CN215323442U - 一种自动捆带包装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动捆带包装装置，属于自动包装领域，包括传送机、捆带机构和打结机构；打结机构包括第一打结组件、第二打结组件和捆带支架，捆带支架设在传送机的上方，捆带支架设在第一打结组件的活动范围之内，第二打结组件设在捆带支架的一侧；捆带机构包括摆动组件和推箱组件，摆动组件设在传送机上，摆动组件的摆动端与捆带支架连接，推箱组件设在捆带支架的后方；本实用新型通过设置打结机构和捆带机构，分别完成自动对捆带打活结和自动将打结后的捆带套进包装箱的操作，从而实现对包装箱捆带整个过程的自动化，提高了捆带效率，减轻了包装人员的工作强度，满足爆炸品车间的生产安全及安全定员的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动包装领域，尤其涉及一种自动捆带包装装置。
背景技术
由于包装箱的箱体与箱盖之间无法实现紧密固定，因此需在盖上箱盖后对箱盖与箱体绑上捆带，从而避免在运输过程中箱盖与箱体的分离；现有的捆带工序通常是包装人员的人工操作，包装的劳动强度大、效率低，对于危险爆炸品的包装，由于生产安全及安全定员的要求，包装车间无法安排较多的包装人员来满足生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种自动捆带包装装置，以解决现有技术的一个或多个技术问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动捆带包装装置，包括传送机、捆带机构和打结机构，所述捆带机构和所述打结机构均设在所述传送机的一端；
所述打结机构包括第一打结组件、第二打结组件和捆带支架，所述捆带支架设在所述传送机的上方，所述捆带支架设在所述第一打结组件的活动范围之内，所述第二打结组件设在所述捆带支架的一侧；
所述捆带机构包括摆动组件和推箱组件，所述摆动组件设在所述传送机上，所述摆动组件的摆动端与所述捆带支架连接，所述推箱组件设在所述捆带支架的后方；
所述第一打结组件和所述第二打结组件用于将捆带套在所述捆带支架上并打上活结；
所述摆动组件用于驱动所述捆带支架的摆动，初始状态时，所述捆带支架位于所述传送机的上方，待捆带的包装箱位于所述捆带支架的后方，捆带时，所述摆动组件驱动所述捆带支架摆动至所述捆带支架的两侧垂直于所述传送机的传送方向，所述推箱组件将待捆带的包装箱推向所述捆带支架。
优选的，所述第一打结组件包括机械臂和第一气动夹爪，所述机械臂设在所述捆带支架的上方，所述第一气动夹爪设在所述机械臂的活动端；
所述第二打结组件包括转动部件和第二气动夹爪，所述转动部件设在所述捆带支架的一侧，所述第二气动夹爪设在所述转动部件的活动端。
优选的，所述打结机构还包括捆带引导结构，所述捆带引导结构包括带卷托架、捆带模具、空心管和第一绷紧气缸，所述带卷托架设在所述传送机的一侧，所述捆带模具设在所述带卷支架的上方，所述捆带模具的一端设有限位孔，所述空心管的一端与所述捆带模具的另一端相对，所述空心管的另一端延伸至连接块的外侧，所述捆带模具设在所述第一绷紧气缸的伸缩端。
优选的，所述打结机构还包括切断组件，所述切断组件包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸设在所述捆带引导结构与所述捆带支架之间，所述第一伸缩气缸的伸缩端设有第一气动剪刀，所述第二伸缩气缸设在所述捆带支架的前侧，所述第二伸缩气缸的伸缩端设有第二气动剪刀。
优选的，所述捆带支架包括固定框架和活动框架，所述固定框架与所述活动框架左右设置，所述摆动组件还包括第二绷紧气缸，所述第二绷紧气缸设在所述固定框架上，所述活动框架设在所述第二绷紧气缸的伸缩端。
优选的，还包括套带组件，所述套带组件设在所述捆带支架的左右两侧，所述套带组件包括第一夹紧气缸和推带气缸，所述推带气缸与所述传送机的传送方向平行设置，所述第一夹紧气缸设在所述推带气缸的伸缩端，所述第一夹紧气缸的伸缩端设有卡块，所述捆带支架的两侧均开设有卡口，所述卡块与所述卡口左右相对。
优选的，所述推箱组件包括推箱模组、推箱支架和推箱气缸，所述推箱模组设在传送机的上方，所述推箱支架设在所述推箱模组的活动端，所述推箱模组活动端的活动方向与所述传送机的传送方向相平行，所述推箱气缸设在所述推箱支架上，所述推箱气缸的伸缩端竖直向下设置。
优选的，还包括转向机构，所述转向机构包括第一固定龙门架、活动龙门架和旋转气缸，所述第一固定龙门架设在所述传送机的中部，所述旋转气缸设在所述第一固定龙门架的底部，所述活动龙门架设在所述旋转气缸的活动端。
优选的，所述转向机构还包括两个第二夹紧气缸，两个所述第二夹紧气缸分别设在所述活动龙门架的两侧，所述第二夹紧气缸的伸缩端相对设置。
优选的，还包括退箱机构，所述退箱机构包括第二固定龙门架、第一退箱气缸、第二退箱气缸和退箱模组，所述第二固定龙门架设在所述传送机的另一端，所述第一退箱气缸横向设置在所述第二固定龙门架的底部，所述退箱模组与所述传送架的传送方向平行设置并固定在所述第一退箱气缸的伸缩端，所述第二退箱气缸设在所述退箱模组的活动端，所述第二退箱气缸的伸缩端设有退箱顶杆。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置打结机构和捆带机构，分别完成自动对捆带打活结和自动将打结后的捆带套进包装箱的操作，从而实现对包装箱捆带整个过程的自动化，提高了捆带效率，减轻了包装人员的工作强度，满足爆炸品车间的生产安全及安全定员的要求。
附图说明
附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的转向机构的结构示意图；
图3是本实用新型的退箱机构的结构示意图；
图4是本实用新型的套带组件的结构示意图；
图5是本实用新型的捆带支架的结构示意图；
图6是本实用新型的推箱组件的结构示意图；
图7是本实用新型的打结机构的结构示意图；
图8是本实用新型的第二打结组件和捆带引导结构的结构示意图。
其中：传送机1、第一打结组件2、第二打结组件3、捆带支架41、摆动组件4、推箱组件5、机械臂21、第一气动夹爪22、转动部件31、第二气动夹爪32、驱动气缸311、齿条312、齿轮313、连接块314、捆带引导结构6、带卷托架61、捆带卷611、捆带模具62、空心管63、第一绷紧气缸64、限位孔621、第一伸缩气缸65、第二伸缩气缸66、第一气动剪刀651、第二气动剪刀661、固定框架411、活动框架412、第二绷紧气缸413、套带组件7、第一夹紧气缸71、推带气缸72、卡块711、卡口413、推箱模组51、推箱支架52、推箱气缸53、转向机构8、第一固定龙门架81、活动龙门架82、旋转气缸83、第二夹紧气缸84、退箱机构9、第二固定龙门架91、第一退箱气缸92、第二退箱气缸93、退箱模组94、捆带101、包装箱102。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
本实施例的一种自动捆带包装装置，参考附图1，包括传送机1、捆带机构和打结机构，所述捆带机构和所述打结机构均设在所述传送机1的一端；
所述打结机构包括第一打结组件2、第二打结组件3和捆带支架41，所述捆带支架41设在所述传送机1的上方，所述捆带支架41设在所述第一打结组件2的活动范围之内，所述第二打结组件3设在所述捆带支架41的一侧；
所述捆带机构包括摆动组件4和推箱组件5，所述摆动组件4设在所述传送机1上，所述摆动组件4的摆动端与所述捆带支架41连接，所述推箱组件5设在所述捆带支架41的后方；
所述第一打结组件2和所述第二打结组件3用于将捆带套在所述捆带支架41上并打上活结；
所述摆动组件4用于驱动所述捆带支架41的摆动，初始状态时，所述捆带支架41位于所述传送机1的上方，待捆带的包装箱位于所述捆带支架41的后方，捆带时，所述摆动组件4驱动所述捆带支架41摆动至所述捆带支架41的两侧垂直于所述传送机1的传送方向，所述推箱组件5将待捆带的包装箱推向所述捆带支架41。
优选的，参考附图7和8，所述第一打结组件2包括机械臂21和第一气动夹爪22，所述机械臂21设在所述捆带支架41的上方，所述第一气动夹爪22设在所述机械臂21的活动端；
所述第二打结组件3包括转动部件31和第二气动夹爪32，所述转动部件31设在所述捆带支架41的一侧，所述第二气动夹爪32设在所述转动部件31的活动端。
设置第一气动夹爪22和第二气动夹爪32用于在对捆带打结时对捆带的夹持，机械臂21采用RS403-400-150-N四轴机械臂21，使得第一气动夹爪22的活动更灵活，从而实现仿形人手打结过程。而本实施例中的第二气动夹爪32只作夹持捆带的一端以打结点绕圈的操作，只需实现平面转动而无需空间活动，因此采用转动部件31驱动第二气动夹爪32，节省了制造成本。
其中，转动部件31包括驱动气缸311、齿条312、齿轮313和连接块314；所述驱动气缸311与所述齿条312左右平行设置在所述带卷支架的上方，所述齿轮313与所述齿条312相啮合，所述连接块314的一端连接于所述齿轮313，所述第二气动夹爪32设在所述连接块314的另一端。
驱动气缸311用于驱动齿轮313的前后移动，齿条312与齿轮313啮合传动，使得齿轮313转动带动连接块314的转动，从而使得第二气动夹爪32以连接块314的一端为圆心转动，完成打结过程中对捆带的一端以打结点绕圈的操作；通过齿条312与齿轮313的啮合，从而每次夹持捆带绕圈的次数一致。
优选的，所述打结机构还包括捆带引导结构6，所述捆带引导结构6包括带卷托架61、捆带模具62、空心管63和第一绷紧气缸64，所述带卷托架61设在所述传送机1的一侧，所述捆带模具62设在所述带卷支架的上方，所述捆带模具62的一端设有限位孔621，所述空心管63的一端与所述捆带模具62的另一端相对，所述空心管63的另一端穿过所述齿轮313并延伸至连接块314的外侧，所述捆带模具62设在所述第一绷紧气缸64的伸缩端。
带卷托架61用于放置提供捆带的捆带卷611，带卷托架61设在机械臂21活动的范围之内；捆带模具62和空心管63用于引导带卷托架61上的捆带卷的一端往空心管63的另一端移动，从而在第一气动夹爪22的拉动下，能够在捆带卷中拉出一定长度的捆带，实现了从捆带卷中拉出捆带这一操作的自动化，减轻了包装人员的工作强度。当第一气动夹爪22夹持捆带的一端时，通过驱动第一绷紧气缸64伸出使捆带卷与捆带的一端之间绷紧，保证第一气动夹爪22每次在捆带卷中抽出的捆带的长度一致。
优选的，所述打结机构还包括切断组件，所述切断组件包括第一伸缩气缸65和第二伸缩气缸66，所述第一伸缩气缸65设在所述捆带引导结构6与所述捆带支架41之间，所述第一伸缩气缸65的伸缩端设有第一气动剪刀651，所述第二伸缩气缸66设在所述捆带支架41的前侧，所述第二伸缩气缸66的伸缩端设有第二气动剪刀661。
第一伸缩气缸65用于驱动第一气动剪刀651移动到至捆带处对捆带进行切断，在打结过程中，第一伸缩气缸65驱动第一气动剪刀651远离捆带支架41，避免第一气动剪刀651与第一气动夹爪22和第二气动夹爪32产生干涉；第二伸缩气缸66用于驱动第二气动剪刀661移动到至捆带处对捆带进行切断，在打结过程中，第二伸缩气缸66驱动第二气动剪刀661远离捆带支架41，避免第二气动剪刀661与第气动夹爪和第二气动夹爪32产生干涉。
优选的，参考附图5，所述捆带支架41包括固定框架411和活动框架412，所述固定框架411与所述活动框架412左右设置，所述摆动组件4还包括第二绷紧气缸413，所述第二绷紧气缸413设在所述固定框架上，所述活动框架412设在所述第二绷紧气缸413的伸缩端。
通过设置活动框架412，从而通过第二绷紧气缸413驱动活动框架412向远离活动框架412的方向移动，从而实现对套在固定框架411和活动框架412上的捆带绷紧，避免捆带脱落。
优选的，参考附图4，还包括套带组件7，所述套带组件7设在所述捆带支架41的左右两侧，所述套带组件7包括第一夹紧气缸71和推带气缸72，所述推带气缸72与所述传送机1的传送方向平行设置，所述第一夹紧气缸71设在所述推带气缸72的伸缩端，所述第一夹紧气缸71的伸缩端设有卡块711，所述捆带支架41的两侧均开设有卡口413，所述卡块711与所述卡口413左右相对。
通过设置第一夹紧气缸71和推带气缸72，并通过在固定框架411和活动框架412上开设卡口413，使得第一夹紧气缸71伸缩端内的卡块711伸进卡口413内能与固定框架411及活动框架412上的捆带前后相抵，便于将捆带推出脱离固定框架411和活动框架412并套至包装箱的外侧。即可实现自动捆带的操作，减轻了包装人员的工作强度。
优选的，参考附图6，所述推箱组件5包括推箱模组51、推箱支架52和推箱气缸53，所述推箱模组51设在传送机1的上方，所述推箱支架52设在所述推箱模组51的活动端，所述推箱模组51活动端的活动方向与所述传送机1的传送方向相平行，所述推箱气缸53设在所述推箱支架52上，所述推箱气缸53的伸缩端竖直向下设置。
初始时，推箱气缸53的伸缩端位于包装箱的上方，避免阻挡包装箱在捆带平台上的移动，推箱时，推箱气缸53的伸缩端伸出并位于包装箱的后方，通过推箱模组51带动推箱气缸53的移动，实现将包装箱推向捆带支架41的动作。
优选的，参考附图2，还包括转向机构8，所述转向机构8包括第一固定龙门架81、活动龙门架82和旋转气缸83，所述第一固定龙门架81设在所述传送机1的中部，所述旋转气缸83设在所述第一固定龙门架81的底部，所述活动龙门架82设在所述旋转气缸83的活动端。
在传送机1的中部设置转向机构8，使得对包装箱的一侧捆上捆带后，通过传送机1将包装箱传送至转向机构8处，实现包装箱的转向，从而在传送机1的传送下将转向后的包装箱传送至捆带机构处，对包装箱的另一侧进行捆带操作。通过活动龙门架82对包装箱的夹持，再通过旋转气缸83驱动活动龙门架82旋转180°，即可实现包装箱的转向。
优选的，所述转向机构8还包括两个第二夹紧气缸84，两个所述第二夹紧气缸84分别设在所述活动龙门架82的两侧，所述第二夹紧气缸84的伸缩端相对设置。
通过设置第二夹紧气缸84，实现活动龙门架82对包装箱的夹持。
优选的，参考附图3，还包括退箱机构9，所述退箱机构9包括第二固定龙门架91、第一退箱气缸92、第二退箱气缸93和退箱模组94，所述第二固定龙门架91设在所述传送机1的另一端，所述第一退箱气缸92横向设置在所述第二固定龙门架91的底部，所述退箱模组94与所述传送架的传送方向平行设置并固定在所述第一退箱气缸92的伸缩端，所述第二退箱气缸93设在所述退箱模组94的活动端，所述第二退箱气缸93的伸缩端设有退箱顶杆。
当包装箱的两侧均捆上捆带后，传送机1带动包装箱移动至传送机1的另一端，此时，第一退箱气缸92驱动退箱模组94靠近包装箱，在退箱模组94和第二退箱气缸93的驱动下将包装箱推向下一工序，实现自动卸料。
本实用新型的工作过程为：自动打结：先通过机械臂21驱动第一气动夹爪22移动至空心管63处夹取捆带101，夹取后将捆带在捆带支架41的外侧上绕过一圈，再将第一气动夹爪22移动至第二气动夹爪32处，然后第二气动夹爪32夹紧捆带的一端，同时第一气动夹爪22松开并移动至空心管63的一侧夹持该处的捆带，再通过第一气动剪刀651剪断使该捆带与捆带卷脱离，此时，第一气动夹爪22和第二气动夹爪32分别夹持捆带的两端，通过机械臂21和旋转部件分别驱动第一气动夹爪22和第二气动夹爪32仿形人手打结过程，从而实现对捆带在捆带支架41上自动打活结；
自动捆带：待捆带的包装箱102从传送机1的一端进入，并在传送机1的带动下送至捆带支架41的后方，通过摆动气缸驱动已捆带并打上活结捆带支架41摆动，然后通过推箱组件5将包装箱推向捆带支架41，使得捆带支架41位于包装箱的外侧，此时通过夹紧气缸驱动卡块711与卡口413对应，使得捆带与卡块711前后相抵，再通过推带气缸72驱动卡块711移动，从而使得卡块711带动捆带脱离捆带支架41直到落入包装箱的外侧，完成对包装箱自动捆带的过程。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动捆带包装装置，其特征在于，包括传送机、捆带机构和打结机构，所述捆带机构和所述打结机构均设在所述传送机的一端；
所述打结机构包括第一打结组件、第二打结组件和捆带支架，所述捆带支架设在所述传送机的上方，所述捆带支架设在所述第一打结组件的活动范围之内，所述第二打结组件设在所述捆带支架的一侧；
所述捆带机构包括摆动组件和推箱组件，所述摆动组件设在所述传送机上，所述摆动组件的摆动端与所述捆带支架连接，所述推箱组件设在所述捆带支架的后方；
所述第一打结组件和所述第二打结组件用于将捆带套在所述捆带支架上并打上活结；
所述摆动组件用于驱动所述捆带支架的摆动，初始状态时，所述捆带支架位于所述传送机的上方，待捆带的包装箱位于所述捆带支架的后方，捆带时，所述摆动组件驱动所述捆带支架摆动至所述捆带支架的两侧垂直于所述传送机的传送方向，所述推箱组件将待捆带的包装箱推向所述捆带支架。
2.根据权利要求1所述的一种自动捆带包装装置，其特征在于，所述第一打结组件包括机械臂和第一气动夹爪，所述机械臂设在所述捆带支架的上方，所述第一气动夹爪设在所述机械臂的活动端；
所述第二打结组件包括转动部件和第二气动夹爪，所述转动部件设在所述捆带支架的一侧，所述第二气动夹爪设在所述转动部件的活动端。
3.根据权利要求2所述的一种自动捆带包装装置，其特征在于，所述打结机构还包括捆带引导结构，所述捆带引导结构包括带卷托架、捆带模具、空心管和第一绷紧气缸，所述带卷托架设在所述传送机的一侧，所述捆带模具设在所述带卷支架的上方，所述捆带模具的一端设有限位孔，所述空心管的一端与所述捆带模具的另一端相对，所述空心管的另一端延伸至连接块的外侧，所述捆带模具设在所述第一绷紧气缸的伸缩端。
4.根据权利要求3所述的一种自动捆带包装装置，其特征在于，所述打结机构还包括切断组件，所述切断组件包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸设在所述捆带引导结构与所述捆带支架之间，所述第一伸缩气缸的伸缩端设有第一气动剪刀，所述第二伸缩气缸设在所述捆带支架的前侧，所述第二伸缩气缸的伸缩端设有第二气动剪刀。
5.根据权利要求1所述的一种自动捆带包装装置，其特征在于，所述捆带支架包括固定框架和活动框架，所述固定框架与所述活动框架左右设置，所述摆动组件还包括第二绷紧气缸，所述第二绷紧气缸设在所述固定框架上，所述活动框架设在所述第二绷紧气缸的伸缩端。
6.根据权利要求1所述的一种自动捆带包装装置，其特征在于，还包括套带组件，所述套带组件设在所述捆带支架的左右两侧，所述套带组件包括第一夹紧气缸和推带气缸，所述推带气缸与所述传送机的传送方向平行设置，所述第一夹紧气缸设在所述推带气缸的伸缩端，所述第一夹紧气缸的伸缩端设有卡块，所述捆带支架的两侧均开设有卡口，所述卡块与所述卡口左右相对。
7.根据权利要求1所述的一种自动捆带包装装置，其特征在于，所述推箱组件包括推箱模组、推箱支架和推箱气缸，所述推箱模组设在传送机的上方，所述推箱支架设在所述推箱模组的活动端，所述推箱模组活动端的活动方向与所述传送机的传送方向相平行，所述推箱气缸设在所述推箱支架上，所述推箱气缸的伸缩端竖直向下设置。
8.根据权利要求1所述的一种自动捆带包装装置，其特征在于，还包括转向机构，所述转向机构包括第一固定龙门架、活动龙门架和旋转气缸，所述第一固定龙门架设在所述传送机的中部，所述旋转气缸设在所述第一固定龙门架的底部，所述活动龙门架设在所述旋转气缸的活动端。
9.根据权利要求8所述的一种自动捆带包装装置，其特征在于，所述转向机构还包括两个第二夹紧气缸，两个所述第二夹紧气缸分别设在所述活动龙门架的两侧，所述第二夹紧气缸的伸缩端相对设置。
10.根据权利要求1所述的一种自动捆带包装装置，其特征在于，还包括退箱机构，所述退箱机构包括第二固定龙门架、第一退箱气缸、第二退箱气缸和退箱模组，所述第二固定龙门架设在所述传送机的另一端，所述第一退箱气缸横向设置在所述第二固定龙门架的底部，所述退箱模组与所述传送架的传送方向平行设置并固定在所述第一退箱气缸的伸缩端，所述第二退箱气缸设在所述退箱模组的活动端，所述第二退箱气缸的伸缩端设有退箱顶杆。
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| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215323442U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115072080A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-09-20 | 马鞍山江心绿洲食品有限公司 | 一种高效打包的豆干包装机 |
-
2021
- 2021-06-15 CN CN202121324852.8U patent/CN215323442U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115072080A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-09-20 | 马鞍山江心绿洲食品有限公司 | 一种高效打包的豆干包装机 |
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