CN205313387U - 一种异形玻璃遥控加工生产线用掰边装置 - Google Patents
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Abstract
一种异形玻璃遥控加工生产线用掰边装置,切、掰异形玻璃随机联动,操作简易、快准,成品率高;无需掰边模板和调整,降低生产成本,大大提高工作效率;满足玻璃加工生产线快速发展变化的要求。是由:上传动横梁,下传动横梁,左感应端板,右感应端板,数控传感切掰头,点支撑机构,数控旋转座,切割气缸,掰边气缸,异形玻璃切割刀,异形玻璃掰边头,感应支点座,第一伺服电机,上传动同步带机构,离合传动同步带机构,下传动同步带机构,第二伺服电机构成;上传动横梁下方设置下传动横梁,上传动横梁和下传动横梁的一端设置左感应端板,另一端设置右感应端板;上传动横梁体身设置数控传感切掰头,数控传感切掰头下方设置点支撑机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工生产线,尤其是一种异形玻璃遥控加工生产线用掰边装置。
背景技术
目前,现有玻璃生产线所加工玻璃的规格、尺寸、形状等精深多样,而加工异形玻璃时,异形玻璃采用机械掰边,玻璃底部需要放置模板,或者安装可以调节位置的支点,采用此类方式,需要经常性的更换模板,或者调整支点的位置,单位更换调试时间较长,劳动强度较大,工作效率低,对掰边操作技术要求较高。
然而,既要满足玻璃规格多样的自动定位,又要降低劳动强度,跟不上的玻璃加工生产线快速发展变化的要求,继而相对生产成本增加,影响经济效益。长期以来,是本领域难以克服的技术问题,满足不了异形玻璃深加工快速发展变化的需求。
鉴于上述原因,现有的玻璃的掰边设备需要改进创新。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足,提供一种异形玻璃遥控加工生产线用掰边装置,切、掰异形玻璃随机联动,操作简易、快准,成品率高;无需掰边模板和调整,降低生产成本,大大提高工作效率;满足玻璃加工生产线快速发展变化的要求。
本实用新型为了实现上述目的,采用如下的技术方案:一种异形玻璃遥控加工生产线用掰边装置,是由:上传动横梁1,下传动横梁2,左感应端板3,右感应端板4,数控传感切掰头5,点支撑机构6,数控旋转座7,切割气缸8,掰边气缸9,异形玻璃切割刀10,异形玻璃掰边头11,感应支点座12,第一伺服电机13,上传动同步带机构14,离合传动同步带机构15,下传动同步带机构16,第二伺服电机17构成;上传动横梁1下方设置下传动横梁2,上传动横梁1和下传动横梁2的一端设置左感应端板3,另一端设置右感应端板4;上传动横梁1体身设置数控传感切掰头5,数控传感切掰头5下方设置点支撑机构6,点支撑机构6下端设置感应支点座12;感应支点座12设置于下传动横梁2体身;
上传动横梁1一侧设置上传动同步带机构14,下传动横梁2一侧设置下传动同步带机构16,下传动同步带机构16与上传动同步带机构14之间设置离合传动同步带机构15;离合传动同步带机构15的一侧设置第二伺服电机17。
上传动横梁1与上传动同步带机构14之间设置数控传感切掰头5,数控传感切掰头5上部设置第一伺服电机13,第一伺服电机13下方设置数控旋转座7,数控旋转座7下方设置切割气缸8,切割气缸8一侧设置掰边气缸9;切割气缸8下端设置异形玻璃切割刀10,掰边气缸9下端设置异形玻璃掰边头11。
下传动横梁2与下传动同步带机构16之间感应支点座12,感应支点座12上部设置点支撑机构6。
点支撑机构6与异形玻璃切割刀10同轴线对应设置。
上传动横梁1、下传动横梁2与上传动同步带机构14、下传动同步带机构16平行设置。
左感应端板3、右感应端板4与离合传动同步带机构15平行设置。
上传动横梁1、下传动横梁2与左感应端板3、右感应端板4垂直设置。
本实用新型主要由上横梁、下横梁、切掰头和支点组成。上横梁与下横梁整体可在Y方向上运动,切掰头和支点在X方向上运动,切掰头上的切割刀和掰边头可在R方向上做旋转运动。
上横梁与下横梁通过两端板连接组成一体的传动机构,通过传动机构,可在Y方向上做往复运动,切掰头在上横梁做X方向运动,同时支点亦可在下横梁做X方向运动,同一传动机构带动切掰头和支点做X方向的往复运动,切掰头和支点相对静止,切割刀正对支点中心,掰边头可绕支点中心旋转,切划玻璃边和掰边都由同一支点支撑。
进一步说明:上横梁1上安装有切掰头5,切掰头5上安装有伺服电机13,伺服电机13上安装有旋转座7,旋转座7上安装有气缸8和气缸9,气缸8上安装有切割刀10,气缸9上安装有掰边头11;下横梁2上安装有支点座12,支点座上安装有支点6;左端板3上安装有同步带14、同步带15、同步带16和伺服电机17。
上横梁1与下横梁2通过左端板3和右端板4连接组成一体的传动机构,通过传动机构,可在Y方向上做往复运动,切掰头5在上横梁1做X方向运动,同时支点6亦可在下横梁2做X方向运动。伺服电机17驱动动同步带15同时带动切同步带14和同步带16运动,切掰头5与同步带14固定连接,支点6与同步带16固定连接,运动时,切掰头5和支点6相对静止。伺服电机13驱动旋转座7在R方向旋转,切割刀10正对支点6中心,掰边头11可绕支点6中心旋转,切划玻璃边和掰边都由同一支点支撑,运动到如何位置,切掰头5和支点6都相对静止,不需要模板做支点。
本实用新型的有益效果是:切、掰异形玻璃随机联动,操作简易、快准,成品率高;无需掰边模板和调整,降低生产成本,大大提高工作效率;满足玻璃加工生产线快速发展变化的要求。
本实用新型可以根据加工标准要求,对定制的各种形状的玻璃边角料的切、掰,掰边速度快,无需掰边模板和调整,切、掰支点数字化设定,遥控随动操作。安全可靠,大大提高整机性能、工作效率,适应异形玻璃深加工快速发展变化的需求。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型的总装结构主视示意图;
图2为图1的侧视图;
图1、2中:上传动横梁1,下传动横梁2,左感应端板3,右感应端板4,数控传感切掰头5,点支撑机构6,数控旋转座7,切割气缸8,掰边气缸9,异形玻璃切割刀10,异形玻璃掰边头11,感应支点座12,第一伺服电机13,上传动同步带机构14,离合传动同步带机构15,下传动同步带机构16,第二伺服电机17。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明:
如图所示,上传动横梁1下方设置下传动横梁2,上传动横梁1和下传动横梁2的一端设置左感应端板3,另一端设置右感应端板4;上传动横梁1体身设置数控传感切掰头5,数控传感切掰头5下方设置点支撑机构6,点支撑机构6下端设置感应支点座12;感应支点座12设置于下传动横梁2体身;
上传动横梁1一侧设置上传动同步带机构14,下传动横梁2一侧设置下传动同步带机构16,下传动同步带机构16与上传动同步带机构14之间设置离合传动同步带机构15;离合传动同步带机构15的一侧设置第二伺服电机17。
上传动横梁1与上传动同步带机构14之间设置数控传感切掰头5,数控传感切掰头5上部设置第一伺服电机13,第一伺服电机13下方设置数控旋转座7,数控旋转座7下方设置切割气缸8,切割气缸8一侧设置掰边气缸9;切割气缸8下端设置异形玻璃切割刀10,掰边气缸9下端设置异形玻璃掰边头11。
下传动横梁2与下传动同步带机构16之间感应支点座12,感应支点座12上部设置点支撑机构6。
点支撑机构6与异形玻璃切割刀10同轴线对应设置。
上传动横梁1、下传动横梁2与上传动同步带机构14、下传动同步带机构16平行设置。
左感应端板3、右感应端板4与离合传动同步带机构15平行设置。
上传动横梁1、下传动横梁2与左感应端板3、右感应端板4垂直设置。
Claims (7)
1.一种异形玻璃遥控加工生产线用掰边装置,是由:上传动横梁(1),下传动横梁(2),左感应端板(3),右感应端板(4),数控传感切掰头(5),点支撑机构(6),数控旋转座(7),切割气缸(8),掰边气缸(9),异形玻璃切割刀(10),异形玻璃掰边头(11),感应支点座(12),第一伺服电机(13),上传动同步带机构(14),离合传动同步带机构(15),下传动同步带机构(16),第二伺服电机(17)构成;其特征在于:上传动横梁(1)下方设置下传动横梁(2),上传动横梁(1)和下传动横梁(2)的一端设置左感应端板(3),另一端设置右感应端板(4);上传动横梁(1)体身设置数控传感切掰头(5),数控传感切掰头(5)下方设置点支撑机构(6),点支撑机构(6)下端设置感应支点座(12);感应支点座(12)设置于下传动横梁(2)体身;
上传动横梁(1)一侧设置上传动同步带机构(14),下传动横梁(2)一侧设置下传动同步带机构(16),下传动同步带机构(16)与上传动同步带机构(14)之间设置离合传动同步带机构(15);离合传动同步带机构(15)的一侧设置第二伺服电机(17)。
2.根据权利要求1所述的一种异形玻璃遥控加工生产线用掰边装置,其特征在于:上传动横梁(1)与上传动同步带机构(14)之间设置数控传感切掰头(5),数控传感切掰头(5)上部设置第一伺服电机(13),第一伺服电机(13)下方设置数控旋转座(7),数控旋转座(7)下方设置切割气缸(8),切割气缸(8)一侧设置掰边气缸(9);切割气缸(8)下端设置异形玻璃切割刀(10),掰边气缸(9)下端设置异形玻璃掰边头(11)。
3.根据权利要求1所述的一种异形玻璃遥控加工生产线用掰边装置,其特征在于:下传动横梁(2)与下传动同步带机构(16)之间感应支点座(12),感应支点座(12)上部设置点支撑机构(6)。
4.根据权利要求1所述的一种异形玻璃遥控加工生产线用掰边装置,其特征在于:点支撑机构(6)与异形玻璃切割刀(10)同轴线对应设置。
5.根据权利要求2所述的一种异形玻璃遥控加工生产线用掰边装置,其特征在于:上传动横梁(1)、下传动横梁(2)与上传动同步带机构(14)、下传动同步带机构(16)平行设置。
6.根据权利要求1所述的一种异形玻璃遥控加工生产线用掰边装置,其特征在于:左感应端板(3)、右感应端板(4)与离合传动同步带机构(15)平行设置。
7.根据权利要求5或6所述的一种异形玻璃遥控加工生产线用掰边装置,其特征在于:上传动横梁(1)、下传动横梁(2)与左感应端板(3)、右感应端板(4)垂直设置。
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Cited By (2)
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| CN107804962A (zh) * | 2017-08-28 | 2018-03-16 | 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 | 支持电子玻璃动态飞掰的装置 |
| CN116813190A (zh) * | 2023-07-06 | 2023-09-29 | 江苏长欣车辆装备有限公司 | 一种汽车玻璃切割装置 |
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