有第一驱动电机(14)，所述第一驱动电机(14)的输出端贯穿第一倒U型架(1)与第一铰接板(15)的外侧中部固定，所述第一铰接板(15)的一侧安装有第一翻转板(16)；

所述第二旋转板组件包括第二翻转板(17)、第二铰接板(21)和第二驱动电机(18)，所述第二倒U型架(32)的内侧中部设有第二铰接板(21)，所述第二倒U型架(32)的外侧中部安装有第二驱动电机(18)，且第二驱动电机(18)的输出端贯穿第二倒U型架(32)与第二铰接板(21)固定，所述第二铰接板(21)的一侧安装有第二翻转板(17)。

4.根据权利要求3所述的竹木家具生产用材料钻孔和上胶上木凖一体机，其特征在于：第一平面调节架组件包括第三驱动电机(19)、第三滑杆(59)、第二滑杆(58)、第二螺杆(57)、第一限位条槽(20)、第三螺杆(61)和水平驱动电机，所述第二翻转板(17)和第一翻转板(16)的顶端部处皆安装有第三驱动电机(19)，所述第三驱动电机(19)的输出端安装有贯穿第二翻转板(17)和第一翻转板(16)的第三螺杆(61)，所述第二翻转板(17)和第一翻转板(16)的内侧另一端设有第三滑杆(59)，所述第三滑杆(59)和第三螺杆(61)的外侧套设有可在所述第三螺杆(61)和第三滑杆(59)外侧滑动的第一限位条槽(20)，所述第一限位条槽(20)的内侧沿所述第一限位条槽(20)轴向上设有第二滑杆(58)和第二螺杆(57)，所述第一限位条槽(20)的内壁安装有水平驱动电机，该水平驱动电机的输出端与第二螺杆(57)端部固定，所述第二滑杆(58)和第二螺杆(57)的外侧套设有电动伸缩杆(56)。

5.根据权利要求4所述的竹木家具生产用材料钻孔和上胶上木凖一体机，其特征在于：吸盘架组件包括侧臂(50)、V型折臂(52)和吸盘(51)，所述中空筒(55)的两侧端部皆安装有侧臂(50)，所述侧臂(50)的底端部安装有V型折臂(52)，所述V型折臂(52)的底部设有吸盘(51)；

所述气泵组件包括吸盘气泵(66)、中隔板(69)、吸气管(65)和三通管(68)，所述中空筒(55)的内壁下方安装有中隔板(69)，所述中隔板(69)的顶中部安装有吸盘气泵(66)，所述吸盘气泵(66)的底部连通有三通管(68)，所述三通管(68)的两端通过软管贯穿侧臂(50)和V型折臂(52)与吸盘(51)连通，所述吸盘气泵(66)的另一端连通有吸气管(65)，且吸气管(65)的另一端贯穿中空筒(55)。

6.根据权利要求5所述的竹木家具生产用材料钻孔和上胶上木凖一体机，其特征在于：齿轮旋转驱动组件包括第九驱动电机(70)、侧电机放置板(71)、齿轮调节盘(64)和齿轮环(67)，所述中空筒(55)的内壁中部安装有侧电机放置板(71)，所述侧电机放置板(71)的顶部安装有第九驱动电机(70)，所述第九驱动电机(70)的输出端贯穿中空筒(55)安装有齿轮调节盘(64)，所述中空筒(55)的外侧下方通过轴承安装有齿轮环(67)，且齿轮环(67)与齿轮调节盘(64)相互啮合；

所述调节撞击锤组件包括第三电动升降杆(63)、外连接筒(53)、第十驱动电机(75)、绳索收纳筒(73)、绳索(74)、复位弹簧(72)和内撞击杆(54)，所述第三电动升降杆(63)的输出端安装有外连接筒(53)，所述外连接筒(53)的内仓顶端部安装有第十驱动电机(75)，所述第十驱动电机(75)的输出端安装有绳索收纳筒(73)，所述绳索收纳筒(73)的外侧缠绕有绳索(74)，所述外连接筒(53)的内仓底部通过复位弹簧(72)安装有内撞击杆(54)，所述绳索(74)的另一端贯穿外连接筒(53)的内仓与内撞击杆(54)顶中部连接。

7.根据权利要求6所述的竹木家具生产用材料钻孔和上胶上木凖一体机，其特征在于：第二平面调节架组件包括第三限位条槽(33)、第一滑杆(34)、第一螺杆(35)、第七驱动电机(36)、顶水平调节电机、第四螺杆和第四滑杆，所述顶板(10)的外侧端部安装有顶水平调节电机，且顶水平调节电机的输出端贯穿顶板(10)安装有第四螺杆，所述顶板(10)内壁的另一侧安装有第四滑杆，所述第四螺杆与第四滑杆的外侧皆套设有第三限位条槽(33)，所述第三限位条槽(33)的内侧沿所述第三限位条槽(33)的轴向上设有第一滑杆(34)和第一螺杆(35)，所述第三限位条槽(33)的一端部处安装有第七驱动电机(36)，且第七驱动电机(36)的输出端贯穿第三限位条槽(33)与第一螺杆(35)的端部固定，所述第一螺杆(35)和第一滑杆(34)的外侧套设有第二滑块(37)。

8.根据权利要求7所述的竹木家具生产用材料钻孔和上胶上木凖一体机，其特征在于：角度可调节钻孔吸尘上胶组件包括第二U型座(40)、第二铰接座(41)、第八驱动电机(44)、吸尘盘(42)、上胶头(45)、钻头(43)和旋转电机，所述第二电动升降杆(39)的输出端安装有第二U型座(40)，所述第二U型座(40)的内侧铰接有第二铰接座(41)，所述第二铰接座(41)的底部安装有第八驱动电机(44)，所述第八驱动电机(44)的输出端安装有钻头(43)，所述第八驱动电机(44)的底部沿钻头(43)环部设有多组上胶头(45)，所述第八驱动电机(44)的外侧套设有吸尘盘(42)，所述第二U型座(40)的一侧中部安装有旋转电机，且旋转电机的输出端贯穿第二U型座(40)与第二铰接座(41)固定；

所述供料吸尘组件包括胶液存储仓(11)、吸尘仓(12)、吸尘管(48)、排胶管(49)、第一吸泵和第二吸泵，所述顶板(10)的顶部安装有胶液存储仓(11)和吸尘仓(12)，所述胶液存储仓(11)的底部通过第一吸泵与排胶管(49)连通，所述排胶管(49)的另一端贯穿第八驱动电机(44)外壳与第八驱动电机(44)外壳底部的上胶头(45)连通，所述吸尘仓(12)的底部通过第二吸泵与吸尘管(48)连通，所述吸尘管(48)的另一端与吸尘盘(42)连通。

9.根据权利要求8所述的竹木家具生产用材料钻孔和上胶上木凖一体机，其特征在于：水平调节组件包括第四驱动电机(23)、第二限位条槽(22)和第五螺杆，所述顶板(10)的一侧中部安装有第二限位条槽(22)，所述第二限位条槽(22)的另一端设有第四驱动电机(23)，且第四驱动电机(23)的输出端贯穿第二限位条槽(22)安装有第五螺杆，所述第五螺杆的外侧啮合有第一滑块(24)，且第一滑块(24)部分位于第二限位条槽(22)的内侧；

所述伸缩角度调节组件包括第一U型座(25)、第五驱动电机(26)、第一电动升降杆(28)和第一铰接座(27)，所述第一滑块(24)的底部安装有第一U型座(25)，所述第一U型座(25)的一侧中部安装有第五驱动电机(26)，所述第五驱动电机(26)的输出端贯穿第一U型座(25)安装有第一铰接座(27)，所述第一铰接座(27)的底部安装有第一电动升降杆(28)；

夹持臂组件包括夹持臂固定座(47)、第十二驱动电机(78)、第二异形轮外齿轮件(81)、第一异形轮外齿轮件(80)、夹持臂(79)、第一铰接连杆(60)、调节轮(46)和调节电机，所述第一电动升降杆(28)的输出端安装有夹持臂固定座(47)，所述夹持臂固定座(47)的内侧端部铰接有夹持臂(79)，所述夹持臂固定座(47)的底部两端分别设有第一异形轮外齿轮件(80)和第二异形轮外齿轮件(81)，且第一异形轮外齿轮件(80)与第二异形轮外齿轮件(81)相互啮合，所述夹持臂固定座(47)的顶部安装有第十二驱动电机(78)，所述第十二驱动电机(78)的输出端贯穿夹持臂固定座(47)与第一异形轮外齿轮件(80)的中心顶部固定，所述夹持臂固定座(47)的底边部两侧铰接有第一铰接连杆(60)，所述第一铰接连杆(60)的另一端铰接在所述夹持臂(79)的底中部处，所述夹持臂(79)的内部安装有调节电机，且调节电机的输出端安装有调节轮(46)，所述调节轮(46)部分贯穿夹持臂(79)的内部。

10.根据权利要求9所述的竹木家具生产用材料钻孔和上胶上木凖一体机的加工方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：将需要进行打孔和组装的板材分别放置在第一供板传送带组件和第二供板传送带组件上进行传送；

步骤2：将需要进行插入连接的木凖放置在供木凖传送带组件上进行传送；

步骤3：通过启动第一驱动电机(14)和第二驱动电机(18)分别带动第一铰接板(15)和第二铰接板(21)旋转，从而带动第一翻转板(16)和第二翻转板(17)旋转面向输送过来的板材；

步骤4：启动电动伸缩杆(56)带动中空筒(55)向板材移动，然后使其吸盘(51)加压在板材上，启动吸盘气泵(66)将吸盘(51)内抽成真空对板材进行吸附；

步骤5：将第一翻转板(16)和第二翻转板(17)进行复位使其两个板材相对设置，然后启动顶水平调节电机带动第四螺杆运动，通过第四螺杆带动第三限位条槽(33)进行移动调节，通过启动第七驱动电机(36)带动第一螺杆(35)旋转，通过第一螺杆(35)带动第二滑块(37)进行调节，从而通过第二滑块(37)在顶平面的移动带动钻头(43)进行移动靠近板材；

步骤6：启动旋转电机带动第二铰接座(41)角度调节，通过第二铰接座(41)带动钻头(43)角度调节确定打孔的倾斜度；

步骤7：启动第八驱动电机(44)带动钻头(43)旋转进行打孔，并不断移动钻头(43)使其打孔深入，打孔的木屑通过启动第二吸泵使其木屑通过吸尘盘(42)和吸尘管(48)进入至吸尘仓(12)内进行吸收；

步骤8：打孔完成后启动第一吸泵，使其胶液从胶液存储仓(11)通过排胶管(49)进入至上胶头(45)内然后喷至孔内，且上胶头(45)为倾斜面向钻头(43)的；

步骤9：启动第一电动升降杆(28)带动夹持臂固定座(47)面向木凖运动，然后通过启动第十二驱动电机(78)带动第一异形轮外齿轮件(80)和第二异形轮外齿轮件(81)运动并启动夹持臂(79)对木凖进行夹持；

步骤10：启动第四驱动电机(23)带动第五螺杆驱动第一滑块(24)移动至对上打过的孔，启动第一电动升降杆(28)和第五驱动电机(26)调节木凖的位置使其对上打过的孔，然后启动电动伸缩杆(56)使其木凖插入固定；

步骤11：当木凖的位置需要微调或者需要提供插入力度的时候启动调节电机带动调节轮(46)进行微调；

步骤12：安装完成后可放置在辅助送出滚筒(31)上启动第十一驱动电机(77)带动工型轮运动，通过工型轮带动传送皮带(76)使其辅助送出滚筒(31)转动对家具进行传送出去；

步骤13：通过灰尘收集抽屉(62)收集下料的木屑和灰尘。

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