CN211932861U - 一种自动双工具打磨工位 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制鞋加工技术领域，具体涉及一种自动双工具打磨工位，包括工作台和双工具打磨装置；工作台设有架体，架体设有至少两组鞋具传递装置，每一组鞋具传递装置包括顶起装置和推料装置；双工具打磨装置包括支架、磨面组件和磨边组件，自动双工具磨边工位还包括机械手。本实用新型实现全自动输送鞋具、全自动打磨鞋面的功能，降低人工成本，通过设置两组鞋具传递装置配合机械手进行交替打磨，让打磨鞋面和传递鞋具的工序能够同时进行，减少等待时间；通过双工具打磨装置对鞋面的中底面和鞋面的边缘实现打磨，提高工作效率，满足大批量鞋具的生产需求。

Description

一种自动双工具打磨工位

技术领域

本实用新型涉及制鞋加工技术领域，具体涉及一种自动双工具打磨工位。

背景技术

目前制鞋的流程中存在需要对鞋面进行打磨的工序，传统的方式是通过人手利用砂纸打磨鞋面，但是这样的方式效率低下，人工成本高。现有的方式是利用磨轮机对鞋具的鞋面进行打磨，但是这样的方式需要人手转动鞋具的，以便磨轮机对鞋具的不同部位依次进行打磨，打磨耗时长；另外，由于企业的产量越来越高，通过人手去传递鞋具无疑增加打磨的等待时间，效率低，费时费人，不能满足大批量生产鞋具的需要。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种自动双工具打磨工位。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：一种自动双工具打磨工位，包括工作台和双工具打磨装置；工作台设有架体，架体设有至少两组鞋具传递装置，每一组鞋具传递装置包括用于将带鞋楦的鞋具顶起的顶起装置和用于将外设的输送带上的带鞋楦的鞋具传送至顶起装置处的推料装置，顶起装置设置于推料装置的下方；双工具打磨装置包括支架、磨面组件和磨边组件，磨面组件和磨边组件均与支架转动连接；自动双工具磨边工位还包括用于驱动双工具打磨装置往复移动至两组鞋具传递装置进行打磨动作的机械手。

进一步的，推料装置包括推料气缸、推块、推杆和滑轨，推块与推杆连接，推杆突伸出架体，推料气缸驱动推杆相对架体滑动，架体设有用于导引推杆滑动的滑槽；滑轨与推块滑动连接。

进一步的，所述推料装置还包括第一挡止件和第二挡止件，所述第一挡止件设置在滑槽的一端，所述第二挡止件设置在滑槽的另一端，所述推块设有用于与第一挡止件或第二挡止件抵触的挡块。

进一步的，顶起装置包括顶杆和驱动顶杆的顶起气缸、顶杆显露于滑槽内，顶起气缸固定于架体。

进一步的，磨面组件包括第一电机、安装板、联轴器、转动轴和第一磨轮，第一电机安装于安装板，第一电机的输出端通过联轴器与转动轴的一端连接，转动轴的另一端与第一磨轮连接；安装板与支架转动连接。

进一步的，支架安装有用于驱动第一电机升降的第一伸缩气缸，第一电机套设有第一框架，第一伸缩气缸的输出端与第一框架铰接；安装板的两侧均设有第一转轴，支架安装有用于与第一转轴转动连接的第一轴孔。

进一步的，磨边组件包括第二磨轮、与支架转动连接的第二电机和用于驱动第二电机在支架上的转动的第二伸缩气缸，第二磨轮与第二电机的输出轴连接。

进一步的，第二电机套设有第二框架，第二框架设有第二转轴，支架安装有用于与第二转轴转动连接的第二轴孔，第二电机套设有安装环，安装环与第二伸缩气缸的输出端铰接。

进一步的，双工具打磨装置还包括吸尘装置，吸尘装置固定于支架，吸尘装置包括吸口通道、第一吸尘管、第二吸尘管和吸口挡板，第一吸尘管和第二吸尘管的一端均与吸口通道的一端连通；第二吸尘管的另一端设有刷头，吸口挡板设置于吸口通道内，吸口通道设有用于驱动吸口挡板滑动的第三伸缩气缸，吸口通道的一侧设有供吸口挡板穿出的开口。

进一步的，机械手包括转台、第一支撑臂、第二支撑臂和关节件，所述第一支撑臂与转台转动连接，所述第二支撑臂与第一支撑臂铰接，所述关节件与第二支撑臂铰接，关节件转动连接有用于安装双工具打磨装置的安装头，所述机械手还包括用于驱动转台转动的第三电机、用于驱动第一支撑臂摆动的第四电机、用于驱动第二支撑臂摆动的第五电机、用于驱动第二支撑臂自身旋转的第六电机和用于驱动关节件角度调整的第七电机。

本实用新型的有益效果：本实用新型实现全自动输送鞋具、全自动打磨鞋面的功能，降低人工成本，通过设置两组鞋具传递装置配合机械手进行交替打磨，让打磨鞋面和传递鞋具的工序能够同时进行，减少等待时间；通过双工具打磨装置对鞋面的中底面和鞋面的边缘实现打磨，提高工作效率，满足大批量鞋具的生产需求。

附图说明

图1为本实用新型的一些实施例的结构示意图。

图2为本实用新型所述工作台的一些实施例的结构示意图。

图3为本实用新型所述工作台的一些实施例的局部结构示意图。

图4为本实用新型所述推料装置的一些实施例的结构示意图。

图5为本实用新型所述双工具打磨装置的一些实施例的结构示意图。

图6为本实用新型所述双工具打磨装置另一角度的一些实施例的结构示意图。

图7为本实用新型所述双工具打磨装置的一些实施例的爆炸结构示意图。

图8为本实用新型所述吸尘装置的吸口挡板关闭的一些实施例的结构示意图。

图9为本实用新型所述吸尘装置的吸口挡板打开的一些实施例的结构示意图。

图10为本实用新型所述机械手的一些实施例的结构示意图。

附图标记：1-工作台；2-双工具打磨装置；3-机械手；4-顶起装置；5-推料装置；6-支架；7-推料气缸；8-推块；9-推杆；10-滑轨；11-滑槽；12-第一挡止件；13-第二挡止件；14-挡块；15-顶杆；16-顶起气缸；17-第一电机；18-安装板；19-联轴器；20-转动轴；21-第一磨轮；22-第一伸缩气缸；23-第一框架；24-第一转轴；25-第一轴孔；26-第二磨轮；27-第二电机；28-第二伸缩气缸；29-第二框架；30-第二转轴；31-第二轴孔；32-安装环；33-吸尘装置；34-吸口通道；35-第一吸尘管；36-第二吸尘管；37-吸口挡板；38-刷头；39-第三伸缩气缸；40-开口；41-转台；42-第一支撑臂；43-第二支撑臂；44-关节件；45-安装头；46-第三电机；47-第四电机；48-第五电机；49-第六电机；50-第七电机；51-架体。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

请参阅图1至图10所示，一种自动双工具打磨工位，包括工作台1和双工具打磨装置2；工作台1设有架体51，架体51设有至少两组鞋具传递装置，每一组鞋具传递装置包括用于将带鞋楦的鞋具顶起的顶起装置4和用于将外设的输送带上的带鞋楦的鞋具传送至顶起装置4处的推料装置5，顶起装置4设置于推料装置5的下方；双工具打磨装置2包括支架6、磨面组件和磨边组件，磨面组件和磨边组件均与支架6转动连接；自动双工具磨边工位还包括用于驱动双工具打磨装置2往复移动至两组鞋具传递装置进行打磨动作的机械手3。实际使用时，通过其中一组鞋具传递装置对带有鞋楦的鞋具进行移动，具体地，通过其推料装置5将外设的传送带上的带有鞋楦的鞋具推至其顶起装置4且通过顶起装置4将鞋楦顶起固定，机械手3驱动双工具打磨装置2移动至已固定鞋具的顶起装置4处，通过磨面组件和磨边组件分别对鞋具的底部和鞋面进行同步打磨。在打磨这段过程中，同步地，另一组鞋具传递装置通过其推料装置5对外设的传送带上的另一个带鞋楦的鞋具推至其顶起装置4且通过顶起装置4将鞋楦顶起固定。接着，双工具打磨装置2打磨完成，机械手3驱动双工具打磨装置2移动至另一个顶起装置4处对另一个鞋具的底部和鞋面进行同步打磨。同时，已打磨完成的鞋具通过顶起装置4下放解除固定，接着通过推料装置5将其推回外设的传送带。并开始将传送带的下一个带鞋楦的鞋具移动至顶起装置4处，上述步骤如此反复进行，实现全自动输送鞋具、全自动打磨鞋面的功能，降低人工成本，通过设置两组鞋具传递装置配合机械手3进行交替打磨，让打磨鞋面和传递鞋具的工序能够同时进行，减少等待时间；通过双工具打磨装置2对鞋面的中底面和鞋面的边缘实现打磨，提高工作效率，满足大批量鞋具的生产需求。

请参阅图2至图4所示，本实施例中，推料装置5包括推料气缸7、推块8、推杆9和滑轨10，推块8与推杆9连接，推杆9突伸出架体51，推料气缸7驱动推杆9相对架体51滑动，架体51设有用于导引推杆9滑动的滑槽11；滑轨10与推块8滑动连接。

在推料装置5推动带鞋楦的鞋具的过程中，推杆9用于与鞋楦卡接，推块8在推料气缸7的驱动下，带动推杆9在滑槽11上滑动，使得带鞋楦的鞋具在推杆9的带动下接近或者远离顶起装置4。所述滑轨10用于保证推块8能够往制定的方向滑动，减少产生偏移或者摇摆的情况。

请参阅图3所示，本实施例中，所述推料装置5还包括第一挡止件12和第二挡止件13，所述第一挡止件12设置在滑槽11的一端，所述第二挡止件13设置在滑槽11的另一端，所述推块8设有用于与第一挡止件12或第二挡止件13抵触的挡块14。

所述第一挡止件12和第二挡止件13与挡块14配合，用于防止推杆9移动过度，作为优选，所述第一挡止件12和第二挡止件13内均设有弹簧，以增加挡止时的弹性，减少磨损。

请参阅图2所示，本实施例中，顶起装置4包括顶杆15和驱动顶杆15的顶起气缸16、顶杆15显露于滑槽11内，顶起气缸16固定于架体51。具体地，顶起气缸16驱动顶杆15上升直至与鞋楦抵接，即可使鞋楦实现上升动作；另外，顶起气缸16驱动顶杆15下降直至与鞋楦分离，即可使鞋楦实现下降动作。

请参阅图5至图7所示，本实施例中，磨面组件包括第一电机17、安装板18、联轴器19、转动轴20和第一磨轮21，第一电机17安装于安装板18，第一电机17的输出端通过联轴器19与转动轴20的一端连接，转动轴20的另一端与第一磨轮21连接，安装板18与支架6转动连接。第一电机17用于驱动转动轴20转动，联轴器19用于实现第一电机17的输出端与转动轴20的连接。转动轴20驱动第一磨轮21转动用于对鞋具的底部进行打磨。

请参阅图5至图7所示，本实施例中，支架6安装有用于驱动第一电机17升降的第一伸缩气缸22，第一电机17套设有第一框架23，第一伸缩气缸22的输出端与第一框架23铰接；安装板18的两侧均设有第一转轴24，支架6安装有用于与第一转轴24转动连接的第一轴孔25。

第一伸缩气缸22通过第一框架23驱动第一电机17升降动作，以第一转轴24作为转动轴芯，进而带动第一磨轮21升降动作，这样设置让第一磨轮21实现上下调节的功能，更加贴合鞋类的凹凸不平的底部，方便打磨。

请参阅图5至图7所示，本实施例中，磨边组件包括第二磨轮26、与支架6转动连接的第二电机27和用于驱动第二电机27在支架6上的转动的第二伸缩气缸28，第二磨轮26与第二电机27的输出轴连接。这样设置方便磨边组件对鞋具同时进行磨边操作，提高打磨效率。

请参阅图5至图7所示，本实施例中，第二电机27套设有第二框架29，第二框架29设有第二转轴30，支架6安装有用于与第二转轴30转动连接的第二轴孔31，第二电机27套设有安装环32，安装环32与第二伸缩气缸28的输出端铰接。第二伸缩气缸28推动安装环32动作，以第二转轴30作为转动轴芯，进而带动第二电机27和第二磨轮26转动动作，这样设置让第二磨轮26实现前后动作调节的功能，更加贴合鞋类的边缘，方便打磨。

请参阅图5至图9所示，本实施例中，双工具打磨装置2还包括吸尘装置33，吸尘装置33固定于支架6，吸尘装置33包括吸口通道34、第一吸尘管35、第二吸尘管36和吸口挡板37，第一吸尘管35和第二吸尘管36的一端均与吸口通道34的一端连通；第二吸尘管36的另一端设有刷头38，吸口挡板37设置于吸口通道34内，吸口通道34设有用于驱动吸口挡板37滑动的第三伸缩气缸39，吸口通道34的一侧设有供吸口挡板37穿出的开口40。第一吸尘管35用于连接外设的吸尘器，打磨鞋面的中底面产生的灰尘顺着吸口通道34和第一吸尘管35被吸尘器吸取，同时打磨鞋面的边缘产生的灰尘顺着第二吸尘管36被吸尘器吸取，刷头38起到辅助刷尘，方便吸取的效果，吸尘装置33减少灰尘造成的污染。保证工作环境整洁。第三伸缩气缸39用于驱动吸口挡板37动作，从而改变吸口通道34的内径大小，从而达到调节吸力的效果。开口40用于方便吸口挡板37伸出吸口通道34外。起到避让的作用。

请参阅图10所示，本实施例中，机械手3包括转台41、第一支撑臂42、第二支撑臂43和关节件44，所述第一支撑臂42与转台41转动连接，所述第二支撑臂43与第一支撑臂42铰接，所述关节件44与第二支撑臂43铰接，关节件44转动连接有用于安装双工具打磨装置2的安装头45，所述机械手3还包括用于驱动转台41转动的第三电机46、用于驱动第一支撑臂42摆动的第四电机47、用于驱动第二支撑臂43摆动的第五电机48、用于驱动第二支撑臂43自身旋转的第六电机49和用于驱动关节件44角度调整的第七电机50。

具体地，第三电机46驱动转台41转动，使得转台41控制第一支撑臂42、第二支撑臂43和关节件44实现水平转动动作；所述第四电机47驱动第一支撑臂42转动，使得第一支撑臂42能够实施伸长动作或者收缩动作；所述第五电机48驱动第二支撑臂43转动，使得第二支撑臂43能够实施伸长动作或者收缩动作；第六电机49驱动第二支撑臂43实现自身旋转；第七电机50驱动关节件44进行角度调整，角度调整的范围为0-180°这样设置让机械手3能够实现六轴的动作控制，使得鞋具的每一处轮廓均能贴合抛光机进行抛光，现对于现有的通过人手加工，所述机械手3能够减少出现遗漏加工的情况，保证抛光质量，提高抛光的效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种自动双工具打磨工位，其特征在于：包括工作台(1)和双工具打磨装置(2)；工作台(1)设有架体(51)，架体(51)设有至少两组鞋具传递装置，每一组鞋具传递装置包括用于将带鞋楦的鞋具顶起的顶起装置(4)和用于将外设的输送带上的带鞋楦的鞋具传送至顶起装置(4)处的推料装置(5)，顶起装置(4)设置于推料装置(5)的下方；双工具打磨装置(2)包括支架(6)、磨面组件和磨边组件，磨面组件和磨边组件均与支架(6)转动连接；自动双工具磨边工位还包括用于驱动双工具打磨装置(2)往复移动至两组鞋具传递装置进行打磨动作的机械手(3)。

2.根据权利要求1所述的一种自动双工具打磨工位，其特征在于：推料装置(5)包括推料气缸(7)、推块(8)、推杆(9)和滑轨(10)，推块(8)与推杆(9)连接，推杆(9)突伸出架体(51)，推料气缸(7)驱动推杆(9)相对架体(51)滑动，架体(51)设有用于导引推杆(9)滑动的滑槽(11)；滑轨(10)与推块(8)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动双工具打磨工位，其特征在于：所述推料装置(5)还包括第一挡止件(12)和第二挡止件(13)，所述第一挡止件(12)设置在滑槽(11)的一端，所述第二挡止件(13)设置在滑槽(11)的另一端，所述推块(8)设有用于与第一挡止件(12)或第二挡止件(13)抵触的挡块(14)。

4.根据权利要求2所述的一种自动双工具打磨工位，其特征在于：顶起装置(4)包括顶杆(15)和驱动顶杆(15)的顶起气缸(16)、顶杆(15)显露于滑槽(11)内，顶起气缸(16)固定于架体(51)。

5.根据权利要求1所述的一种自动双工具打磨工位，其特征在于：磨面组件包括第一电机(17)、安装板(18)、联轴器(19)、转动轴(20)和第一磨轮(21)，第一电机(17)安装于安装板(18)，第一电机(17)的输出端通过联轴器(19)与转动轴(20)的一端连接，转动轴(20)的另一端与第一磨轮(21)连接；安装板(18)与支架(6)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动双工具打磨工位，其特征在于：支架(6)安装有用于驱动第一电机(17)升降的第一伸缩气缸(22)，第一电机(17)套设有第一框架(23)，第一伸缩气缸(22)的输出端与第一框架(23)铰接；安装板(18)的两侧均设有第一转轴(24)，支架(6)安装有用于与第一转轴(24)转动连接的第一轴孔(25)。

7.根据权利要求1所述的一种自动双工具打磨工位，其特征在于：磨边组件包括第二磨轮(26)、与支架(6)转动连接的第二电机(27)和用于驱动第二电机(27)在支架(6)上的转动的第二伸缩气缸(28)，第二磨轮(26)与第二电机(27)的输出轴连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动双工具打磨工位，其特征在于：第二电机(27)套设有第二框架(29)，第二框架(29)设有第二转轴(30)，支架(6)安装有用于与第二转轴(30)转动连接的第二轴孔(31)，第二电机(27)套设有安装环(32)，安装环(32)与第二伸缩气缸(28)的输出端铰接。

9.根据权利要求1所述的一种自动双工具打磨工位，其特征在于：双工具打磨装置(2)还包括吸尘装置(33)，吸尘装置(33)固定于支架(6)，吸尘装置(33)包括吸口通道(34)、第一吸尘管(35)、第二吸尘管(36)和吸口挡板(37)，第一吸尘管(35)和第二吸尘管(36)的一端均与吸口通道(34)的一端连通；第二吸尘管(36)的另一端设有刷头(38)，吸口挡板(37)设置于吸口通道(34)内，吸口通道(34)设有用于驱动吸口挡板(37)滑动的第三伸缩气缸(39)，吸口通道(34)的一侧设有供吸口挡板(37)穿出的开口(40)。

10.根据权利要求1所述的一种自动双工具打磨工位，其特征在于：机械手(3)包括转台(41)、第一支撑臂(42)、第二支撑臂(43)和关节件(44)，所述第一支撑臂(42)与转台(41)转动连接，所述第二支撑臂(43)与第一支撑臂(42)铰接，所述关节件(44)与第二支撑臂(43)铰接，关节件(44)转动连接有用于安装双工具打磨装置(2)的安装头(45)，所述机械手(3)还包括用于驱动转台(41)转动的第三电机(46)、用于驱动第一支撑臂(42)摆动的第四电机(47)、用于驱动第二支撑臂(43)摆动的第五电机(48)、用于驱动第二支撑臂(43)自身旋转的第六电机(49)和用于驱动关节件(44)角度调整的第七电机(50)。

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