CN104668373B - 一种自动排序的刀具成型装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动排序的刀具成型装置，包括：第一传送机构、冲孔机构、成型机构、及第二传送机构；第一传送机构设置在冲孔机构的进料端；冲孔机构包括第一驱动机构及上模A和下模A，上模A的工作面上并列设有刀片冲孔模块和连接片冲孔模块，刀片冲孔模块和连接片冲孔模块的冲裁面上分别设有刀片冲孔冲头和连接片冲孔冲头；下模A的工作面分别设有第一落料孔和第二落料孔；成型机构包括第二驱动机构及上模B和下模B，上模B的工作面上并列设有刀片成型冲头和连接片成型冲头；下模B的工作面上分别设有第一型腔和第二型腔；第二传送机构位于成型机构中下模B的下方。本发明一次性完成对刀片和连接片的落料、排序工作，省去了排序的工位。

Description

一种自动排序的刀具成型装置
技术领域
本发明涉及刀具成型技术领域，尤其涉及一种自动排序的刀具成型装置。
背景技术
在刀具设计时，可将多个刀片和多个连接片间隔设置并顺序铆接形成刀具，该刀具可广泛应用在锯、切等应用场合。现有技术中，在刀片和连接片的各个加工工序中，需要先对刀片和连接片进行成型，然后再对刀片和连接片进行间隔排序以便后续加工。而在刀片和连接片的流水线生产中，刀片和连接的成型和排序的效率决定了整个流水线工作效率。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种自动排序的刀具成型装置，该装置可以一次性完成对刀片和连接片的落料、排序工作，省去了排序的工位，以提高整个流水线工作效率。
本发明提出了一种自动排序的刀具成型装置，该成型装置用于对所述刀片和连接片进行成型并排序，所述成型装置包括：第一传送机构、冲孔机构、成型机构、及第二传送机构；
第一传送机构设置在冲孔机构的进料端用于向冲孔机构传送坯料；
冲孔机构包括第一驱动机构及相互适配的上模A和下模A；
其中，上模A位于下模A的上方，上模A与第一驱动机构连接并由第一驱动机构驱动上、下运动，上模A的工作面上并列设有刀片冲孔模块和连接片冲孔模块，刀片冲孔模块的冲裁面上设有刀片冲孔冲头，连接片冲孔模块的冲裁面上设有连接片冲孔冲头；
下模A的工作面分别设有与刀片冲孔冲头适配的第一落料孔及与连接片冲孔冲头适配的第二落料孔，且第一落料孔的轴心线与刀片冲孔冲头的轴心线重合，第二落料孔的轴心线与连接片冲孔冲头的轴心线重合；
成型机构与冲孔机构并列设置且位于冲孔机构的输出向用于将冲孔后的坯料进行冲裁成型，成型机构包括第二驱动机构及相适配的上模B和下模B；
其中，上模B位于下模B的上方，上模B与第二驱动机构连接并由第二驱动机构驱动上、下运动，上模B的工作面上并列设有刀片成型冲头和连接片成型冲头；
下模B的工作面上分别设有与刀片成型冲头相适配的第一型腔及与连接片成型冲头相适配的第二型腔，且第一型腔的轴心线与刀片成型冲头的轴心线重合，第二型腔的轴心线与连接片成型冲头的轴心线重合；
第二传送机构位于成型机构中下模B的下方用于接住成型机构中冲落的成型件并将其传送至下一个工位。
优选地，上模A的工作面上分别设有第一通孔和第二通孔，刀片冲孔模块通过第一推杆穿过第一通孔与第三驱动机构连接并由第三驱动机构驱动上、下移动；连接片冲孔模块通过第二推杆穿过第二通孔与第三驱动机构连接并由第三驱动机构驱动上、下移动。
优选地，上模A的工作面上还设有至少两根压柱，且压柱的长度分别大于刀片冲孔模块与刀片冲孔冲头的长度之和及连接片冲孔模块与连接片冲孔冲头的长度之和。
优选地，压柱的数量为四根，且四根压柱分别位于上模A的四角。
优选地，上模B的工作面上分别设有第三通孔和第四通孔，刀片成型冲头通过第三推杆穿过第三通孔与第四驱动机构连接并由第四驱动机构驱动上、下移动；连接片成型冲头通过第四推杆穿过第四通孔与第四驱动机构连接并由第四驱动机构驱动上、下移动。
优选地，上模B的工作面上还设有至少两根压柱，且压柱的长度分别大于刀片成型冲头的长度及连接片成型冲头的长度。
优选地，压柱的数量为四根，且四根压柱分别位于上模B的四角。
优选地，下模A在传送向的两侧均分别设有坯料的第一限位挡板。
优选地，下模B在传送向的两侧均分别设有坯料的第二限位挡板。
优选地，冲孔机构与成型机构之间还设有第三传送机构。
优选地，成型机构在远离第三传送机构的一侧还设有用于将废料传送出去的第四传送机构，且第四传送机构位于第二传送机构的上方。
本发明中，通过在冲孔机构中的上模A的工作面上设置刀片冲孔模块和连接片冲孔模块，并在冲孔模块和连接片冲孔模块的工作面上分别设置刀片冲孔冲头和连接片冲孔冲头；通过刀片冲孔冲头和连接片冲孔冲头与冲孔机构中的下模A的工作面上的第一落料孔和第二落料孔配合一次完成对刀片铆接孔和连接片铆接孔的冲裁；同理，通过在成型机构中的上模B的工作面上并列设置刀片成型冲头和连接片成型冲头，使刀片成型冲头和连接片成型冲头与下模B工作面上的第一型腔和第二型腔配合对冲孔后坯料进出冲压落料，冲压后所得的落料即为成型的刀片和连接片，成型的刀片和连接片依序落入第二传送机构上，并由成型机构下方的第二传送机构传送至下一个工位。本发明一次性完成对刀片和连接片的落料、排序工作，省去了排序的工位，有效提高了整个流水线工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动排序的刀具成型装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动排序的刀具成型装置的工作示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示，图1为本发明提出的一种自动排序的刀具成型装置的结构示意图；图2为本发明提出的一种自动排序的刀具成型装置的工作示意图。
参照图1，本发明实施例提出的一种自动排序的刀具成型装置，该成型装置用于对所述刀片和连接片进行成型并排序，所述成型装置包括：第一传送机构1、冲孔机构2、成型机构3、及第二传送机构4；其中，第一传送机构1设置在冲孔机构2的进料端用于向冲孔机构2传送坯料16，冲孔机构2用于对送入的坯料16进行冲孔，成型机构3用于将冲孔后的坯料16进行冲裁，第二传送机构4用于将冲裁后的成型落料传送至下一工位。
冲孔机构2包括第一驱动机构21及相互适配的上模A22和下模A23，其中，上模A22位于下模A23的上方，上模A22与第一驱动机构21连接并由第一驱动机构21驱动上、下运动；上模A22的工作面上并列设有刀片冲孔模块5和连接片冲孔模块6；上模A22的工作面上分别设有第一通孔221和第二通孔222，刀片冲孔模块5通过第一推杆52穿过第一通孔221与第三驱动机构9连接并由第三驱动机构9驱动上、下移动，刀片冲孔模块5的冲裁面上设有刀片冲孔冲头51；连接片冲孔模块6通过第二推杆62穿过第二通孔222与第三驱动机构9连接并由第三驱动机构9驱动上、下移动，连接片冲孔模块6的冲裁面上设有连接片冲孔冲头61；下模A23的工作面分别设有与刀片冲孔冲头51适配的第一落料孔231及与连接片冲孔冲头61适配的第二落料孔232，且第一落料孔231的轴心线与刀片冲孔冲头51的轴心线重合，第二落料孔232的轴心线与连接片冲孔冲头61的轴心线重合；冲孔机构2通过上模A22和下模A23的配合一次完成对刀片17的铆接孔和连接片18的铆接孔的冲裁。
成型机构3与冲孔机构2并列设置且位于冲孔机构2的输出向，成型机构3包括第二驱动机构31及相适配的上模B32和下模B33；其中，上模B32位于下模B33的上方，上模B32与第二驱动机构31连接并由第二驱动机构31驱动上、下运动，上模B32的工作面上并列设有刀片成型冲头7和连接片成型冲头8；上模B32的工作面上分别设有第三通孔321和第四通孔322，刀片成型冲头7通过第三推杆71穿过第三通孔321与第四驱动机构11连接并由第四驱动机构11驱动上、下移动；连接片成型冲头8通过第四推杆81穿过第四通孔322与第四驱动机构11连接并由第四驱动机构11驱动上、下移动；下模B33的工作面上分别设有与刀片成型冲头7相适配的第一型腔331及与连接片成型冲头8相适配的第二型腔332，且第一型腔331的轴心线与刀片成型冲头7的轴心线重合，第二型腔332的轴心线与连接片成型冲头8的轴心线重合；成型机构3通过上模B32和下模B33的配合一次完成对刀片17和连接片18的落料。
第二传送机构4位于成型机构3中下模B33的下方用于接住成型机构3中冲落的成型件并将其传送至下一个工位。
本实施例中，上模A22的工作面上还设有四根压柱10，四根压柱10分别位于上模A22的四角，且压柱10的长度分别大于刀片冲孔模块5与刀片冲孔冲头51的长度之和及连接片冲孔模块6与连接片冲孔冲头61的长度之和，使上模A22在下移的过程中，压柱10先于刀片冲孔冲头51和连接片冲孔冲头61与坯料16接触用于将坯料16压紧固定，以便刀片冲孔冲头51和连接片冲孔冲头61对坯料16的冲裁。
同理，本实施例中，上模B32的工作面上还设有四根压柱10，四根压柱10分别位于上模B32的四角，且压柱10的长度分别大于刀片成型冲头7的长度及连接片成型冲头8的长度，使上模B32在下移的过程中，压柱10先于刀片成型冲头7和连接片成型冲头8与坯料16接触用于将坯料16压紧固定，以便于刀片成型冲头7和连接片成型冲头8对坯料16的冲裁。
本实施例中，下模A23在传送向的两侧均分别设有坯料16的第一限位挡板12；下模B33在传送向的两侧均分别设有坯料16的第二限位挡板13，以确保坯料16在冲裁范围内。冲孔机构2与成型机构3之间还设有第三传送机构14；成型机构3在远离第三传送机构14的一侧还设有第四传送机构15，且第四传送机构15位于第二传送机构4的上方，用于将废料传送出去。
参照图2，本发明是这样工作的，将坯料16放入第一传送机构1，由第一传送机构1将坯料16传送至冲孔机构2，当坯料16进入冲孔机构2中上模A22和下模A23之间时，第一传送机构1停止传送，冲孔机构2中上模A22在第一驱动机构21的驱动下向下移动，上模A22工作面上的压柱10预先接触到坯料16并与下模A23配合将其压紧固定，坯料16固定后，并列设置在上模A22工作面上的刀片冲孔模块5和连接片冲孔模块6在第三驱动机构9驱动下向下移动并与下模A23工作面上的第一落料孔231和第二落料孔232的配合对坯料16在坯料16上一次完成对刀片铆接孔和连接片铆接孔的冲裁。
同理，冲孔后结束后，第一传送机构1重新开始工作，将冲孔后的坯料16继续向前传送至成型机构3；当冲孔后的坯料16进入成型机构3中上模B32和下模B33之间时，第一传送机构1停止传送，上模B32在第二驱动机构31的驱动下向下移动，上模B32工作面上的压柱10预先接触到坯料16并与下模B33配合将其压紧固定，坯料16固定后，并列设置在上模B32工作面上的刀片成型冲头7和连接片成型冲头8在第四驱动机构11的驱动下下移与设置在下模B33上第一型腔331和第二型腔332的配合下对带孔坯料16进行冲压，冲压落料即为成型的刀片17和连接片18，成型的刀片17和连接片18依序落入下模B33下方的第二传送机构4上，并由第二传送机构4传送至下一个工位。同时，坯料16废料右第四传送机构15传送至收集区(注：本发明中，第一传送机构1停止传送时，冲孔机构2和成型机构3同步启动，开始动作)。
本发明一次性完成对刀片和连接片的落料、排序工作，省去了排序的工位，有效提高了整个流水线工作效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动排序的刀具成型装置，该成型装置用于对刀片和连接片进行成型并排序，其特征在于，所述成型装置包括：第一传送机构(1)、冲孔机构(2)、成型机构(3)、及第二传送机构(4)；
第一传送机构(1)设置在冲孔机构(2)的进料端用于向冲孔机构(2)传送坯料(16)；
冲孔机构(2)包括第一驱动机构(21)及相互适配的上模A(22)和下模A(23)；
其中，上模A(22)位于下模A(23)的上方，上模A(22)与第一驱动机构(21)连接并由第一驱动机构(21)驱动上、下运动，上模A(22)的工作面上并列设有刀片冲孔模块(5)和连接片冲孔模块(6)，刀片冲孔模块(5)的冲裁面上设有刀片冲孔冲头(51)，连接片冲孔模块(6)的冲裁面上设有连接片冲孔冲头(61)；
下模A(23)的工作面分别设有与刀片冲孔冲头(51)适配的第一落料孔(231)及与连接片冲孔冲头(61)适配的第二落料孔(232)，且第一落料孔(231)的轴心线与刀片冲孔冲头(51)的轴心线重合，第二落料孔(232)的轴心线与连接片冲孔冲头(61)的轴心线重合；
成型机构(3)与冲孔机构(2)并列设置且位于冲孔机构(2)的输出向用于将冲孔后的坯料(16)进行冲裁成型，成型机构(3)包括第二驱动机构(31)及相适配的上模B(32)和下模B(33)；
其中，上模B(32)位于下模B(33)的上方，上模B(32)与第二驱动机构(31)连接并由第二驱动机构(31)驱动上、下运动，上模B(32)的工作面上并列设有刀片成型冲头(7)和连接片成型冲头(8)；
下模B(33)的工作面上分别设有与刀片成型冲头(7)相适配的第一型腔(331)及与连接片成型冲头(8)相适配的第二型腔(332)，且第一型腔(331)的轴心线与刀片成型冲头(7)的轴心线重合，第二型腔(332)的轴心线与连接片成型冲头(8)的轴心线重合；
第二传送机构(4)位于成型机构(3)中下模B(33)的下方用于接住成型机构(3)中冲落的成型件并将其传送至下一个工位；
上模A(22)的工作面上分别设有第一通孔(221)和第二通孔(222)，刀片冲孔模块(5)通过第一推杆(52)穿过第一通孔(221)与第三驱动机构(9)连接并由第三驱动机构(9)驱动上、下移动；连接片冲孔模块(6)通过第二推杆(62)穿过第二通孔(222)与第三驱动机构(9)连接并由第三驱动机构(9)驱动上、下移动。
2.根据权利要求1所述的自动排序的刀具成型装置，其特征在于，上模A(22)的工作面上还设有至少两根压柱(10)，且压柱(10)的长度分别大于刀片冲孔模块(5)与刀片冲孔冲头(51)的长度之和及连接片冲孔模块(6)与连接片冲孔冲头(61)的长度之和。
3.根据权利要求2所述的自动排序的刀具成型装置，其特征在于，压柱(10)的数量为四根，且四根压柱(10)分别位于上模A(22)的四角。
4.根据权利要求1所述的自动排序的刀具成型装置，其特征在于，上模B(32)的工作面上分别设有第三通孔(321)和第四通孔(322)，刀片成型冲头(7)通过第三推杆(71)穿过第三通孔(321)与第四驱动机构(11)连接并由第四驱动机构(11)驱动上、下移动；连接片成型冲头(8)通过第四推杆(81)穿过第四通孔(322)与第四驱动机构(11)连接并由第四驱动机构(11)驱动上、下移动。
5.根据权利要求4所述的自动排序的刀具成型装置，其特征在于，上模B(32)的工作面上还设有至少两根压柱(10)，且压柱(10)的长度分别大于刀片成型冲头(7)的长度及连接片成型冲头(8)的长度。
6.根据权利要求5所述的自动排序的刀具成型装置，其特征在于，压柱(10)的数量为四根，且四根压柱(10)分别位于上模B(32)的四角。
7.根据权利要求1-6任一项所述的自动排序的刀具成型装置，其特征在于，下模A(23)在传送向的两侧均分别设有坯料(16)的第一限位挡板(12)。
8.根据权利要求1-6任一项所述的自动排序的刀具成型装置，其特征在于，下模B(33)在传送向的两侧均分别设有坯料(16)的第二限位挡板(13)。
9.根据权利要求1-6任一项所述的自动排序的刀具成型装置，其特征在于，冲孔机构(2)与成型机构(3)之间还设有第三传送机构(14)；成型机构(3)在远离第三传送机构(14)的一侧还设有用于将废料传送出去的第四传送机构(15)，且第四传送机构(15)位于第二传送机构(4)的上方。
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