CN205313383U - 一种异形玻璃遥控加工生产线用切割装置 - Google Patents

Abstract

一种异形玻璃遥控加工生产线用切割装置，实现全自动对各种形状的玻璃遥控进行切割，自带玻璃固定功能，采用高精度传动机构，定位切割精准、稳快，加工余量小，使用方便，容易操作掌握；大大提高工作效率及效益，延长使用寿命。是由：异形玻璃遥控切割机架，异形玻璃遥控切割工作台面，玻璃定位纳米吸盘，调控横梁，PLC端离合切割刀头，第一伺服电机，X轴联动滚珠丝杠，第二伺服电机，第三伺服电机，Y轴第一滚珠丝杠，Y轴第二滚珠丝杠，第四伺服电机，R轴同步带，异形玻璃Z轴限位切割刀，行程气缸构成；异形玻璃遥控切割机架上方设置异形玻璃遥控切割工作台面，异形玻璃遥控切割工作台面上部设置调控横梁。

Description

一种异形玻璃遥控加工生产线用切割装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工生产线，尤其是一种异形玻璃遥控加工生产线用切割装置。

背景技术

目前，现有玻璃生产线所加工玻璃的规格、尺寸、形状等精深多样，尤其加工异形玻璃时采用人工定位存在误差，增加劳动强度，效率低，而本领域加工异形玻璃的输送定位装置适用于大片玻璃，成本高。

然而，既要满足玻璃规格多样的自动定位，又要降低劳动强度，对于现有的玻璃加工生产线要求较高，长期以来，是本领域难以克服的技术问题，满足不了现代化玻璃深加工快速发展变化的需求。

近年来，异形玻璃的切割设备，有人工操作的半自动设备，也有全自动的切割设备，全自动切割机采用的是齿轮齿条的传动方式，适用于切割精度要求不是特别高或者是加工余量比较大的产品进行切割。但异形玻璃预处理生产线对玻璃要求定位准确，切割精度要求高，且为了生产加工效率高，加工余量很少，难以控制加工，生产工艺要求高，是全自动玻璃切割机的技术难题。

鉴于上述原因，现有的玻璃生产线及切割设备需要改进创新。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种异形玻璃遥控加工生产线用切割装置，实现全自动对各种形状的玻璃遥控进行切割，自带玻璃固定功能，采用高精度传动机构，定位切割精准、稳快，加工余量小，使用方便，容易操作掌握；大大提高工作效率及效益，延长使用寿命。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下的技术方案：一种异形玻璃遥控加工生产线用切割装置，是由：异形玻璃遥控切割机架，异形玻璃遥控切割工作台面，玻璃定位纳米吸盘，调控横梁，PLC端离合切割刀头，第一伺服电机，X轴联动滚珠丝杠，第二伺服电机，第三伺服电机，Y轴第一滚珠丝杠，Y轴第二滚珠丝杠，第四伺服电机，R轴同步带，异形玻璃Z轴限位切割刀，行程气缸构成；

异形玻璃遥控切割机架上方设置异形玻璃遥控切割工作台面，异形玻璃遥控切割工作台面上部设置调控横梁；调控横梁一侧设置X轴联动滚珠丝杠，X轴联动滚珠丝杠一端设置第一伺服电机；X轴联动滚珠丝杠与调控横梁之间啮合设置PLC端离合切割刀头。

PLC端离合切割刀头一侧设置第四伺服电机，第四伺服电机一侧设置行程气缸，行程气缸下端设置异形玻璃Z轴限位切割刀；异形玻璃Z轴限位切割刀、行程气缸与第四伺服电机之间设置R轴同步带。

调控横梁一端的下方设置Y轴第一滚珠丝杠，Y轴第一滚珠丝杠的一端设置第二伺服电机；调控横梁另一端的下方设置Y轴第二滚珠丝杠，Y轴第二滚珠丝杠的一端设置第三伺服电机。

异形玻璃遥控切割工作台面预留孔，孔下方设置玻璃定位纳米吸盘。

调控横梁与X轴联动滚珠丝杠平行设置。

Y轴第一滚珠丝杠与Y轴第二滚珠丝杠平行设置。

调控横梁、X轴联动滚珠丝杠与Y轴第一滚珠丝杠、Y轴第二滚珠丝杠垂直设置。

调控横梁、X轴联动滚珠丝杠、Y轴第一滚珠丝杠、Y轴第二滚珠丝杠与异形玻璃遥控切割工作台面平行设置。

本实用新型主要由机架、工作台面、玻璃吸附定位装置、横梁和切割刀头组成。玻璃经机械手输送至工作台面吸附固定，切割刀头、横梁分别在X、Y方向上运动，切割刀在R方向上做旋转运动，X、Y、R三轴联动切割出所需产品，完成后，各轴回到初始位置，吸附定位装置松开玻璃，机械手输送玻璃到下一工位，玻璃完成切割。

玻璃经机械手输送至工作台面，玻璃吸附定位装置固定置于工作台面上的玻璃，切割刀头在X方向上运动，横梁在Y方向运动，切割刀在R方向上做旋转运动，根据所需要切割产品的形状，X、Y、R三轴联动切割出所需产品，完成后，各轴回到初始位置，玻璃吸附定位装置松开，机械手将玻璃输送到下一工位，等待下一片玻璃的切割。

进一步的技术特征说明：其中包括机架1、工作台面2、玻璃吸附定位装置3和横梁4。机架1上安装有工作台面2、玻璃吸附定位装置3、横梁4、伺服电机8和伺服电机9；横梁4上安装有切割刀头5和伺服电机6；切割刀头5上安装有伺服电机12、切割刀14和气缸15。

本实用新型设备启动后，玻璃经机械手输送至工作台面2，玻璃吸附定位装置3固定置于工作台面2上的玻璃，伺服电机6连接滚珠丝杠7驱动切割刀头5在横梁4上做X方向上运动，伺服电机8连接滚珠丝杠10、伺服电机9连接滚珠丝杠11同时驱动横梁4在机架1上做Y方向运动，伺服电机12驱动同步带13带动切割刀14在R方向上做旋转运动，气缸15连接切割刀14在Z方向座上下运动，根据所需要切割产品的形状，X、Y、R三轴联动，切割切割时，气缸15推动切割刀14向下在Z方向运动接触玻璃，玻璃切割完成后，气缸15拉动切割刀14向上在Z方向运动到最高点，完成后，各轴回到初始位置，玻璃吸附定位装置3松开，异形玻璃遥控加工生产线的机械手将玻璃输送到下一工位，等待下一片玻璃的切割。

本实用新型的有益效果是：实现全自动对各种形状的玻璃遥控进行切割，自带玻璃固定功能，采用高精度传动机构，定位切割精准、稳快，加工余量小，使用方便，容易操作掌握；大大提高工作效率及效益，延长使用寿命。

结构简单，设计科学合理；实现规格多样的玻璃自动定位切割，使用安全方便、节约大量时间和能源资源耗费，降低成本。节能环保，生产效益好。控制切割加工难度低，满足了生产工艺的高要求，便于推广。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的总装结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图1、2中：异形玻璃遥控切割机架1，异形玻璃遥控切割工作台面2，玻璃定位纳米吸盘3，调控横梁4，PLC端离合切割刀头5，第一伺服电机6，X轴联动滚珠丝杠7，第二伺服电机8，第三伺服电机9，Y轴第一滚珠丝杠10，Y轴第二滚珠丝杠11，第四伺服电机12，R轴同步带13，异形玻璃Z轴限位切割刀14，行程气缸15。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

如图所示，异形玻璃遥控切割机架1上方设置异形玻璃遥控切割工作台面2，异形玻璃遥控切割工作台面2上部设置调控横梁4；调控横梁4一侧设置X轴联动滚珠丝杠7，X轴联动滚珠丝杠7一端设置第一伺服电机6；X轴联动滚珠丝杠7与调控横梁4之间啮合设置PLC端离合切割刀头5。

PLC端离合切割刀头5一侧设置第四伺服电机12，第四伺服电机12一侧设置行程气缸15，行程气缸15下端设置异形玻璃Z轴限位切割刀14；异形玻璃Z轴限位切割刀14、行程气缸15与第四伺服电机12之间设置R轴同步带13。

调控横梁4一端的下方设置Y轴第一滚珠丝杠10，Y轴第一滚珠丝杠10的一端设置第二伺服电机8；调控横梁4另一端的下方设置Y轴第二滚珠丝杠11，Y轴第二滚珠丝杠11的一端设置第三伺服电机9。

异形玻璃遥控切割工作台面2预留孔，孔下方设置玻璃定位纳米吸盘3。

调控横梁4与X轴联动滚珠丝杠7平行设置。

Y轴第一滚珠丝杠10与Y轴第二滚珠丝杠11平行设置。

调控横梁4、X轴联动滚珠丝杠7与Y轴第一滚珠丝杠10、Y轴第二滚珠丝杠11垂直设置。

调控横梁4、X轴联动滚珠丝杠7、Y轴第一滚珠丝杠10、Y轴第二滚珠丝杠11与异形玻璃遥控切割工作台面2平行设置。

Claims (8)

1.一种异形玻璃遥控加工生产线用切割装置，是由：异形玻璃遥控切割机架（1），异形玻璃遥控切割工作台面(2)，玻璃定位纳米吸盘(3)，调控横梁(4)，PLC端离合切割刀头(5)，第一伺服电机(6)，X轴联动滚珠丝杠(7)，第二伺服电机(8)，第三伺服电机(9)，Y轴第一滚珠丝杠(10)，Y轴第二滚珠丝杠(11)，第四伺服电机(12)，R轴同步带(13)，异形玻璃Z轴限位切割刀(14)，行程气缸(15)构成；其特征在于：异形玻璃遥控切割机架(1)上方设置异形玻璃遥控切割工作台面(2)，异形玻璃遥控切割工作台面(2)上部设置调控横梁(4)；调控横梁(4)一侧设置X轴联动滚珠丝杠(7)，X轴联动滚珠丝杠(7)一端设置第一伺服电机(6)；X轴联动滚珠丝杠(7)与调控横梁(4)之间啮合设置PLC端离合切割刀头(5)。

2.根据权利要求1所述的一种异形玻璃遥控加工生产线用切割装置，其特征在于：PLC端离合切割刀头(5)一侧设置第四伺服电机(12)，第四伺服电机(12)一侧设置行程气缸(15)，行程气缸(15)下端设置异形玻璃Z轴限位切割刀(14)；异形玻璃Z轴限位切割刀(14)、行程气缸(15)与第四伺服电机(12)之间设置R轴同步带(13)。

3.根据权利要求1所述的一种异形玻璃遥控加工生产线用切割装置，其特征在于：调控横梁(4)一端的下方设置Y轴第一滚珠丝杠(10)，Y轴第一滚珠丝杠(10)的一端设置第二伺服电机(8)；调控横梁(4)另一端的下方设置Y轴第二滚珠丝杠(11)，Y轴第二滚珠丝杠(11)的一端设置第三伺服电机(9)。

4.根据权利要求1所述的一种异形玻璃遥控加工生产线用切割装置，其特征在于：异形玻璃遥控切割工作台面(2)预留孔，孔下方设置玻璃定位纳米吸盘(3)。

5.根据权利要求1或3所述的一种异形玻璃遥控加工生产线用切割装置，其特征在于：调控横梁(4)与X轴联动滚珠丝杠(7)平行设置。

6.根据权利要求3所述的一种异形玻璃遥控加工生产线用切割装置，其特征在于：Y轴第一滚珠丝杠(10)与Y轴第二滚珠丝杠(11)平行设置。

7.根据权利要求6所述的一种异形玻璃遥控加工生产线用切割装置，其特征在于：调控横梁(4)、X轴联动滚珠丝杠(7)与Y轴第一滚珠丝杠(10)、Y轴第二滚珠丝杠(11)垂直设置。

8.根据权利要求6或7所述的一种异形玻璃遥控加工生产线用切割装置，其特征在于：调控横梁(4)、X轴联动滚珠丝杠(7)、Y轴第一滚珠丝杠(10)、Y轴第二滚珠丝杠(11)与异形玻璃遥控切割工作台面(2)平行设置。