CN107966955A - 一种玻璃片切割自动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃片切割自动控制系统,属于玻璃加工技术领域。包括运输板和微处理器,运输板的一相对两侧均设有侧板,两侧板之间配合有一滑杆,两侧板上安装有一滚轴丝杠,滚珠丝杠上螺母处固接有一水切割机;运输板上设有一排限位槽,每一限位槽内均安装有限位板;运输板上两相邻限位板之间的区域内均匀安装有若干驱动辊轮,限位板包括后板和挡板,微处理器分别与升降单元、横向驱动单元、切割单元和玻璃驱动单元相连,距离传感器通过数据传输模块与微处理器相连,切割单元为一高压水切机。本发明通过对玻璃片的进行轮廓的自动识别,并且进行切割运输,对玻璃片的自动化切割。
Description
技术领域
本发明属于玻璃加工技术领域,特别是涉及一种玻璃片切割自动控制系统。
背景技术
目前,玻璃切割装置是指专用于玻璃加工与下料的一种加工机械。玻璃切割装置包括首尾排列的气浮式送片台、双桥立交式切桌。作为改进,双桥立交式切桌在上框架长度方向首部的第一平直梁和第二平直梁及下框架长度方向首部的第三平直梁和第四平直梁这四者之间设有包括转轴、若干输送轮、电动机、皮带的玻璃输送机构,对玻璃进行后期的加工剪切,进行逐片加工,效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玻璃片切割自动控制系统,通过将玻璃片放置在传送装置上,进行自动识别定位,进行自动剪切,精准高效。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种玻璃片切割装置,包括运输板,所述运输板的一相对两侧均设有侧板,两所述侧板之间配合有一滑杆,所述滑杆上配合有一滑套,两所述侧板上安装有一滚轴丝杠,所述滚珠丝杠上螺母处固接有一水切割机;其中,所述两侧板上均安装有距离传感器,所述运输板上设有一排限位槽,每一所述限位槽内均安装有限位板;所述运输板上两相邻限位板之间的区域内均匀开有若干槽孔,每一槽孔内均安装有驱动辊轮。
进一步地,所述限位板包括后板和挡板,所述后板上开有一横槽,所述横槽上均匀设有导向杆,所述横槽的两侧面上分别相对开有一排插槽,所述后板的两侧与插槽对应设有插板,所述后板的一表面与导向杆对应设有顶环;所述后板与顶板之间配合有一排缓冲弹簧,所述每一缓冲弹簧均套设在导向杆上;所述限位板的两端均设有端板;所述后板的一侧面设有一顶板,所述顶板的一表面设有一对液压装置。
进一步地,每一排所述驱动辊轮由一转轴驱动,转轴的一端连接有一驱动器。
一种玻璃片切割自动控制系统,包括括微处理器和距离传感器,所述微处理器分别与升降单元、横向驱动单元、切割单元和玻璃驱动单元相连,所述距离传感器通过数据传输模块与微处理器相连;
其中,所述切割单元为一高压水切机,所述升降单元由一液压装置为驱动源,横向驱动单元包括滚珠丝杠和伺服电机,所述玻璃驱动单元包括若干滚轴驱动组,相邻两所述限位板之间所设的电动机组为一滚轴驱动组;
所述后板的一相对表面均设有一排距离传感器;
其中距离传感器为激光距离传感器。
本发明具有以下有益效果:
本发明使用方便,操作方便,在运输板的两侧和限位板上均安装有激光距离传感器,进而测量出玻璃片的形状,以及玻璃在运输板上的位置,水切割机通过滚珠丝杠实现横向精准移动,保证玻璃切割的精度,在限位板上设置有缓冲装置,防止玻璃急停受损。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明后板的结构示意图;
图3为本发明挡板的机构示意图;
图4为本发明控制系统的结构流程图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-伺服电机,2-运输板,3-驱动辊轮,4-水切割机,5-滑套,6-滑杆,7-滚轴丝杠,8-限位板,201-侧板,202-槽孔,801-端板,802-横槽,803-插槽,804-后板,805-导向杆,806-缓冲弹簧,807-顶板,808-液压装置,809-顶环,810-插板,811-挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-3所示,本发明为一种玻璃片切割装置,包括运输板2,
运输板2的一相对两侧均设有侧板201,两侧板201之间配合有一滑杆6,滑杆6上配合有一滑套5,两侧板201上安装有一滚轴丝杠7,滚珠丝杠7上螺母处固接有一水切割机4;
其中,两侧板201上均安装有距离传感器;
运输板2上设有一排限位槽,每一限位槽内均安装有限位板8;
运输板2上两相邻限位板8之间的区域内均匀开有若干槽孔202,每一槽孔202内均安装有驱动辊轮3。
其中,限位板8包括后板804和挡板811,后板804上开有一横槽802,横槽802上均匀设有导向杆805,横槽802的两侧面上分别相对开有一排插槽803,后板804的两侧与插槽803对应设有插板810,后板804的一表面与导向杆805对应设有顶环809;
后板804与顶板807之间配合有一排缓冲弹簧806,每一缓冲弹簧806均套设在导向杆805上;
限位板8的两端均设有端板801;
后板804的一侧面设有一顶板807,顶板807的一表面设有一对液压装置808。
其中,滚珠丝杠7上的螺母与滑套5之间通过一连杆固接,每一滚珠丝杠7的端部均与一伺服电机1相连。
其中,每一排驱动辊轮3由一转轴驱动,转轴的一端连接有一驱动器。
如图4所示,一种玻璃片切割自动控制系统,还包括微处理器和距离传感器,
微处理器分别与升降单元、横向驱动单元、切割单元和玻璃驱动单元相连,距离传感器通过数据传输模块与微处理器相连;
其中,切割单元为一高压水切机,升降单元由一液压装置808为驱动源,横向驱动单元包括滚珠丝杠7和伺服电机1,玻璃驱动单元包括若干滚轴驱动组,相邻两限位板8之间所设的电动机组为一滚轴驱动组;
后板804的一相对表面均设有一排距离传感器;
其中距离传感器为激光距离传感器,通过液压装置808对将限位板8升起,通过激光距离传感器对玻璃片的四周进行测量,形成玻璃的轮廓框,之后经横向驱动单元内所设的直线驱动器,机滚珠丝杠驱动水切割机4对玻璃片上横向的凸/凹边进行切割,之后静止水切割机4,通过玻璃驱动单元驱动玻璃片移动进行纵向凸/凹边通过。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种玻璃片切割装置,包括运输板(2),其特征在于:
所述运输板(2)的一相对两侧均设有侧板(201),两所述侧板(201)之间配合有一滑杆(6),所述滑杆(6)上配合有一滑套(5),两所述侧板(201)上安装有一滚轴丝杠(7),所述滚珠丝杠(7)上螺母处固接有一水切割机(4);
其中,所述两侧板上均安装有距离传感器;
所述运输板(2)上设有一排限位槽,每一所述限位槽内均安装有限位板(8);
所述运输板(2)上两相邻限位板(8)之间的区域内均匀开有若干槽孔(202),每一槽孔(202)内均安装有驱动辊轮(3)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃片切割装置,其特征在于,所述限位板(8)包括后板(804)和挡板(811),所述后板(804)上开有一横槽(802),所述横槽(802)上均匀设有导向杆(805),所述横槽(802)的两侧面上分别相对开有一排插槽(803),所述后板(804)的两侧与插槽(803)对应设有插板(810),所述后板(804)的一表面与导向杆(805)对应设有顶环(809);
所述后板(804)与顶板(807)之间配合有一排缓冲弹簧(806),所述每一缓冲弹簧(806)均套设在导向杆(805)上;
所述限位板(8)的两端均设有端板(801);
所述后板(804)的一侧面设有一顶板(807),所述顶板(807)的一表面设有一对液压装置(808)。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃片切割装置,其特征在于,所述滚珠丝杠(7)上的螺母与滑套(5)之间通过一连杆固接,每一滚珠丝杠(7)的端部均与一伺服电机(1)相连。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃片切割自动控制系统,其特征在于,每一排所述驱动辊轮(3)由一转轴驱动,转轴的一端连接有一驱动器。
5.如权利要求1-4任意一所述的一种玻璃片切割自动控制系统,其特征在于,还包括微处理器和距离传感器,所述微处理器分别与升降单元、横向驱动单元、切割单元和玻璃驱动单元相连,所述距离传感器通过数据传输模块与微处理器相连;
其中,所述切割单元为一高压水切机,所述升降单元由一液压装置(808)为驱动源,横向驱动单元包括滚珠丝杠(7)和伺服电机(1),所述玻璃驱动单元包括若干滚轴驱动组,相邻两所述限位板(8)之间所设的电动机组为一滚轴驱动组;
所述后板(804)的一相对表面均设有一排距离传感器;
其中距离传感器为激光距离传感器。
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