CN210594502U

CN210594502U - 一种带状薄膜袋自动收卷装置

Info

Publication number: CN210594502U
Application number: CN201921609395.XU
Authority: CN
Inventors: 田洪芳; 张守磊; 陈伟; 张文树
Original assignee: Shandong Haida Robot Technology Co ltd
Current assignee: Shandong Haida Robot Technology Co ltd
Priority date: 2019-09-24
Filing date: 2019-09-24
Publication date: 2020-05-22
Anticipated expiration: 2029-09-24

Abstract

本实用新型公开了一种带状薄膜袋自动收卷装置，包括机架、动力装置、控制装置，并且沿机架从上到下布置有一个或多个收卷机，每个收卷机均包括料箱、输送机构、收卷机构、卸卷机构、压膜机构、割膜机构。所述料箱安装于机架的左侧，所述料箱向下倾斜延伸设有出料口输送机构水平布置于机架的前端并位于所述料箱的出料口下方。所述收卷机构与所述输送机构平行布置，所述收卷机构包括分别位于收卷纸筒两端的第一夹紧装置和第二夹紧装置。所述卸卷机构位于机架上并与所述收卷机构垂直布置，压膜机构位于所述收卷机构的上方，所述割膜机构位于机架右侧。本实用新型与生产薄膜袋的设备对接，实现自动收卷，降低工人的劳动强度，提高生产效率。

Description

一种带状薄膜袋自动收卷装置

技术领域

本实用新型涉及一种带状薄膜袋生产设备，具体是一种带状薄膜袋自动收卷装置。

背景技术

薄膜袋是我们日常生活中常用的包装物，其需求量巨大，目前的带状薄膜袋在生产过程中，不能实现连续的自动化收卷，生产效率低。而且现有的薄膜袋在装载卷筒、缠绕收卷、切割卸卷时多采用人工操作，尤其是操作人员在缠绕薄膜袋时，现有技术为手动调整，容易受伤，事故率高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为克服上述问题，提供一种自动化程度高、安全可靠、操作方便的带状薄膜袋收卷机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带状薄膜袋自动收卷装置，包括机架、动力装置、控制装置，并且沿机架从上到下布置有一个或多个收卷机，每个收卷机均包括料箱、输送机构、收卷机构、卸卷机构、压膜机构、割膜机构。

所述料箱安装于机架的左侧，所述料箱的底板为向下倾斜布置，所述底板向下倾斜延伸设有出料口,所述输送机构水平布置于机架的前端并位于所述料箱的出料口下方。通过该结构的设置，使纸筒靠自重下滑，减少动力设备的使用，更有利于节约能源。

所述收卷机构与所述输送机构平行布置，所述收卷机构包括分别位于收卷纸筒两端的第一夹紧装置和第二夹紧装置，并通过轴承座固定在机架上，所述第一夹紧装置的输入端连接有动力装置，所述第二夹紧装置的输入端连接有伸缩驱动部件。

所述卸卷机构设置于机架上并与所述收卷机构垂直布置，所述压膜机构位于所述收卷机构的上方，所述割膜机构位于机架右侧。

优选的，所述第一夹紧装置、第二夹紧装置均包括顶轴，所述顶轴的输出端活动连接有锥形的定位头，所述定位头上设有挡盘，所述挡盘上对称设有两个长孔，所述挡盘后方为所述顶轴的导向部。

所述导向部的直径小于所述定位头的直径，且其外圆柱面上对称设有与轴线平行的导向面，所述导向部上依次安装有短弹簧、滑块、长弹簧、旋转顶板；

所述滑块的两端通过销轴安装有夹紧件，所述夹紧件包括呈长方体状的柄部、呈半圆形状的翻转部，在柄部与翻转部的过渡处设有销轴孔，所述柄部的前端设有压膜杆，夹紧件向前翻转后与所述挡盘上的长孔相适配，所述翻转部的端部设有拉簧安装孔，所述翻转部与所述滑块之间设有拉簧。

在所述旋转顶板的后部、顶轴的正上方设有用于控制夹紧件翻转的锁紧驱动部件。

所述顶轴的输入端设有与驱动装置或伸缩驱动部件相连接的联接件。

优选的，所述滑块呈凸字形，在滑块顶面的中部设有与所述导向部截面相适配的通孔，所述滑块的两个台阶处均设有用于安装夹紧件的槽口并设有销孔。

优选的，所述旋转顶板的中部设有台阶轴，所述台阶轴内设有与所述导向部截面相适配的并贯穿压板的通孔，所述台阶轴上安装有轴承、轴承套及卡簧，所述旋转顶板的两端且靠近夹紧件的一侧各设有一个顶块。

优选的，所述输送机构包括输送槽，所述输送槽的后部设有前推气缸，所述输送槽的前部设有上料槽，所述上料槽的底部设有上推气缸，所述上料槽的末端设有限位板。

优选的，所述卸卷机构包括送进气缸，所述送进气缸固定于机架上，所述送进气缸上设有抓取装置。

优选的，所述压膜机构包括支架、压膜气缸，所述支架固定于机架的前端，所述压膜气缸固定在支架的中部，压膜气缸上设有压膜板。

优选的，所述割膜机构包括摆动气缸、切割头，所述摆动气缸固定在机架的右侧，所述切割头固定于摆动气缸的输出端。

本实用新型的有益效果是：

1、本收卷机能够与生产薄膜袋的设备对接，实现自动收卷的一系列工作，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率；

2、本收卷机采用的收卷机构结构新颖，操作方便，减少了人工操作环节，使生产过程更加安全可靠。

附图说明

图1、本实用新型的结构示意图；

图2、本实用新型的收卷机构结构示意图；

图3、本实用新型的第一夹紧装置的结构的爆炸示意图；

图4、本实用新型的夹紧件的结构示意图；

图5、本实用新型的滑块的结构示意图；

图6、本实用新型的输送机构的结构示意图；

图7、本实用新型的卸卷机构的结构示意图；

图8、本实用新型的压膜机构的结构示意图；

图9、本实用新型的割膜机构的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、动力装置；3、控制装置；4、料箱，401、底板，402、出料口；5、输送机构，501、输送槽，502、前推气缸，503、上料槽，504、上推气缸，505、限位板；6、收卷机构，601、第一夹紧装置，602、第二夹紧装置，603、伸缩驱动部件，604、顶轴，605、定位头，606、挡盘，607、短弹簧，608、滑块，608-1、第一通孔，608-2、槽口， 609、长弹簧，610、旋转顶板，610-1、台阶轴，610-2、第二通孔，610-3、卡簧，610-4、轴承，610-5、轴承套，610-6、顶块，611、夹紧件，611-1、柄部，611-2、翻转部，611-3、压膜杆，612、拉簧，613、锁紧驱动部件，614、锁紧驱动部件，615、轴承座，616、复位弹簧，617、联接件；7、卸卷机构，701、送进气缸，702、机械手；8、压膜机构，801、支架，802、压膜气缸；9、割膜机构，901、摆动气缸，902、切割头；10、纸筒。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1--4所示，一种薄膜袋收卷机，包括机架1、动力装置2、控制装置3，并且沿机架从上到下布置有一个或多个收卷机，每个收卷机均包括料箱4、输送机构5、收卷机构6、卸卷机构7、压膜机构8、割膜机构9，本实施例为两层布置。

所述料箱4安装于机架1的左侧，所述料箱4的底板401为向下倾斜布置，所述底板401向下倾斜延伸设有出料口402,所述输送机构5水平布置于机架1的前端并位于所述料箱4的出料口402下方。

所述收卷机构6与所述输送机构5平行布置，所述收卷机构6包括分别位于收卷纸筒10两端的第一夹紧装置601和第二夹紧装置602，并通过轴承座615固定在机架1上，所述第一夹紧装置601的输入端连接有动力装置2，所述第二夹紧装置602的输入端连接有伸缩驱动部件603。

所述卸卷机构7设置于机架1上并与所述收卷机构6垂直布置，所述压膜机构8位于所述收卷机构6的上方，所述割膜机构9位于机架1右侧。

所述第一夹紧装置601、第二夹紧装置602均包括顶轴604，所述顶轴604的输出端活动连接有锥形的定位头605，所述定位头605上设有挡盘606，所述挡盘606上对称设有两个长孔606-1，所述挡盘606后方为所述顶轴604的导向部604-1。

所述导向部604-1的直径小于所述定位头605的直径，且其外圆柱面上对称设有与轴线平行的导向面，所述导向部604-1上依次安装有短弹簧607、滑块608、长弹簧609、旋转顶板610。

所述滑块608的两端通过销轴613安装有夹紧件611，所述夹紧件611包括呈长方体状的柄部611-1、呈半圆形状的翻转部611-2，在柄部611-1与翻转部611-2的过渡处设有销轴孔，所述柄部611-1的前端设有压膜杆611-3，夹紧件611向前翻转后与所述挡盘606上的长孔606-1相适配，所述翻转部611-2的端部设有安装孔，所述翻转部611-2与所述滑块608之间设有拉簧612。

在所述旋转顶板610的后部、顶轴604的正上方设有用于控制夹紧件611翻转的锁紧驱动部件614。

所述顶轴604的后部通过两个轴承座615固定在机架1上，并且在两个轴承座615之间设有复位弹簧616，在顶轴604的输入端设有与动力装置2或伸缩驱动部件603相连接的联接件617。

如图5所示，本实施例中，所述滑块608呈凸字形，在滑块608顶面的中部设有与所述导向部604-1截面相适配的第一通孔608-1，所述滑块608的两个台阶处均设有用于安装夹紧件611的槽口608-2并设有销孔。

所述旋转顶板610的中部设有台阶轴610-1，所述台阶轴610-1内设有与所述导向部604-1截面相适配的并贯穿压板的第二通孔610-2，所述台阶轴610-1上安装有卡簧610-3、轴承610-4、轴承套610-5，所述旋转顶板610的两端且靠近夹紧件611的一侧各设有一个顶块610-6。

如图6所示，所述输送机构5包括输送槽501，所述输送槽501的后部设有前推气缸502，所述输送槽501的前部设有上料槽503，所述上料槽503的底部设有上推气缸504，所述上料槽503的末端设有限位板505。

如图7所示，所述卸卷机构7包括送进气缸701、机械手702，所述送进气缸701固定于机架1上，所述机械手702固定于送进气缸701的活塞杆上，能够前后移动。

如图8所示，所述压膜机构8包括支架801、压膜气缸802，所述支架801固定于机架1的前端，所述压膜气缸802固定在支架1的中部，压膜气缸802的活塞杆上设有压膜板803，能够在切割薄膜带时，将后部的薄膜带压在纸筒10上，防止薄膜带因切断而松弛。

如图9所示，所述割膜机构9包括摆动气缸901、切割头902，所述摆动气缸901固定在机架1的右侧，所述切割头902固定于摆动气缸901的输出端。在需切割薄膜带时带动切割头902旋转，将处于张紧状态的薄膜带沿点断线打断。

本实用新型的工作原理及其工作过程如下：

先将本收卷机与生产带状薄膜袋的机器连接到一起，工作过程仅以上层的收卷机为例介绍，其余层的收卷机功能均与此相同。

1、纸筒装载过程：

料箱4里的纸筒10沿料箱4的底板401滑动至输送机构5的输送槽501，然后前推气缸502将纸筒推到上料槽503，然后控制顶轴604伸缩的伸缩驱动部件603将顶轴604拉开，待装载的纸筒10被上推气缸504推到位，然后伸缩驱动部件603缩回，顶轴604在弹簧作用下复位将纸筒顶紧，然后上推气缸504复位等待下一次装载。

2、薄膜带压紧及收卷过程：

将带状薄膜袋绕过装载好的纸筒10，然后收卷机构6中的锁紧驱动部件613的气缸动作推动旋转顶板610沿顶轴604向前滑动同时将长弹簧609和短弹簧607压缩并带动滑块608向前移动，在这个过程中使夹紧件611向前旋转，由张开状态转为闭合状态，进而夹紧件611上的压膜杆将薄膜带压紧在纸筒10表面，然后动力机构2驱动收卷机构6旋转开始缠绕薄膜带；待薄膜带在纸筒上缠紧后，锁紧驱动部件613的气缸缩回，旋转顶板610在长弹簧609的作用下复位，滑块608在短弹簧607作用下先沿顶轴604向后移动，从而使夹紧件611从缠紧的薄膜袋中抽出，然后夹紧件611在拉簧612的作用下恢复到初始状态，完成薄膜袋压紧过程。

3、卸卷过程：

收卷完成后，卸卷机构7的机械手在送进气缸作用下前移至收卷完成的薄膜带卷处，将薄膜带卷夹紧并退回至初始位置，同时上料槽503里的纸筒被装载到收卷机构6上，压膜机构8将薄膜带压紧，防止薄膜带切断后松弛，然后进行割膜动作。

4、割膜过程：摆动气缸带动切割头在工作角度范围内快速摆动，利用切割头的冲击力将薄膜带沿点断线打断，然后卸卷机构7卸下薄膜带卷，从而完成装纸筒、收卷、卸卷、切割的全部过程。

本实用新型结构合理，自动化程度高、安全可靠、操作方便，能够实现自动收卷、卸卷和切割，生产效率高。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改，本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims

1.一种带状薄膜袋自动收卷装置，其特征在于：包括机架、动力装置、控制装置，并且沿机架从上到下布置有一个或多个收卷机，每个收卷机均包括料箱、输送机构、收卷机构、卸卷机构、压膜机构、割膜机构；

所述料箱安装于机架的左侧，所述料箱的底板为向下倾斜布置，所述底板向下倾斜延伸设有出料口,所述输送机构水平布置于机架的前端并位于所述料箱的出料口下方；

所述收卷机构与所述输送机构平行布置，所述收卷机构包括分别位于收卷纸筒两端的第一夹紧装置和第二夹紧装置，并通过轴承座固定在机架上，所述第一夹紧装置的输入端连接有动力装置，所述第二夹紧装置的输入端连接有伸缩驱动部件；

2.如权利要求1所述的一种带状薄膜袋自动收卷装置，其特征在于：所述第一夹紧装置、第二夹紧装置均包括顶轴，所述顶轴的输出端活动连接有锥形的定位头，所述定位头上设有挡盘，所述挡盘上对称设有两个长孔，所述挡盘后方为所述顶轴的导向部；

所述滑块的两端通过销轴安装有夹紧件，所述夹紧件包括呈长方体状的柄部、呈半圆形状的翻转部，在柄部与翻转部的过渡处设有销轴孔，所述柄部的前端设有压膜杆，夹紧件向前翻转后与所述挡盘上的长孔相适配，所述翻转部的端部设有拉簧安装孔，所述翻转部与所述滑块之间设有拉簧；

在所述旋转顶板的后部、顶轴的正上方设有用于控制夹紧件翻转的锁紧驱动部件；

3.如权利要求2所述的一种带状薄膜袋自动收卷装置，其特征在于：所述滑块呈凸字形，在滑块顶面的中部设有与所述导向部截面相适配的通孔，所述滑块的两个台阶处均设有用于安装夹紧件的槽口并设有销孔。

4.如权利要求2所述的一种带状薄膜袋自动收卷装置，其特征在于：所述旋转顶板的中部设有台阶轴，所述台阶轴内设有与所述导向部截面相适配的并贯穿压板的通孔，所述台阶轴上安装有轴承、轴承套及卡簧，所述旋转顶板的两端且靠近夹紧件的一侧各设有一个顶块。

5.如权利要求1所述的一种带状薄膜袋自动收卷装置，其特征在于：所述输送机构包括输送槽，所述输送槽的后部设有前推气缸，所述输送槽的前部设有上料槽，所述上料槽的底部设有上推气缸，所述上料槽的末端设有限位板。

6.如权利要求1所述的一种带状薄膜袋自动收卷装置，其特征在于：所述卸卷机构包括送进气缸，所述送进气缸固定于机架上，所述送进气缸上设有抓取装置。

7.如权利要求1所述的一种带状薄膜袋自动收卷装置，其特征在于：所述压膜机构包括支架、压膜气缸，所述支架固定于机架的前端，所述压膜气缸固定在支架的中部，压膜气缸上设有压膜板。

8.如权利要求1所述的一种带状薄膜袋自动收卷装置，其特征在于：所述割膜机构包括摆动气缸、切割头，所述摆动气缸固定在机架的右侧，所述切割头固定于摆动气缸的输出端。