CN110183102B - 一种全自动玻璃板材智能切割控制终端 - Google Patents
一种全自动玻璃板材智能切割控制终端 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种全自动玻璃板材智能切割控制终端，驱动块以及固定在所述驱动块下端的固定块，所述驱动块内设有驱动腔，所述固定块内设有运送玻璃且为装置运动提供动力的传输机构，所述传输机构包括一端位于所述驱动腔内的驱动轴，所述传输机构上侧设有切割玻璃的金刚刀，所述驱动腔内设有控制所述金刚刀升降的升降机构，所述升降机构下侧还设有使所述金刚刀左右移动切割玻璃的转动机构，所述转动机构下侧设有控制所述金刚刀前后运动速度等同于玻璃前后移动速度的移动机构，该装置通过四根限位杆的限制，使玻璃与滚筒之间保持垂直，并且使金刚刀在与玻璃接触切割时有相同时速度，保证切割时的平稳且保持直线，提高切割质量，且提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及切割领域，具体为一种全自动玻璃板材智能切割控制终端。
背景技术
厂区生产出的玻璃大多数体型巨大，需要依靠玻璃切割设备对其进行切割，从而得到所需尺寸的玻璃板材，大多是玻璃板材为长方体，从而大多数的玻璃切割设备是直线切割；
但现阶段，在玻璃切割时，有些使将玻璃停放在切割刀下后，再控制切割，虽然可以保证切割的平稳且保证直线，但降低了工作效率，有些是在玻璃运动的过程中进行去切割，但对切割玻璃的刀以及其运动轨迹有较高要求，切割成本会增加，且在玻璃切割时，一般都没有控制玻璃的稳定，在玻璃传输过程中可能会由于振动等其他问题导致玻璃发生位移，次那个人导致切割质量下降。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种全自动玻璃板材智能切割控制终端，克服工作效率低且切割质量低等问题，提高工作效率与切割质量。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种全自动玻璃板材智能切割控制终端，主要包括驱动块以及固定在所述驱动块下端的固定块，所述驱动块内设有驱动腔，所述固定块内设有运送玻璃且为装置运动提供动力的传输机构，所述传输机构包括一端位于所述驱动腔内的驱动轴，所述传输机构上侧设有切割玻璃的金刚刀，所述驱动腔内设有控制所述金刚刀升降的升降机构，所述升降机构下侧还设有使所述金刚刀左右移动切割玻璃的转动机构；
所述转动机构下侧设有控制所述金刚刀前后运动速度等同于玻璃前后移动速度的移动机构，所述移动机构包括固定在所述驱动轴左端的移动轮，所述移动轮内设有外端壁连通所述驱动腔的环形腔，所述环形腔内设有环形板，所述环形板下端固定有下端位于所述驱动腔内的移动板，所述环形腔内还设有两块弧形板以及可使所述弧形板复位的伸缩弹簧，所述弧形板右端面固定有右端位于所述驱动腔内的连接块，所述驱动轴左端还滑动连接有摩擦轮，所述摩擦轮左端设有两个开口向左的收纳槽，所述摩擦轮上侧设有与所述摩擦轮接触的移动块，所述移动块内设有贯穿所述移动块上下端面的梯形腔，所述移动块上端面固定有移动杆，所述移动杆前端固定有前端与所述驱动腔前端壁连接的移动弹簧，在所述传输机构运送至所述金刚刀下侧时，在所述传输机构将玻璃移动竖直后，控制所述金刚刀与玻璃接触的同时，使所述金刚刀前后移动速度与玻璃的速度一致，然后再移动所述金刚刀，实现运输时的直线切割，减小切割误差。
进一步地，所述传输机构包括开口向上的传输腔，所述传输腔右端壁内设有从动腔，所述从动腔右端壁转动连接有左端位于所述传输腔内的所述驱动轴以及三根从动轴，所述驱动轴与所述从动轴右端均固定有链轮，所有所述链轮之间通过链条连接，所述驱动轴左端位于所述驱动腔内，所述驱动腔左端壁固定有右端与所述驱动轴左端动力连接的马达，位于所述传输腔内的所述从动轴与所述驱动轴上均固定有滚筒，所述传输腔内还设有四根上端位于外界空间内的限位杆，所述限位杆内设有连通外界空间的转动槽，所述转动槽上下端壁间转动连接有转动轴，所述转动轴上固定有一端位于外界空间内的滚轮，所述限位杆与所述传输腔端壁之间通过限位弹簧连接，右侧所述限位杆下端固定有右端两次贯穿所述传输腔右端壁后与左侧所述限位杆连接的绳索。
进一步地，所述升降机构包括升降腔，所述升降腔内设有升降板以及可使所述升降板复位的升降弹簧，所述升降板下端面固定有下端位于所述驱动腔内的升降杆，所述驱动腔内设有升降块，所述升降块内设有前后端壁贯穿所述升降块的限位槽，所述限位槽内设有前后两端贯穿所述限位槽的支撑板，所述升降杆下端贯穿所述升降块上端且与所述支撑块连接，所述驱动腔左右端壁连通外界空间，所述升降块内还设有连通所述驱动腔的滑动腔，所述滑动腔内设有右端位于外界空间内的滑动杆，所述滑动杆内设有开口向上的弹簧槽，所述滑动腔上端壁内设有开口向下的滑动槽，所述弹簧槽内设有上端位于所述滑动槽内的滑动块，所述滑动槽内设有限制所述滑动块移动的滑动弹簧，所述弹簧槽内设有可使所述滑动块复位的压缩弹簧，所述滑动杆右端固定有所述金刚刀。
进一步地，所述转动机构包括转动连接于所述驱动腔后端壁的传动轴，所述传动轴后端固定有第一皮带轮，右侧所述传动轴后端还固定有第二皮带轮，两个所述第一皮带轮之间通过第一皮带连接，所述传动轴前端还键连接有上端位于所述滑动腔内且不与所述滑动杆接触的传动齿轮，所述传动齿轮内设有前端壁连通所述驱动腔的环形槽，所述环形槽内设有平移块，所述平移块前端固定有前端位于外界空间内且与所述移动杆连接的平移杆。
进一步地，所述移动机构还包括与所述驱动轴固定的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮后端啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心固定有后端与所述驱动腔后端壁转动连接的旋转轴，所述旋转轴后端固定有第三皮带轮，所述第二皮带轮与所述第三皮带轮之间通过第二皮带连接，所述第二皮带穿过所述梯形腔，所述驱动轴左端还滑动连接有推动板，所述推动板与所述移动板之间通过弹性绳连接，所述推动板右端固定有右端与左侧的一根所述限位杆连接的锁链，所述推动板上端还固定有一端贯穿所述升降腔上端壁且与所述升降板连接的细绳。
进一步地，所述连接块还没有进入所述收纳槽内时，所述驱动轴不能带动所述摩擦轮转动，所述第二皮带初始状态下处于宽松状态，所述弹性绳的弹力大于两个所述伸缩弹簧的弹力之和。
进一步地，所述限位杆采用电磁铁的结构，在对所述限位杆通电时，左右两侧的所述限位杆会产生磁性且相吸，所述限位弹簧的弹力大于所述升降弹簧的弹力。
进一步地，所述压缩弹簧的弹力远大于所述滑动弹簧的弹力。
本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，该装置通过四根限位杆的限制，使玻璃与滚筒之间保持垂直，并且使金刚刀在与玻璃接触切割时有相同时速度，保证切割时的平稳且保持直线，提高切割质量，且提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例的A-A结构示意图；
图 3 是本发明实施例的B-B结构示意图；
图 4 是本发明实施例的移动板全剖的俯视放大示意图；
图 5 是本发明实施例的移动机构局部剖的主视放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种全自动玻璃板材智能切割控制终端，主要包括驱动块1以及固定在所述驱动块1下端的固定块26，所述驱动块1内设有驱动腔16，所述固定块26内设有运送玻璃且为装置运动提供动力的传输机构64，所述传输机构64包括一端位于所述驱动腔16内的驱动轴14，所述传输机构64上侧设有切割玻璃的金刚刀35，所述驱动腔16内设有控制所述金刚刀35升降的升降机构65，所述升降机构65下侧还设有使所述金刚刀35左右移动切割玻璃的转动机构66，所述转动机构66下侧设有控制所述金刚刀35前后运动速度等同于玻璃前后移动速度的移动机构67，所述移动机构67包括固定在所述驱动轴14左端的移动轮60，所述移动轮60内设有外端壁连通所述驱动腔16的环形腔61，所述环形腔61内设有环形板59，所述环形板59下端固定有下端位于所述驱动腔16内的移动板15，所述环形腔61内还设有两块弧形板62以及可使所述弧形板62复位的伸缩弹簧58，所述弧形板62右端面固定有右端位于所述驱动腔16内的连接块63，所述驱动轴14左端还滑动连接有摩擦轮19，所述摩擦轮19左端设有两个开口向左的收纳槽18，所述摩擦轮19上侧设有与所述摩擦轮19接触的移动块49，所述移动块49内设有贯穿所述移动块49上下端面的梯形腔53，所述移动块19上端面固定有移动杆12，所述移动杆12前端固定有前端与所述驱动腔16前端壁连接的移动弹簧57，在所述传输机构64运送至所述金刚刀35下侧时，在所述传输机构64将玻璃移动竖直后，控制所述金刚刀35与玻璃接触的同时，使所述金刚刀35前后移动速度与玻璃的速度一致，然后再移动所述金刚刀35，实现运输时的直线切割，减小切割误差。
有益地，所述传输机构64包括开口向上的传输腔68，所述传输腔68右端壁内设有从动腔29，所述从动腔29右端壁转动连接有左端位于所述传输腔68内的所述驱动轴14以及三根从动轴69，所述驱动轴14与所述从动轴69右端均固定有链轮30，所有所述链轮30之间通过链条31连接，所述驱动轴14左端位于所述驱动腔16内，所述驱动腔16左端壁固定有右端与所述驱动轴14左端动力连接的马达13，位于所述传输腔68内的所述从动轴69与所述驱动轴14上均固定有滚筒27，所述传输腔68内还设有四根上端位于外界空间内的限位杆24，所述限位杆24内设有连通外界空间的转动槽33，所述转动槽33上下端壁间转动连接有转动轴34，所述转动轴34上固定有一端位于外界空间内的滚轮32，所述限位杆24与所述传输腔68端壁之间通过限位弹簧28连接，右侧所述限位杆24下端固定有右端两次贯穿所述传输腔68右端壁后与左侧所述限位杆24连接的绳索25。
有益地，所述升降机构65包括升降腔46，所述升降腔46内设有升降板43以及可使所述升降板43复位的升降弹簧44，所述升降板43下端面固定有下端位于所述驱动腔16内的升降杆42，所述驱动腔16内设有升降块2，所述升降块2内设有前后端壁贯穿所述升降块2的限位槽41，所述限位槽41内设有前后两端贯穿所述限位槽41的支撑板40，所述升降杆42下端贯穿所述升降块2上端且与所述支撑块40连接，所述驱动腔16左右端壁连通外界空间，所述升降块2内还设有连通所述驱动腔16的滑动腔4，所述滑动腔4内设有右端位于外界空间内的滑动杆5，所述滑动杆5内设有开口向上的弹簧槽36，所述滑动腔4上端壁内设有开口向下的滑动槽3，所述弹簧槽36内设有上端位于所述滑动槽3内的滑动块39，所述滑动槽3内设有限制所述滑动块39移动的滑动弹簧38，所述弹簧槽36内设有可使所述滑动块39复位的压缩弹簧37，所述滑动杆5右端固定有所述金刚刀35。
有益地，所述转动机构66包括转动连接与所述驱动腔16后端壁的传动轴10，所述传动轴10后端固定有第一皮带轮51，右侧所述传动轴19后端还固定有第二皮带轮52，两个所述第一皮带轮51之间通过第一皮带47连接，所述传动轴10前端还键连接有上端位于所述滑动腔4内且不与所述滑动杆5接触的传动齿轮7，所述传动齿轮7内设有前端壁连通所述驱动腔16的环形槽8，所述环形槽8内设有平移块56，所述平移块56前端固定有前端位于外界空间内且与所述移动杆12连接的平移杆11。
有益地，所述移动机构67还包括与所述驱动轴14固定的第一锥齿轮20，所述第一锥齿轮20后端啮合连接有第二锥齿轮21，所述第二锥齿轮21中心固定有后端与所述驱动腔16后端壁转动连接的旋转轴54，所述旋转轴54后端固定有第三皮带轮55，所述第二皮带轮52与所述第三皮带轮55之间通过第二皮带48连接，所述第二皮带48穿过所述梯形腔53，所述驱动轴14左端还滑动连接有推动板22，所述推动板22与所述移动板15之间通过弹性绳17连接，所述推动板22右端固定有右端与左侧的一根所述限位杆24连接的锁链，所述推动板22上端还固定有一端贯穿所述升降腔46上端壁且与所述升降板43连接的细绳50。
整个装置的机械动作的顺序 ：
1 ：马达13工作带动驱动轴14转动，从而带动一个链轮30转动，通过链条31的传动带动其他链轮30转动，从而带动从动轴69转动，从而所有滚筒27转动，从而使滚筒27上侧的玻璃开始移动，而驱动轴14转动时带动移动轮60和第一锥齿轮20转动，第一锥齿轮20转动带动第二锥齿轮21与旋转轴54转动，从而使第三皮带轮55转动，由于初始状态下所述第二皮带48处于宽松状态，所述第二皮带轮52不能转动；
2 ：当玻璃运动快到运动到金刚刀35的下侧时，左右两侧限位杆25可在程序的控制下产生磁力并且相吸，从而使两侧限位杆24相向运动，从而使限位弹簧28拉伸，左侧限位杆24的移动带动推动板22向右运动，从而使细绳50变松，从而使升降板43在升降弹簧44的控制下下降，从而使升降块2下降，从而使金刚刀35下端与玻璃接触，且使滑动杆5与所述传动齿轮7啮合；
3 ：同时推动板22向右运动通过弹性绳17的带动移动板15向右运动，从而带动环形板59向右运动，从而带动弧形板62向右运动，从而带动连接块63向右运动，环形板62被压缩，随着移动轮60的转动，使连接块63右端进入收纳槽18内，从而使移动轮60带动摩擦轮19转动，从而带动移动块49与移动杆12向前运动，移动弹簧57被压缩，移动杆12向前运动带动平移杆11与平移块56向前运动，从而带动传动齿轮7向前运动，从而带动升降块2向前运动，从而使金刚刀35向前运动，从而使金刚刀35向前运动的速度等同于玻璃向前运动的速度；
4 ：移动板49向前运动时带动梯形腔53向前运动，从而使第二皮带48张紧，从而使第三皮带轮55带动第二皮带轮52转动，从而带动右侧传动轴10转动，从而使右侧第一皮带轮51转动，从而带动左侧第一皮带轮51与左侧传动轴10转动，两个传动轴10转动带动传动齿轮7转动，从而带动滑动杆5向左运动开始切割，滑动杆5向左运动使滑动块39运动，从而使滑动弹簧38拉伸，同时金刚刀35向左运动，开始切割玻璃；
5 ：玻璃切割完成后，限位杆24不再产生磁性，从而限位弹簧28带动限位杆24复位，装置内其他机构在各个弹簧的作用下复位，从而装置回到初始状态。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种全自动玻璃板材智能切割控制终端，主要包括驱动块以及固定在所述驱动块下端的固定块，其特征在于：所述驱动块内设有驱动腔，所述固定块内设有运送玻璃且为装置运动提供动力的传输机构，所述传输机构包括一端位于所述驱动腔内的驱动轴，所述传输机构上侧设有切割玻璃的金刚刀，所述驱动腔内设有控制所述金刚刀升降的升降机构，所述升降机构下侧还设有使所述金刚刀左右移动切割玻璃的转动机构；所述转动机构下侧设有控制所述金刚刀前后运动速度等同于玻璃前后移动速度的移动机构，所述移动机构包括固定在所述驱动轴左端的移动轮，所述移动轮内设有外端壁连通所述驱动腔的环形腔，所述环形腔内设有环形板，所述环形板下端固定有下端位于所述驱动腔内的移动板，所述环形腔内还设有两块弧形板以及可使所述弧形板复位的伸缩弹簧，所述弧形板右端面固定有右端位于所述驱动腔内的连接块，所述驱动轴左端还滑动连接有摩擦轮，所述摩擦轮左端设有两个开口向左的收纳槽，所述摩擦轮上侧设有与所述摩擦轮接触的移动块，所述移动块内设有贯穿所述移动块上下端面的梯形腔，所述移动块上端面固定有移动杆，所述移动杆前端固定有前端与所述驱动腔前端壁连接的移动弹簧，在所述传输机构运送至所述金刚刀下侧时，在所述传输机构将玻璃移动竖直后，控制所述金刚刀与玻璃接触的同时，使所述金刚刀前后移动速度与玻璃的速度一致，然后再移动所述金刚刀，实现运输时的直线切割，减小切割误差；所述传输机构包括开口向上的传输腔，所述传输腔右端壁内设有从动腔，所述从动腔右端壁转动连接有左端位于所述传输腔内的所述驱动轴以及三根从动轴，所述驱动轴与所述从动轴右端均固定有链轮，所有所述链轮之间通过链条连接，所述驱动轴左端位于所述驱动腔内，所述驱动腔左端壁固定有右端与所述驱动轴左端动力连接的马达，位于所述传输腔内的所述从动轴与所述驱动轴上均固定有滚筒，所述传输腔内还设有四根上端位于外界空间内的限位杆，所述限位杆内设有连通外界空间的转动槽，所述转动槽上下端壁间转动连接有转动轴，所述转动轴上固定有一端位于外界空间内的滚轮，所述限位杆与所述传输腔端壁之间通过限位弹簧连接，右侧所述限位杆下端固定有右端两次贯穿所述传输腔右端壁后与左侧所述限位杆连接的绳索；所述升降机构包括升降腔，所述升降腔内设有升降板以及可使所述升降板复位的升降弹簧，所述升降板下端面固定有下端位于所述驱动腔内的升降杆，所述驱动腔内设有升降块，所述升降块内设有前后端壁贯穿所述升降块的限位槽，所述限位槽内设有前后两端贯穿所述限位槽的支撑板，所述升降杆下端贯穿所述升降块上端且与所述支撑块连接，所述驱动腔左右端壁连通外界空间，所述升降块内还设有连通所述驱动腔的滑动腔，所述滑动腔内设有右端位于外界空间内的滑动杆，所述滑动杆内设有开口向上的弹簧槽，所述滑动腔上端壁内设有开口向下的滑动槽，所述弹簧槽内设有上端位于所述滑动槽内的滑动块，所述滑动槽内设有限制所述滑动块移动的滑动弹簧，所述弹簧槽内设有可使所述滑动块复位的压缩弹簧，所述滑动杆右端固定有所述金刚刀；所述转动机构包括转动连接于所述驱动腔后端壁的传动轴，所述传动轴后端固定有第一皮带轮，右侧所述传动轴后端还固定有第二皮带轮，两个所述第一皮带轮之间通过第一皮带连接，所述传动轴前端还键连接有上端位于所述滑动腔内且不与所述滑动杆接触的传动齿轮，所述传动齿轮内设有前端壁连通所述驱动腔的环形槽，所述环形槽内设有平移块，所述平移块前端固定有前端位于外界空间内且与所述移动杆连接的平移杆；所述移动机构还包括与所述驱动轴固定的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮后端啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心固定有后端与所述驱动腔后端壁转动连接的旋转轴，所述旋转轴后端固定有第三皮带轮，所述第二皮带轮与所述第三皮带轮之间通过第二皮带连接，所述第二皮带穿过所述梯形腔，所述驱动轴左端还滑动连接有推动板，所述推动板与所述移动板之间通过弹性绳连接，所述推动板右端固定有右端与左侧的一根所述限位杆连接的锁链，所述推动板上端还固定有一端贯穿所述升降腔上端壁且与所述升降板连接的细绳；所述连接块还没有进入所述收纳槽内时，所述驱动轴不能带动所述摩擦轮转动，所述第二皮带初始状态下处于宽松状态，所述弹性绳的弹力大于两个所述伸缩弹簧的弹力之和。
2.根据权利要求 1 所述的一种全自动玻璃板材智能切割控制终端，其特征在于：所述限位杆采用电磁铁的结构，在对所述限位杆通电时，左右两侧的所述限位杆会产生磁性且相吸，所述限位弹簧的弹力大于所述升降弹簧的弹力。
3.根据权利要求 1 所述的一种全自动玻璃板材智能切割控制终端，其特征在于：所述压缩弹簧的弹力远大于所述滑动弹簧的弹力。
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