KR20010095327A

KR20010095327A - 수하물 포장방법 및 장치

Info

Publication number: KR20010095327A
Application number: KR1020010017982A
Authority: KR
Inventors: 마츠모토리오조; 아나이오키노리
Original assignee: 마츠모토 리오조; 마츠모토 시스템 엔지니어링 가부시키 가이샤
Priority date: 2000-04-04
Filing date: 2001-04-04
Publication date: 2001-11-03
Also published as: JP3622078B2; KR100800569B1; EP1142787A2; KR100808142B1; DE60133334D1; US20040123562A1; TW496843B; EP1142787A3; JP2002059906A; KR20070064568A; US6745544B2; DE60133334T2; JP2001278208A; US20020020145A1; JP3579870B2; EP1142787B1

Abstract

수하물의 전면(6면)에 간단한 조작으로 필름을 감을 수 있도록 한다.

필름 공급기를 수평축 주위에 돌게 하면서, 수하물을 필름 공급기의 회전원의 안쪽을 그 축심방향으로 이동시킴으로써, 수하물에 필름을 나선모양으로 감도록 한 수하물 포장방법에 있어서, 수하물을 일방향으로 이동시킴으로써 수하물에 필름을 나선모양으로 감은 후, 이 수하물을 수평면내 또는 수직면내에서 90°회전하고, 그 후 수하물을 역방향으로 이동시켜 다시금 수하물에 필름을 나선모양으로 감도록 한 것을 특징으로 하는 수하물 포장방법 및 그 장치.

Description

수하물 포장방법 및 장치 {METHOD OF AND APPARATUS FOR WRAPPING LOADABLE OBJECTS}

본 발명은, 덩어리형상으로 반입되는 수하물의 주위를 수평축 주위와 수직축주위에 각각 나선모양으로 필름을 감아서 포장하도록 한 수하물 포장 및 장치에 관한 것이다.

이러한 종래의 수하물 포장방법 및 장치로서는 일본 특공소59-46845호 공보나 일본 특표평8-508223호 공보에 나타난 것이 알려져 있다.

그리고, 상기 종래 기술의 전자에 나타난 것은, 위 표면과 아래 표면이 동일방향에 동일속도로 이동하는 컨베이어상에 수하물을 놓고, 상기 컨베이어에 의해 이동되는 수하물의 주위에 상기 컨베이어마다 연신가능한 재료인 웹을 감아서, 이것을 상기 컨베이어의 하류단을 넘은 위치까지 이동시켜, 컨베이어로부터 떨어진 위치에서 웹이 수축함으로써 수하물에만 감기도록 하고 있다.

또한, 상기 종래 기술의 후자에 나타낸 것은, 일실시예로서, 제1 테이블상에 있어서, 상기 테이블상의 수하물에 웹을 수평축의 주위에 감고, 상기 수하물을 제2 테이블상에 이동하고 나서, 상기 제2 테이블을 수직한 회전축을 중심으로 하여 회전함으로써, 상기 제2 테이블상의 수하물에 상기 제1 테이블에서 감은 웹과 직각방향 (수직축 주위)으로 웹을 더욱 감도록 하고 있다.

또한, 이의 제2 실시예로서, 포장수단을 수직축의 주위를 돌게 하여, 수하물을 수평축선의 주위에 회전하도록 되어 있고, 포장수단을 수직축의 주위에서 돌게함으로써 수직축 주위에, 수하물을 수평축선의 주위에서 회전함으로써 수평축 주위에, 수하물을 웹에 의해 포장하도록 되어 있다.

상기 종래 기술의 전자에 나타난 것은, 수하물의 수평축 주위 밖에 웹을 감을 수 없었기 때문에, 입방체모양의 수하물의 포장수단으로서는 맞지 않았다.

또한, 종래 기술의 후자에 나타난 것은, 수하물의 수평축 주위와 수직축 주위의 양쪽에서 웹을 감을 수 있지만, 상기 후자의 제1 실시예에서는 수하물에 다른 방향으로 웹을 감기 때문에, 제1 테이블로부터 제2 테이블로 수하물을 바꿔 싣거나, 수하물에의 감기 공정중에 웹 롤을 90°기울여 움직이거나, 더욱이 제2 테이블을 회전하지 않으면 안되고, 2중 감기 조작이 번거로움과 동시에, 이를 실시하기 위한 장치로서도 기구가 복잡해지는 문제가 있었다.

또한, 후자의 제2 실시예에서는, 수하물은 동일 위치에 멈춘 상태에서, 이것의 수직과 수평의 양축 주위에 웹을 2중으로 감을 수가 있지만, 이 기술도 웹을 수평축 주위에 감기 위한 기구와, 수직축 주위에 감기 위한 기구 양쪽을 필요로 하기 때문에, 구성이 대규모이고 복잡해지는 문제가 있다.

더욱이, 상기 종래 기술의 후자에 있어서는, 수하물의 양축 주위에 2중으로 감기는 필름은 띠모양인 상태로 감기기 때문에, 수하물의 전 주위면을 커버하는데는 효율적이지만, 띠모양인 상태로 감기기 때문에 강도가 약하고, 이에, 끝이 날카로운 부재가 닿는 경우 쉽게 파열상태로 찢어져 내용물이 넘쳐 나오는 문제가 있었다.

본 발명은 상기 문제점을 감안한 것으로, 수평축 주위에 필름을 감는 일반적인 수하물 포장장치를 이용하여 수하물의 수평축과 수직축 양쪽의 축주위의 필름포장을 간단히 행할 수 있도록 한 수하물 포장방법 및 그 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은, 수하물의 수평축 주위 및 수직축 주위의 각각의 주위면에, 띠모양의 필름과, 상기 필름을 끈모양으로 정리하여 이루어진 끈모양의 필름 쌍방을 나선모양으로 감을 수 있고, 그 결과, 수하물을 잘 찢어지지 않게 포장할 수 있어 수하물로부터 쓰레기가 산란되지 않도록 한 수하물 포장장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도1은 본발명의 제1 실시예를 나타낸 정면도이다.

도2는 제1 실시예를 나타낸 평면도이다.

도3은 도2의 Ⅲ-Ⅲ 부분도이다.

도4는 제1 실시예의 컨베이어 기구를 개략적으로 나타낸 사시도이다.

도5는 제1 실시예의 필름 공급기를 나타낸 정면도이다.

도6은 도5의 Ⅵ실시도이다.

도7은 제1 실시예의 절단 장치를 나타낸 정면도이다.

도8은 제1 실시예의 절단 장치를 나타낸 측면도이다.

도9는 제1 실시예의 척킹부를 나타낸 평면도이다.

도10은 제1 실시예의 절단장치의 작용설명도이다.

도11은 본 발명의 제2 실시예를 나타낸 정면도이다.

도12는 제2 실시예를 나타낸 평면도이다.

도13은 수하물의 필름 감김상태를 나타낸 사시도이다.

도14는 수하물의 필름 감김상태를 나타낸 사시도이다.

도15는 한쪽 필름 공급기에서 끈모양으로 필름을 공급하는 상태를 나타낸 사시도이다.

도l6은 칼날 파렛트마다 수하물을 감아 장착시킨 상태를 나타낸 사시도이다.

도17은 본발명의 제3 실시예의 전체를 나타낸 평면도이다.

도18은 제3 실시예의 전체를 나타낸 측면도이다.

도19는 도18에 나타낸 상태의 링크 포장기의 전측부분을 생략하여 나타낸 정면도이다.

도20은 제3 실시예의 필름 공급기를 나타낸 평면도이다.

도21는 제3 실시예의 필름 공급기를 나타낸 측면도이다.

도22는 제3 실시예의 필름 공급기를 나타낸 정면도이다.

도23는 제3 실시예의 척킹장치를 나타낸 측면도이다.

도24는 제3 실시예의 척킹장치를 나타낸 정면도이다.

도25는 제3 실시예의 절단장치를 나타낸 측면도이다.

도26는 제3 실시예의 절단장치를 나타낸 정면도이다.

도27는 제3 실시예의 절단장치를 나타낸 평면도이다.

도28은 제3 실시예의 절단장치의 작용 설명도이다.

도29는 수하물의 필름 감김상태를 나타낸 사시도이다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본발명에 관한 수하물 포장방법의 한 형태는,

필름 공급기를 수평축 주위에 돌게 하면서, 수하물을 필름공급기의 회전원의 내측을 그 축심방향으로 이동시킴으로써, 수하물에 필름을 나선모양으로 감도록 한 수하물 포장방법에 있어서,

수하물을 일방향으로 이동시킴으로써 수하물에 필름을 나선모양으로 감은 후, 상기 수하물을 수평면내에서 90°회전하고, 그 후 수하물을 역방향으로 이동시켜 다시 수하물에 필름을 나선모양으로 감도록 한 것을 특징으로 한다.

또한, 필름 공급기를 수평축 주위에 돌게 하면서, 수하물을 필름 공급기의 회전원의 내측을 그 축심방향으로 이동시킴으로써, 수하물에 필름을 나선모양으로 감도록 한 수하물 포장방법에 있어서,

수하물을 일방향으로 이동시킴으로써 수하물에 필름을 나선모양으로 감은 후, 상기 수하물을 수직면내에서 90°회전하고, 그 후 수하물을 역방향으로 이동시켜 다시 수하물에 필름을 나선모양으로 감도록 한 것을 특징으로 한다.

또한, 필름 공급기를 수평축 주위에 돌게 하면서 수하물을 필름 공급기의회전원의 내측을 그 축심방향으로 이동시킴으로써, 수하물에 필름을 나선 모양으로 감도록 한 수하물 포장방법에 있어서,

필름을 복수공급하며, 적어도 하나의 필름을 끈모양으로 조이고, 적어도 다른 하나의 필름을 띠모양 상태로 하여 수하물에 감도록 한 것을 특징으로 한다.

또한, 수하물의 하부에 포크리프트의 포크클로를 삽입 가능하게 한 칼날 파렛트를 배치하고, 상기 칼날 파렛트마다 수하물에 필름을 감는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 방법을 실시하기 위한 본발명에 관한 수하물 포장장치의 한 형태는, 수평축 주위를 도는 필름 공급기와, 수하물을 필름 공급기의 회전원의 안쪽을 그 축심방향으로 이동시키는 컨베이어 기구를 구비하고, 필름 공급기를 돌게 하면서 수하물을 이동시킴으로써 수하물에 필름을 나선모양으로 감도록 한 수하물 포장장치에 있어서,

상기 컨베이어 기구를 양방향으로 주행 가능하게 하고, 상기 컨베이어 기구의 일측에, 상기 컨베이어 기구로 이동된 수하물을 수평면내에서 90°회전한 후, 다시 상기 컨베이어 기구로 이동하는 반송 회전 테이블을 설치한 것을 특징으로 한다.

또한, 수평축 주위를 도는 필름 공급기와, 수하물을 필름 공급기의 회전원의 안쪽을 그 축심방향으로 이동시키는 컨베이어 기구를 구비하고, 필름 공급기를 돌게 하여 수하물을 이동시킴으로써 수하물에 필름을 나선모양으로 감도록 한 수하물 포장장치에 있어서,

상기 컨베이어 기구를 양방향으로 주행 가능하게 하고, 상기 컨베이어 기구의 일측에, 상기 컨베이어 기구로 이동된 수하물을 수직면내에서 90°회전한 후, 다시 상기 컨베이어 기구로 이동하는 반송 회전 테이블을 설치한 것을 특징으로 한다.

상기 필름 공급기가 복수이며, 적어도 하나의 필름 공급기의 필름 공급구에 필름의 폭을 조이는 조임 롤러가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

상기 구성에 의하면, 수하물은 회전하는 필름 공급기의 내측을 왕복하며, 그 동안에 수하물의 상하 양면에서 직교하는 방향으로, 또는 전후의 양면에서 직교하는 방향으로 필름이 2중으로 감겨, 수하물의 전면(6면)에 필름이 감긴다.

또한, 복수 필름 공급기의 하나에서 공급되는 필름을 끈모양으로 함으로써, 수하물은 폭이 넓은 필름과 끈모양의 필름으로 감긴다.

더욱이, 칼날 파렛트를 이용한 경우, 수하물은 칼날 파렛트마다 필름이 감긴다. 그리고, 칼날 파렛트에의 포크클로의 삽입은 필름을 뚫어서 수행한다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본발명에 관한 수하물 포장방법의 다른 형태는, 필름 공급기를 수평축 주위에 돌게 하면서, 수하물 공급장치에서 공급된 수하물을 필름 공급기의 회전 원의 안쪽을 그 축심방향으로 이동시킴으로써, 수하물에필름을 나선모양으로 감도록 한 수하물 포장방법에 있어서,

수하물 공급장치에서의 수하물을 프레스 노즐을 통해 필름 공급기의 회전원내의 안내판 사이에 밀어내고, 상기 프레스 노즐의 일부 및 안내판 마다 수하물의 주위에 필름을 감도록 한 것을 특징으로 한다.

또한, 필름 공급기를 수평축 주위에 돌게 하면서, 수하물을 필름 공급기의 회전원의 안쪽을 그 축심 방향으로 이동시킴으로써, 수하물에 필름을 수평축 주위에 나선모양으로 감고, 그 후 필름 공급기의 회전을 정지하고, 수하물을 수직방향으로 이동시키면서 수직축 주위에 회전시킴으로써, 수하물에 필름을 수직축 주위에 나선모양으로 감도록 한 수하물 포장방법에 있어서,

필름을 복수 공급하며, 적어도 하나의 필름을 끈모양으로 조이고, 적어도 다른 하나의 필름을 띠모양 상태로 하여 수하물에 감도록 한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 방법을 실시하기 위한 본발명에 관한 수하물 포장장치의 다른 형태는,

수평축 주위를 도는 필름 공급기와, 수하물 공급장치에서 공급된 수하물을 필름 공급기의 회전원의 안쪽을 그 축심 방향으로 이동시키는 컨베이어 기구를 구비하고, 필름 공급기를 돌게하면서 수하물을 이동시킴으로써 수하물에 필름을 나선모양으로 감도록 한 수하물 포장장치에 있어서,

수하물 공급장치에 연결된 입구부에, 수하물 공급장치로부터의 수하물을 둘러싸는 형상으로 형성된 프레스 노즐을 설치한 것을 특징으로 한다.

또한, 수평축 주위를 도는 필름 공급기와, 수하물 공급장치에서 공급된 수하물을 필름 공급기의 회전원의 안쪽을 그 축심 방향으로 이동시키는 컨베이어 기구와, 상기 컨베이어 기구의 일측에 수하물을 수직방향으로 이동시키는 동시에 수직축 주위로 회전시키는 회전 테이블을 구비하고, 필름 공급기를 돌게하면서 컨베이어 기구에 의해 수하물을 이동시킴으로써 수하물에 필름을 수평축 주위에 나선모양으로 감고, 그 후 필름 공급기의 회전을 정지하고, 회전 테이블에 의해 수하물을 수직방향으로 이동시키면서 수직축 주위에 회전시킴으로써, 수하물에 필름을 수직축 주위에 나선모양으로 감도록 한 수하물 포장장치에 있어서,

상기 필름 공급기는 복수이며, 적어도 하나의 필름 공급기를 수평축과 평행하게 필름이 풀어지는 자세로, 적어도 다른 하나의 필름 공급기를 수직축과 평행하게 필름이 풀어지는 자세로 하여 각각을 배치한 것을 특징으로 한다.

또한, 필름공급기가, 롤 모양의 필름을 지지하는 필름 지지축과, 상기 필름 지지축에 지지된 필름을 안내하여 풀도록 따라 움직이는 입구측 롤 및 출구측 롤을 갖고, 상기 양 롤의 축 사이에 출구측 롤의 회전에 대해 입구측 롤의 회전이 늦어지는 관계의 연결기구를 설치하고, 상기 연결기구를 입구측 롤의 축에는 고착하는 한편 출구측 롤축과는 원심 클러치를 통해 연결된 것을 특징으로 한다.

또한, 회전 테이블상에 컨베이어를 설치하고, 상기 컨베이어를 컨베이어의 반송방향으로 이동 가능하게 한 것을 특징으로 한다.

또한, 수하물 포장장치가 수하물 공급장치에 대해 접근·이격 방향으로 이동가능한 것을 특징으로 한다.

상기 구성에 의하면, 수평방향으로 수하물이 이동하는 상태에서 필름 공급기가 회전함으로써, 수평축과 평행하게 필름 공급기에서 풀어지는 필름은 수하물에 프레스 노즐의 일부와 안내판마다 띠모양으로 나선모양으로 감기고, 수직축과 평행하게 필름 공급기에서 풀어지는 필름은 수하물에 프레스 노즐의 일부와 안내판마다 끈모양으로 나선모양으로 감긴다.

또한, 필름 공급기가 회전을 정지한 상태에서, 수하물이 회전 테이블상으로 이동되어 승강하면서 수직축 주위에 회전하면, 수하물에 대한 필름의 감기는 방향이 수직축 주위로 바뀜으로써, 수평축과 평행하게 필름 공급기에서 풀어지는 필름은 수하물에 끈모양으로 나선 모양으로 감기고, 수직축과 평행하게 필름 공급기에서 풀어지는 필름은 수하물에 띠모양으로 나선모양으로 감긴다.

따라서, 수하물이 수평축 방향으로 이동함으로써, 필름은 수평축 주위에 나선모양으로 감기고, 회전 테이블상에 놓인 상태로 회전 테이블이 승강 회전함으로써, 필름은 수직축 주위에 나선모양으로 감긴다.

또한, 필름 공급기에 있어서, 필름의 풀림 속도가 느린 경우에는, 출구측 롤의 회전속도가 느리기 때문에 원심 클러치는 작동하지 않고, 따라서 양 롤은 필름의 풀림 속도에 따라서 동일 속도로 회전한다. 필름의 풀림 속도가 빨라져 원심 클러치가 작동하여, 출구측 롤과 상기 롤측의 연결기구가 원심 클러치를 통해 연결된다. 이에 따라, 상기 연결기구를 통해 입구측 롤이 출구측 롤에 대해 감속 회전하여, 양 롤을 지나는 필름은 양 롤의 속도차에 걸쳐 연신된다.

또한, 회전 테이블상의 컨베이어는 수하물의 이동방향으로 이동할 수 있고, 이를 수하물의 이동방향 상류측으로 이동함으로써, 수하물의 회전 테이블위로의 이동이 용이하게 이루어진다.

더욱이, 수하물 포장장치내로 공급되는 수하물은 프레스 노즐로 안내되면서 내측에 공급되어, 상기 수하물의 낙하가 방지된다. 더욱이, 수하물 포장장치 전체가 수하물 공급장치에서 이간되는 방향으로 이동함으로써, 수하물 공급장치와의 사이에 공간이 생겨, 이 공간에 의해 양자의 유지가 용이해진다. 또한, 링 포장기 주위의 청소도 용이해진다.

본 발명은 이하의 상세한 설명 및 본 발명의 실시예를 나타낸 첨부도면에 의해 보다 잘 이해될 것이다. 또한, 첨부 도면에 나타낸 실시예는 발명을 특정하는 것을 의도하는 것이 아니라, 단지 설명 및 이해를 용이하게 하기 위한 것에 지나지 않는다.

(실시예)

본발명의 제1 실시예를 도1 내지 도6에 근거하여 설명한다.

도 중1은 링 포장장치이며, 상기 링 포장장치(l)는 회전축심을 수평으로 하여 프레임(2)에 회전자유롭게 지지된 회전 링(3)과, 상기 회전 링(3)을 회전 구동하는 회전 구동 모터(4)와, 회전링(3)의 축심에 대해 대칭 위치인 2개소에 설치된 필름 공급기(5a, 5b)와, 회전 링(3)의 축심보다 아래쪽에서 축심 방향으로 설치된 수하물 및 필름용 컨베이어 기구(6)와, 컨베이어 기구(6)상에 수하물A를 보내는 반송 컨베이어(8)와, 필름 공급기(5a, 5b)에서 컨베이어 기구(6)상에 있는 수하물A에 대해 공급되어 있는 필름(9)을 절단하는 절단 장치(l0)로 대략 구성된다. 한편, 상기 제1 실시예에서의 필름 공급기(5a, 5b)는 2개로 되어있으나 1개여도 된다.

이러한 링 포장장치(1)는 종래 공지된 바이다. 그리고 회전 링(3)은 회전 구동모터(4)로 벨트(11)를 통해 회전하게 되어 있다. 또한, 컨베이어 기구(6)는 수하물A를 놓고 이것을 이동하는 수하물용 벨트(6a)와, 상기 수하물용 벨트(6a)의 양측에 설치되어 이것의 아래쪽에 감긴 필름(9)을 수하물A와 동일 방향으로 이동하는 필름용 벨트(6b, 6b)로 이루어진다. 필름용 벨트(6b, 6b)의 상측은 수하물용 벨트(6a)의 윗면보다 낮게 되어 있음과 동시에, 이것의 하측은 수하물용 벨트(6a)의 하측보다 낮게 되어 있어, 컨베이어 기구(6)의 하측에 감기는 필름(9)은 상기 수하물용 벨트(6a)의 하측 아래방향에 위치하는 필름용 벨트(6b, 6b)에 접촉하도록 되어 있다. 수하물용 벨트(6a)와 2개의 필름용 벨트(6b, 6b)는 각각 도시하지 않은 구동 모터에서 동일속도로 구동되지만, 상기 양 벨트(6a와 6b, 6b)는 서로 역방향으로 구동되게 되어 있다. 이로 인해, 수하물용 벨트(6a) 상측의 주행방향과, 필름용 벨트(6b, 6b) 하측의 주행방향이 항상 같고, 또한 동일주행속도로 되어 있다. 상기 양 벨트(6a, 6b, 6b)를 구동하는 양 모터는 정·역회전이 가능하게 되어 있다.

컨베이어 기구(6)의 선단부는 지지 롤러(6c)로 지지된다.

필름 공급기(5a, 5b)는 롤 모양의 필름(9)을 지지하는 필름 지지축(12)과, 2개의 연신롤러(13a, 13b)로 이루어지고, 필름 지지축(l2)에 지지된 롤 모양의 필름(9)은 2개의 연신 롤러(13a, 13b)를 통해 공급된다. 이 때, 2개의 연신 롤러(13a, 13b)는 필름(9)의 인출에 의해서 회전되고, 이 때에 양 롤러(13a, 13b)에 회전차가 생기게 되어 있어, 이로 인해, 공급되는 필름(9)에는 강한 연신력이작용한다. 양 연신 롤러(13a, 13b)는 다른 지름의 풀리를 통해 벨트(15)로 연결되어 있어, 동일방향으로 회전하게 되어 있다.

또한, 상기 양 필름 공급기(5a, 5b)의 적어도 한쪽 출구측의 연신 롤러(13b)의 출구의 필름(9)의 폭방향 양측에, 필름(9)의 폭방향 양측에 대향하는 한 쌍의 조임 롤러(16a, 16b)가 대향간격을 조정가능하게 하여 설치된다.

절단장치(10)는 선단부가 컨베이어 기구(6)의 아래쪽에서 회전 링(3)의 외측으로 이동할 수 있도록 회동 가능하게 한 컷터 암(17)과, 상기 컷트 암(17)의 선단에 설치한 컷터(17a)와, 컷터(17a)로 절단한 필름(9)의 선단을 척킹하는 척킹부(18)와, 절단 안내봉(19)으로 되어 있다.

척킹부(18)는 서로 대향 방향으로 회동하는 척킹 날(18a, 18b)를 가지고 있고, 필름(9)을 감는 동안에는 좌우로 열려 필름(9)과 간섭하지 않도록 되어 있다. 그리고, 절단시에는 이것이 필름(9)측으로 돌출되게 움직임과 동시에, 척킹 날(18a, 18b)이 대향 내측으로 회동하여 도7 및 도10에 나타낸 바와 같이 양 척킹 날(18a, l8b)로 척킹하도록 되어 있다. 절단 안내봉(19)은 상기 절단시에 도7, 도8 및 도9에 나타낸 바와 같이 돌출되어 필름(9)을 절단하기 쉽게 필름을 받치도록 되어 있다.

상기 링 포장장치(1)의 컨베이어 기구(6)의 하류측에, 반송 방향으로 소정의 간격(20)을 두고 설치된 반송 회전 테이블 장치(21)가 배치된다. 상기 반송 회전 테이블 장치(21)는 반송 테이블(22)과, 상기 반송 테이블(22)을 수직축을 중심으로 하여 수평으로 회전시키는 회전장치(23)로 이루어져 있다.

반송 테이블(22)은 긴 판부재(24)를 반송 방향으로 다수개의 끊임없는 형상으로 체인으로 연결하여 구동롤러(25)에 따라 움직이는 롤러(26)에 감아 걸어 이루어지는 반송띠(27)와, 상기 반송띠(27)의 반송 방향 종단부에 설치된 스톱퍼(28)로 이루어져 있다. 그리고, 상기 반송 띠(27)의 각 판부재(24)에는 회전축을 반송방향에 대해 45°경사시킨 다수의 코로롤러(29)가 설치되어 있고, 반송띠(27)로 반송된 수하물A가 스톱퍼(28)에 당접한 상태에서, 이 때의 반발력이 코로롤러(29)에 전달되어, 수하물A를 직각 방향으로 이동하는 힘이 작용하도록 되어 있다. 스톱퍼(28)의 표면에는 다수의 코로가 설치되고, 스톱퍼(28)에 당접한 수하물A는 스톱퍼(28)에 당접된 상태로, 이것의 저항을 받는 일 없이 직각 방향으로 이동된다. 상기 구성의 반송 테이블(22)의 부분은 종래 공지의 것(상품명: 칸타로, 도호기계공업사 제조)이 쓰인다. 30은 반송띠(27)를 구동하는 구동 모터이다.

상기 반송 테이블(22)은 수평 회전장치(23)에 놓여 있고, 링 포장장치(1)의 컨베이어 기구(6)의 주행 방향에 대해 90°의 범위까지 회전할 수 있게 되어 있다.

상기 제1 실시예에 있어서의 작용을 이하에 설명한다.

우선, 반송 컨베이어(8)로 수하물A가 링 포장장치(1)의 컨베이어 기구(6)상에 반입된다. 그리고, 상기 수하물A는 컨베이어 기구(6)로 하류측에 반송된다. 이 때, 절단장치(10)는 회전하는 필름(9)과 간섭하지 않는 위치에 이동해 둔다. 그리고, 이 상태에서 링 포장장치(1)를 작동시켜 컨베이어 기구(6)마다 수하물A의 주위에 필름(9)을 감는다. 필름(9)은 수하물A의 이동에 따라 연신되면서 수평축 주위에 나선모양으로 감긴다. 그리고, 컨베이어 기구(6)의 하측 부분에 감긴 필름(9)은 필름용 벨트(6b, 6b)의 이동에 따라 수하물(6)과 같은 속도로 하류측에 이동해 간다. 그리고, 상기 컨베이어 기구(6)의 하측 부분에 감긴 필름(9)은, 간격(20)의 위치에서 수하물A가 컨베이어 기구(6)의 하류측으로 벗어났을 때, 필름(9)도 컨베이어 기구(6)에서 벗어나, 연신된 필름(9)의 복원력으로 수하물A에 빈틈없이 감긴다. 그리고, 수하물A의 이동에 따라 수하물A의 이동 방향 전장에 걸쳐 필름(9)을 감은 상태로, 절단장치(10)를 작동시켜 필름(9)을 절단한다. 이 때, 필름(9)의 선단은 척 부재(18)로 척킹된다 (도7∼도10 참조).

컨베이어 기구(6)에서 반송된 수하물A는, 반송 회전 테이블 장치(21)의 반송 테이블(22)상에 이동하고, 반송 테이블(22)의 반송띠(27)로 스톱퍼(28)에 당접할 때까지 반송된다.

이 때, 상기 수하물A가 스톱퍼(28)에 당접하기 이전에 반송 테이블(22)을 회전장치(23)로 90°회전한다. 이 회전장치(23)에 의한 회전 방향은, 코로롤러(29)에 의한 이동방향이 링 포장장치(1)의 컨베이어 기구(6)쪽을 향하는 방향이다.

이 상태로 반송 테이블(22)의 반송띠(27)에 의한 반송작용을 속행하면, 수하물A는 코로롤러(29)에 의한 반발력에 의해 이동되어 링 포장장치(1)측으로 역주한다. 이 때, 링 포장장치(1)의 컨베이어 기구(6)를 역전시킨다. 이로 인해, 반송 테이블(22)에 돌려 보내진 수하물A는 상기 정주행한 경우에 대하여 수평면내에서 90°회전된 상태로 컨베이어 기구(6)위를 역주하고, 이 동안에 링 포장장치(1)를 작동하여 상기 수하물A에 다시 수평축 주위에 나선모양으로 필름(9)을 감는다. 따라서, 수하물A의 상하 양 표면에는, 도13에 나타난 바와 같이, 필름(9)이 교차하여2중으로 감긴다.

상기 역주에 의한 필름(9)의 감김이 끝난 상태에서 필름(9)을 절단함과 동시에, 컨베이어 기구(6)를 순주시켜 수하물A를 하류측에 보낸다. 그리고, 이 동안에 반송 테이블(22)을 원래의 자세로 되돌리고, 컨베이어 기구(6)로부터의 수하물A를 받아 스톱퍼(28)에 당접할 때까지 반송한다. 더욱이, 반송띠(27)로 반송을 속행함으로써 수하물A는 측방으로 제거된다.

이하, 상기한 작용을 반복함으로써, 컨베이어 기구(6)상에 반입되는 각 수하물A의 상면과 하면에 필름(9)이 직행된 상태에서 2중으로 감겨, 수하물A의 각 면(6면) 전부에 필름(9)이 감긴다. 한편, 상기 필름(9)의 감김은 2중으로 한정되지 않고 몇 중으로 해도 좋다.

도 l1 및 도12는 본발명의 제2 실시예를 나타낸 것이다. 상기 제2 실시예에서 이용되는 링 포장장치(1´)는 상기 제1 실시예에서 이용한 링 포장장치(1)와 실질적으로 동일한 것이 쓰인다. 그리고, 상기 제2 실시예에서의 링 포장장치(1´)의 각 구성부재의 설명에는 제1 실시예의 부호에 데시를 붙여 나타내고, 그 구성의 설명을 생략한다. 한편, 상기 제2 실시예에서의 필름공급기(5a')는 하나로 되어 있으나 2개여도 된다.

링 포장장치(l')의 컨베이어 기구(6')의 하류측에 이것의 반송방향으로 간격(20')을 두고 회동 테이블(31)이 설치된다. 상기 회동 테이블(31)은 컨베이어 기구(6')의 반송방향과 동일방향을 향해 주행하는 반송 벨트(32)을 갖고 있다. 그리고, 상기 회동 테이블(31)은 반송 벨트(32)의 상류 단부를 지점으로 하여 수평상태에서 직립상태까지 수직면내에서 회동 가능하게 되어 있다. 33은 회동 테이블(31)을 회동하는 실린더 장치이다.

또한, 회동 테이블(3l)의 양측에는 회동 테이블(31)상에 있는 수하물A를 양측에서 협지하는 한 쌍의 협지장치(34a, 34b)가 설치되어 있다. 상기 협지장치(34a, 34b)는 수하물A에 당접하는 협지판(35)과, 이 협지판을 이동하는 구동장치(36)로 이루어져 있다.

상기 제2 실시예에 있어서의 작용을 이하에 설명한다.

도시하지 않은 반송 컨베이어로 수하물A가 링 포장장치(1')의 컨베이어 기구(6')상에 반입된다. 그리고, 상기 수하물A는 컨베이어 기구(6')로 하류측에 반송된다. 이 때, 링 포장장치(1´)를 작동시켜 컨베이어 기구(6')마다 수하물A의 주위에 필름(9)을 감는다. 이 때의 필름(9)은 수하물A의 이동에 따라 연신되면서 이에 나선모양으로 감긴다. 그리고, 컨베이어 기구(6')의 하측 부분에 감긴 필름(9)은 필름용 벨트(6b´, 6b´)의 이동에 따라 수하물A와 같은 속도로 하류측으로 이동해 간다. 그리고, 상기 컨베이어 기구(6')의 하측 부분에 감긴 필름(9)은 수하물A가 컨베이어 기구(6´)의 하류측으로 벗어났을 때, 필름(9)도 컨베이어 기구(6´)에서 벗어나, 연신된 필름(9)의 복원력으로 수하물A에 빈틈없이 감긴다. 그리고, 수하물A의 이동에 따라 수하물A의 이동 방향 전장에 걸쳐 필름(9)을 감은 상태에서 절단장치를 작동시켜 필름(9)과 절단한다. 이 때, 필름(9)의 선단은 척 부재로 척킹된다.

컨베이어 기구(6´)에서 반송된 수하물A는 회동 테이블 장치(31)위로 이동한다. 그리고, 수하물A의 전체가 회동 테이블(31)상에 왔을 때, 이것의 반송 벨트(32)의 주행이 정지되고, 협지장치(34a, 34b)가 작동하여 수하물A가 회동 테이블(31)상에서 협지 고정된다. 이어서, 실린더 장치(33)를 작동하여 회동 테이블(31)을 직립상태까지 회동하고, 협지장치(34a, 34b)의 협지를 해방한다.

그러면, 수하물A는 수직면내에서 90°회전된 상태에서 링 포장장치(1')의 컨베이어 기구(6´)의 하류측 단부에 놓인다. 이 상태에서 링 포장장치(l')의 컨베이어 기구(6')를 역주시킨다. 이로 인해 수하물A는 상기한 정주행한 경우와 수직면내에서 90°회전된 상태로 컨베이어 기구(6')를 역주하고, 이 사이에 링 포장장치(1')를 작동하여 상기 수하물A에 다시금 나선모양으로 필름(9)을 감는다. 따라서, 수하물A 전후의 양 표면에는, 도14에 나타낸 바와 같이, 필름(9)이 교차하여 감기고, 수하물A의 각 면(6면) 전체에 필름(9)이 감긴다.

상기 역주에 의한 필름(9)의 감김이 끝난 상태에서 필름(9)을 절단함과 동시에, 컨베이어 기구(6')를 정주행시켜 수하물A를 하류측에 보낸다. 그리고, 이 사이에 회동 테이블(3l)을 원래의 자세(수평상태)로 되돌리고, 컨베이어 기구(6')로부터의 수하물A를 회동 테이블로 받는다.

상기 양 실시예에 있어서, 한쪽의 필름 공급기(5a, 5a')의 조임 롤러(16a, 16b)의 간격을 좁게 함으로써 도15에 나타난 바와 같이 필름(9)의 폭을 좁혀 끈모양으로 하여 감을 수 있다.

또한, 이 때 다른쪽 필름 공급기(5b)에서의 필름(9)은 폭이 넓은 상태로 인출되고, 수하물A의 단부에서는 도15에 나타낸 바와 같이 각부의 직각 방향 양측에피복된다.

또한, 상기 양 실시예에 있어서, 링 포장장치(1, 1')의 컨베이어 기구(6, 6')상에 수하물A를 얹어 놓을 때, 도16에 나타낸 바와 같이, 포크 리프트의 포크 클로를 삽입할 수 있는 크기의 한 쌍의 칼날 파렛트(41, 4l)를 소정의 간격을 두고 배치하고, 그 위에 수하물A를 겹쳐 얹어놓고, 이 상태의 수하물A를 도11에 나타낸 바와 같이 칼날 파렛트마다 필름(9)으로 감으면, 필름 감기 후의 수하물A를, 상기 양 칼날 파렛트(4l, 4l)에 필름(9)을 돌파하여 포크 클로를 삽입함으로써 포크 리프트에 의한 반송을 간단히 수행할 수 있다.

한편, 상기 칼날 파렛트(41, 41)는 도16에 나타낸 바와 같이 따로따로 2개 이용하는 이외에, 2개의 칼날을 판으로 연결한 통상의 파렛트 모양으로 한 것이어도 좋다. 칼날 파렛트(41, 41)는 예컨대 카드보드로 구성된다.

본 발명에 의하면, 수하물의 각 면(6면)의 전체에 필름을 감을 수 있다. 그리고, 상기 각 면에의 필름 감기도 수하물을 필름 공급기의 안쪽을 왕복 운동시킴으로써 수행할 수 있고, 간단한 조작으로 수행할 수 있다.

그리고, 본 발명의 방법을 실시하기 위한 장치도, 종래의 링 포장장치의 반송 방향 하류측에, 수하물의 자세를 수평면내에서 혹은 수직면내에서 90°회전하는 장치를 설치만 하면 되므로 구성이 간단해진다.

또한, 복수의 필름 공급기를 이용하여 필름을 감는 경우에, 그 중의 적어도 l개의 필름 공급기에서 공급되는 필름을 끈모양으로 함으로써, 수하물을 강고하게 감아 장착할 수 있다.

더욱이, 칼날 파렛트를 수하물과 함께 필름으로 감음으로써, 필름 감기 후의 수하물을 포크 리프트로 용이하게 하역 작업할 수 있다.

이어서, 본 발명의 제3 실시예를 도면에 근거하여 설명한다. 도17중, 101은 링 포장기, l02는 상기 링 포장기(101)의 프레임이다. 상기 프레임(102)은 문형(門型)형상으로 되어 있어, 이것의 좌우양측 하부에 롤러(103)가 설치되어 있고, 상기 롤러(103)가 마루면에 설치한 좌우의 레일(104a, 104b)을 따라 전후 방향(도17에 있어서는 좌우방향)으로 이동 가능하게 되어 있다. 105는 상기 프레임(102)을 소정의 위치에 고정하는 고정장치이다.

프레임(102)의 안쪽에서 또한 상기 프레임(102)의 이동 방향의 후부에는, 링 모양으로 형성된 회전 링(106)이 회전 축받이(107)를 통해 회전축심을 전후 방향(수평방향)을 향해 회전 자유롭게 지지된다. 그리고, 상기 회전 링(106)에 2대의 필름 공급기(108a, l08b)가 약 l80°위치를 벗어나서 부착되어 있다. 회전 링(106)의 외주에는 벨트(109)가 감아 걸려있고, 상기 벨트(109)를 통해 프레임(102)에 장착된 모터(109a)로 회전 링(106)이 회전되도록 되어 있다.

상기 양 필름 공급기(108a, 108b)는 같은 구성의 것이 쓰이지만, 이것의 회전 링(l06)에 대한 부착자세가 90°벗어나 있다. 즉, 한쪽 필름 공급기(108a)의 필름(110)의 지축의 축심이 회전 링(106)의 회전 축심과 평행하게, 또한 다른쪽 필름 공급기(108b)의 필름(110)의 지축의 축심이 회전 링(106)의 회전 축심과 직각이 되도록 부착된다.

필름 공급기(108a, 108b)는 도20에서 도22에 나타난 바와 같이 구성되어 있다. 111는コ자 모양으로 일체구성이 된 지지대로, 상기 지지대111에 제 l·제2 롤(112a, 112b)이 평행하게 회전자재로 지지되어 있다. 그리고, 상기 양 롤(l12a, 112b)에는 서로 맞물리는 제1·제2의 톱니 바퀴(113a, 113b)가 설치되어 있어, 제1 톱니 바퀴(113a)는 제1 롤(112a)의 단축에 회전자재로 장착되고, 제2 톱니 바퀴(l13b)는 제2 롤(l12b)의 단축에 고착되어 있다.

그리고, 제1 롤(1l2a)의 단축은 원심 클러치(114)를 통해 상기 제1 톱니 바퀴(l13a)에 연결되어 있다. 제l·제2 톱니 바퀴(113a, 1l3b)의 톱니 바퀴비는 제1 톱니 바퀴(113a)의 회전이 제2 톱니 바퀴(113b)에 감속하여 전달되도록 예컨대 1:2로 한다.

コ자 모양으로 형성된 지지대(l1l)의 개구측에, 상기 양 롤(ll2a, l12b)과 직교하는 자세로 하여 2개의 안내 롤(l15a, 115b)이 설치되어 있다. 또한, 116a, 116b는 안내 롤(l15a, 115b)의 전방에 구비된 한 쌍의 출구 롤이다.

지지대(111)의 제2 롤(112b)측의 측방에 롤모양의 필름(110)을 지지하는 필름 지지축(117)이 양 롤(112a, 112b)과 평행하게 일단부를 지지대(111)에 고착한 브라켓(118)에 고착되어 있다. 필름 지지축(117)의 타단에는 필름 롤 누름부재(119)가 착탈 가능하게 부착된다.

그리고, 도17에 나타낸 바와 같이, 상기 구성의 제1·제2 필름 공급기(108a, l08b)중, 제1 필름 공급기(108a)는 이것의 필름 지지축(117)이 회전 링(106)의 회전 축심과 평행해지도록 하여, 제1 부착 브라켓(120a)으로 회전 링(106)에 부착되고, 또한, 제2 필름 공급기(108b)는 마찬가지로, 상기 필름 지지축(117)이 회전 링(l06)의 회전 축심과 직각이 되도록 하여, 제2 부착 브라켓(l20b)으로 회전 링(106)에 부착되어 있다.

상기한 프레임(102)의 내측에 또한 프레임(102)의 후단측에, 후술하는 수하물 공급장치(128)에서 공급되는 수하물A의 주위를 둘러싸는 형상으로 된 프레스 노즐(121)이 설치되어 있다. 또한, 회전 링(106)의 회전 중심의 상하에 안내판(l21a, 121b)이 프레스 노즐(121)의 선단부에서 전방을 향해 평행하게 설치된다. 하측의 안내판(121b)의 선단의 연장측에 전송 롤 장치(122)가 설치된다. 상기 전송 롤 장치(122)는 도23에 나타낸 바와 같이, 모터를 내장한 회전 롤(123)과, 상기 회전 롤(123)에 감아 걸려, 상기 회전 롤(123)에서 안내판(121b)측으로 롤(124a)에 감아 연설된 전송벨트(12)로 이루어져 있다.

전송 롤 장치(122)의 윗쪽에 누름부재 롤 장치(125)가 설치되어 있다. 상기 누름부재 롤 장치(125)는 상기 전송 롤 장치(122)상에 있는 수하물A를 누르는 l개 혹은 2개의 누름부재 롤(126)을 갖고 있고, 상기 누름부재 롤(126)은 실린더로 상하 움직임 가능한 브라켓(127)에 회전 자유롭게 지지되어 있다.

프레임(102)의 후면측에는 수하물 공급장치(128)가 설치된다. 상기 수하물 공급장치(128)로서는 예컨대 공지된 쓰레기 압축기가 쓰이고, 소정 크기의 대략 직사각 모양에 쓰레기를 압축 성형하여 이루어진 수하물A를 프레임(102)내의 프레스 노즐(121)내에 내장한 실린더 장치로 밀어내도록 되어 있다. 프레임(l02)이 후방으로 이동하여 소정의 위치에 고정된 상태에서 상기 프레임(102)의 후단이 상기 수하물 공급장치(128)의 선단에 연속하도록 되어 있다.

프레임(102)의 전방측에서 또한 전송 롤 장치(122)보다 전방측에, 필름(110)을 척킹하는 척킹 장치(129)와, 상기 척킹 장치(129)로 척킹된 필름(110)의 하류측(수하물측)을 절단하는 절단장치(130)가 설치된다.

척킹 장치(129)는 도23 및 도24에 나타낸 바와 같이 구성되어 있어, 도시하지 않는 구동 기구에 의해서 서로 좌우방향으로 개폐되는 상방을 향한 척킹 날(131a, 131b)을 갖고 있고, 상기 척킹 날(131a, 131b)을 지지하는 받침대(l32)는 가이드 부착 실린더(133)로 승강하도록 되어 있다. 134는 척킹 날(l31a, 131b)보다 후측에 위치하여 상기 받침대(132)에 회전 자유롭게 지지된 프리 롤이다. 상기 가이드 부착 실린더(133)는 전송 롤 장치(122)를 지지하는 프레임에 지지되어 있다. 받침대(132)가 하강하는 한편 양 척 날(l31a, 131b)이 최대로 열림 동작한 상태에서, 상기 양 척 날(13la, l31b)은 반송 롤 장치(122)의 반송면보다 낮아지고, 그 위를 이동하는 수하물A와 간섭하지 않도록 되어 있다.

절단장치(l30)는 도25∼도28에 나타낸 바와 같이 구성되어 있다. 이들 도 중, 135는 프레임(102)의 전측 하부에 수평모양으로 고착된 로드리스 실린더이며, 상기 로드리스 실린더(135)에 수직방향으로 설치된 컷터 암(136)의 하단부가 수평방향으로 이동 자유롭게 계합되어 있다.

또한, 로드리스 실린더(135)의 상측에 가이드 로드(137)가 레일(104a, 104b)과 직교하여 설치되고, 상기 가이드 로드(137)에 상기 컷터 암(136)에 설치한 리니어 부시(138)가 감합되어 있고, 로드리스 실린더(135)의 작동에 의해, 컷터 암(136)이 상기 로드리스 실린더(135) 및 가이드 로드(l37)를 따라 수평방향으로왕복 동작하도록 되어 있다.

컷터 암(136)에는 가이드 롤(139)이 회전 자유롭게 세로방향으로 지지되어 있다. 또한, 상기 가이드 롤(139)보다 앞쪽에 가이드 로드(140)가 평행하게 설치된다. 그리고, 상기 가이드 롤(139)과 가이드 로드(140)의 사이에 이들과 평행한 히터 선(142)이, 가이드 롤(139)과 가이드 로드(140)의 안내주면을 연결하는 선을 가로 질러 출몰할 수 있도록 설치된다. 상기 히터 선(142)은 컷터 암(136)에 회동 가능하게 설치한 상하의 회동부재(143a, 143b) 사이에 팽팽하게 설치되고, 실린더(144)로 회동부재(143a, 143b)가 회동하도록 되어 있다. 컷터 암(136)의 전면에는 브러시(145)가 전방을 향해 설치된다.

상기 링 모양 포장기(101)의 앞쪽에는 마루면을 따라 전측 프레임(146)이 설치된다. 상기 전측 프레임(146)의 선단부에도 마루면을 굴러 이동하는 롤러(103a)가 설치된다. 그리고, 상기 전측 프레임(146)에 승강기 부착 회전 테이블장치(147)가 설치된다.

상기 승강기 부착 회전 테이블 장치(147)는 전측 프레임(146)내에 구비한 도시하지 않은 승강장치와, 상기 승강장치로 승강되는 승강대(147a)상에 탑재한 회전 테이블(148)로 이루어져 있다.

승강장치는 특별히 도시하지 않지만, 작은 스페이스로 큰 승강 스트로크를 얻을 수 있는 팬터그래프식의 것을 이용한다. 회전 테이블(148)은 승강대(147a)에 설치한 도시하지 않은 회전구동장치로 수직축 주위의 양방향에 회전 가능하게 되어 있다.

회전 테이블(148)의 상측에는 반송 벨트(149)를 이용한 컨베이어(150)가 가이드판(148a, 148b)을 따라 반송 벨트(l49)의 주행방향으로 이동 가능하게 놓여 있다. 상기 반송 벨트(149)는 컨베이어(l50)내에 설치한 벨트 구동기구로 주행 구동되고, 또한 컨베이어(150)는 회전 테이블(148)에 설치한 이동 구동기구(모두 도시생략)로 이동 구동하게 되어 있다.

승강대(147a)에는 회전 테이블(148)의 반송 벨트(149)상에 놓인 수하물A의 윗면을 눌러 이것을 안정시키기 위한 스태빌라이저(안정장치)(151)가 설치된다. 상기 스태빌라이저(151)는 승강대(147a)의 구석부분에 설치한 지주(l52)와, 상기 지주(152)에 대해 신장되게 움직이는 신장 암(153)과, 상기 신장 암(153)의 선단에 하향으로 설치한 누름 판(154)으로 이루어져 있다. 상기 신장 암(153)은 지주(152)내에 설치한 실린더등의 도시하지 않은 신장기구로 신장 움직이도록 되어 있다.

상기 구성에 있어서의 작용을 이하에 설명한다. 우선, 수하물A의 필름 포장 작업전에, 제 l·제2 필름 공급기(108a, 108b)에서 필름(110)을 끌어 내어 각각의 선단을 척킹 장치(129)의 척킹 날(131a, 131b)을 닫아 척킹해 둔다.

또한, 승강기 부착 회전 테이블 장치(147)를, 이것의 컨베이어(150)의 표면을 반송 롤 장치(l22)의 반송면과 일치하는 높이까지 상승시킴과 동시에, 컨베이어(150)의 주행방향이 전후방향을 향하도록 회전 테이블(148)을 회전하고, 더욱이 컨베이어(150)를 후방, 즉, 반송 롤 장치(122)측에 이동시킴과 동시에, 반송 벨트(l49)를 후방을 향해 주행시킨다.

이 상태에서 수하물 공급장치(128)로 압축 성형된 수하물A가, 수하물 공급장치(128)의 밀어내기 장치로 링 포장기(101)의 프레스 노즐(12l)에서 상하의 안내판(12la, 121b)사이에 밀려 나간다. 이 때, 프레스 노즐(121)과 하측 안내판(121b)이 수하물A를 받음으로써, 임시로 상기 수하물A의 일부가 탈락하더라도 프레스 노즐(121)로 받기때문에 주위로 비산하지 않는다.

상기 수하물A가 링 포장기(101)내에 소정 길이에 걸쳐 밀려나간 상태로 회전 링(l06)을 회전한다. 이로 인해, 상기 밀어내기 이동되는 수하물A의 수평축 주위에 제1·제2 필름 공급기(108a, 108b)에서 잡아 당겨 풀어지는 필름(110, 110)이, 상기 이동속도에 따른 피치로 프레스 노즐(121)의 선단부 및 상하 안내판(l21a, l21b)의 외측에서 수평축 주위에 나선모양으로 감긴다.

이 때, 도29에 나타낸 바와 같이, 롤 모양의 필름(110)을 지지하는 필름 지지축(117)이 회전 링(l06)의 회전축심과 평행한 제1 필름 공급기(l08a)에서 풀어지는 필름(110)은 수하물A에 띠모양으로 감기고, 필름 지지축(117)이 회전 링(106)의 회전 축심과 직각이 되어 있는 제2 필름 공급기(108b)에서 풀어지는 필름(l10)은 폭방향으로 줄어 끈모양으로 수하물A에 감긴다. 이로 인해, 수하물A에는 띠모양과 끈모양의 필름(110)이 번갈아 나선모양으로 감긴다.

각 필름 공급기(108a, 108b)에 있어서는, 필름(110)을 잡아 당겨 공급함으로써 제1·제2 롤(1l2a, 112b)이 따라 움직이지만, 필름(110)의 인출 속도가 어느 정도 빨라져, 제1 롤(l12a)의 상기 따라 움직임에 의한 회전속도가 빨라지면 원심 클러치(114)가 작동하여, 상기 제1 롤(112a)과 제1 톱니 바퀴(113a)가 연결된다. 이로 인해, 제2 롤(112b)은 제1 톱니 바퀴(113a)와 제2 톱니 바퀴(113b)의 맞물림에 의해 제1 롤(l12a)의 회전에 따라 움직인다. 이 때, 양 톱니 바퀴(113a, 113b)의 톱니 바퀴비가 1:2가 됨으로써 제2 롤(ll2b)은 1/2로 감속되고, 양 롤(l12a, 112b)을 지나는 필름(1l0)은 제2 롤(112b)의 주면을 미끄러져, 양 롤(112a, 112b) 사이에서 연신된다. 이 때의 필름(110)의 연신율은 필름(110)의 풀림 속도에 비례하고, 최대 상기 톱니 바퀴비(1:2)까지 연신된다.

수하물A는 상기한 바와 같이, 링 포장기(101)내에서 이것의 이동에 따라 프레스 노즐(121)의 선단부와 상하의 안내판(12la, 121b)마다 수평축 주위에 필름(110)이 감긴다. 이 때, 프레스 노즐(121)및 안내판(121a, 121b)의 부분에서는 필름(110)이 미끄러지고, 수하물A와 함께 이동한다. 수하물A는 필름(l10)이 감기는 동안 중간 프레스 노즐(12l) 및 상하의 안내판(121a, 121b)의 사이에 있으므로, 상기 수하물A의 부분적인 비산을 방지할 수 있다.

링 포장기(101)내의 수하물A는 수하물 공급장치(128)에서 떨어지기 전에 반송 롤 장치(l22)에 건내지고, 이로 인해 계속 잡아당겨서 전측으로 이동된다. 이 때, 누름 롤 장치(125)가 아래로 움직여 이것의 누름 롤(126)로 수하물A가 반송 롤 장치(122)에 가압되기 때문에, 수하물A는 미끄러짐 없이 일정한 속도로 이동된다.

수하물A에 필름(110)이 감기기 시작한 상태에서, 척킹 장치(129)는 상기 받침대(132)를 하강시킴과 동시에, 양 척킹 날(121a, l21b)을 최대로 열림 동작하여, 상기 반송 롤(122)위를 반송되어 오는 수하물A가 이것에 간섭하지 않도록 한다.

이렇게 하여, 링 포장기(101)의 프레스 노즐(21) 및 상하 안내판(121a, l2lb) 사이에 밀려나간 수하물A는, 상기 수하물A의 이동에 따라서 프레스노즐(12l) 및 안내판(12la, 121b)마다 세로방향으로 필름(110)이 띠모양과 끈모양으로 번갈아 감기어 승강기 부착 회전 테이블 장치(147)로 반송된다. 이 때, 수하물A의 후단부가 예컨대 안내판(121a, 121b)의 선단부근까지 이동한 상태에서 회전 링(106)의 회전을 정지하여 필름(110) 감기를 정지하고, 상기 필름(110)의 수평축 주위의 감기를 끝낸다.

수하물A가 회전 테이블(148)의 컨베이어(150)상에 옮겨지면 상기 컨베이어(150)를 회전 테이블(148)의 중심위치까지 이동하고, 스태빌라이저(151)를 작동하여 이것의 누름 판(154)으로 수하물A의 표면을 누른다.

이어서, 승강대(147a)를 승강장치로 승강시키면서 회전 테이블(l48)을 회전한다. 이로 인해 양 필름 공급기(108a, l08b)에서 필름(110)이 인출되어 수하물A의 주위에 수직축 주위에 감긴다. 이 때, 수하물A에 대한 필름(110)의 방향이 수평축 주위에서 수직축 주위로 바뀜으로써, 필름(1l0)은 한쪽 필름 공급기(108a)에서는 끈모양이 되어 공급되고, 다른쪽 필름 공급기(108b)에서는 띠모양으로 공급되어, 상기 양 필름이 교대로 감긴다.

상기 가로 방향으로의 필름(110)의 감김이 끝나면, 회전 테이블(148)을 정지함과 동시에 승강대(147a)를 하강한다. 그리고 이와 함께 스태빌라이저(151)에 의한 누름을 해제하여 컨베이어(150)를 다시 반송 롤 장치(122)측에 이동하여, 상기 감기가 종료된 수하물A를 절단장치(130)에 접근시킨다. 그 후, 절단장치(130)의 컷터 암(136)을 링 포장장치(l01)의 중심위치까지 이동하여 이것의 가이드 롤(l39)로 상기 양 필름(110)을 한데 모으고 나서, 척킹 장치(l29)를 상승시키면서 양 척킹날(131a, 13lb)을 닫아 양 필름 공급기(108a, 108b)에서 승강기 부착 회전 테이블장치(l47)상에 있는 수하물A까지 연장된 2장의 필름(110)을 척킹한다.

이어서, 절단 장치(130)의 히터 선(142)을 돌출시켜 필름(110)을 절단(용단)한다. 그리고, 이 상태에서 더욱이 컷터 암(136)을 동일 방향으로 이동함으로써, 상기 절단된 필름(110)의 수하물A측의 단부가 브러시(l45)에 의해 수하물A측에 붙어 수하물A측에 접착된다.

상기 작용에 의해 수하물 공급장치(128)에서 공급된 수하물A의 주위는 그 세로방향과 가로방향에 각각 띠모양과 끈모양의 필름(110)으로 감긴다.

링 포장기(101) 및 수하물 공급장치(128)의 유지시에는 링 포장기(l01)를 전방으로 이동하여 양자를 이간하고, 그 공간내에 들어가 작업을 한다.

상기한 실시예와는 별도로, 본발명에 있어서는, 제1·제2 필름 공급기(108a, 108b)를 이용하여 수하물A를 수평축 방향으로만 보내고, 상기 수하물A의 수평축 주위(4면)에만 필름(110)을 띠모양과 끈모양으로 하여 교대로 나선형으로 감도록 해도 좋다.

본발명에 의하면, 수하물 공급장치에서 공급되는 수하물을 프레스 노즐로 받아 이것의 주면에 필름을 감을 수 있고, 수하물 공급장치에서 공급되는 수하물이 수하물 포장장치내에서 비산하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 수하물의 주면에 띠모양의 필름과 이 필름을 끈모양으로 정리하여 된 끈모양의 필름 쌍방을 나선 모양으로 감을 수 있어, 필름이 잘 찢어지기 않게 수하물을 포장할 수 있다.

그리고, 필름공급기가 수평축 주위에 회전함으로써, 하나의 필름 공급기에서는 필름이 띠모양으로, 또 다른 하나의 필름 공급기에서는 필름이 끈모양으로 각각 풀어져, 수하물의 수평축 회전의 주위에 감을 수 있다. 그리고, 상기 수하물은 회전 테이블상에 이동하여, 이것이 수직축 주위에 회전함으로써 이 수하물의 수직축 주위면에 끈모양과 띠모양의 필름을 감을 수 있다. 이 때, 회전 테이블을 승강함으로써 상기 수직축 주위의 필름 을 나선모양으로 감을 수 있다.

그리고, 필름 공급기에서 공급되는 필름은 2개의 롤 사이를 통과하는 동안에 연신가능하고, 게다가 상기 연신율을 필름의 풀림 속도에 비례하여 크게 할 수 있다.

또한, 수평축 주위의 필름 감음 위치에서 회전 테이블 위로의 수하물의 이동이 용이해진다. 더욱이, 수하물 공급장치에서의 수하물의 공급이 원활하게 이루어짐과 동시에, 수하물에서 탈락된 쓰레기가 주위에 비산하는 것을 방지할 수 있다.

그리고 더욱이, 링 포장기 전체가 수하물 공급장치에 대해 이동할 수 있기 때문에, 링 포장기 및 수하물 공급장치 쌍방의 유지가 용이해짐과 동시에, 각각의 주위의 청소도 간단히 행할 수 있다.

한편, 하나의 필름 공급기에서 띠모양의 필름과 끈모양의 필름 양쪽을 공급하도록 해도 좋다.

Claims

필름 공급기를 수평축 주위에 돌게 하면서, 수하물을 필름공급기의 회전원의 내측을 그 축심방향으로 이동시킴으로써, 수하물에 필름을 나선모양으로 감도록 한 수하물 포장방법에 있어서,

수하물을 일방향으로 이동시킴으로써 수하물에 필름을 나선모양으로 감은 후, 상기 수하물을 수평면내에서 90°회전하고, 그 후 수하물을 역방향으로 이동시켜 다시 수하물에 필름을 나선모양으로 감도록 한 것을 특징으로 하는 수하물 포장 방법.
필름 공급기를 수평축 주위에 돌게 하면서, 수하물을 필름 공급기의 회전원의 내측을 그 축심방향으로 이동시킴으로써, 수하물에 필름을 나선모양으로 감도록 한 수하물 포장방법에 있어서,

수하물을 일방향으로 이동시킴으로써 수하물에 필름을 나선모양으로 감은 후, 상기 수하물을 수직면내에서 90°회전하고, 그 후 수하물을 역방향으로 이동시켜 다시 수하물에 필름을 나선모양으로 감도록 한 것을 특징으로 하는 수하물 포장 방법.
필름 공급기를 수평축 주위에 돌게 하면서 수하물을 필름 공급기의 회전원의 내측을 그 축심방향으로 이동시킴으로써, 수하물에 필름을 나선 모양으로 감도록한 수하물 포장방법에 있어서,

필름을 복수공급하며, 적어도 하나의 필름을 끈모양으로 조이고, 적어도 다른 하나의 필름을 띠모양 상태로 하여 수하물에 감도록 한 것을 특징으로 하는 수하물 포장 방법.
필름을 복수 공급하며, 적어도 1개의 필름을 끈모양으로 조이고, 적어도 다른 하나의 필름을 띠모양 상태로 하여 수하물에 감도록 한 것을 특징으로 하는 수하물 포장 방법.
제 1 항 내지 제 4 항의 어느 한 항에 있어서,

수하물의 하부에 포크리프트의 포크클로를 삽입 가능하게 한 칼날 파렛트를 배치하고, 상기 칼날 파렛트마다 수하물에 필름을 감는 것을 특징으로 하는 수하물 포장 방법.
수평축 주위를 도는 필름 공급기와, 수하물을 필름 공급기의 회전원의 안쪽을 그 축심방향으로 이동시키는 컨베이어 기구를 구비하고, 필름 공급기를 돌게 하면서 수하물을 이동시킴으로써 수하물에 필름을 나선모양으로 감도록 한 수하물 포장장치에 있어서,

상기 컨베이어 기구를 양방향으로 주행 가능하게 하고, 상기 컨베이어 기구의 일측에, 상기 컨베이어 기구로 이동된 수하물을 수평면내에서 90°회전한 후,다시 상기 컨베이어 기구로 이동하는 반송 회전 테이블을 설치한 것을 특징으로 하는 수하물 포장 장치.
수평축 주위를 도는 필름 공급기와, 수하물을 필름 공급기의 회전원의 안쪽을 그 축심방향으로 이동시키는 컨베이어 기구를 구비하고, 필름 공급기를 돌게 하면서 수하물을 이동시킴으로써 수하물에 필름을 나선모양으로 감도록 한 수하물 포장장치에 있어서,

상기 컨베이어 기구를 양방향으로 주행 가능하게 하고, 상기 컨베이어 기구의 일측에, 상기 컨베이어 기구로 이동된 수하물을 수평면내에서 90°회전한 후, 다시 상기 컨베이어 기구로 이동하는 반송 회전 테이블을 설치한 것을 특징으로 하는 수하물 포장 장치.
수평축 주위를 도는 필름 공급기와, 수하물을 필름 공급기의 회전원의 안쪽을 그 축심방향으로 이동시키는 컨베이어 기구를 구비하고, 필름 공급기를 돌게 하여 수하물을 이동시킴으로써 수하물에 필름을 나선모양으로 감도록 한 수하물 포장장치에 있어서,

상기 필름 공급기가 복수이며, 적어도 1개의 필름 공급기의 필름 공급구에 필름의 폭을 줄이는 조임 롤러가 설치되는 것을 특징으로 하는 수하물 포장 장치.
제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,

상기 필름 공급기가 복수이며, 적어도 1개의 필름 공급기의 필름 공급구에 필름의 폭을 줄이는 조임 롤러가 설치되는 것을 특징으로 하는 수하물 포장 장치.
필름 공급기를 수평축 주위에 돌게 하면서, 수하물 공급장치에서 공급된 수하물을 필름 공급기의 회전원의 안쪽을 그 축심방향으로 이동시킴으로써, 수하물에 필름을 나선모양으로 감도록 한 수하물 장치 방법에 있어서,

수하물 공급 장치에서의 수하물을 프레스 노즐을 통해 필름 공급기의 회전원내의 안내판 사이에 밀어내고, 상기 프레스 노즐의 일부 및 안내판 마다 수하물의 주위에 필름을 감도록 한 것을 특징으로 하는 수하물 포장방법.
제 10 항에 있어서,

필름을 복수 공급하며, 적어도 1개의 필름을 끈모양으로 조이고, 적어도 다른 1개의 필름을 띠모양 상태로 하여 수하물에 감도록 한 것을 특징으로 하는 수하물 포장 방법.
필름 공급기를 수평축 주위에 돌게하면서, 수하물을 필름 공급기의 회전원의 안쪽을 그 축심 방향으로 이동시킴으로써, 수하물에 필름을 수평축 주위에 나선모양으로 감고, 그 후 필름 공급기의 회전을 정지하고, 수하물을 수직방향으로 이동시키면서 수직축 주위에 회전시킴으로써, 수하물에 필름을 수직축 주위에 나선 모양으로 감도록 한 수하물 포장 방법에 있어서,

필름을 복수 공급하며, 적어도 1개의 필름을 끈모양으로 조이고, 적어도 다른 1개의 필름을 띠모양 상태로 하여 수하물에 감도록 한 것을 특징으로 하는 수하물 포장 방법.
수평축 주위를 도는 필름 공급기와, 수하물 공급장치에서 공급된 수하물을 필름 공급기의 회전원의 안쪽을 그 축심 방향으로 이동시키는 컨베이어 기구를 구비하고, 필름 공급기를 돌게하면서 수하물을 이동시킴으로써 수하물에 필름을 나선모양으로 감도록 한 수하물 포장장치에 있어서,

수하물 공급장치에 연결된 입구부에, 수하물 공급장치로부터의 수하물을 둘러싸는 형상으로 형성된 프레스 노즐을 설치한 것을 특징으로 하는 수하물 포장 장치.
수평축 주위를 도는 필름 공급기와, 수하물 공급장치에서 공급된 수하물을 필름 공급기의 회전원의 안쪽을 그 축심 방향으로 이동시키는 컨베이어 기구와, 상기 컨베이어 기구의 일측에 수하물을 수직방향으로 이동시키는 동시에 수직축 주위로 회전시키는 회전 테이블을 구비하고, 필름 공급기를 돌게하면서 컨베이어 기구에 의해 수하물을 이동시킴으로써 수하물에 필름을 수평축 주위에 나선모양으로 감고, 그 후 필름 공급기의 회전을 정지하고, 회전 테이블에 의해 수하물을 수직방향으로 이동시키면서 수직축 주위에 회전시킴으로써, 수하물에 필름을 수직축 주위에 나선모양으로 감도록 한 수하물 포장장치에 있어서,

상기 필름 공급기는 복수이며, 적어도 하나의 필름 공급기를 수평축과 평행하게 필름이 풀어지는 자세로, 적어도 다른 하나의 필름 공급기를 수직축과 평행하게 필름이 풀어지는 자세로 하여 각각을 배치한 것을 특징으로 하는 수하물 포장 장치.
제 14 항에 있어서,

필름공급기가, 롤 모양의 필름을 지지하는 필름 지지축과, 상기 필름 지지축에 지지된 필름을 안내하여 풀도록 따라 움직이는 입구측 롤 및 출구측 롤을 갖고, 상기 양 롤의 축 사이에 출구측 롤의 회전에 대해 입구측 롤의 회전이 늦어지는 관계의 연결기구를 설치하고, 상기 연결기구를 입구측 롤의 축에는 고착하는 한편 출구측 롤축과는 원심 클러치를 통해 연결된 것을 특징으로 하는 수하물 포장 장치.
제 14 항에 있어서,

회전 테이블상에 컨베이어를 설치하고, 상기 컨베이어를 컨베이어의 반송방향으로 이동 가능하게 한 것을 특징으로 하는 수하물 포장 장치.
제 13 항 내지 제 16 항의 어느 한 항에 있어서,

수하물 포장장치가 수하물 공급장치에 대해 접근·이격 방향으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 수하물 포장 장치.