CN110281309B - 一种自动上料装夹的人工草坪钻孔设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种自动上料装夹的人工草坪钻孔设备，包括机箱，所述机箱内设有前后贯通且开口朝上的废屑腔，所述机箱端面上设有前后对称的草坪输送装置，所述草坪输送装置内设有中心对称的四个联轴夹具，所述废屑腔内设有前后对称的两个装夹装置，所述废屑腔上侧端面上设有位于所述装夹装置左侧的进给装置，所述进给装置内设有钻孔装置，本发明通过两根草坪辊筒的转动可实现输送待加工的草坪到钻孔工位的同时对已加工完成的草坪进行收纳储存，钻孔进给装置在每次下移钻孔时，带动草坪夹具对草坪进行下压固定，从而保证钻孔质量，因此本发明能实现自动化钻孔功能，提高了钻孔效率和钻孔质量，又降低了人工成本。

Description

一种自动上料装夹的人工草坪钻孔设备
技术领域
本发明涉及人工草坪钻孔技术领域，具体为一种自动上料装夹的人工草坪钻孔设备。
背景技术
人工草坪即“人造草坪”草坪，顾名思义，就是纯人工产品，区别于天然草，人工草坪是将PA，PP，PE材质拉成的草丝，与PP网格布，通过织草机，缝到一起，然后再通过丁本胶，使两者复合到一起,人工草坪广泛应用于各种运动场地，由于人工草坪需要通过排水孔进行排水，因此需要在生产人工草坪时对其底部进行钻孔，目前的对人工草坪钻孔基本是工作人员操作钻孔装置对人工草坪进行钻孔，且大部分的钻孔装置没有连续钻孔的功能，使得人工草坪钻孔效率较低，且人工成本较高，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。
发明内容
技术问题：目前的对人工草坪钻孔基本是工作人员操作钻孔装置对人工草坪进行钻孔，钻孔效率较低，且人工成本较高。
为解决上述问题，本例设计了一种自动上料装夹的人工草坪钻孔设备，本例的一种自动上料装夹的人工草坪钻孔设备，包括机箱，所述机箱内设有前后贯通且开口朝上的废屑腔，所述废屑腔用于储存草坪钻孔产生的废屑，所述机箱端面上设有前后对称的草坪输送装置，所述草坪输送装置通过固定连接于所述机箱左右两侧端面上且中心对称的四个L形台，分别转动连接于前侧的两个所述L形台之间和后侧的两个所述L形台之间的两个辊筒，利用前侧的所述辊筒带动后侧的所述辊筒能够实现自动输送待加工的草坪并自动储存加工完的草坪，所述草坪输送装置内设有中心对称的四个联轴夹具，所述联轴夹具通过固定连接于所述草坪输送装置上的联轴箱，设置于所述联轴箱内且开口朝向对称中心一侧的联轴腔，滑动连接于所述联轴腔靠近对称中心一侧内壁上且前后对称的齿条杆，固定连接于所述齿条杆靠近对称中心一端上的夹块，利用所述齿条杆滑动带动所述夹块实现对所述辊筒的夹持固定，所述废屑腔内设有前后对称的两个装夹装置，所述装夹装置通过固定连接于所述废屑腔左右两侧内壁上且对称的两个导向板，固定连接于所述导向板上的固杆，滑动连接于所述固杆上的压块，利用所述压块沿着所述固杆下移能够实现对草坪的下压固定，所述废屑腔上侧端面上设有位于所述装夹装置左侧的用于为钻孔加工提供升降运动的进给装置，所述进给装置内设有用于对草坪进行开孔的钻孔装置。
可优选地，前侧的所述辊筒用于缠绕储存有待加工的人工草坪，后侧的所述辊筒用于缠绕储存加工后的人工草坪。
其中，所述草坪输送装置包括转动连接于所述L形台远离对称中心一侧内壁上且左右延伸的转轴，所述转轴靠近对称中心一端固定连接有所述联轴夹具，左前侧的所述转轴远离对称中心一端动力连接有固定连接于所述L形台远离对称中心一侧内壁上的电机，前侧的两个所述联轴夹具之间和后侧的两个所述联轴夹具之间分别与前侧和后侧的所述辊筒相抵接，左侧的两个所述转轴上均固定连接有位于所述电机右侧的同步带轮，两个所述同步带轮之间连接有同步带。
其中，所述联轴夹具包括与所述转轴靠近对称中心一端相固定连接的所述联轴箱，所述联轴腔远离对称中心一侧内壁上固定连接有爪块，所述爪块上铰接有前后对称的两个摆杆，所述爪块内设有开口朝向对称中心一侧的滑孔，所述滑孔内滑动连接有滑杆，所述滑杆与所述滑孔远离对称中心一侧内壁之间连接有弹簧，所述滑杆靠近对称中心一端固定连接有推块，所述推块上铰接有前后对称的连杆，所述连杆另一端与所述摆杆中端相铰接，所述联轴腔内前后两侧内壁上固定连接有前后对称的两个滑台，所述滑台靠近对称中心一侧端面上滑动连接有延伸至所述联轴腔前侧或后侧端面外的齿条，所述齿条上铰接有摇杆，所述摇杆另一端与所述摆杆相铰接且铰接处位于所述连杆与所述摆杆铰接处的靠近对称中心一侧，所述联轴腔下侧内壁上转动连接有芯轴，所述芯轴上固定连接有与所述齿条啮合连接的换向齿轮，所述换向齿轮靠近对称中心一侧与所述齿条杆啮合连接，所述夹块上固定连接有摩擦块。
其中，所述装夹装置包括转动连接于所述废屑腔左右两侧内壁上且对称的两个导向轴，所述导向轴左右延伸且位于所述导向板远离对称中心一侧，所述导向轴靠近对称中心一端固定连接有的导向轮，所述压块与所述导向板之间连接有压缩弹簧，所述压块靠近对称中心一端上固定连接有L形杆，左右两侧的两个所述L形杆之间固定连接有滑缸，所述滑缸内设有开口朝上的滑腔，所述滑腔内滑动连接有推头，所述推头与所述滑腔下侧内壁之间连接有推力弹簧，所述推头上侧端面上固定连接有向上延伸至所述滑腔端面外的推杆。
可优选地，所述推力弹簧的弹性系数较所述压缩弹簧大，使得所述推杆先带动所述压块下移压紧所述人工草坪后再带动所述推头下移。
其中，所述进给装置包括固定连接于所述废屑腔上侧端面且位于所述导向板左侧的升降齿条，所述升降齿条滑动连接有升降箱，所述升降箱下侧端面与所述推杆固定连接，所述升降箱内设有升降腔，所述升降腔后侧内壁上转动连接有位于所述升降齿条右侧且前后延伸的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有与所述升降齿条啮合连接的升降齿轮，所述齿轮轴上动力连接有位于所述升降齿轮前侧且固定连接于所述升降腔前侧内壁上的主电机，所述齿轮轴上固定连接有位于所述升降齿轮后侧的带轮。
其中，所述钻孔装置包括转动连接于所述升降腔后侧内壁上且位于所述齿轮轴右侧的前后延伸的复合轴，所述复合轴上固定连接有V带轮，所述V带轮与所述带轮之间连接有V带，所述复合轴上固定连接有位于所述V带轮前侧的锥齿轮，所述升降腔下侧内壁上转动连接有位于前后两侧的所述推杆之间的钻杆，所述钻杆向下延伸至所述升降腔端面外，所述钻杆位于所述升降腔内的上端固定连接有与所述锥齿轮啮合连接的副锥齿轮。
本发明的有益效果是：本发明利用输送装置中对称的两根草坪辊筒，其中一根用于缠绕储存有待加工的草坪，另一根用于收纳储存加工后的草坪，通过两根草坪辊筒的转动能够实现输送待加工的草坪到钻孔工位的同时对已加工完成的草坪进行收纳储存，钻孔进给装置在每次下移钻孔时，带动草坪夹具对草坪进行下压固定，从而保证钻孔质量，同时钻孔进给装置上移复位时，带动草坪夹具上移解除对草坪的下压固定，从而输送装置能继续工作，因此本发明能实现草坪自动上料钻孔工作和自动收纳储存加工后的草坪，且能在每次钻孔时自动下压固定草坪，从而实现自动化钻孔功能，提高了钻孔效率和钻孔质量，又降低了人工成本。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种自动上料装夹的人工草坪钻孔设备的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；
图5为图1的“D-D”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种自动上料装夹的人工草坪钻孔设备，主要应用于人工草坪钻孔，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种自动上料装夹的人工草坪钻孔设备，包括机箱11，所述机箱11内设有前后贯通且开口朝上的废屑腔12，所述废屑腔12用于储存草坪钻孔产生的废屑，所述机箱11端面上设有前后对称的草坪输送装置101，所述草坪输送装置101通过固定连接于所述机箱11左右两侧端面上且中心对称的四个L形台14，分别转动连接于前侧的两个所述L形台14之间和后侧的两个所述L形台14之间的两个辊筒13，利用前侧的所述辊筒13带动后侧的所述辊筒13能够实现自动输送待加工的草坪并自动储存加工完的草坪，所述草坪输送装置101内设有中心对称的四个联轴夹具102，所述联轴夹具102通过固定连接于所述草坪输送装置101上的联轴箱15，设置于所述联轴箱15内且开口朝向对称中心一侧的联轴腔61，滑动连接于所述联轴腔61靠近对称中心一侧内壁上且前后对称的齿条杆58，固定连接于所述齿条杆58靠近对称中心一端上的夹块59，利用所述齿条杆58滑动带动所述夹块59实现对所述辊筒13的夹持固定，所述废屑腔12内设有前后对称的两个装夹装置103，所述装夹装置103通过固定连接于所述废屑腔12左右两侧内壁上且对称的两个导向板21，固定连接于所述导向板21上的固杆23，滑动连接于所述固杆23上的压块24，利用所述压块24沿着所述固杆23下移能够实现对草坪的下压固定，所述废屑腔12上侧端面上设有位于所述装夹装置103左侧的用于为钻孔加工提供升降运动的进给装置104，所述进给装置104内设有用于对草坪进行开孔的钻孔装置105。
有益地，前侧的所述辊筒13用于缠绕储存有待加工的人工草坪42，后侧的所述辊筒13用于缠绕储存加工后的人工草坪42。
根据实施例，以下对草坪输送装置101进行详细说明，所述草坪输送装置101包括转动连接于所述L形台14远离对称中心一侧内壁上且左右延伸的转轴19，所述转轴19靠近对称中心一端固定连接有所述联轴夹具102，左前侧的所述转轴19远离对称中心一端动力连接有固定连接于所述L形台14远离对称中心一侧内壁上的电机18，前侧的两个所述联轴夹具102之间和后侧的两个所述联轴夹具102之间分别与前侧和后侧的所述辊筒13相抵接，左侧的两个所述转轴19上均固定连接有位于所述电机18右侧的同步带轮17，两个所述同步带轮17之间连接有同步带16，通过所述同步带16可使前侧的所述辊筒13带动后侧的所述辊筒13转动，从而实现输送待加工的所述人工草坪42以及将加工完的所述人工草坪42进行缠绕储存。
根据实施例，以下对联轴夹具102进行详细说明，所述联轴夹具102包括与所述转轴19靠近对称中心一端相固定连接的所述联轴箱15，所述联轴腔61远离对称中心一侧内壁上固定连接有爪块49，所述爪块49上铰接有前后对称的两个摆杆48，所述爪块49内设有开口朝向对称中心一侧的滑孔50，所述滑孔50内滑动连接有滑杆52，所述滑杆52与所述滑孔50远离对称中心一侧内壁之间连接有弹簧51，所述滑杆52靠近对称中心一端固定连接有推块62，所述推块62上铰接有前后对称的连杆53，所述连杆53另一端与所述摆杆48中端相铰接，所述联轴腔61内前后两侧内壁上固定连接有前后对称的两个滑台54，所述滑台54靠近对称中心一侧端面上滑动连接有延伸至所述联轴腔61前侧或后侧端面外的齿条55，所述齿条55上铰接有摇杆63，所述摇杆63另一端与所述摆杆48相铰接且铰接处位于所述连杆53与所述摆杆48铰接处的靠近对称中心一侧，所述联轴腔61下侧内壁上转动连接有芯轴57，所述芯轴57上固定连接有与所述齿条55啮合连接的换向齿轮56，所述换向齿轮56靠近对称中心一侧与所述齿条杆58啮合连接，所述夹块59上固定连接有摩擦块60，所述联轴夹具102通过所述辊筒13推动所述推块62和所述连杆53运动，使得所述摆杆48通过所述齿条55带动所述摩擦块60实现对所述辊筒13的夹持固定。
根据实施例，以下对装夹装置103进行详细说明，所述装夹装置103包括转动连接于所述废屑腔12左右两侧内壁上且对称的两个导向轴20，所述导向轴20左右延伸且位于所述导向板21远离对称中心一侧，所述导向轴20靠近对称中心一端固定连接有的导向轮44，所述压块24与所述导向板21之间连接有压缩弹簧22，所述压块24靠近对称中心一端上固定连接有L形杆43，左右两侧的两个所述L形杆43之间固定连接有滑缸39，所述滑缸39内设有开口朝上的滑腔40，所述滑腔40内滑动连接有推头38，所述推头38与所述滑腔40下侧内壁之间连接有推力弹簧41，所述推头38上侧端面上固定连接有向上延伸至所述滑腔40端面外的推杆37，利用所述推杆37通过所述滑缸39和所述L形杆43带动所述压块24下移从而实现对所述人工草坪42的下压固定。
有益地，所述推力弹簧41的弹性系数较所述压缩弹簧22大，使得所述推杆37先带动所述压块24下移压紧所述人工草坪42后再带动所述推头38下移。
根据实施例，以下对进给装置104进行详细说明，所述进给装置104包括固定连接于所述废屑腔12上侧端面且位于所述导向板21左侧的升降齿条25，所述升降齿条25滑动连接有升降箱26，所述升降箱26下侧端面与所述推杆37固定连接，所述升降箱26内设有升降腔27，所述升降腔27后侧内壁上转动连接有位于所述升降齿条25右侧且前后延伸的齿轮轴29，所述齿轮轴29上固定连接有与所述升降齿条25啮合连接的升降齿轮28，所述齿轮轴29上动力连接有位于所述升降齿轮28前侧且固定连接于所述升降腔27前侧内壁上的主电机45，所述齿轮轴29上固定连接有位于所述升降齿轮28后侧的带轮46，通过所述齿轮轴29带动所述升降齿轮28沿着所述升降齿条25转动，使得所述升降箱26可沿着所述升降齿条25上下移动，从而实现钻孔加工所需的升降运动。
根据实施例，以下对钻孔装置105进行详细说明，所述钻孔装置105包括转动连接于所述升降腔27后侧内壁上且位于所述齿轮轴29右侧的前后延伸的复合轴32，所述复合轴32上固定连接有V带轮47，所述V带轮47与所述带轮46之间连接有V带30，所述复合轴32上固定连接有位于所述V带轮47前侧的锥齿轮31，所述升降腔27下侧内壁上转动连接有位于前后两侧的所述推杆37之间的钻杆36，所述钻杆36向下延伸至所述升降腔27端面外，所述钻杆36位于所述升降腔27内的上端固定连接有与所述锥齿轮31啮合连接的副锥齿轮33，通过所述锥齿轮31带动所述副锥齿轮33和所述钻杆36转动，从而实现钻孔运动。
以下结合图1至图5对本文中的一种自动上料装夹的人工草坪钻孔设备的使用步骤进行详细说明：
开始时，升降箱26、压块24、推头38位于上限位处，前侧的辊筒13缠绕储存有待加工的人工草坪42，人工草坪42通过导向轮44和导向板21上侧端面缠绕到后侧的辊筒13上，将辊筒13插入联轴腔61内并推动推块62向远离对称中心一侧移动，推块62通过连杆53带动摆杆48转动，摆杆48通过摇杆63带动齿条55沿着滑台54移动并通过换向齿轮56带动齿条杆58向靠近辊筒13一侧移动，使得摩擦块60将辊筒13夹紧从而实现对辊筒13的夹持固定。
工作时，启动电机18，电机18通过前侧的转轴19、前侧的同步带轮17和同步带16带动后侧的同步带轮17和后侧的转轴19转动，转轴19通过联轴箱15和摩擦块60带动辊筒13转动，辊筒13将人工草坪42输送到设定位置后，程序控制电机18停转并启动主电机45，主电机45通过齿轮轴29带动升降齿轮28转动，使得升降齿轮28沿着升降齿条25带动升降箱26向下移动，实现进给运动，同时主电机45通过齿轮轴29、带轮46、V带30、V带轮47带动复合轴32和锥齿轮31转动，锥齿轮31通过与副锥齿轮33啮合连接带动钻杆36转动，升降箱26通过推杆37、L形杆43带动压块24沿着固杆23下移将人工草坪42下压夹紧，之后升降箱26继续下移使得推杆37推动推头38下移，钻杆36与人工草坪42接触并实现对人工草坪42对钻孔，当钻杆36完成对人工草坪42对钻孔后主电机45逆转带动升降箱26复位，同时压缩弹簧22和推力弹簧41使得压块24和推头38复位，之后程序控制主电机45停转并再次启动电机18从而进行下一次钻孔工作。
本发明的有益效果是：本发明利用输送装置中对称的两根草坪辊筒，其中一根用于缠绕储存有待加工的草坪，另一根用于收纳储存加工后的草坪，通过两根草坪辊筒的转动能够实现输送待加工的草坪到钻孔工位的同时对已加工完成的草坪进行收纳储存，钻孔进给装置在每次下移钻孔时，带动草坪夹具对草坪进行下压固定，从而保证钻孔质量，同时钻孔进给装置上移复位时，带动草坪夹具上移解除对草坪的下压固定，从而输送装置能继续工作，因此本发明能实现草坪自动上料钻孔工作和自动收纳储存加工后的草坪，且能在每次钻孔时自动下压固定草坪，从而实现自动化钻孔功能，提高了钻孔效率和钻孔质量，又降低了人工成本。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (1)

1.一种自动上料装夹的人工草坪钻孔设备，包括机箱；
所述机箱内设有前后贯通且开口朝上的废屑腔，所述废屑腔用于储存草坪钻孔产生的废屑，所述机箱端面上设有前后对称的草坪输送装置，所述草坪输送装置通过固定连接于所述机箱左右两侧端面上且中心对称的四个L形台，分别转动连接于前侧的两个所述L形台之间和后侧的两个所述L形台之间的两个辊筒，利用前侧的所述辊筒带动后侧的所述辊筒能够实现自动输送待加工的草坪并自动储存加工完的草坪，所述草坪输送装置内设有中心对称的四个联轴夹具，所述联轴夹具通过固定连接于所述草坪输送装置上的联轴箱，设置于所述联轴箱内且开口朝向对称中心一侧的联轴腔，滑动连接于所述联轴腔靠近对称中心一侧内壁上且前后对称的齿条杆，固定连接于所述齿条杆靠近对称中心一端上的夹块，利用所述齿条杆滑动带动所述夹块实现对所述辊筒的夹持固定；所述废屑腔内设有前后对称的两个装夹装置，所述装夹装置通过固定连接于所述废屑腔左右两侧内壁上且对称的两个导向板，固定连接于所述导向板上的固杆，滑动连接于所述固杆上的压块，利用所述压块沿着所述固杆下移能够实现对草坪的下压固定，所述废屑腔上侧端面上设有位于所述装夹装置左侧的用于为钻孔加工提供升降运动的进给装置，所述进给装置内设有用于对草坪进行开孔的钻孔装置；前侧的所述辊筒用于缠绕储存有待加工的人工草坪，后侧的所述辊筒用于缠绕储存加工后的人工草坪；所述草坪输送装置包括转动连接于所述L形台远离对称中心一侧内壁上且左右延伸的转轴，所述转轴靠近对称中心一端固定连接有所述联轴夹具，左前侧的所述转轴远离对称中心一端动力连接有固定连接于所述L形台远离对称中心一侧内壁上的电机，前侧的两个所述联轴夹具之间和后侧的两个所述联轴夹具之间分别与前侧和后侧的所述辊筒相抵接，左侧的两个所述转轴上均固定连接有位于所述电机右侧的同步带轮，两个所述同步带轮之间连接有同步带；所述联轴夹具包括与所述转轴靠近对称中心一端相固定连接的所述联轴箱，所述联轴腔远离对称中心一侧内壁上固定连接有爪块，所述爪块上铰接有前后对称的两个摆杆，所述爪块内设有开口朝向对称中心一侧的滑孔，所述滑孔内滑动连接有滑杆，所述滑杆与所述滑孔远离对称中心一侧内壁之间连接有弹簧，所述滑杆靠近对称中心一端固定连接有推块，所述推块上铰接有前后对称的连杆，所述连杆另一端与所述摆杆中端相铰接，所述联轴腔内前后两侧内壁上固定连接有前后对称的两个滑台，所述滑台靠近对称中心一侧端面上滑动连接有延伸至所述联轴腔前侧或后侧端面外的齿条，所述齿条上铰接有摇杆，所述摇杆另一端与所述摆杆相铰接且铰接处位于所述连杆与所述摆杆铰接处的靠近对称中心一侧，所述联轴腔下侧内壁上转动连接有芯轴，所述芯轴上固定连接有与所述齿条啮合连接的换向齿轮，所述换向齿轮靠近对称中心一侧与所述齿条杆啮合连接，所述夹块上固定连接有摩擦块；所述装夹装置包括转动连接于所述废屑腔左右两侧内壁上且对称的两个导向轴，所述导向轴左右延伸且位于所述导向板远离对称中心一侧，所述导向轴靠近对称中心一端固定连接有的导向轮，所述压块与所述导向板之间连接有压缩弹簧，所述压块靠近对称中心一端上固定连接有L形杆，左右两侧的两个所述L形杆之间固定连接有滑缸，所述滑缸内设有开口朝上的滑腔，所述滑腔内滑动连接有推头，所述推头与所述滑腔下侧内壁之间连接有推力弹簧，所述推头上侧端面上固定连接有向上延伸至所述滑腔端面外的推杆；所述推力弹簧的弹性系数较所述压缩弹簧大，使得所述推杆先带动所述压块下移压紧所述人工草坪后再带动所述推头下移；所述进给装置包括固定连接于所述废屑腔上侧端面且位于所述导向板左侧的升降齿条，所述升降齿条滑动连接有升降箱，所述升降箱下侧端面与所述推杆固定连接，所述升降箱内设有升降腔，所述升降腔后侧内壁上转动连接有位于所述升降齿条右侧且前后延伸的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有与所述升降齿条啮合连接的升降齿轮，所述齿轮轴上动力连接有位于所述升降齿轮前侧且固定连接于所述升降腔前侧内壁上的主电机，所述齿轮轴上固定连接有位于所述升降齿轮后侧的带轮；所述钻孔装置包括转动连接于所述升降腔后侧内壁上且位于所述齿轮轴右侧的前后延伸的复合轴，所述复合轴上固定连接有V带轮，所述V带轮与所述带轮之间连接有V带，所述复合轴上固定连接有位于所述V带轮前侧的锥齿轮，所述升降腔下侧内壁上转动连接有位于前后两侧的所述推杆之间的钻杆，所述钻杆向下延伸至所述升降腔端面外，所述钻杆位于所述升降腔内的上端固定连接有与所述锥齿轮啮合连接的副锥齿轮。
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