CN113173302B - 一种青贮料块缠膜打包方法 - Google Patents

Abstract

一种青贮料块缠膜打包方法，该方法采用一套一体化设备配合完成，该设备依次包括压缩腔、保型腔、缠膜装置、平台；所述缠膜打包方法的基本步骤为：首先由压缩腔压缩生成长方体料块；接着使长方体料块经过保型腔平移前进穿过绕盘的中心，控制膜卷在卧式状态，在料块前进的同时使绕盘旋转带动膜卷绕着料块做圆周运动，对料块的上、下、左、右四个面进行卧式缠膜；最后控制膜卷翻转到立式状态，并使料块移动到平台上，控制平台带动料块做平面内的旋转运动，对料块的前、后、左、右四个面进行立式缠膜，从而完成长方体料块六个面的缠膜任务。

Description

一种青贮料块缠膜打包方法

技术领域

本发明涉及一种青贮料块缠膜打包方法，具体为一种将农业秸秆牧草等生物质材料粉碎压缩为长方体料块，然后对该料块进行自动化缠膜打包的方法，属于农业装备控制方法技术领域。

背景技术

将农作物秸秆经过科学的综合工艺技术加工成优质粗饲料，饲喂牛羊加以利用，过腹消化后再还田，使蕴含在秸秆中的营养物质转化为肉和奶，牛羊排出的粪便作为有机肥再还田利用，与其它方式（如秸秆直接还田、秸秆燃料发电）相比，更具经济价值和生态意义。因此将农作物秸秆及牧草等生物质材料在田间收获时同步进行粉碎、压缩、缠膜打包、发酵储存起来的青贮操作是过腹还田的前提。现有技术的青贮包膜机主要是通过筒状分布的导辊旋转辊压原理进行物料的压实，然后再进行缠膜，结构较为复杂，其生成的料块为圆柱形，不能输出长方体料块，而圆柱形料块的压缩密度相对较低不利于发酵且其储藏时不能做到最密堆积。将秸秆物料压缩缠膜打包为长方体结构可以实现更大的压缩密度及最密堆积，但是长方体物料有六个面，对其进行自动缠膜相对于圆柱体比较困难，因此需要研究秸秆的长方体压缩料块的生成及缠膜打包方法，以及在此基础上研发配套的一体化设备。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种青贮料块缠膜打包方法。

本发明的技术方案是：一种青贮料块缠膜打包方法，该方法采用一套一体化设备配合完成，该设备依次包括压缩腔、保型腔、缠膜装置、平台，所述保型腔和平台位于缠膜装置的两侧，所述压缩腔和保型腔均为长方体筒状结构，所述缠膜装置包括可以正反旋转的绕盘，在绕盘的内直径两端各安装一套膜架，在每套膜架上安装有一个膜卷，膜架带动膜卷可以在卧式和立式状态之间翻转定位；

所述缠膜打包方法的基本步骤为：首先由压缩腔压缩生成长方体料块；接着使长方体料块经过保型腔平移前进穿过绕盘的中心，控制膜卷在卧式状态，在料块前进的同时使绕盘旋转带动膜卷绕着料块做圆周运动，对料块的上、下、左、右四个面进行卧式缠膜；之后控制膜卷翻转到立式状态，并使料块移动到平台上，控制平台带动料块做平面内的旋转运动，对料块的前、后、左、右四个面进行立式缠膜，从而完成长方体料块六个面的缠膜任务。

进一步的，所述基本步骤可分解为如下子步骤：

S1、喂料压缩：将粉碎的秸秆类物料喂入压缩腔，通过油缸将物料压缩为第一长方体料块；

S2、保型出料：在保型腔的出口处的四个棱边外设置四条可同步伸缩的角套，当第一长方体料块从压缩腔出来进入保型腔并到达保型腔的出口时，控制四个角套使其伸出保型腔，这样四个伸出的角套为即将出来的第一料块形成预支撑空间；控制膜卷处于卧式水平状态，将膜卷薄膜的端头系留在伸出的角套上；

S3、压缩卧绕：首先控制绕架绕着四个角套旋转，将膜卷上的薄膜缠绕几圈到角套上，同时压缩腔压缩生成第二个长方体料块，在第二料块的推动下，第一料块向四个角套形成的预支撑的空间移动，这样第一料块在前移时膜卷对其同步进行卧式缠膜，使得料块的上、下、左、右四个面得到缠膜；

S4、卧立转换：当第二料块到达保型腔的出口时，此时第一料块的前端进入到平台的传送带上面，第一料块的尾端完全被四个角套支撑，接着控制平台的传送带运动带动第一料块向前移动一段距离，同时四个角套完全缩回到保型腔的四个棱边，此时处于卧式状态的膜卷继续对第一料块的尾部缠绕；然后控制膜卷由卧式水平状态翻转90度到立式状态，控制平台带动第一料块在水平面内旋转，对第一料块进行立绕，使第一料块的前、后、左、右四个面进行缠膜，完成了第一料块六个面的缠膜任务；

S5、立卧转换：当第一料块六个面缠膜结束后，控制膜卷由立式竖直状态翻转90度复位到卧式水平状态，控制四个角套伸出保型腔，重复步骤S3，对第二料块进行卧式缠膜操作；接着控制平台的传送带运动带动第一料块向前移动，连接在第一料块和第二料块之间的薄膜被扯断，第一料块掉落下来；重复步骤S4，对第二料块进行立绕，以此类推循环进行，即可完成对长方体料块的连续缠膜任务。

进一步的，在S4步骤中的立绕分为双段立绕即将立绕分为两个阶段，具体为：当膜卷完成卧立转换后，两个膜卷均处于立式状态，一个膜卷位于第一料块的左侧，另一个膜卷位于第一料块的右侧，左侧膜卷和右侧膜卷的高度相同；接着使绕盘转动一定角度，使左侧膜卷的高度高于右侧膜卷，然后控制平台带动第一料块在水平面内旋转进行第一阶段立绕；下一步，控制绕盘反方向转动另一角度，使左侧膜卷的高度低于右侧膜卷，然后控制平台带动第一料块在水平面内旋转进行第二阶段立绕。

进一步的，在S4步骤中的立绕还可以是连续摆动立绕，即当膜卷翻转到立式状态后，一个膜卷位于料块的左侧，另一个膜卷位于料块的右侧，接着绕盘正反循环旋转带动左侧膜卷和右侧膜卷连续上下摆动，在膜卷连续上下摆动的同时控制平台带动料块在水平面内旋转，从而完成对料块的立绕。

进一步的，所述缠膜装置还包括支撑架，所述绕盘安装到支撑架上，在支撑架上还安装有液压马达和两个定位装置，液压马达可驱动绕盘正反旋转，在所述绕盘内侧固定安装有两个膜架底盘，每个膜架底盘包括凸轴和两个卡位，所述膜架转动安装在膜架底盘的凸轴上，在所述膜架底盘上的两个卡位的内侧还分别设置有一个翻转轨迹弧边，在每个翻转轨迹弧边的外侧均设置有定位挡边；在膜架上还设置有限位装置，限位装置与两个卡位中的一个相配合限制膜架处于卧式或立式状态。

进一步的，所述限位装置包括限位小轴，在限位小轴的两端同轴套设有外球面球轴承和弹簧座，在弹簧座内设置有弹簧，弹簧套在限位小轴上，弹簧的一端顶住外球面球轴承；所述定位装置包括定位液压缸和定位卡块，定位卡块的头部呈U形开口。

进一步的，所述膜架在立式和卧式状态之间的翻转定位步骤如下：绕盘带动两个膜架旋转运动到两个定位装置附近，一个定位装置对应一个膜架，接着定位液压缸动作，推动定位卡块的U形开口卡住限位装置的外球面球轴承并下压，使外球面球轴承收缩到定位挡边的内侧不再受定位挡边的约束，接着绕盘旋转作为驱动力，驱动外球面球轴承沿着膜架底盘上的翻转轨迹弧边、以凸轴为轴旋转90度，使外球面球轴承从一个卡位运动到另一个卡位，接着定位卡块后退，外球面球轴承在弹簧弹力下伸出，再次被另一个定位挡边阻挡，膜架被限位不能自由转动，即实现了膜架的翻转定位。

有益效果：本发明中利用一体化设备和打包方法相配合，将粉碎的秸秆通过长方体筒状结构的压缩腔和保型腔被压缩成型为长方体料块，压缩效率高，压缩密度大；利用四个角套和绕架缠膜装置的配合可实现对长方体料块上、下、左、右四个面得到缠膜；通过膜架的卧立转换和双段立绕，可对料块的前、后、左、右四个面进行缠膜，进而顺利完成对长方体料块六个面的缠膜任务，并且可实现不同料块之间的连续缠膜，不需人工干预，设备运行未定可靠，显著提升工作效率。

附图说明

图1为一体化设备的组成结构立体示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的前视图。

图4为图1的左视图。

图5为保型出料装置的角套伸出状态示意图。

图6为缠膜装置示意图。

图7为图6中H区放大图。

图8为膜架处于卧式状态示意图。

图9为膜架处于立式状态示意图。

图10为膜架底盘结构示意图。

图11为限位装置剖面图。

图12为卧立转换后左、右两个膜架处于等高状态的简化图。

图13为两个膜架处于左高右低状态的简化图。

图14为两个膜架处于左低右高状态的简化图。

图中标记：100进料装置，200压缩装置，300保型出料装置，400缠膜装置，500膜架，600料块，800旋转移动平台；201压缩腔，202第一液压油缸，301保型腔，302第二液压油缸，303角套；401支撑架，402绕盘， 4011液压马达， 410定位装置，4017定位液压缸，4018 定位卡块； 501膜卷支撑板，502膜架底盘，503限位装置，504膜卷，505压紧装置，5021凸轴，5022第一卡位，5023第二卡位，5024翻转轨迹弧边，5025定位挡边，5026安装孔，5027螺钉，5031限位小轴，5032外球面球轴承，5033弹簧座，5034弹簧， 5037卡簧。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的实施进行清楚完整的说明。

如图1-4所示，一套秸秆青贮用压缩成型缠膜打包一体化设备，该设备依次包括压缩装置200、保型出料装置300、缠膜装置400、旋转移动平台800，在压缩装置上安装有进料装置100，所述压缩装置包括压缩腔201和第一液压油缸202，所述保型出料装置包括保型腔301，所述压缩腔201和保型腔301均为长方体筒状结构且相互连通；如图6和8所示，所述缠膜装置包括可以正反旋转的绕盘402，在绕盘的内直径两端各安装一套膜架500，在膜架上安装有膜卷504，绕盘上共安装两套膜架，两套膜架及膜卷可以在卧式和立式状态之间同步翻转定位，卧式状态见图6，立式状态见图4；如图3-4所示，所述保型腔301和旋转移动平台800位于缠膜装置的两侧，所述保型腔301的出口与绕盘的中心对应，旋转移动平台800的上表面与保型腔301的底面基本齐平，旋转移动平台的宽度小于保型腔的内宽度。粉碎后的秸秆物料从进料装置进入到到压缩腔，被第一液压油缸压缩后进入保型腔，从保型腔出来的料块即为长方体压缩料块，料块的移动方向为图3中从右到左的方向。该料块的宽度等于保型腔的内宽度并大于旋转移动平台的宽度。在旋转移动平台上设置有传动带可以带着料块做前后移动，同时旋转移动平台又可以带着料块在平面内转动。

如图5所示，在保型腔301的两个相对侧面上均设置有一个第二液压油缸302，每个第二液压油缸的活塞杆上均连接有两个角套，共四个角套，该四个角套的内侧设置在保型腔出口的四个棱边上，在第二液压油缸的驱动下，四个角套可以同步伸出或缩回到保型腔。图5中示出的是四个角套伸出保型腔的状态。

如图6-7所示，所述缠膜装置还包括支撑架401，所述绕盘402安装到支撑架上，在支撑架上还安装有液压马达4011和两个定位装置410，液压马达4011可驱动绕盘402正反旋转；一个定位装置对应一个膜架，每个定位装置410包括定位液压缸4017和定位卡块4018，定位卡块4018的头部呈U形开口。

如图8-9所示，膜架500通过膜架底盘502安装到绕盘上，所述膜架包括膜卷支撑板501、限位装置503、膜卷504、压紧装置505，膜卷504和膜架底盘502分居在膜卷支撑板501的两侧，膜架底盘502通过螺钉5027固定连接在绕盘内侧的膜架安装板上，膜卷支撑板501与膜架底盘502转动连接；如图10所示，膜架底盘502包括凸轴5021、第一卡位5022和第二卡位5023、以及三个安装孔5026，三个螺钉5027分别穿过三个安装孔5026将膜架底盘502固定在绕盘上， 同时膜架底盘上的凸轴5021则穿过膜卷支撑板501，使膜架转动安装在膜架底盘的凸轴上。在所述膜架底盘上的两个卡位的内侧分别设置有一个翻转轨迹弧边5024，在每个翻转轨迹弧边的外侧均设置有定位挡边5025。定位挡边的作用在于约束限位装置的运动。自由状态下膜架上的限位装置503伸出定位挡边，与两个卡位中的其中一个相配合从而限制膜架的转动。在图8中给出了限位装置503与处于上方的第一卡位5022相配合使膜架及膜卷处于卧式的状态。当限位装置被压缩到上方定位挡边左侧时，此时膜架能以凸轴5021为轴发生转动，则限位装置503通过翻转轨迹弧边5024的圆滑过渡可进入到第二卡位5023，并伸出到下方的定位挡边右侧，此时限位装置503与第二卡位5023相配合（图9），此时膜架及膜卷处于立式状态。

如图11所示，所述限位装置包括限位小轴5031，在限位小轴5031的两端同轴套设有外球面球轴承5032和弹簧座5033，在弹簧座内设置有弹簧5034，弹簧5034套在限位小轴5031上，弹簧的一端顶住外球面球轴承5032的小端，外球面球轴承5032可绕着限位小轴5031的轴向转动。在弹簧座5033上还设置有卡簧5037，卡簧5037与弹簧座的开口相配合形成了环形卡槽，限位装置503即利用该环形卡槽卡接安装在膜卷支撑板501上，这样定位小轴及外球面球轴承相对于弹簧座5033可做伸缩运动，自由状态下弹簧5034将外球面球轴承及定位小轴向外顶出，外球面球轴承的外端嵌入到膜架底盘的第一卡位或第二卡位中，并处于定位挡边的右侧，从而将膜架进行限位。而当膜架需要翻转转换时，外球面球轴承可以被向内压缩到定位挡边的左侧，从而解锁对膜架的限制。

所述膜架在立式和卧式状态之间的翻转定位步骤如下：绕盘带动两个膜架旋转运动到两个定位装置附近，一个定位装置对应一个膜架，接着定位液压缸动作，推动定位卡块的U形开口卡住限位装置的外球面球轴承并下压，使外球面球轴承收缩到定位挡边的内侧不再受定位挡边的约束，接着绕盘旋转作为驱动力，驱动外球面球轴承沿着膜架底盘上的翻转轨迹弧边、以凸轴为轴旋转90度，使外球面球轴承从一个卡位运动到另一个卡位，接着定位卡块后退，外球面球轴承在弹簧弹力下伸出，再次被另一个定位挡边阻挡，膜架被限位不能自由转动，即实现了膜架的翻转定位。

所述一体化设备压缩成型缠膜打包方法的基本步骤为：首先由压缩腔压缩生成长方体料块；接着使长方体料块经过保型腔平移前进穿过绕盘的中心，控制膜卷在卧式状态，在料块前进的同时使绕盘旋转带动膜卷绕着料块做圆周运动，对料块的上、下、左、右四个面进行卧式缠膜；之后控制膜卷翻转到立式状态，并使料块移动到旋转移动平台上，控制平台带动料块做平面内的旋转运动，对料块的前、后、左、右四个面进行立式缠膜，从而完成长方体料块六个面的缠膜任务。其中料块的上、下、左、右、前、后等位置关系的判断是以出料端的观察点为视角（如图4，从出料方向向进料方向看过去），料块的前进方向为前。

上述基本步骤可分解细化为如下子步骤：

S1、喂料压缩：将粉碎的秸秆类物料喂入压缩腔，通过油缸将物料压缩为第一长方体料块；

S2、保型出料：当第一长方体料块从压缩腔出来进入保型腔并到达保型腔的出口时，控制四个角套使其伸出保型腔，这样四个伸出的角套为即将出来的第一料块形成预支撑空间；控制膜卷处于卧式水平状态，将两个膜卷上的薄膜的端头系留在伸出的角套上；

S3、压缩卧绕：首先控制绕架绕着四个角套旋转，将膜卷上的薄膜缠绕几圈到角套上，同时压缩腔压缩生成第二个长方体料块，在第二料块的推动下，第一料块向四个角套形成的预支撑的空间移动，这样第一料块在前移时膜卷对其同步进行卧式缠膜，使得料块的上、下、左、右四个面得到缠膜；

S4、卧立转换：当第二料块到达保型腔的出口时，此时第一料块的前端进入到平台的传送带上面，第一料块的尾端完全被四个角套支撑，接着控制平台的传送带运动带动第一料块向前移动一段距离，同时四个角套完全缩回到保型腔的四个棱边，此时处于卧式状态的膜卷继续对第一料块的尾部缠绕几圈薄膜；然后控制膜卷由卧式水平状态翻转90度到立式状态，接着保持膜卷不动，控制平台带动第一料块在水平面内旋转，对第一料块进行立绕，使第一料块的前、后、左、右四个面进行了缠膜，完成了第一料块六个面的缠膜任务。

进一步的，在S4步骤中的立绕为双段立绕，即将立绕分为两个阶段，具体为：当膜卷完成卧立转换后，两个膜卷均处与立式竖直状态，一个膜卷位于第一料块的左侧，另一个膜卷位于第一料块的右侧，左侧膜卷和右侧膜卷的高度相同（如图12所示）；接着使绕盘转动一定角度φ1，φ1的大小以转动后薄膜不会缠绕到料块下方的平台为最低基本要求，φ1通常为小于45度的锐角，例如可以是5-10度或10~20度等，以最终的缠膜效果来具体选定，转动后使左侧膜卷的高度高于右侧膜卷（如图13），然后控制平台带动第一料块在水平面内绕虚线轴旋转进行第一阶段立绕；下一步，控制绕盘反方向转动另一角度φ2，φ2等于两倍的φ1，使左侧膜卷的高度低于右侧膜卷（如图14），然后控制平台带动第一料块在水平面内绕虚线旋转轴旋转进行第二阶段立绕；当然还可以使左侧膜卷和右侧膜卷回归到高度相同的位置（如图12所示），然后控制平台带动第一料块在水平面内绕虚线轴旋转进行第三阶段立绕。第三阶段立绕可以进一步巩固前面双段立绕的效果，当然根据具体情况也可取消第三阶段的立绕，仅保留前面的双段立绕。采用双段立绕或多段立绕能够保证料块的前后端面的棱边得到完全密封，有利于物料的青贮发酵。

可选的，在S4步骤中的立绕还可以是连续摆动立绕，即当膜卷翻转到立式状态后，一个膜卷位于料块的左侧，另一个膜卷位于料块的右侧，接着绕盘正反循环旋转带动左侧膜卷和右侧膜卷连续上下小角度摆动，在膜卷连续上下摆动的同时控制平台带动料块在水平面内旋转，从而完成对料块的立绕，这种方式可以扩大缠绕范围，更利于对料块的全面包裹。

S5、立卧转换：当第一料块六个面缠膜结束后，控制膜卷由立式状态翻转90度复位到卧式水平状态，控制四个角套伸出保型腔，重复步骤S3，对第二料块进行卧式缠膜操作；接着控制平台的传送带运动带动第一料块向前移动，连接在第一料块和第二料块之间的薄膜被扯断，第一料块掉落下来；重复步骤S4，对第二料块进行立绕，以此类推循环进行，即可完成对长方体料块的连续缠膜任务。

本发明中采用一体化设备及缠膜打包方法相配合，将粉碎的秸秆压缩成型为长方体料块，压缩效率高，压缩密度大；利用角套的伸缩、绕盘的旋转、膜架的卧立转换、旋转移动平台的运动等相互配合，顺利完成了对长方体料块六个面的缠膜任务，实现了料块的连续输出成型和缠膜打包，显著提升了秸秆青贮的工作效率。

Claims (5)

1.一种青贮料块缠膜打包方法，其特征在于：该方法采用一套一体化设备配合完成，该设备依次包括压缩腔、保型腔、缠膜装置、平台，所述保型腔和平台位于缠膜装置的两侧，所述压缩腔和保型腔均为长方体筒状结构，所述缠膜装置包括可以正反旋转的绕盘，在绕盘的内直径两端各安装一套膜架，在每套膜架上安装有一个膜卷，膜架带动膜卷可以在卧式和立式状态之间翻转定位；

所述缠膜装置还包括支撑架，所述绕盘安装到支撑架上，在支撑架上还安装有液压马达和两个定位装置，液压马达可驱动绕盘正反旋转，在所述绕盘内侧固定安装有两个膜架底盘，每个膜架底盘包括凸轴和两个卡位，所述膜架转动安装在膜架底盘的凸轴上，在所述膜架底盘上的两个卡位的内侧还分别设置有一个翻转轨迹弧边，在每个翻转轨迹弧边的外侧均设置有定位挡边；在膜架上还设置有限位装置，限位装置与两个卡位中的一个相配合限制膜架处于卧式或立式状态；

所述限位装置包括限位小轴，在限位小轴的两端同轴套设有外球面球轴承和弹簧座，在弹簧座内设置有弹簧，弹簧套在限位小轴上，弹簧的一端顶住外球面球轴承；所述定位装置包括定位液压缸和定位卡块，定位卡块的头部呈U形开口；

所述缠膜打包方法的基本步骤为：首先由压缩腔压缩生成长方体料块；接着使长方体料块经过保型腔平移前进穿过绕盘的中心，控制膜卷在卧式状态，在料块前进的同时使绕盘旋转带动膜卷绕着料块做圆周运动，对料块的上、下、左、右四个面进行卧式缠膜；之后控制膜卷翻转到立式状态，并使料块移动到平台上，控制平台带动料块做平面内的旋转运动，对料块的前、后、左、右四个面进行立式缠膜，从而完成长方体料块六个面的缠膜任务。

2.根据权利要求1所述的一种青贮料块缠膜打包方法，其特征在于：所述基本步骤可分解为如下子步骤：

S1、喂料压缩：将粉碎的秸秆类物料喂入压缩腔，通过油缸将物料压缩为第一长方体料块；

S2、保型出料：在保型腔的出口处的四个棱边外设置四条可同步伸缩的角套，当第一长方体料块从压缩腔出来进入保型腔并到达保型腔的出口时，控制四个角套使其伸出保型腔，这样四个伸出的角套为即将出来的第一料块形成预支撑空间；控制膜卷处于卧式水平状态，将膜卷薄膜的端头系留在伸出的角套上；

S3、压缩卧绕：首先控制绕架绕着四个角套旋转，将膜卷上的薄膜缠绕几圈到角套上，同时压缩腔压缩生成第二个长方体料块，在第二料块的推动下，第一料块向四个角套形成的预支撑的空间移动，这样第一料块在前移时膜卷对其同步进行卧式缠膜，使得料块的上、下、左、右四个面得到缠膜；

S4、卧立转换：当第二料块到达保型腔的出口时，此时第一料块的前端进入到平台的传送带上面，第一料块的尾端完全被四个角套支撑，接着控制平台的传送带运动带动第一料块向前移动一段距离，同时四个角套完全缩回到保型腔的四个棱边，此时处于卧式状态的膜卷继续对第一料块的尾部缠绕；然后控制膜卷由卧式水平状态翻转90度到立式状态，控制平台带动第一料块在水平面内旋转，对第一料块进行立绕，使第一料块的前、后、左、右四个面进行缠膜，完成了第一料块六个面的缠膜任务；

S5、立卧转换：当第一料块六个面缠膜结束后，控制膜卷由立式竖直状态翻转90度复位到卧式水平状态，控制四个角套伸出保型腔，重复步骤S3，对第二料块进行卧式缠膜操作；接着控制平台的传送带运动带动第一料块向前移动，连接在第一料块和第二料块之间的薄膜被扯断，第一料块掉落下来；重复步骤S4，对第二料块进行立绕，以此类推循环进行，即可完成对长方体料块的连续缠膜任务。

3.根据权利要求2所述的一种青贮料块缠膜打包方法，其特征在于：在S4步骤中的立绕分为双段立绕即将立绕分为两个阶段，具体为：当膜卷完成卧立转换后，两个膜卷均处于立式状态，一个膜卷位于第一料块的左侧，另一个膜卷位于第一料块的右侧，左侧膜卷和右侧膜卷的高度相同；接着使绕盘转动一定角度，使左侧膜卷的高度高于右侧膜卷，然后控制平台带动第一料块在水平面内旋转进行第一阶段立绕；下一步，控制绕盘反方向转动另一角度，使左侧膜卷的高度低于右侧膜卷，然后控制平台带动第一料块在水平面内旋转进行第二阶段立绕。

4.根据权利要求2所述的一种青贮料块缠膜打包方法，其特征在于：在S4步骤中的立绕还可以是连续摆动立绕，即当膜卷翻转到立式状态后，一个膜卷位于料块的左侧，另一个膜卷位于料块的右侧，接着绕盘正反循环旋转带动左侧膜卷和右侧膜卷连续上下摆动，在膜卷连续上下摆动的同时控制平台带动料块在水平面内旋转，从而完成对料块的立绕。

5.根据权利要求1所述的一种青贮料块缠膜打包方法，其特征在于：所述膜架在立式和卧式状态之间的翻转定位步骤如下：绕盘带动两个膜架旋转运动到两个定位装置附近，一个定位装置对应一个膜架，接着定位液压缸动作，推动定位卡块的U形开口卡住限位装置的外球面球轴承并下压，使外球面球轴承收缩到定位挡边的内侧不再受定位挡边的约束，接着绕盘旋转作为驱动力，驱动外球面球轴承沿着膜架底盘上的翻转轨迹弧边、以凸轴为轴旋转90度，使外球面球轴承从一个卡位运动到另一个卡位，接着定位卡块后退，外球面球轴承在弹簧弹力下伸出，再次被另一个定位挡边阻挡，膜架被限位不能自由转动，即实现了膜架的翻转定位。

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