CN212354488U - 一种扎带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扎带机，包括有外壳、设置在外壳上的机架和设置在机架上的导向爪，导向爪包括有分别铰接在机架上的且相互对应配合的第一导向爪和第二导向爪，在第一导向爪和第二导向爪上均开设有相互配合的导向槽，以将扎带运行导向；第一导向爪通过一个推杆和一个气缸的驱动而向内勾，气缸驱动推杆运动；在推杆中设有一贯穿其上、下端面的且能够供扎带的尾部穿过的穿孔；在穿孔的壁面上设置有一由穿孔的前方或后方向穿孔延伸的斜面，以对应地在穿孔的前侧或后侧形成一切刀。本实用新型将切刀设置在推杆上，使气缸驱动推杆复位时可将扎带的尾部切断，不需其他驱动机构来单独驱动切刀进行切带，即一个气缸就可实现同时驱动第一导向爪和切刀。

Description

一种扎带机

技术领域

本实用新型涉及自动扎带技术领域，具体是涉及一种扎带机。

背景技术

对于普通尼龙扎带的自动捆扎，国内有一种桌面式扎带机设计，这种机器存在以下缺点：机器固定不动，只能移动工件，使用不灵活；因空间限制，它无法用于飞机，船舶、火车、汽车、加点、通信设备的管线、隧道或空中缆线等的现场或内部施工；所述的桌面式扎带机在设计上也存在一些缺陷，使用不方便、不可靠；而且，市面上的桌面式自动扎带机普遍采用五个电机驱动，浪费零件，而且体积庞大。现在市场上也出现了一种手持式的扎带机，这些扎带机一般包括有外壳、设置在外壳中的机架、设置在机架上的导向爪、用于驱动导向爪的导向爪驱动机构，以及用于切断扎带的切刀机构，而现有的切刀机构一般包括有切刀和用于驱动切刀的切刀驱动机构，导向爪包括有第一导向爪和第二导向爪且第一导向爪和第二导向爪分别需要一个导向爪驱动机构来进行驱动。然而，上述结构的扎带机还存在一定的问题，例如结构复杂，机器上需要单独的切刀驱动来驱动切刀进行切带，从而使得机器过于臃肿且增加了生产成本；同时，这种结构还由于零部件过多会导致机器容易损坏，从而增加了维修成本和检修难度。

实用新型内容

针对以上现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种扎带机，其简化了结构，使得机器整体简洁且合理，从而能够使得机器整体小巧、方便检修和维护，以及降低了生产成本和提高了使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种扎带机，包括有外壳、设置在所述外壳上的机架和设置在所述机架上的导向爪，所述导向爪包括有分别铰接在所述机架上的且相互对应配合的第一导向爪和第二导向爪，在所述第一导向爪和所述第二导向爪上均开设有相互配合的导向槽，以将扎带运行导向；所述第一导向爪通过一个推杆和一个气缸的驱动而向内勾，所述气缸驱动所述推杆运动；在所述推杆中设有一贯穿其上、下端面的且能够供扎带的尾部穿过的穿孔；在所述穿孔的壁面上设置有一由所述穿孔的前方或后方向所述穿孔延伸的斜面，以对应地在所述穿孔的前侧或后侧形成一把与所述穿孔相连的切刀；所述气缸驱动所述推杆动作时，带动所述第一导向爪向内勾，在所述气缸复位时，带动所述推杆复位且所述切刀将扎带切断。

作为一种具体的实施例，所述推杆的前端与所述第一导向爪的后端铰接，所述推杆的后端与所述气缸固定连接；所述切刀设置在所述穿孔的前侧。

作为一种具体的实施例，所述切刀与所述推杆一体成型或可拆卸连接。

作为一种具体的实施例，在所述机架上还铰接有一用于控制所述第二导向爪上下翻转的扳机。

进一步地，该扎带机还包括有一个到位感应机构；所述到位感应机构包括有与所述扳机固定连接的感应杆和固定所述机架上的且用于感应所述感应杆的感应器。

作为一种具体的实施例，该扎带机还包括有一拉紧机构；所述拉紧机构包括有位于所述穿孔上方的拉带主动轮和最少一个与所述拉带主动轮配合的拉带被动轮，以及用于驱动所述拉带主动轮和所述拉带被动轮的电机；所述拉带主动轮和所述拉带被动轮均设置在所述机架上。

进一步地，所述拉紧机构还包括有一扎带机扭力可调装置；所述扎带机扭力可调装置包括有底座、转轴、压件、弹性件和定位件；所述底座可转动地设置在所述机架上且受所述电机驱动，在所述底座上设置有一插槽，在所述插槽的侧壁上设有至少一个嵌入位；所述转轴与所述拉带主动轮传动连接且所述转轴的一端插入至所述插槽中；所述弹性件和压件沿所述转轴的长度方向依次地设置在所述转轴内，所述压件的一端与所述弹性件的一端连接；所述定位件设有至少一个且其卡置在所述转轴的侧壁上，所述定位件的一端伸至所述转轴外且该端与所述嵌入位配合，所述定位件伸出所述转轴的那一端的端面为弧形面，所述定位件的另一端与所述压件的另一端活动连接；在所述转轴的另一端螺纹连接有一螺杆，所述螺杆的一端与所述弹性件的另一端连接；通过所述定位件的向内收缩，以使所述压件向上运动和所述弹性件收缩。

进一步地，所述定位件和所述嵌入位均设有四个；四个所述定位件均匀地分布在所述转轴的侧壁上；四个所述嵌入位均匀地分布在所述插槽的侧壁上。

进一步地，所述弹性件为弹簧或弹性胶；所述压件和所述定位件均为钢球。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型简化了结构，使得机器整体简单且合理，从而能够使得机器整体小巧、方便了检修和维护，以及降低了生产成本和提高了使用寿命。

(2)本实用新型利用气缸和推杆来驱动第一导向爪运动，这种驱动方式稳定有效；同时，将切刀设置在推杆上，使得气缸驱动推杆复位时即可将扎带的尾部切断，并不需要其他的驱动机构来单独驱动切刀进行切带，即一个气缸就可实现同时驱动第一导向爪和切刀，大大地简化了结构，节约了机器的生产成本，使用方便，实用性强。

(3)本实用新型通过设置到位感应机构可以方便控制系统给予气缸信号。

(4)本实用新型通过设置扎带机扭力可调装置可以防止拉带主动轮与拉带被动轮拉紧扎带时由于扎带的拉紧张力力矩过大而导致电机等零部件损坏，进而防止了机器整体的损坏；通过设置螺杆能够方便调节该扎带机扭力可调装置的扭力，从而可设定扎带的拉紧力。

(5)本实用新型的扎带机扭力可调装置具有结构简单、组装方便、生产成本低和实用等优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的爆炸图；

图3是本实用新型的局部结构示意图；

图4是本实用新型的推杆和切刀的结构示意图；

图5是本实用新型的扎带机扭力可调装置的整体结构示意图；

图6是本实用新型的扎带机扭力可调装置的爆炸图。

附图标记：

1、外壳；2、机架；21、锁紧位；3、导向爪；31、第一导向爪；32、第二导向爪；4、扎带导轨；5、推杆；51、穿孔；52、铰接孔；6、气缸；7、切刀；8、扳机；9、感应杆；10、感应器；11、拉带主动轮；12、拉带被动轮；13、电机；14、扎带机扭力可调装置；141、底座；142、转轴；143、压件；144、弹性件；145、定位件；146、插槽；147、嵌入位；148、传动齿轮；149、螺杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对实用新型做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定实用新型的保护范围。

如图1和图6所示，为方便描述，定义设置有导向爪3的一端为扎带机的前端，而扎带机的另一端则为后端；一种扎带机，包括有外壳1、设置在外壳1上的机架2、设置在机架2上的导向爪3和设置在机架2上的扎带导轨4，导向爪3包括有分别铰接在机架2上的且相互对应配合的第一导向柱31和第二导向爪32，扎带导轨4、第一导向爪31和第二导向爪32上均开设有相互配合的导向槽30，以将扎带运行导向；其中，第一导向爪31通过一个推杆5和一个气缸6的驱动而向内勾，气缸6驱动推杆5运动，具体的，气缸6固定在外壳1内，而推杆5的前端穿设在机架2中；在推杆5中设有一贯穿其上、下端面的且能够供扎带的尾部穿过的穿孔51；在穿孔51的壁面上设置有一由穿孔51的前方或后方向穿孔51延伸的斜面，以对应地在穿孔51的前侧或后侧形成一把与穿孔51相连的切刀7，即当该斜面由穿孔51的前方向穿孔51延伸时，切刀7设置在穿孔51的前侧且其刀刃向后，而斜面由穿孔51的后方向穿孔51延伸时，切刀7设置在穿孔51的后侧且其刀刃向前。气缸6驱动推杆5动作时，带动第一导向爪31向内勾，在气缸6复位时，带动推杆5复位且切刀7将扎带切断。在本实施例中，推杆5的前端通过一铰接孔52与第一导向爪31的后端铰接，推杆5的后端与气缸6固定连接；这时，如图4所示，切刀7设置在穿孔51的前侧，且切刀7的刀刃朝向穿孔51的后侧，这种连接结构使推杆5向前移动时带动第一导向爪31向内勾，且推杆5向后移动时可将扎带的尾部切断。但本领域的技术人员应当知道，还可以通过在推杆5与第一导向爪31之间连接一连杆机构(图中未示)，以使推杆5受气缸6驱动而向后移动时带动第一导向爪31向内勾，这时切刀7需要设置在穿孔51的后侧且切刀7的刀刃朝向穿孔51的前侧，这种连接结构会使切刀7在向前移动时可将扎带的尾部切断。

优选的，该斜面贯穿推杆5的上、下端面。

优选的，切刀7与推杆5之间可以为一体成型的或者切刀7与推杆5之间也可以为可拆卸连接的。为了方便生产制作，在本实施例中，切刀7与推杆5一体成型。

优选的，在机架2中还设有一用于供推杆5滑动的滑槽，以使得推杆5不会偏离预设路线且推杆5在滑动时更顺畅。

如图2和图3所示，在机架2上还铰接有一用于控制第二导向爪32上下翻转的扳机8，具体的，扳机8通过一连杆与第二导向爪32连接，由于这种连接结构为现有技术，这里不再具体赘述。

具体的，如图2和图3所示，该扎带机还包括有一个到位感应机构；该到位感应机构包括有与扳机8固定连接的感应杆9和固定在机架2上的且用于感应感应杆9的感应器10。具体的，该感应器10为光电感应器，而感应杆9为倾斜设置的。该到位感应机构具体的使用原理为，当向上按动扳机8使第二导向爪32向上翻转而与第一导向爪31闭合时，这时，由于感应杆9与扳机8固定连接，因此感应杆9会同步向上移动，直至感应杆9移动到感应器10处而被感应器10所感应到，然后，系统控制扎带导轨4后方的送料机构(图中未示)将扎带送入扎带导轨4中，并通过扎带导轨4运送至第一导向爪31和第二导向爪32中，接着，设置在机架2上的锁紧位21将扎带的头部锁住，而扎带的尾部经过第一导向爪31的导向槽和第二导向爪32的导向槽的导向后有部分穿入至扎带头部的孔中且这部分还穿设在位于锁紧位21中的通孔(图中未示)中；接着气缸6启动，推动推杆5向前移动，进而带动第一导向爪31向内勾，使扎带的尾部向上移动，在推杆5的移动过程中也刚好使得穿孔51对准锁紧位21中的通孔，这样就可以使第一导向爪31在移动过程中推动扎带的尾部顺利穿过穿孔51；接着在气缸6复位时，带动推杆5向后移动，这样就能够将扎带的尾部切断。

如图2和图3所示，该扎带机还包括有一拉紧机构；拉紧机构包括有位于穿孔51上方的拉带主动轮11和最少一个与拉带主动轮11配合的拉带被动轮12，以及用于驱动拉带主动轮11和拉带被动轮12的电机13。优选的，拉带被动轮12设有两个；拉带主动轮11和拉带被动轮12均设置在机架2上。优选的，在拉带主动轮11和拉带被动轮12外还设有分别与拉带主动轮11和拉带被动轮12同轴固联的且相互啮合的齿轮，电机13将力传递至齿轮中进而带动拉带主动轮11与拉点被动轮12动作。由于上述部分为现有技术，这里不再具体赘述。当扎带的尾部向上穿过穿孔51时，进入拉带主动轮11与拉带被动轮12之间的空隙中并被拉带主动轮11与拉带被动轮12拉紧而不断有向上移动的趋势直至拉带主动轮11与拉带被动轮12拉不动扎带，这样扎带就完成了对物品的捆扎，接着利用切刀7将扎带的尾部切断即可。

优选的，如图5和图6所示，拉紧机构包括有一扎带机扭力可调装置14，该扎带机扭力可调装置14设置在机架2上；该扎带机扭力可调装置14包括有底座141、转轴142、压件143、弹性件144和定位件145；底座141可转动地设置在机架2上且受电机13驱动，在底座141上设置有一插槽146，在插槽146的侧壁上设有至少一个嵌入位147；转轴142与拉带主动轮11传动连接且转轴142的一端插入至插槽146中；弹性件144和压件143沿转轴142的长度方向依次地设置在转轴142内，压件143的一端与弹性件144的一端连接；定位件145设有至少一个且其卡置在转轴142的侧壁上，定位件145的一端伸至转轴142外且该端与嵌入位147配合，定位件145伸出转轴142的那一端(即外端)的端面为弧形面，定位件145的另一端(即内端)与压件143的另一端活动连接，为了方便定位件145与嵌入位147配合，嵌入位147的侧壁也为弧形面；在转轴142的另一端螺纹连接有一螺杆149，螺杆149的一端与弹性件144的另一端连接，通过设置螺杆149能够设定扎带的拉紧力；通过定位件145的向内收缩，以使压件143向上运动和弹性件144收缩。优选的，弹性件144为弹簧或弹性胶，在本实施例中，弹性件144为弹簧；而压件143和定位件145均为钢球。在转轴142的侧壁上设有直径小于定位件145直径的卡孔而使得定位件145不会脱出转轴2。优选的，在本实施例中，定位件145和嵌入位147均设有四个；四个定位件145均匀地分布在转轴142的侧壁上，从而使得压件143受力更均匀且移动更稳定；四个嵌入位147均匀地分布在插槽146的侧壁上；但本领域的技术人员应当知道，对于定位部145和嵌入位147的数量不限于四个，其数量也可以适当增加或减少。在转轴142的外壁上固定有一传动齿轮148，转轴142通过传动齿轮148与拉带主动轮11传动连接，具体设置方式为，传动齿轮148与该个跟拉带主动轮11同轴固联的齿轮传动，为了电机13、扎带机扭力可调装置14和拉带主动轮11之间更好地传动，可在电机13与底座141之间设置一齿轮组件，且在传动齿轮148与该个与拉带主动轮11同轴固联的齿轮之间也设置一齿轮组件，这样就可使得传动更合理和更稳定，齿轮组件包括有行星齿轮和内外齿轮等，这里不再具体赘述。该扎带机扭力可调装置14的使用原理为，底座141通过电机13的驱动而旋转，由于定位件145嵌入至嵌入位147中，从而使得底座141在转动时带动转轴142同步转动，而在转轴142转动时，通过传动齿轮148将力传入拉带主动轮11和拉带被动轮12，这样就能够使拉带主动轮11与被动拉带轮12拉动扎带的尾部向上升而将扎带捆扎在物品中，当扎带拉紧张力力矩达到或者超过弹性件144的预设力矩时，转轴142停止转动，且定位件145被迫收缩，从而带动压件143向弹性件144移动，使弹性件144也进行收缩，这时，由于定位件145向内收缩，因此，底座141即使继续转动也不会损坏转轴142，也防止了拉带主动轮11与拉带被动轮12将扎带拉断，在底座141的转动过程中，当嵌入位147转动到定位件145的位置的时候定位件145就会受到弹性件144的弹力而伸出，随着底座141的继续转动定位件145又会向内收缩，这个往复过程不断循环；当拉带主动轮11与拉带被动轮12之间的扎带被卸下后，拉带主动轮11、拉带被动轮12以及转轴142没有再受到阻力，从而使得转轴142以及拉带主动轮11和拉带被动轮12继续跟随底座141转动。

当然，在机架2中还设有废料通道和气管等，但这些均为现有技术，这里不再具体赘述。

下面介绍本实用新型的工作原理，以便了解本实用新型：

首先，按动扳机8以使第一导向爪31与第二导向爪32闭合，感应杆9向上移动而被感应器10感应到，电机13启动，通过扎带机扭力可调装置14带动拉带主动轮11和拉带被动轮12运动；送料机构送料并将扎带输送至扎带导轨4的导向槽中，接着依次穿入第一导向爪31的导向槽和第二导向爪32的导向槽中，这时扎带的尾部有一部分穿入扎带头部的孔中；紧接着气缸6启动，推动推杆5向前，同时带动第一导向爪31向内勾，以使扎带的尾部穿过推杆5的穿孔51并被拉带主动轮11与拉带被动轮12拉紧；当扎带不能再拉动而迫使拉带主动轮11与拉带被动轮12停止，转轴142也同步停止，而定位件145由于底座141继续转动而被迫在转轴142上做收缩和伸展的往复运动；最后，气缸6复位，使得推杆5同步向后移动，而在推杆5移动时，切刀7将穿孔51中的扎带尾部切断，扎带的尾部被切断后气管进行卸废料，这样就完成了一个扎带对物品的捆扎过程，之后电机继续驱动拉紧机构动作。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种扎带机，包括有外壳、设置在所述外壳上的机架和设置在所述机架上的导向爪，所述导向爪包括有分别铰接在所述机架上的且相互对应配合的第一导向爪和第二导向爪，在所述第一导向爪和所述第二导向爪上均开设有相互配合的导向槽，以将扎带运行导向，其特征在于：

所述第一导向爪通过一个推杆和一个气缸的驱动而向内勾，所述气缸驱动所述推杆运动；在所述推杆中设有一贯穿其上、下端面的且能够供扎带的尾部穿过的穿孔；在所述穿孔的壁面上设置有一由所述穿孔的前方或后方向所述穿孔延伸的斜面，以对应地在所述穿孔的前侧或后侧形成一把与所述穿孔相连的切刀；所述气缸驱动所述推杆动作时，带动所述第一导向爪向内勾，在所述气缸复位时，带动所述推杆复位且所述切刀将扎带切断。

2.根据权利要求1所述的扎带机，其特征在于：

所述推杆的前端与所述第一导向爪的后端铰接，所述推杆的后端与所述气缸固定连接；所述切刀设置在所述穿孔的前侧。

3.根据权利要求1所述的扎带机，其特征在于：

所述切刀与所述推杆一体成型或可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的扎带机，其特征在于：

所述斜面贯穿所述推杆的上、下端面。

5.根据权利要求1所述的扎带机，其特征在于：

在所述机架上还铰接有一用于控制所述第二导向爪上下翻转的扳机。

6.根据权利要求5所述的扎带机，其特征在于：

该扎带机还包括有一个到位感应机构；所述到位感应机构包括有与所述扳机固定连接的感应杆和固定所述机架上的且用于感应所述感应杆的感应器。

7.根据权利要求1所述的扎带机，其特征在于：

该扎带机还包括有一拉紧机构；所述拉紧机构包括有位于所述穿孔上方的拉带主动轮和最少一个与所述拉带主动轮配合的拉带被动轮，以及用于驱动所述拉带主动轮和所述拉带被动轮的电机；所述拉带主动轮和所述拉带被动轮均设置在所述机架上。

8.根据权利要求7所述的扎带机，其特征在于：

所述拉紧机构还包括有一扎带机扭力可调装置；所述扎带机扭力可调装置包括有底座、转轴、压件、弹性件和定位件；所述底座可转动地设置在所述机架上且受所述电机驱动，在所述底座上设置有一插槽，在所述插槽的侧壁上设有至少一个嵌入位；所述转轴与所述拉带主动轮传动连接且所述转轴的一端插入至所述插槽中；所述弹性件和压件沿所述转轴的长度方向依次地设置在所述转轴内，所述压件的一端与所述弹性件的一端连接；所述定位件设有至少一个且其卡置在所述转轴的侧壁上，所述定位件的一端伸至所述转轴外且该端与所述嵌入位配合，所述定位件伸出所述转轴的那一端的端面为弧形面，所述定位件的另一端与所述压件的另一端活动连接；在所述转轴的另一端螺纹连接有一螺杆，所述螺杆的一端与所述弹性件的另一端连接；通过所述定位件的向内收缩，以使所述压件向上运动和所述弹性件收缩。

9.根据权利要求8所述的扎带机，其特征在于：

所述定位件和所述嵌入位均设有四个；四个所述定位件均匀地分布在所述转轴的侧壁上；四个所述嵌入位均匀地分布在所述插槽的侧壁上。

10.根据权利要求8所述的扎带机，其特征在于：

所述弹性件为弹簧或弹性胶；所述压件和所述定位件均为钢球。

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