CN218113082U - 一种半自动异形扎带捆扎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动异形扎带捆扎机，包括有固定座，以及分别设置在固定座上的工作台、穿料机构、拉料机构和切料机构；穿料机构包括有铰接于工作台前侧的导向爪和用于驱动导向爪前后翻转的穿料驱动组件；在导向爪的内侧开设有导向槽；在工作台的后侧设置有与导向爪配合的且用于定位扎带的扎带槽，在扎带槽上设置有与扎带的扎带孔对应的穿孔；拉料机构位于穿孔的出口端外且用于拉紧扎带；切料机构也位于穿孔的出口端外且用于将被拉紧的扎带切断。本实用新型可以将异形扎带采用半自动捆扎方式对物品实现捆扎，且其对比全人工捆扎方式大大地提高了捆扎效率和捆扎的稳定性。

Description

一种半自动异形扎带捆扎机

技术领域

本实用新型涉及捆扎机领域，具体是涉及一种半自动异形扎带捆扎机。

背景技术

扎带，顾名思义为捆扎东西的带子，设计有止退功能，只能越扎越紧，也有一些是可拆卸的扎带，扎带具有塑料扎带(一般为尼龙材料)，常用于机电产品的电缆，电脑、电子产品、汽车线束等。

为了适应不同类型产品的捆扎需要，市场上也出现了各种异形扎带。其中一种是如图1和图2所示的异形扎带。大部分异形扎带，因为其头部是异形的，所以导致无法自动送料，亦即无法实现全自动化捆扎。因此，目前对于这些异形扎带在捆扎物品时基本上只能依靠人工进行送料、穿料、拉料和切料等工序，亦即目前的技术是全人工捆扎方式的，其存在生产效率低的问题。

实用新型内容

针对以上现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种半自动异形扎带捆扎机，其可以将异形扎带采用半自动捆扎方式对物品实现捆扎，且其对比全人工捆扎方式大大地提高了捆扎效率和捆扎的稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种半自动异形扎带捆扎机，包括有固定座，以及分别设置在所述固定座上的工作台、穿料机构、拉料机构和切料机构；所述穿料机构包括有铰接于所述工作台前侧的导向爪和用于驱动所述导向爪前后翻转的穿料驱动组件；在所述导向爪的内侧开设有导向槽；在所述工作台的后侧设置有与所述导向爪配合的且用于定位扎带的扎带槽，在所述扎带槽上设置有与扎带的扎带孔对应的穿孔；所述拉料机构位于所述穿孔的出口端外且用于拉紧扎带；所述切料机构也位于所述穿孔的出口端外且用于将被拉紧的扎带切断。

还包括有以下技术方案：

还包括有位于所述扎带槽上方的导向机构；所述导向机构包括有铰接在所述固定座上的导块和用于驱动所述导块前后翻转的导向气缸；所述导向气缸驱动所述导块向前翻转后可用于对扎带的尾部进行导向，使扎带的尾部对准扎带的扎带孔。

所述穿料驱动组件包括有穿料齿轮、齿条和穿料驱动装置；所述穿料齿轮安装在所述导向爪上；所述齿条安装在所述穿料驱动装置的输出端上且与所述穿料齿轮啮合；所述穿料驱动装置用于驱动所述齿条前后移动，同步带动所述导向爪前后翻转。

所述穿料驱动装置包括穿料气缸；所述齿条固定在所述穿料气缸的输出轴上。

所述拉料机构包括有第一拉料齿轮和第二拉料齿轮以及用于驱动所述第一拉料齿轮和所述第二拉料齿轮反向转动的拉料驱动组件；所述拉料驱动组件驱动所述第一拉料齿轮和所述第二拉料齿轮转动时，可拉紧扎带；在所述第一拉料齿轮和所述第二拉料齿轮的下方设置有排料口。

所述拉料驱动组件包括有拉料驱动电机、主动齿轮以及两个通过两条连接轴分别与所述第一拉料齿轮和所述第二拉料齿轮连接的被动齿轮；所述主动齿轮与所述拉料驱动电机的输出端传动连接；所述主动齿轮与其中一个所述被动齿轮啮合，且两个所述被动齿轮相互啮合。

所述拉料机构还包括有弹性组件；所述弹性组件包括有第一安装座、第二安装座、摆块、连接杆和弹簧；所述第一安装座和所述第二安装座相对地分别安装在所述固定座的一空腔中且所述第一拉料齿轮和所述第二拉料齿轮通过两条所述连接轴分别与所述第一安装座和所述第二安装座可转动连接；所述第一安装座为活动设置的，而所述第二安装座为固定设置的；所述连接杆可前后移动地安装在所述固定座的一滑槽中；所述弹簧套设在所述连接杆上，所述弹簧的一端抵紧在所述连接杆前端的一挡板上，所述弹簧的另一端抵紧所述固定座；所述摆块的中部通过一竖轴活动连接在所述固定座上，所述摆块的一侧与所述第一安装座的外侧接触连接，所述摆块的另一侧与所述连接杆的后端活动连接。

在所述摆块与所述第一安装座接触连接的那一侧上还设置有一滚轮，且摆块通过所述滚轮与所述第一安装座接触连接。

所述切料机构包括有切刀和用于驱动所述切刀前后移动的切料驱动装置。

所述切料驱动装置包括切料气缸，所述切刀固定在所述切料气缸的输出轴上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过工作台、穿料机构、拉料机构、切料机构和导向机构等各个机构的配合，再配合人工地放料和取料，从而能够完成半自动的利用异形扎带对物品实现捆扎的过程，对比现有技术大大地提高了捆扎效率和捆扎的稳定性，且这种半自动捆扎方式对比全人工捆扎方式还具有拉力大的优点，使物品可以被捆扎得更牢固。

附图说明

图1是本实用新型的异形扎带的正视图；

图2是本实用新型的异形扎带的侧视图；

图3是本实用新型的整体结构示意图；

图4是本实用新型的内部结构示意图一；

图5是本实用新型的去内部结构示意图二；

图6是本实用新型的局部结构示意图。

附图标记：

1、固定座；2、工作台；21、扎带槽；22、穿孔；3、穿料机构；31、导向爪；32、导向槽；33、穿料齿轮；34、齿条；35、穿料气缸；4、拉料机构；41、第一拉料齿轮；42、第二拉料齿轮；43、拉料驱动电机；44、主动齿轮；45、被动齿轮；46、第一安装座；47、第二安装座；48、摆块；49、连接杆；50、弹簧；51、空腔；52、滑槽；53、竖轴；54、滚轮；6、切料机构；61、切刀；62、切料气缸；7、导向机构；71、导块；72、导向气缸；8、排料口；101、头部；102、帽部；103、尾部；104、扎带孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对实用新型做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定实用新型的保护范围。

如图1-图6所示，一种半自动异形扎带捆扎机，包括有固定座1，以及分别设置在固定座1上的工作台2、穿料机构3、拉料机构4和切料机构5；该穿料机构3包括有铰接于工作台2前侧的导向爪31和用于驱动导向爪31前后翻转的穿料驱动组件；在导向爪31的内侧开设有导向槽32；在工作台2的后侧设置有与导向爪31配合的且用于定位扎带的扎带槽21，在扎带槽21上设置有与扎带的扎带孔对应的穿孔22；拉料机构4位于穿孔22的出口端外且用于拉紧扎带；切料机构5也位于穿孔22的出口端外且用于将被拉紧的扎带切断。通过以上设置能够方便对物品实现半自动捆扎。

如图2-图4所示，该半自动异形扎带捆扎机还包括有位于扎带槽21上方的导向机构7；该导向机构7包括有铰接在固定座1上的导块71和用于驱动导块71前后翻转的导向气缸72；该导向气缸72驱动导块71向前翻转后可用于对扎带的尾部进行导向，使扎带的尾部对准扎带的扎带孔。优选的，该导块71呈倒“L”形。通过设置导向机构7能够用于在导向爪31向后翻转的过程中对扎带的尾部进行导向，使得扎带的尾部可以准确插入到扎带的扎带孔104中，防止其偏离预设路线。

如图2-图4所示，穿料驱动组件包括有穿料齿轮33、齿条34和穿料驱动装置；穿料齿轮33安装在导向爪31上；齿条34安装在穿料驱动装置的输出端上且与穿料齿轮33啮合；穿料驱动装置用于驱动齿条34前后移动，同步带动导向爪31前后翻转。通过以上设置能够方便用于驱动导向爪31前后翻转，且结构较为稳定。

如图2-图4所示，穿料驱动装置包括穿料气缸35；齿条34固定在穿料气缸35的输出轴上。

如图2-图4所示，拉料机构4包括有第一拉料齿轮41和第二拉料齿轮42以及用于驱动第一拉料齿轮41和第二拉料齿轮42反向转动的拉料驱动组件；拉料驱动组件驱动第一拉料齿轮41和第二拉料齿轮42转动时，可拉紧扎带；在第一拉料齿轮41和第二拉料齿轮42的下方设置有排料口8。通过设置第一拉料齿轮41和第二拉料齿轮42可以用于拉紧扎带，使扎带捆扎更牢固，而排料口8的设置则是用于排出废料。

如图2-图4所示，拉料驱动组件包括有拉料驱动电机43、主动齿轮44以及两个通过两条连接轴分别与第一拉料齿轮41和第二拉料齿轮42连接的被动齿轮45；主动齿轮44与拉料驱动电机43的输出端传动连接；主动齿轮44与其中一个被动齿轮45啮合，且两个被动齿轮45相互啮合。优选的，主动齿轮44通过一减速器与拉料驱动电机43传动连接。通过上述的拉料驱动电机43驱动主动齿轮44转动，而主动齿轮44转动时又带动两个被动齿轮45反向转动，亦即同步带动第一拉料齿轮41和第二拉料齿轮42反向转动。

如图2-图4所示，拉料机构4还包括有弹性组件；该弹性组件包括有第一安装座46、第二安装座47、摆块48、连接杆49和弹簧50；第一安装座46和第二安装座47相对地分别安装在固定座1的一空腔51中且第一拉料齿轮41和第二拉料齿轮42通过两条连接轴分别与第一安装座46和第二安装座47可转动连接，亦即两条连接轴分别连接两个被动齿轮45、第一拉料齿轮41、第二拉料齿轮42、第一安装座46和第二安装座47；其中，第一安装座46为活动设置的，而第二安装座47为固定设置的；连接杆49可前后移动地安装在固定座1的一滑槽52中；弹簧50套设在连接杆49上，弹簧50的一端抵紧在连接杆49前端的挡板上，弹簧50的另一端抵紧固定座1；摆块48的中部通过一竖轴53活动连接在固定座1上，摆块48的一侧与第一安装座46的外侧接触连接，摆块48的另一侧与连接杆49的后端活动连接。通过设置弹性组件可以用于让第一拉料齿轮41与第二拉料齿轮42具有轻微的活动弹性，从而让第一拉料齿轮41与第二拉料齿轮42之间可以适应不同厚度的扎带的尾部，具体在使用时，在第一拉料齿轮41与第二拉料齿轮42转动过程中，如果第一拉料齿轮41与第二拉料齿轮42遇到扎带时(即拉紧扎带时)，会使得第一拉料齿轮41远离第二拉料齿轮42，而第一拉料齿轮41远离时会推动摆块48的一侧向前翻转，而摆块48的另一侧向后翻转并同步带动连接杆49向后移动且压缩弹簧50，当扎带被剪断并被排出后，第一拉料齿轮41利用弹簧50的弹力复位，接着就可以进行下一条扎带的拉紧。

如图2-图4所示，在摆块48与第一安装座46接触的那一侧上还设置有一滚轮54，且摆块48通过该滚轮54与第一安装座46接触连接。通过设置滚轮54可以减少摆块48与第一安装座46之间的摩擦力。

如图2-图4所示，切料机构6包括有切刀61和用于驱动切刀61前后移动的切料驱动装置。具体地说，该切料驱动装置包括切料气缸62，切刀61固定在切料气缸62的输出轴上。通过以上设置能够方便用于驱动切刀61前后移动，实现切料。

参考图1和图2，本实用新型所述的扎带为异形扎带，例如可以为汽车用扎带，且其具体包括有头部101、帽部102、尾部103和扎带孔104，其中，该异形扎带对比常规的扎带增加了帽部102且帽部102的是具有不规则形状的。为了方便将异形扎带更好地定位好，扎带槽21的形状是与扎带的头部101、帽部102和扎带孔104等相匹配的，当然，不同的异形扎带可以对应地使用不同形状的扎带槽21，这里不再对扎带槽21的具体形状展开具体的赘述。

在使用时，首先将固定座1固定在一台面上。然后，将扎带的头部101和帽部102对应地嵌入在扎带槽21中，并使扎带孔104与穿孔22对准，而尾部103则往导向槽32中延伸。接着，将待捆扎物品置于工作台2上的尾部103的表面，该物品可以是线束；紧接着启动设备，使得穿料气缸35向前驱动齿条34，同步带动导向爪31向后翻转，同时，导向气缸72同步驱动导块71向前翻转，并使得导块71的外端面置于扎带孔104的正上方；导向爪31翻转时将尾部103的末端与导块71的外端面接触并通过该端面的导向而竖直地插入至扎带孔104中，并通过穿孔22向下延伸，直至被第一拉料齿轮41和第二拉料齿轮42夹紧并进行拉料操作，使得扎带紧紧地捆扎好该物品；然后，切料气缸62带动切刀61向前移动，并将被拉紧的且为多余的尾部103切断，被切断的废料通过排料口8排出到位于排料口8下方的废料盒中；最后就可以手动地将被捆扎好的物品取出。因此，不断重复上述过程就可以实现对物品的半自动捆扎。

综上所述，本实用新型通过工作台、穿料机构、拉料机构、切料机构和导向机构等各个机构的配合，再配合人工地放料和取料，从而能够完成半自动的利用异形扎带对物品实现捆扎的过程，大大地提高了捆扎效率和捆扎的稳定性，且这种半自动捆扎方式对比全人工捆扎方式还具有拉力大的优点，使物品可以被捆扎得更牢固。

本实用新型所实施的用于辅助技术方案实施的其它相应的技术特征，技术人员可结合现有常规技术手段进行相应的实施或在其基础上进行改进，对于其他有关方面的技术手段此处不再赘述。

在本说明书的描述中，若出现术语“实施例一”、“本实施例”、“具体实施”等描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型或实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例；而且，所描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以恰当的方式结合。

在本说明书的描述中，如有术语“连接”、“安装”、“固定”、“设置”、“具有”等均做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接或在不影响部件关系与技术效果的基础上通过中间组件间接进行，也可以是一体连接或部分连接，如同此例的情形对于本领域普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上述对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能够理解和应用，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，对于以下几种情形的修改，都应该在本案的保护范围内：①以本实用新型技术方案为基础并结合现有公知常识所实施的新的技术方案；②采用公知技术对本实用新型技术方案的部分特征的等效替换，所产生的技术效果与本实用新型技术效果相同，例如，对于工艺中所用到常规生产设备、装置等进行等效替换；③以本实用新型技术方案为基础进行拓展，拓展后的技术方案的实质内容没有超出本实用新型技术方案之外；④利用本实用新型文本记载内容或说明书附图所作的等效变换，将所得技术手段应用在其它相关技术领域的方案。

Claims (10)

1.一种半自动异形扎带捆扎机，其特征在于：

包括有固定座，以及分别设置在所述固定座上的工作台、穿料机构、拉料机构和切料机构；所述穿料机构包括有铰接于所述工作台前侧的导向爪和用于驱动所述导向爪前后翻转的穿料驱动组件；在所述导向爪的内侧开设有导向槽；在所述工作台的后侧设置有与所述导向爪配合的且用于定位扎带的扎带槽，在所述扎带槽上设置有与扎带的扎带孔对应的穿孔；所述拉料机构位于所述穿孔的出口端外且用于拉紧扎带；所述切料机构也位于所述穿孔的出口端外且用于将被拉紧的扎带切断。

2.根据权利要求1所述的半自动异形扎带捆扎机，其特征在于：

还包括有位于所述扎带槽上方的导向机构；所述导向机构包括有铰接在所述固定座上的导块和用于驱动所述导块前后翻转的导向气缸；所述导向气缸驱动所述导块向前翻转后可用于对扎带的尾部进行导向，使扎带的尾部对准扎带的扎带孔。

3.根据权利要求1所述的半自动异形扎带捆扎机，其特征在于：

所述穿料驱动组件包括有穿料齿轮、齿条和穿料驱动装置；所述穿料齿轮安装在所述导向爪上；所述齿条安装在所述穿料驱动装置的输出端上且与所述穿料齿轮啮合；所述穿料驱动装置用于驱动所述齿条前后移动，同步带动所述导向爪前后翻转。

4.根据权利要求3所述的半自动异形扎带捆扎机，其特征在于：

所述穿料驱动装置包括穿料气缸；所述齿条固定在所述穿料气缸的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的半自动异形扎带捆扎机，其特征在于：

所述拉料机构包括有第一拉料齿轮和第二拉料齿轮以及用于驱动所述第一拉料齿轮和所述第二拉料齿轮反向转动的拉料驱动组件；所述拉料驱动组件驱动所述第一拉料齿轮和所述第二拉料齿轮转动时，可拉紧扎带；在所述第一拉料齿轮和所述第二拉料齿轮的下方设置有排料口。

6.根据权利要求5所述的半自动异形扎带捆扎机，其特征在于：

所述拉料驱动组件包括有拉料驱动电机、主动齿轮以及两个通过两条连接轴分别与所述第一拉料齿轮和所述第二拉料齿轮连接的被动齿轮；所述主动齿轮与所述拉料驱动电机的输出端传动连接；所述主动齿轮与其中一个所述被动齿轮啮合，且两个所述被动齿轮相互啮合。

7.根据权利要求6所述的半自动异形扎带捆扎机，其特征在于：

所述拉料机构还包括有弹性组件；所述弹性组件包括有第一安装座、第二安装座、摆块、连接杆和弹簧；所述第一安装座和所述第二安装座相对地分别安装在所述固定座的一空腔中且所述第一拉料齿轮和所述第二拉料齿轮通过两条所述连接轴分别与所述第一安装座和所述第二安装座可转动连接；所述第一安装座为活动设置的，而所述第二安装座为固定设置的；所述连接杆可前后移动地安装在所述固定座的一滑槽中；所述弹簧套设在所述连接杆上，所述弹簧的一端抵紧在所述连接杆前端的一挡板上，所述弹簧的另一端抵紧所述固定座；所述摆块的中部通过一竖轴活动连接在所述固定座上，所述摆块的一侧与所述第一安装座的外侧接触连接，所述摆块的另一侧与所述连接杆的后端活动连接。

8.根据权利要求7所述的半自动异形扎带捆扎机，其特征在于：

在所述摆块与所述第一安装座接触连接的那一侧上还设置有一滚轮，且摆块通过所述滚轮与所述第一安装座接触连接。

9.根据权利要求1所述的半自动异形扎带捆扎机，其特征在于：

所述切料机构包括有切刀和用于驱动所述切刀前后移动的切料驱动装置。

10.根据权利要求9所述的半自动异形扎带捆扎机，其特征在于：

所述切料驱动装置包括切料气缸，所述切刀固定在所述切料气缸的输出轴上。

Images