CN114931030B - 方捆打捆包膜一体机装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方捆打捆包膜一体机装置，包括机架，机架上设有打捆装置，打捆装置的进料端设有进料装置，打捆装置的出料端设有内膜缠膜装置和外膜缠膜装置，打捆装置包括成捆室，成捆室包括固定安装在机架上的前室板、后室板、左下室板和右下室板，左下室板上侧滑动设有左上压板，右下室板上侧滑动设有右上压板，左上压板和右上压板位于前室板和后室板之间，左上压板和右上压板分别连接有用于驱动左上压板和右上压板的压捆驱动装置；成捆室的前部和后部分别设有出料装置和推捆装置。本发明采用压板对饲料一次挤压成方捆，成捆尺寸可调整，作业效率高，整机结构更为紧凑且不易损坏，维护保养成本低，使用寿命高。

Description

方捆打捆包膜一体机装置

技术领域

本发明涉及一种青贮饲料打捆装置，尤其涉及一种方捆打捆包膜一体机装置。

背景技术

青贮饲料是将作物茎秆和牧草等收获后先运输到打捆设备进行打捆，之后采用包膜设备对打捆后饲料捆进行包膜，再储存形成青贮饲料。打捆包膜后青贮饲料储存时间久，不易腐烂变质，便于存储和运输，得到广泛的推广。

打捆包膜一体机是目前青贮饲料的打捆包膜用主要设备，其作业流程是接收运输的作物茎秆和牧草等饲料进行打捆、然后对打捆后饲料捆进行包膜后卸捆转运储存，具有结构紧凑，使用方便和作业效率高等特点。目前青贮行业青饲料打捆包膜一体机的成捆方式主要有两种：辊链式和皮带式，上述两种成捆方式的一体机打成的饲料捆为圆捆,成捆之后通过圆捆包膜设备进行包膜。但是上述两种成捆方式存在打捆的链条及皮带均为易损件，寿命低，使用维护保养成本较高，影响打捆作业效率，以及上述两成捆方式打成的饲料捆为圆捆，圆捆因其形状使得其在码放时相邻各捆之间留有较大的空隙，导致捆码放空间利用率低等缺陷。为此市场提供了方捆打捆机，采用挤压方式进行打捆，但是目前方捆打捆机仍存在以下问题：1.上料设备、打捆成型设备和方捆包膜设备多为分体结构，结构复杂，生产效率低；2.压捆室内腔尺寸固定，打捆成形后方捆尺寸固定，固定尺寸捆不能刚好适用每一用户运输车而不浪费运输车的空间，易造成空间浪费，降低运输效率；3.在打捆成型时打捆室会停止上料，直到打捆完成将料捆推出打捆室后才重新上料，降低了打捆机的生产效率。上述问题大大影响了方捆打捆设备的正常使用，增加了能效及人工费用，降低了作业效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供了一种能够提高作业效率，且整机结构紧凑、成捆尺寸可调的方捆打捆包膜一体机装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：方捆打捆包膜一体机装置，包括机架，所述机架上设有打捆装置，所述打捆装置的进料端设有进料装置，所述打捆装置的出料端设有包膜装置，所述打捆装置包括成捆室，所述成捆室包括固定安装在机架上的前室板、后室板、左下室板和右下室板，所述左下室板上侧滑动设有左上压板，所述右下室板上侧滑动设有右上压板，所述左上压板和右上压板位于前室板和后室板之间，所述左上压板和右上压板分别连接有用于驱动左上压板和右上压板滑动压料的压捆驱动装置；所述成捆室的前部和后部分别设有出料装置和推捆装置。

作为优选的技术方案，所述进料装置的出料端设有备用仓，所述备用仓位于成捆室的上方，所述备用仓底部设有下料口，所述备用仓底部位于下料口两侧分别滑动设有左底板和右底板，所述左底板连接左上压板，所述右底板连接右上压板；所述备用仓位于进料装置出料端的下方。

作为优选的技术方案，所述左下室板和右下室板相互垂直，所述左上压板和右上压板相互垂直，所述左下室板和右上压板相互平行，所述右下室板和左上压板相互平行，所述前室板和后室板相互平行且分别垂直于左下室板和右下室板。

作为优选的技术方案，所述备用仓下部呈V形，所述左底板和右底板分别滑动设置在备用仓下部的外侧，所述左底板下端与左上压板上端固定连接，所述右底板下端与右上压板上端固定连接。

作为优选的技术方案，所述推捆装置包括推捆板，所述后室板上设有容推捆板滑过的推捆口，所述推捆板与机架之间设有推捆驱动装置；所述出料装置包括前室板上设有出料口，所述前室板外侧位于出料口周边铰接有仓门，所述仓门与前室板之间设有封闭驱使装置。

作为优选的技术方案，所述包膜装置包括内膜缠膜装置，所述内膜缠膜装置的出料端设置有外膜缠膜装置，所述内膜缠膜装置和外膜缠膜装置之间设置有捆转运装置。

作为优选的技术方案，所述内膜缠膜装置包括机架上位于打捆装置出料端转动设有环形的内膜旋转支撑，所述内膜旋转支撑竖向设置，所述内膜旋转支撑的外周表面上设有导引环槽，所述机架上位于内膜旋转支撑顶部两侧分别设有伸入导引环槽内的压紧轮，所述压紧轮与机架之间设有支撑弹性装置，所述机架上位于内膜旋转支撑底部两侧分别设有伸入导引环槽内的支撑轮和支撑驱动轮，所述支撑驱动轮传动连接有内膜动力装置，所述内膜旋转支撑的内侧设置有至少一用于放置内膜卷的内膜安装结构；所述机架上转动设有伸入导引环槽内的轴向固定轮，所述轴向固定轮的轴线垂直于内膜旋转支撑的轴线。

作为优选的技术方案，所述内膜安装结构包括横向设置的内膜安装架，所述内膜安装架上设有两用于横向放置内膜安装轴的放置槽，所述内膜安装架上位于放置槽槽口处设有活动钩爪，所述内膜安装架与活动钩爪之间设有可驱使活动钩爪摆动封堵放置槽槽口的弹性驱使装置；所述内膜安装架上还摆动设有压膜装置，所述压膜装置与内膜安装架之间设有压膜弹簧。

作为优选的技术方案，所述外膜缠膜装置包括机架上位于内膜缠膜装置出料端设有的方捆翻转装置，所述方捆翻转装置的上侧设有悬挂式缠膜机构；所述方捆翻转装置包括所述机架上对称设置有两翻转支架，两所述翻转支架转动安装在机架上且两翻转支架上部之间的距离大于下部之间的距离，两所述翻转支架相对侧上部分别转动设有上转辊，两所述翻转支架上位于上转辊下侧分别转动设有下转辊，所述上转辊和下转辊传动连接有驱动上转辊和下转辊同向转动的转捆动力装置，两所述翻转支架与机架之间分别设有驱动翻转支架摆动的摆动装置。

作为优选的技术方案，所述机架包括打捆部机架，所述打捆部机架的后端固定连接有包膜底架，所述打捆部机架的前端设有牵引架，所述打捆部机架后端底部转动安装有车轮，所述包膜底架和打捆部机架的底部分别设有升降支架；所述包膜装置设置在包膜底架上，所述打捆装置设置在打捆部机架的后部，所述进料装置包括设置在打捆部机架前部的料仓，所述料仓与备用仓之间设有上料装置。

由于采用了上述技术方案的方捆打捆包膜一体机装置，包括机架，所述机架上设有打捆装置，所述打捆装置的进料端设有进料装置，所述打捆装置的出料端设有包膜装置，所述打捆装置包括成捆室，所述成捆室包括固定安装在机架上的前室板、后室板、左下室板和右下室板，所述左下室板上侧滑动设有左上压板，所述右下室板上侧滑动设有右上压板，所述左上压板和右上压板位于前室板和后室板之间，所述左上压板和右上压板分别连接有用于驱动左上压板和右上压板滑动压料的压捆驱动装置；所述成捆室的前部和后部分别设有出料装置和推捆装置。本发明工作时成捆室的前室板、后室板、左下室板和右下室板不动，青饲料填满成捆室后，压捆驱动装置推动左上压板和右上压板从成捆室室腔的左上及右上方向同时对青饲料进行压缩，以实现捆成形，压捆到设定尺寸，推捆装置和出料装置工作将饲料捆推出成捆室，然后由包膜装置进行包膜，本发明采用对青饲料挤压成方捆，码放空间利用率高，可实现捆的一次成型，成捆方式压缩面大，同时压缩比大，能实现饲料捆的高密度，成捆尺寸可调，且整机结构更为紧凑，成捆室由各室板和两活动压板组成，不易损坏，维护保养成本低，使用寿命高于辊链式和皮带式成捆机构。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的侧视示意图；

图3是本发明的俯视示意图；

图4是本发明的前视示意图；

图5是本发明的打捆装置示意图；

图6是本发明的打捆装置的成捆室进料时示意图；

图7是本发明的打捆装置的成捆室打捆时示意图；

图8是本发明的内膜缠膜装置的安装示意图；

图9是本发明的内膜安装结构的示意图；

图10是本发明的外膜缠膜装置的侧视图；

图11是本发明的外膜缠膜装置的前视图；

图12是本发明的外膜缠膜装置的俯视图；

图13是本发明的方捆翻转装置的示意图。

图中：1-机架；11-包膜底架；12-打捆部机架；13-牵引架；14-车轮；15-升降支架；16-料仓；17-上料装置；2-成捆室；21-前室板；22-后室板；23-左下室板；24-右下室板；25-左上压板；26-右上压板；27-压捆驱动装置；3-备用仓；31-下料口；32-左底板；33-右底板；34-挡料折边；4-推捆板；41-推捆口；42-推捆油缸；43-出料口；44-仓门；5-转运辊排；51-辊排架；52-转运辊；6-内膜旋转支撑；61-导引环槽；62-压紧轮；63-压紧摆臂；64-压紧弹簧；65-支撑轮；66-支撑驱动轮；67-轴向固定轮；7-内膜安装架；71-放置槽；72-活动钩爪；73-弹性驱使装置；74-内膜安装轴；75-压膜弹簧；76-压膜摆臂；77-压膜辊；8-悬挂式缠膜机构；801-外膜支撑臂；802-外膜旋转臂；803-外膜安装架；81-翻转支架；82-上转辊；83-下转辊；84-传动齿轮；85-驱动齿轮；86-摇臂；9-方捆。

具体实施方式

下面参照附图详细描述根据本发明的示例性实施例。这里，需要注意的是，在附图中，将相同的附图标记赋予结构以及功能基本相同的组成部分，并且为了使说明书更加简明，省略了关于基本上相同的组成部分的冗余描述。

如图1-7所示，方捆打捆包膜一体机装置，包括机架1，所述机架1上设有打捆装置，所述打捆装置的进料端设有进料装置，所述打捆装置的出料端设有包膜装置，所述打捆装置包括成捆室2，因为本发明青饲料成捆为方捆，所以将青饲料压至成方捆时的成捆室2截面呈方形；所述成捆室2包括固定安装在机架1上的前室板21、后室板22、左下室板23和右下室板24，所述左下室板23上侧滑动设有左上压板25，这样左下室板23和右下室板24就倾斜设置形成成捆室2的V形室底，所述右下室板24上侧滑动设有右上压板26，所述左上压板25和右上压板26位于前室板21和后室板22之间，所述左上压板25和右上压板26分别连接有用于驱动左上压板25和右上压板26滑动压料的压捆驱动装置；这样前室板21、后室板22、左下室板23和右下室板24之间组成成捆室2的固定腔室，而前室板21、后室板22、左上压板25和右上压板26之间空间组成成捆室2的可变腔室，压捆驱动装置27可以采用设置在左上压板25和右上压板26与机架1之间的压捆油缸，也可以采用前室板21和后室板22之间位于左上压板25和右上压板26外侧分别连接有连接杆，压捆油缸分别设置在左上压板25和右上压板26与连接杆之间的方式；因为青饲料成捆为方捆，即左上压板25和右上压板26在压捆驱动装置27驱动下滑动压捆至左上压板25和右上压板26两上侧边贴合压至方捆成型时，前室板21、后室板22、左下室板23、右下室板24、左上压板25和右上压板26组成竖向倾斜设置的方形成捆室2，并且为了饲料捆成型规整，左上压板25和右上压板26的两端分别与前室板21和后室板22内侧紧贴，左上压板25的下端边与左下室板23上侧紧贴，右上压板26的下端边与右下室板24上侧紧贴；所述成捆室2的前部和后部分别设有出料装置和推捆装置。所述进料装置的出料端设有备用仓3，所述备用仓3位于成捆室2的上方，所述备用仓3底部设有下料口31，所述备用仓3底部位于下料口31两侧分别滑动设有左底板32和右底板33，所述左底板32连接左上压板25，所述右底板33连接右上压板26，左底板32与左上压板25为一体，右底板33与右上压板26为一体，成捆室2进料时，青饲料从备用仓3底部下料口31下落经左上压板25和右上压板26之间形成的通道落入成捆室2内。

如图1-7所示，本发明的备用仓3底部与成捆室2成一体设置，工作时青饲料通过备用仓3底部下料口31进入成捆室2，成捆室2的前室板21、后室板22、左下室板23和右下室板24不动，青饲料填满成捆室2后压捆驱动装置推动左上压板25和右上压板26进行压捆，同时带动左底板32和右底板33下滑封堵下料口31，便于备用仓3进料，压捆到设定尺寸，推捆装置和出料装置工作将饲料捆推出成捆室2，然后由包膜装置进行包膜，并且压捆和推捆同时进料装置对备用仓3进料，推捆完毕压捆驱动装置驱使左上压板25和右上压板26回位，同时带动左底板32和右底板33上滑打开下料口31为成捆室2进料，进行下一青饲料的打捆，消除打捆作业等待时间，落料时间更短，可以提高整机作业效率。

如图6和图7所示，优选的所述左下室板23和右下室板24相互垂直，所述左上压板25和右上压板26相互垂直，所述左下室板23和右上压板26相互平行，所述右下室板24和左上压板25相互平行，所述前室板21和后室板22相互平行且分别垂直于左下室板23和右下室板24，便于打捆后方捆成型规范，并且可以采用左上压板25和右上压板26大小相同，使得前室板21、后室板22、左下室板23、右下室板24、左上压板25和右上压板26组成的成捆室2截面呈矩形。所述备用仓3下部呈V形，所述左底板32和右底板33分别滑动设置在备用仓3下部的外侧，所述左底板32下端与左上压板25上端固定连接，所述右底板33下端与右上压板26上端固定连接，使得备用仓3底部与成捆室2上部设计成为一体的“X型”结构，让结构更紧凑，落料时间更短，可以提高整机作业效率，并且备用仓3的设置消除作业等待时间。成捆室2进料时，在压捆驱动装置27压捆油缸驱动下右底板33和右上压板26、左底板32和左上压板25沿备用仓3V型下部外侧上升，备用仓3底部下料口31及成捆室2上部被打开，青饲料由备用仓3落入成捆室2，之后压捆驱动装置27驱动右底板33和右上压板26、左底板32和左上压板25沿备用仓3V型下部外侧下滑，左上压板25和右上压板26下降进行压捆，右底板33和左底板32下降闭合封堵下料口31，备用仓3底部形成封闭，之后对备用仓3进行上料，这样本发明的捆成型方式就是液压油缸驱动挤压成型，且成捆室2成捆状态为立式，即饲料捆的棱角为水平及竖直方向，此设计可以让本发明整机结构更为紧凑。所述备用仓3底部位于下料口31处分别弯折设有朝向左底板32和右底板33的挡料折边34，可对下料口31处青饲料起到封挡效果。

如图2和图5所示，所述推捆装置包括推捆板4，所述后室板22上设有容推捆板4滑过的推捆口，所述推捆板4与机架1之间设有推捆驱动装置，推捆驱动装置可以采用设置在机架1与推捆板4之间推捆油缸41；所述出料装置包括前室板21上设有出料口42，所述前室板21外侧位于出料口42周边铰接有仓门43，所述仓门43与前室板21之间设有封闭驱使装置,封闭驱使装置可以采用弹簧或油缸，保证打捆时驱使仓门43封闭出料口42，仓门43可采用外侧铰接端大而内侧端部小的结构，便于仓门43摆动对出料口42进行封闭；成捆室2内青饲料在左上压板25和右上压板26挤压下成方捆状，推捆油缸41工作驱动推捆板4推动方捆9顶开出料口42处仓门43，将方捆9送至包膜装置处进行包膜作业。且因为本发明青饲料打捆成型为方捆，所以出料口42的形状也对应的为方形，并且推捆板4和推捆口也可以采用方形，利于对方捆9的推捆。

如图1、图10和图12所示，所述包膜装置包括内膜缠膜装置，所述内膜缠膜装置的出料端设置有外膜缠膜装置，所述内膜缠膜装置和外膜缠膜装置之间设置有捆转运装置，便于方捆9内膜包膜完成后运送到外膜缠膜装置进行外膜包膜，并且可在外膜缠膜装置的前侧也设置捆转运装置，便于方捆9外膜包膜完成后的放捆；捆转运装置为机架1上位于内膜缠膜装置和外膜缠膜装置之间设置的两转运辊排5，两转运辊排5对称设置呈V形，便于方捆9输送，转运辊排5可以采用机架1上位于方捆9输送方向两侧分别摆动设有的辊排架51，两所述辊排架51上分别转动设有多个转运辊52，且转运辊52的轴线分别垂直于方捆9输送方向，两辊排架51与机架1支架设置有驱动辊排架51摆动的辊排油缸，并且转运辊52可传动连接辊驱动电机，通过辊驱动电机驱动转运辊52转动实现方捆9的主动输送。

如图1和图8所示，所述内膜缠膜装置包括机架1上位于打捆装置出料端转动设有环形的内膜旋转支撑6，所述内膜旋转支撑6竖向设置，所述内膜旋转支撑6的外周表面上设有导引环槽61，所述机架1上位于内膜旋转支撑6顶部两侧分别设有伸入导引环槽61内的压紧轮62，所述压紧轮62与机架1之间设有支撑弹性装置，支撑弹性装置可以采用机架1上摆动安装有两与压紧轮62对应的压紧摆臂63，两压紧摆臂63一端分别与机架1之间安装有压紧弹簧64，两压紧摆臂63另一端分别安装压紧轮62，通过压紧弹簧64与压紧摆臂63和压紧轮62配合可对内膜旋转支撑6转动时产生的振动起到一定的缓冲效果；所述机架1上位于内膜旋转支撑6底部两侧分别设有伸入导引环槽61内的支撑轮65和支撑驱动轮66，所述支撑驱动轮66传动连接有内膜动力装置，内膜动力装置可以采用电机或液压马达，本发明优选液压马达，实现通过液压驱动带动内膜旋转支撑6旋转来实现方捆9的内膜包膜；压紧轮62、支撑轮65和支撑驱动轮66的轴线平行于内膜旋转支撑6的轴线，对内膜旋转支撑6有径向固定作用，保证了内膜旋转支撑6旋转过程中的稳定性；所述内膜旋转支撑6的内侧设置有至少一用于放置内膜卷的内膜安装结构，内膜安装结构可以根据内膜旋转支撑6旋转速度和方捆9行进速度采用一个、两个或三个等数目，本发明采用两个且对称设置在内膜旋转支撑6的内侧，并且可在机架1上设置有切膜机构，内膜从内膜安装结构上内膜卷引出后经过切膜机构在缠绕到方捆9上，切膜机构可用于方捆9内膜包膜完成后对内膜压紧和切断，便于下一方捆9内膜包膜，而切膜机构的结构及工作原理均为本领域内公知的技术，此处不在进行详细赘述。所述机架1上转动设有伸入导引环槽61内的轴向固定轮67，所述轴向固定轮67的轴线垂直于内膜旋转支撑6的轴线；轴向固定轮67可以采用尼龙轮，轴向固定轮67对内膜旋转支撑6有轴向固定的作用。

如图8和图9所示，所述内膜安装结构包括横向设置的内膜安装架7，所述膜安装支架上设有两用于横向放置内膜安装轴74的放置槽71，所述内膜安装架7上位于放置槽71槽口处设有活动钩爪72，所述内膜安装架7与活动钩爪72之间设有可驱使活动钩爪72摆动封堵放置槽71槽口的弹性驱使装置73，弹性驱使装置73可采用拉伸弹簧，拉伸弹簧可驱使活动钩爪72摆动使活动钩爪72的爪端封堵放置槽71的槽口，这样装有内膜卷的内膜安装轴74两端分别放到两放置槽71内保持横向放置，在拉伸弹簧的作用下活动钩爪72的爪端钩挂在内膜安装轴74上，这样在内膜安装架7带动内膜卷绕内膜旋转支撑6轴线在竖直面内旋转，旋转过程中活动钩爪72与放置槽71配合形成的空间保证装有内膜卷的内膜安装轴74不论放置槽71的槽口朝上或是朝下均不会脱出，保证内膜卷横向放置从而应用于方捆9内膜包膜作业。所述内膜安装架7上还摆动设有压膜装置，所述压膜装置与内膜安装架7之间设有压膜弹簧75；压膜装置可以采用内膜安装架7上转动设有两相互对称的压膜摆臂76，两压膜摆臂76之间转动安装有相互平行的两压膜辊77，压膜弹簧75连接在压膜摆臂76与内膜安装架7之间，驱使压膜摆臂76摆动带动两压膜辊77压向安装在放置槽71上内膜卷。

如图10-13所示，所述外膜缠膜装置包括机架1上位于内膜缠膜装置出料端设有的方捆翻转装置，所述方捆翻转装置的上侧设有悬挂式缠膜机构8。悬挂式缠膜机构8可以采用现有结构，即在机架1上设置有外膜支撑臂801，外膜支撑臂801上悬挂安装有外膜旋转臂802，外膜旋转臂802位于方捆翻转装置的上方，外膜旋转臂802上安装有用于安装外膜卷的外膜安装架803，外膜支撑臂801上设置有驱动外膜旋转臂802转动的电机或液压马达，方捆9外膜包膜时，电机或液压马达驱动外膜旋转臂802绕方捆9转动将外膜安装架803上的外膜缠绕到方捆9上实现外膜包膜，并且机架1上设置有切膜机构，用于方捆9外膜包膜完成后对外膜的压紧和切断，便于下一方捆外膜包膜，上述悬挂式缠膜机构8的结构及工作原理均为本领域内公知的技术，此处不在进行详细赘述。所述方捆翻转装置包括所述机架1上对称设置有两翻转支架81，两所述翻转支架81转动安装在机架1上且两翻转支架81上部之间的距离大于下部之间的距离，两所述翻转支架81相对侧上部分别转动设有上转辊82，两所述翻转支架81上位于上转辊82下侧分别转动设有下转辊83，且上转辊82和下转辊83的轴线与方捆9输送方向相同，所述上转辊82和下转辊83传动连接有驱动上转辊82和下转辊83同向转动的转捆动力装置，两所述翻转支架81与机架1之间分别设有驱动翻转支架81摆动的摆动装置。转捆动力装置可以采用转捆电机，转捆电机以采用链传动或皮带传动的方式驱动上转辊82和下转辊83转动，并且两翻转支架81上的上转辊82和下转辊83的转动方向相同，这样才能驱动方捆9转动；且优选两所述翻转支架81上的上转辊82和下转辊83相互平行，这样两翻转支架81上的上转辊82和下转辊83组成一个V形方捆放置区，方捆9位于下侧的两表面分别与两转支架上的上转辊82和下转辊83直接接触便于驱动。摆动装置包括所述机架1上转动设有的驱动齿轮85，所述驱动齿轮85与翻转支架81之间设有摇臂86，所述摇臂86一端与翻转支架81铰接，所述摇臂86另一端与驱动齿轮85偏心连接，这样摇臂86与驱动齿轮85构成一曲柄连杆结构实现驱动翻转支架81摆动，驱动齿轮85啮合传动齿轮84，所述传动齿轮84传动连接有摆动电机；当然驱动齿轮85也可以采用皮带传动的皮带轮或链条传动的链轮结构，摇臂86与皮带轮或链轮偏心铰接，并且摆动装置也可采用油缸或气缸直接连接在机架1与翻转支架81之间的结构方式，这些均为本领域内公知技术，不再进行详细描述。方捆9包完内膜后被转运至两翻转支架81之间的上转辊82和下转辊83上，转捆电机驱动两翻转支架81之间的上转辊82和下转辊83同方向旋转带动方捆9做自转运动，同时摆动电机通过驱动传动齿轮84、驱动齿轮85转动，带动摇臂86驱使两翻转支架81同方向摆动，这样在上转辊82和下转辊83驱动方捆9做自转及同方向摆动的两翻转支架81的共同作用下方捆9实现转动翻转，同时悬挂式缠膜机构8工作将外膜缠在方捆9上实现外膜包膜作业。并且可以通过设定摇臂86长短实现不同尺寸方捆的翻转，适用范围广，并且由于两翻转支架81是在摇臂86作用下主动摆动的，因此可以实现外膜包膜后两翻转支架81的停止位置指定。当然两翻转支架81也可以在方捆9的作用下被动摆动，利于方捆9的放置和转动。

如图1-4所示，所述机架1包括打捆部机架12，所述打捆部机架12的后端固定连接有包膜底架11，所述打捆部机架11的前端设有牵引架13，所述打捆部机架12后端底部转动安装有车轮14，所述包膜底架11和打捆部机架12的底部分别设有升降支架15；这样可以通过牵引机械连接牵引架13通过车轮14实现本发明的行走和转场，便于使用，升降支架15用于进行打捆包膜作业时对机架1起到支撑作用，保证打捆包膜作业的稳定。所述包膜装置设置在包膜底架11上，所述打捆装置设置在打捆部机架12的后部，所述进料装置包括设置在打捆部机架12前部的料仓16，所述料仓16与备用仓3之间设有上料装置17。料仓16可以起到为备用仓3储料输送作用；并且可以根据方捆9的传送需要和包膜装置的结构，采用包膜底架11低于打捆部机架12，这样可使得方捆9在传送中保持直线传送，便于包膜；上料装置17可以根据实际作业需要采用链板输送机、皮带输送机或搅龙输送机等常用输送设备。

本发明工作时，通过牵引机械牵引至作业场所，利用升降支架15将本发明支起，将青饲料送入料仓16并通过上料装置17上料至备用仓3，左底板32和右底板33封堵备用仓3下料口31，备用仓3内青饲料达到规定量时上料装置17停止上料，成捆室2进料，压捆油缸驱动右底板33和右上压板26、左底板32和左上压板25沿备用仓V型下部外侧上升，下料口31及成捆室2上部被打开，青饲料由备用仓3落入成捆室2，成捆室2内青饲料达到规定量压捆油缸驱动右底板33和右上压板26、左底板32和左上压板25沿备用仓V型下部外侧下滑，左上压板25和右上压板26下降进行挤压压捆，右底板33和左底板32下降闭合封堵下料口31，备用仓3的下料口31形成封闭，之后上料装置17对备用仓3再进行上料，左上压板25和右上压板26压捆到设定尺寸的方捆，仓门43打开形成通道，推捆油缸41驱动推捆板4进行推捆，推捆的同时内膜旋转支撑6在内膜动力装置驱动下进行旋转进行同步内膜包膜，内膜旋转支撑6带动内膜安装结构上放置内膜卷转动，内膜卷上内膜部分缠绕在成捆室2打开的仓门43上，部分缠绕在仓门43外，随着方捆9逐渐的推出仓门43，内膜卷上内膜的旋转运动和方捆9的直线运动将内膜形成螺旋状并缠绕在方捆9外，对方捆9缠上一层内膜，方捆9完成内膜包膜，方捆9完成内膜包膜后通过转运辊排5转运至外膜缠膜装置两翻转支架81之间的上转辊82和下转辊83上，转捆电机驱动两翻转支架81之间的上转辊82和下转辊83同方向旋转带动方捆9做自转运动、同时摆动装置驱使两翻转支架81同方向摆动方捆9实现转动翻转，同时悬挂式缠膜机构8工作将外膜缠在方捆9上实现外膜包膜作业；外膜包膜完成后方捆9通过转运辊排5作用进行放捆；在方捆9完成内膜包膜后通过转运辊排5转运至外膜缠膜装置的同时仓门43关闭，推捆油缸41驱动推捆板4回退，压捆油缸驱动右底板33和右上压板26、左底板32和左上压板25沿备用仓V型下部外侧上升，下料口31及成捆室2上部被打开青饲料由备用仓3落入成捆室2进行下一方捆的打捆。

本发明集输送、上料、成捆、包内膜、包外膜及放捆等功能于一体，作业自动完成，可实现多功能同步工作，成捆室2上方设计备用仓3，使得压捆作业同时不影响上料，饲料方捆9成型后，压捆室仓门43打开，方捆9从成捆室2边被推出边完成缠内膜，内膜完成后，方捆9被转运至外膜包膜处开始包外膜，同时成捆室2仓门43关闭，备用仓3落料到成捆室2，方捆9挤压开始成型，作业进入下一循环。因此本发明使用中具有如下特点：

1、采用多功能并行作业的设计，大幅提高了作业效率，降低了能效及人工费用支出；

2、成捆方式采用液压立式压捆，该方捆成型技术路线寿命远远高于目前市场主打链条式及皮带式成型技术；

3、设计备用仓3消除作业等待时间，备用仓3底部与成捆室2上部成一体“X型”设计让结构更紧凑，落料时间更短，可以提高整机作业效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的各术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如上所述，已经在上面具体地描述了本发明的实施例，但是本发明不限于此。本领域的技术人员应该理解，可以根据设计要求或其他因素进行各种修改、组合、子组合或者替换，而它们在所附权利要求及其等效物的范围内。

Claims (7)

1.方捆打捆包膜一体机装置，包括机架，所述机架上设有打捆装置，所述打捆装置的进料端设有进料装置，所述打捆装置的出料端设有包膜装置，其特征在于：所述打捆装置包括成捆室，所述成捆室包括固定安装在机架上的前室板、后室板、左下室板和右下室板，所述左下室板上侧滑动设有左上压板，所述右下室板上侧滑动设有右上压板，所述左上压板和右上压板位于前室板和后室板之间，所述左上压板和右上压板分别连接有用于驱动左上压板和右上压板滑动压料的压捆驱动装置；所述成捆室的前部和后部分别设有出料装置和推捆装置；所述进料装置的出料端设有备用仓，所述备用仓位于成捆室的上方，所述备用仓底部设有下料口，所述备用仓底部位于下料口两侧分别滑动设有左底板和右底板，所述左底板连接左上压板，所述右底板连接右上压板，所述左底板和右底板可分别由左上压板和右上压板带动在打捆和推捆时封堵下料口；

所述包膜装置包括内膜缠膜装置，所述内膜缠膜装置的出料端设置有外膜缠膜装置，所述内膜缠膜装置和外膜缠膜装置之间设置有捆转运装置，所述内膜缠膜装置包括机架上位于打捆装置出料端转动设有环形的内膜旋转支撑，所述内膜旋转支撑竖向设置，所述内膜旋转支撑的外周表面上设有导引环槽，所述机架上位于内膜旋转支撑顶部两侧分别设有伸入导引环槽内的压紧轮，所述压紧轮与机架之间设有支撑弹性装置，所述机架上位于内膜旋转支撑底部两侧分别设有伸入导引环槽内的支撑轮和支撑驱动轮，所述支撑驱动轮传动连接有内膜动力装置，所述内膜旋转支撑的内侧设置有至少一用于放置内膜卷的内膜安装结构；所述机架上转动设有伸入导引环槽内的轴向固定轮，所述轴向固定轮的轴线垂直于内膜旋转支撑的轴线。

2.如权利要求1所述的方捆打捆包膜一体机装置，其特征在于：所述左下室板和右下室板相互垂直，所述左上压板和右上压板相互垂直，所述左下室板和右上压板相互平行，所述右下室板和左上压板相互平行，所述前室板和后室板相互平行且分别垂直于左下室板和右下室板。

3.如权利要求1所述的方捆打捆包膜一体机装置，其特征在于：所述备用仓下部呈V形，所述左底板和右底板分别滑动设置在备用仓下部的外侧，所述左底板下端与左上压板上端固定连接，所述右底板下端与右上压板上端固定连接。

4.如权利要求1所述的方捆打捆包膜一体机装置，其特征在于：所述推捆装置包括推捆板，所述后室板上设有容推捆板滑过的推捆口，所述推捆板与机架之间设有推捆驱动装置；所述出料装置包括前室板上设有出料口，所述前室板外侧位于出料口周边铰接有仓门，所述仓门与前室板之间设有封闭驱使装置。

5.如权利要求1所述的方捆打捆包膜一体机装置，其特征在于：所述内膜安装结构包括横向设置的内膜安装架，所述内膜安装架上设有两用于横向放置内膜安装轴的放置槽，所述内膜安装架上位于放置槽槽口处设有活动钩爪，所述内膜安装架与活动钩爪之间设有可驱使活动钩爪摆动封堵放置槽槽口的弹性驱使装置；所述内膜安装架上还摆动设有压膜装置，所述压膜装置与内膜安装架之间设有压膜弹簧。

6.如权利要求5所述的方捆打捆包膜一体机装置，其特征在于：所述外膜缠膜装置包括机架上位于内膜缠膜装置出料端设有的方捆翻转装置，所述方捆翻转装置的上侧设有悬挂式缠膜机构；所述方捆翻转装置包括所述机架上对称设置有两翻转支架，两所述翻转支架转动安装在机架上且两翻转支架上部之间的距离大于下部之间的距离，两所述翻转支架相对侧上部分别转动设有上转辊，两所述翻转支架上位于上转辊下侧分别转动设有下转辊，所述上转辊和下转辊传动连接有驱动上转辊和下转辊同向转动的转捆动力装置，两所述翻转支架与机架之间分别设有驱动翻转支架摆动的摆动装置。

7.如权利要求1-6中任一项权利要求所述的方捆打捆包膜一体机装置，其特征在于：所述机架包括打捆部机架，所述打捆部机架的后端固定连接有包膜底架，所述打捆部机架的前端设有牵引架，所述打捆部机架后端底部转动安装有车轮，所述包膜底架和打捆部机架的底部分别设有升降支架；所述包膜装置设置在包膜底架上，所述打捆装置设置在打捆部机架的后部，所述进料装置包括设置在打捆部机架前部的料仓，所述料仓与备用仓之间设有上料装置。