CN212951342U - 一种糖果用双扭结包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种糖果用双扭结包装机，包括理料盘、送料机构、包装卷绕机构以及扭结机构，所述理料盘包括转盘、挡板以及导料板，所述转盘圆周均匀设置有多个沉槽，所述挡板设置有缺口以暴露部分所述沉槽，所述送料机构包括吹气嘴以及送料通道，所述送料通道与被所述挡板暴露的所述沉槽连接，所述送料通道与所述包装卷绕机构连接，所述包装卷绕机构的出口设置有夹持部，所述扭结机构包括拉料组件和旋转组件，所述拉料组件包括拉料气缸以及设置在所述拉料气缸的伸缩杆上的气动手指，所述旋转组件用于夹持位于包装袋内的糖果并转动使得包装袋转动完成扭结收口。本实用新型，能够将糖块精确地一粒粒地运送至包装袋内，且扭结效果好，出错率低。

Description

一种糖果用双扭结包装机

技术领域

本实用新型涉及糖果生产机械领域，具体涉及一种糖果用双扭结包装机。

背景技术

糖果在制备成型后，一般都需要用糖纸进行包裹，以防止糖果在仓储和运输过程中发生粘接。为实现糖纸对糖果的稳定包裹，糖纸需要收口，糖纸对糖块的收口有折叠式收口方式，如巧克力糖果；也有扭结式收口方式，如奶糖。对奶糖块包裹一般采用双扭结式包装机，现有的双扭结包装机通常包括转盘，转盘的外周面上设有若干夹口，在夹口的外侧设有送料器，送料器把糖块一粒粒分别送到不同的夹口中，在夹口夹持糖块时，切割成块的糖纸同时卷绕在糖块上，转盘两侧的扭结机构对糖纸进行扭结收口。这种结构至少具有以下缺点：送料器难以将糖块精确地一粒粒分别送到不同的夹口中，导致夹口可能存在同时存在两粒或以上糖块的的情况，影响后续操作；切割成块的糖纸尺寸小，难以准确地包裹在糖块上，并进行扭结收口。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种糖果用双扭结包装机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种糖果用双扭结包装机,包括理料盘、送料机构、包装卷绕机构以及扭结机构，所述理料盘包括可转动的转盘、设置在所述转盘外沿的挡板以及设置在所述转盘上方的导料板，所述转盘圆周均匀设置有多个沉槽，所述沉槽与所述挡板配合形成容置糖果的空间，所述挡板设置有缺口以暴露部分所述沉槽，所述导料板的下端与所述转盘上表面相互靠近且形状配合，所述导料板不随所述转盘转动，所述送料机构包括吹气嘴以及送料通道，所述送料通道与被所述挡板暴露的所述沉槽连接，所述送料通道与所述包装卷绕机构连接，所述包装卷绕机构用于将包装带进行初步卷绕，所述包装卷绕机构的出口设置有夹持部，所述扭结机构包括拉料组件和旋转组件，所述拉料组件包括拉料气缸以及设置在所述拉料气缸的伸缩杆上的气动手指，所述旋转组件设置在所述拉料组件和所述包装卷绕机构之间，用于夹持位于包装袋内的糖果并转动使得包装袋转动完成扭结收口。

在使用过程中，所述包装卷绕机构首先将包装带卷的包装带进行初步卷绕形成连续的筒状的包装袋；待包装的糖果放置在所述转盘内，且随着转盘的转动，糖果落入至所述沉槽和所述挡板形成的容置糖果的空间中，每一个容置糖果的空间内仅容置一个糖果，多余的糖果会被所述导料板阻挡并扫离该空间；当转盘转动使得所述沉槽转动至所述挡板的所述缺口处，并使得所述沉槽与所述送料通道对应，随即，与所述送料通道对应的所述吹气嘴将位于所述沉槽上的糖果吹落至所述送料通道中，并通过所述送料通道运送至上文所说的连续的筒状的包装袋的末端，所述拉料气缸推动所述气动手指移动至连续的筒状包装袋的末端，所述气动手指夹持连续的筒状包装袋的末端，所述拉料气缸复位，使得连续的筒状包装袋部分被拉出至扭结位置且糖果位于被拉出的包装袋内，所述夹持部将筒状包装袋夹持使得糖果被封堵在被拉出的包装袋内，最后旋转组件夹持位于包装袋内的糖果并转动使得包装袋转动完成扭结收口，最后将包裹糖果完毕的包装袋裁剪出来。

其中，所述气动手指将筒状包装袋拉出，一方面，将糖果以及对应的用于包裹糖果的包装袋拉出至扭结位置进行扭结收口，另一方面，还带动包装带在所述包装卷绕机构内移动，继续形成筒状的包装袋。

与现有的扭结包装机相比，该实用新型的优点在于：

1、设置有送料机构，通过所述吹气嘴将对应所述缺口上的所述沉槽中的糖果吹落至送料通道，糖果通过所述送料通道进入经所述包装卷绕机构进行初步卷绕得到的筒状的包装袋内，所述沉槽与所述挡板形成的容置糖果的空间仅能容置一个糖果，多余的糖果会被所述导料板阻挡并扫离该空间，能够将糖块精确地一粒粒地运送至包装袋内。

2、设置有包装卷绕机构，将包装带卷进行卷绕成筒状，糖果进入该筒状包装袋后再通过扭结机构进行扭结收口，与现有的先将包装带裁剪成相应的尺寸再包裹糖果的方式相比，这种先包裹再裁剪的方式，结构简单，包装袋能够准确地包裹在糖果上，包裹效果好，出错率低。

3、设置有旋转组件，通过夹持位于包装袋内的糖果并转动使得包装袋转动完成扭结收口，与现有的扭结装置夹持包装袋两端进行扭结收口的方法相比，这种方法，仅设置有一个转动部件，成本低，出错率低，且扭结收口效果好。

进一步的技术方案还可以是，所述包装卷绕机构包括存料辊、导料辊以及第一折叠件和第二折叠件，所述第一折叠件和所述第二折叠件沿包装袋前进方向依次设置在托料板上，且所述第一折叠件和所述第二折叠件分别与所述托料板成一定角度设置。其中，所述存料辊用于存放包装带卷，所述托料板用于承托糖果并为所述第一折叠件和第二折叠件提供安装基础，所述第一折叠件用于将包装带卷的包装带的一边向中间进行折叠，所述第二折叠件用于将包装带的另一边向中间进行折叠，这样，当包装带在所述托料板、所述第一折叠件和所述第二折叠件构成的筒状空间内移动，包装带的两边逐渐向中间折叠形成筒状的包装袋，对糖果进行初步包裹，且当所述气动手指夹持筒状包装袋的末端并拉出，使得包装带不断地在所述托料板、所述第一折叠件和所述第二折叠件构成的筒状空间内移动，则可以持续地形成连续的筒状的包装袋。为了便于包装带折叠，进一步的技术方案还可以是，所述包装卷绕机构中，沿包装袋前进方向，所述第一折叠件与所述托料板的角度逐渐变小，所述第二折叠件与所述托料板的角度逐渐变小。

进一步的技术方案还可以是，所述第一折叠件和第二折叠件与所述托料板的连接处均圆弧设置。

进一步的技术方案还可以是，所述夹持部包括分别位于所述包装卷绕机构出口处上下的第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块连接有第一气缸，所述第二夹持块连接有第二气缸，使得所述第一夹持块和所述第二夹持块可以做靠近和远离运动。例如，所述第一气缸推动所述第一夹持块向下移动，所述第二气缸推动所述第二夹持块向上移动，使得所述第一夹持块和所述第二夹持块从上下两个方向夹持包装袋。另外，所述夹持部的作用还在于，阻挡所述送料通道运送的糖果从所述包装卷绕机构的出口处滑出。

进一步的技术方案还可以是，所述第一夹持块包括夹板和与所述第一气缸的伸缩杆连接的连接板，所述夹板上设置有导向柱，所述连接板上设置有与所述导向柱配合的导向孔，所述导向柱上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述连接板和所述夹板之间，所述连接板朝向所述夹板的一面设置有刀片，所述夹板设置有供所述刀片穿过的刀槽，所述第二夹持块上设置有与所述刀槽配合的避空槽。这样，所述第一气缸推动所述连接板带动所述夹板向下移动，所述夹板与所述第二夹持块配合夹持包装袋，当包装袋扭结收口完毕后，所述第一气缸继续推动所述连接板沿着所述导向柱向下移动，使得所述刀片从所述刀槽伸出对包装袋进行切割，形成单独的包装好的包装袋。其中，所述避空槽的作用用于供刀片进行切割并避免刀片切割时损坏所述第二夹持块。

为了提高所述第一夹持块和所述第二夹持块的夹持作用，进一步的技术方案还可以是，所述第一夹持块和第二夹持块相对的一面均设置有橡胶层。

进一步的技术方案还可以是，所述旋转组件包括主动轮和从动轮，所述主动轮连接有转动电机，所述转动电机驱动所述主动轮转动，所述转动电机连接有主动气缸，所述从动轮设置有从动气缸，使得所述主动轮和所述从动轮可以做靠近和远离运动。这样，所述转动电机驱动所述主动轮转动，所述主动气缸推动所述主动轮靠近位于扭结位置上的糖果，所述从动气缸推动所述从动轮靠近位于扭结位置上的糖果，使得所述从动轮和所述主动轮从两个方向夹持位于包装袋内的糖果，所述主动轮转动带动糖果以及包裹糖果的包装袋转动，而包装袋的两端分别由夹持部和所述拉料组件的所述气动手指分别夹持固定，这样，实现了包装袋的扭结收口。

为了便于所述主动轮带动糖果以及包裹糖果的包装袋转动，进一步的技术方案还可以是，所述主动轮和从动轮表面设置有防滑橡胶。

附图说明

图1为本实用新型实施例中理料盘的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中一种糖果用双扭结包装机的部分结构示意图。

图3为夹持部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

本实施例公开了一种糖果用双扭结包装机,包括理料盘1、送料机构2、包装卷绕机构3以及扭结机构，所述理料盘1包括可转动的转盘11、设置在所述转盘11外沿的挡板12以及设置在所述转盘11上方的导料板13，所述转盘11圆周均匀设置有多个沉槽14，所述沉槽14与所述挡板12配合形成容置糖果的空间，所述挡板12设置有缺口121以暴露部分所述沉槽14，所述导料板13的下端与所述转盘11上表面相互靠近且形状配合，所述导料板13不随所述转盘11转动，所述送料机构2包括吹气嘴21以及送料通道22，所述送料通道22与被所述挡板12暴露的所述沉槽14连接，所述送料通道22与所述包装卷绕机构3连接，所述包装卷绕机构3用于将包装带进行初步卷绕，所述包装卷绕机构3的出口设置有夹持部4，所述扭结机构包括拉料组件5和旋转组件6，所述拉料组件5包括拉料气缸51以及设置在所述拉料气缸51的伸缩杆上的气动手指52，所述旋转组件6设置在所述拉料组件5和所述包装卷绕机构3之间，用于夹持位于包装袋内的糖果并转动使得包装袋转动完成扭结收口。

在使用过程中，所述包装卷绕机构3首先将包装带进行初步卷绕形成连续的筒状的包装袋；待包装的糖果放置在所述转盘11内，且随着转盘11的转动，糖果落入至所述沉槽14和所述挡板12形成的容置糖果的空间中，每一个容置糖果的空间内仅容置一个糖果，多余的糖果会被所述导料板13阻挡并扫离该空间；当转盘11转动使得所述沉槽14转动至所述挡板12的所述缺口121处，并使得所述沉槽14与所述送料通道22对应，随即，与所述送料通道22对应的所述吹气嘴21将位于所述沉槽14上的糖果吹落至所述送料通道22中，并通过所述送料通道22运送至上文所说的连续的筒状的包装袋的末端，所述拉料气缸51推动所述气动手指52移动至连续的筒状包装袋的末端，所述气动手指52夹持连续的筒状包装袋的末端，所述拉料气缸51复位，使得连续的筒状包装袋部分被拉出至扭结位置且糖果位于被拉出的包装袋内，所述夹持部4将筒状包装袋夹持使得糖果被封堵在被拉出的包装袋内，最后旋转组件6夹持位于包装袋内的糖果并转动使得包装袋转动完成扭结收口，随即将扭结收口完毕后的包装袋裁剪下来。

其中，所述气动手指52将筒状包装袋拉出，一方面，将糖果以及对应的用于包裹糖果的包装袋拉出至扭结位置进行扭结收口，另一方面，还带动包装带在所述包装卷绕机构3内移动，继续形成筒状的包装袋。

在该实施例中，仅设置有一条所述送料通道22和一个所述吹气嘴21，从上可以得知，每条所述送料通道22配套有一个所述包装卷绕机构3以及一个所述扭结机构，且所述挡板12上的所述缺口121仅暴露一个所述沉槽14以与所述送料通道22连接。

在另外的实施例中，还可以设置有多条所述送料通道22以及对应数量的所述吹气嘴21，且所述挡板12的所述缺口121暴露相应数量的沉槽14以分别与多条所述送料通道22连接，同理地，每条所述送料通道22配套有一个所述包装卷绕机构3以及一个所述扭结机构，这样，由于设置有多条所述送料通道22，使得可以同时进行多个糖果包装袋的扭结收口，工作效率高。

与现有的扭结包装机相比，该实施例的优点在于：

1、设置有送料机构2，通过所述吹气嘴21将对应所述缺口121上的所述沉槽14中的糖果吹落至送料通道22，糖果通过所述送料通道22进入经所述包装卷绕机构3进行初步卷绕得到的筒状的包装袋内，所述沉槽14与所述挡板12形成的容置糖果的空间仅能容置一个糖果，多余的糖果会被所述导料板13阻挡并扫离该空间，能够将糖块精确地一粒粒地运送至包装袋内。

2、设置有包装卷绕机构3，将包装卷进行卷绕成筒状，糖果进入该筒状包装袋后再通过扭结机构进行扭结收口，与现有的先将包装带裁剪成相应的尺寸再包裹糖果的方式相比，这种先包裹再裁剪的方式，结构简单，包装袋能够准确地包裹在糖果上，包裹效果好，出错率低。

3、设置有旋转组件6，通过夹持位于包装袋内的糖果并转动使得包装袋转动完成扭结收口，与现有的扭结装置夹持包装袋两端进行扭结收口的方法相比，这种方法，仅设置有一个转动部件，成本低，出错率低，且扭结收口效果好。

具体地，所述包装卷绕机构3包括存料辊31、导料辊32以及第一折叠件33和第二折叠件34，所述第一折叠件33和所述第二折叠件34沿包装袋前进方向依次设置在托料板35上，且所述第一折叠件33和所述第二折叠件34分别与所述托料板35成一定角度设置。其中，所述存料辊31用于存放包装带卷，所述托料板35用于承托糖果并为所述第一折叠件33和第二折叠件34提供安装基础，所述第一折叠件33用于将包装带卷的包装带的的一边向中间进行折叠，所述第二折叠件34用于将包装带的另一边向中间进行折叠，这样，这样，当包装带在所述托料板35、所述第一折叠件33和所述第二折叠件34构成的筒状空间内移动，包装带的两边逐渐向中间折叠形成筒状的包装袋，对糖果进行初步包裹，且当所述气动手指52夹持筒状包装袋的末端并拉出，使得包装带不断地在所述托料板35、所述第一折叠件33和所述第二折叠件34构成的筒状空间内移动，则可以持续地形成连续的筒状的包装袋。

具体地，所述包装卷绕机构3中，沿包装袋前进方向，所述第一折叠件33与所述托料板35的角度逐渐变小，所述第二折叠件34与所述托料板35的角度逐渐变小。

具体地，所述第一折叠件33和第二折叠件34与所述托料板35的连接处均圆弧设置。

具体地，所述夹持部4包括分别位于所述包装卷绕机构3出口处上下的第一夹持块41和第二夹持块42，所述第一夹持块41连接有第一气缸43，所述第二夹持块42连接有第二气缸44，使得所述第一夹持块41和所述第二夹持块42可以做靠近和远离运动。所述第一气缸43推动所述第一夹持块向下移动，所述第二气缸44推动所述第二夹持块42向上移动，使得所述第一夹持块41和所述第二夹持块42从上下两个方向夹持包装袋。另外，所述夹持部4的作用还在于，阻挡所述送料通道22运送的糖果从所述包装卷绕机构3的出口处滑出。

具体地，所述第一夹持块41包括夹板411和与所述第一气缸43的伸缩杆连接的连接板412，所述夹板411上设置有导向柱413，所述连接板412上设置有与所述导向柱413配合的导向孔（图中未示出），所述导向柱413上套设有缓冲弹簧414，所述缓冲弹簧414位于所述连接板412和所述夹板411之间，所述连接板412朝向所述夹板411的一面设置有刀片415，所述夹板411设置有供所述刀片415穿过的刀槽（图中未示出），所述第二夹持块42上设置有与所述刀槽配合的避空槽（图中未示出）。这样，所述第一气缸43推动所述连接板412带动所述夹板411向下移动，所述夹板411与所述第二夹持块42配合夹持包装袋，当包装袋扭结收口完毕后，所述第一气缸43继续推动所述连接板412沿着所述导向柱413向下移动，使得所述刀片415从所述刀槽伸出对包装袋进行切割，形成单独的包装好的包装袋。其中，所述避空槽的作用用于供刀片415进行切割并避免刀片415切割时损坏所述第二夹持块42。

为了提高所述第一夹持块41和所述第二夹持块42的夹持作用，所述第一夹持块41和第二夹持块42相对的一面均设置有橡胶层。

具体地，所述旋转组件6包括主动轮61和从动轮62，所述主动轮61连接有转动电机63，所述转动电机63驱动所述主动轮61转动，所述转动电机63连接有主动气缸64，所述从动轮62设置有从动气缸65，使得所述主动轮61和所述从动轮62可以做靠近和远离运动。这样，所述转动电机驱动所述主动轮61转动，所述主动气缸64推动所述主动轮61靠近位于扭结位置上的糖果，所述从动气缸65推动所述从动轮62靠近位于扭结位置上的糖果，使得所述从动轮62和所述主动轮61从两个方向夹持位于包装袋内的糖果，所述主动轮61转动带动糖果以及包裹糖果的包装袋转动，而包装袋的两端分别由夹持部4和所述拉料组件5的所述气动手指52分别夹持固定，这样，实现了包装袋的扭结收口。

为了便于所述主动轮61带动糖果以及包裹糖果的包装袋转动，具体地，所述主动轮61和从动轮62表面设置有防滑橡胶。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作 的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种糖果用双扭结包装机,其特征在于，包括理料盘、送料机构、包装卷绕机构以及扭结机构，所述理料盘包括可转动的转盘、设置在所述转盘外沿的挡板以及设置在所述转盘上方的导料板，所述转盘圆周均匀设置有多个沉槽，所述沉槽与所述挡板配合形成容置糖果的空间，所述挡板设置有缺口以暴露部分所述沉槽，所述导料板的下端与所述转盘上表面相互靠近且形状配合，所述导料板不随所述转盘转动，所述送料机构包括吹气嘴以及送料通道，所述送料通道与被所述挡板暴露的所述沉槽连接，所述送料通道与所述包装卷绕机构连接，所述包装卷绕机构用于将包装带进行初步卷绕，所述包装卷绕机构的出口设置有夹持部，所述扭结机构包括拉料组件和旋转组件，所述拉料组件包括拉料气缸以及设置在所述拉料气缸的伸缩杆上的气动手指，所述旋转组件设置在所述拉料组件和所述包装卷绕机构之间，用于夹持位于包装袋内的糖果并转动使得包装袋转动完成扭结收口。

2.如权利要求1所述的一种糖果用双扭结包装机，其特征在于，所述包装卷绕机构包括存料辊、导料辊以及第一折叠件和第二折叠件，所述第一折叠件和所述第二折叠件沿包装袋前进方向依次设置在托料板上，且所述第一折叠件和所述第二折叠件分别与所述托料板成一定角度设置。

3.如权利要求2所述的一种糖果用双扭结包装机，其特征在于，所述包装卷绕机构中，沿包装袋前进方向，所述第一折叠件与所述托料板的角度逐渐变小，所述第二折叠件与所述托料板的角度逐渐变小。

4.如权利要求3所述的一种糖果用双扭结包装机，其特征在于，所述第一折叠件和第二折叠件与所述托料板的连接处均圆弧设置。

5.如权利要求1所述的一种糖果用双扭结包装机，其特征在于，所述夹持部包括分别位于所述包装卷绕机构出口处上下的第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块连接有第一气缸，所述第二夹持块连接有第二气缸，使得所述第一夹持块和所述第二夹持块可以做靠近和远离运动。

6.如权利要求5所述的一种糖果用双扭结包装机，其特征在于，所述第一夹持块包括夹板和与所述第一气缸的伸缩杆连接的连接板，所述夹板上设置有导向柱，所述连接板上设置有与所述导向柱配合的导向孔，所述导向柱上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述连接板和所述夹板之间，所述连接板朝向所述夹板的一面设置有刀片，所述夹板设置有供所述刀片穿过的刀槽，所述第二夹持块上设置有与所述刀槽配合的避空槽。

7.如权利要求5所述的一种糖果用双扭结包装机，其特征在于，所述第一夹持块和第二夹持块相对的一面均设置有橡胶层。

8.如权利要求1所述的一种糖果用双扭结包装机，其特征在于，所述旋转组件包括主动轮和从动轮，所述主动轮连接有转动电机，所述转动电机驱动所述主动轮转动，所述转动电机连接有主动气缸，所述从动轮设置有从动气缸，使得所述主动轮和所述从动轮可以做靠近和远离运动。

9.如权利要求8所述的一种糖果用双扭结包装机，其特征在于，所述主动轮和从动轮表面设置有防滑橡胶。

Images