CN113950965A - 一种方捆打捆机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种方捆打捆机，包括机架和设于机架上的打捆仓和包膜机构，所述机架的一侧设有进料输送机构，所述打捆仓包括相铰接的固定仓和活动仓，活动仓与固定仓之间设有用于控制活动仓开闭固定仓出口的开闭机构，所述固定仓内设有依次连通的预压室、压捆室和缓冲室，压捆室内设有压缩活塞，所述缓冲室的排料口截面小于压捆室的出口截面，所述固定仓的出料口一侧设有用于将打捆料导向包膜机构的导向机构。设置缓冲室的排料口截面小于压捆室的出口截面，秸秆与缓冲室的内壁之间的摩擦力增大，被压缩秸秆受压密度增大。同时，将打捆及包膜集成起来，实现秸秆的打捆包膜一体化，便于提高工作效率，降低了人工成本。

Description

一种方捆打捆机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种方捆打捆机。

背景技术

随着环保意识的提高和低碳减排、减轻对环境污染要求的强化，曾经做为废弃物处理的农作物秸秆已逐渐被广泛利用，但农作物秸秆蓬松、密度小，不方便转运和贮存，像小麦秸秆、玉米秸秆、麦草、稻草、牧草等不仅不便于收购、贮存、运输，而且很容易发生火灾。

目前，方捆打捆机多数采用液压压缩草捆和活塞压缩草捆的工作模式。采用液压方捆打捆机压缩草捆，其性能稳定，可靠性高，但是需要人工套袋或者捆扎，降低了工作效率，并且增加了操作者的劳动强度。其次，现有的捆包压缩程度低，打捆压缩密度低。在压捆室内由于压缩阻力大，容易造成捆包与捆包之间及捆包与内壁之间的强力摩擦力。现有的打捆机械多为打捆、包膜单独进行，尤其是包膜机，手动包膜机还需要用手送膜，安全性很低，效率低，自动化程度低。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本发明提供一种方捆打捆机，目的是提高打捆压实密度，同时实现打捆包膜一体化。

基于上述目的，本发明提供了一种方捆打捆机，包括机架和设于机架上的打捆仓和包膜机构，所述机架的一侧设有进料输送机构，所述打捆仓包括相铰接的固定仓和活动仓，活动仓与固定仓之间设有用于控制活动仓开闭固定仓出口的开闭机构，所述固定仓内设有依次连通的预压室、压捆室和缓冲室，压捆室内设有压缩活塞，所述缓冲室的排料口截面小于压捆室的出口截面，所述固定仓的出料口一侧设有用于将打捆料导向包膜机构的导向机构。

所述缓冲室的上下部分别设有上翻板和下翻板，上翻板和下翻板的尾端分别与压捆室的外壁上下端铰接，所述上翻板和下翻板上设有用于调节缓冲室排料口截面的调节机构。

所述机架上部设有第一固定柱，机架下部设有第二固定柱，所述调节机构包括设于上翻板上的第一弹簧及第一螺柱、设于下翻板上的第二弹簧和第二螺柱，第一螺柱的底端穿过第一弹簧与上翻板的首端固定连接，第一固定柱上设置有与第一螺柱相配合的第一螺母，第一螺母的一侧与第一固定柱固定连接，第一螺柱与第一弹簧之间设置有间隙，第一弹簧的顶端与第一螺母接触，第一弹簧的底端与上翻板接触；下翻板下方设置有第二弹簧和第二螺柱，第二螺柱的顶端穿过第二弹簧与下翻板的首端固定连接，第二固定柱上设置有与第二螺柱相配合的第二螺母，第二螺母的一侧与第二固定柱固定连接，第二螺柱与第二弹簧之间设置有间隙，第二弹簧的顶端与下翻板接触，第二弹簧的底端与第二螺母接触。

所述第一螺柱的顶端安装有第一把手，第一把手设置在第一螺母的上方；第二螺柱的底端安装有第二把手，第二把手设置在第二螺母的下方。

所述导向机构包括输送平台和设于输送平台靠近固定仓出料端的导引架，所述输送平台的出料端指向包膜机构。

所述开闭机构包括气动弹簧。

所述预压室内设有曲轴拨料齿，所述曲轴拨料齿将预压室内的预压料播送向压捆室。

所述固定仓的进料口设有用于将进料输送机构输送来料体喂入预压室的中输送喂入机构。

所述输送喂入机构包括螺旋绞龙、拨叉主轴和送料拨叉，送料拨叉固定在拨叉主轴的中部，拨叉主轴的两端设置有链轮，所述螺旋绞龙设置有两个，两个螺旋绞龙对称设置，送料拨叉位于两个螺旋绞龙之间，螺旋绞龙的外侧端设置有链轮。

所述包膜机构包括设于机架上的旋转架、膜架和用于驱动旋转架选择的包膜电机，所述膜架上设有绕膜架的中心轴转动的膜体。

本发明的有益效果：

1、本发明设置缓冲室的排料口截面小于压捆室的出口截面，秸秆与缓冲室的内壁之间的摩擦力增大，被压缩秸秆受压密度增大。同时，将打捆及包膜集成起来，实现秸秆的打捆包膜一体化，便于提高工作效率，降低了人工成本。

2、本发明通过将缓冲室设置成压缩空间可调的结构形式，当增大缓冲室排料口面积，使得物料在缓冲室内前进的阻力降低，来满足内应力大的秸秆的打捆需求；当减小缓冲室排料口面积，来满足内应力小的秸秆的打捆需求。

3、设置曲轴拨料齿，拨动时产生的横向推送力对秸秆初步挤压以减小体积，使得压缩活塞一次行程能压缩更多的物料，降低压缩活塞的工作频次，延长压缩活塞的使用使用寿命及压缩成本。

4、本发明两对称设置的螺旋绞龙将秸秆推送到喂入室的喂入口，拾料主轴中部的送料拨叉在其工作过程中将堆积在喂入口处的秸秆输送到压缩室，此种结构设置，便于将秸秆高效的喂入压缩室进行压缩打捆。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明预压室和压捆室的结构示意图；

图3为本发明压捆室和缓冲室的结构示意图；

图4为本发明输送喂入机构的结构示意图。

图中标记为：

1、机架；2、输送带；3、固定仓；4、气弹簧；5、活动仓；6、膜体；7、方捆；9、旋转架；9、底板；10、包膜电机；11、气缸；12、膜架；13、预压室；14、曲轴拨料齿；15、斜面；16、闸门；17、压捆室；18、活塞；19、缓冲室；20、上翻板；21、上止退块；22、第一把手；23、第一螺柱；24、第一螺母；25、第一固定柱；26、第一弹簧；27、下翻板；28、下止退块；29、第二把手；30、第二螺柱；31、第二螺母；32、第二固定柱；33、第二弹簧；34、链条；35、螺旋绞龙；36、拨叉主轴；37、送料拨叉；38、弹齿导向筒；39、拾料弹齿；40、拾料主轴；41、配重块；42、连接件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1至图4所示，一种方捆打捆机，包括机架1和设于机架1上的打捆仓和包膜机构，机架1的一侧设有进料输送机构，所述打捆仓包括相铰接的固定仓3和活动仓5，活动仓5与固定仓3之间设有用于控制活动仓5开闭固定仓3出口的开闭机构，固定仓3内设有依次连通的预压室13、压捆室和缓冲室19，压捆室内设有压缩活塞18，所述缓冲室19的排料口截面小于压捆室的出口截面，所述固定仓3的出料口一侧设有用于将打捆料导向包膜机构的导向机构。设置缓冲室的排料口截面小于压捆室的出口截面，秸秆与缓冲室的内壁之间的摩擦力增大，被压缩秸秆受压密度增大。同时，将打捆及包膜集成起来，实现秸秆的打捆包膜一体化，便于提高工作效率，降低了人工成本。压捆室17内设置有活塞18，便于将料体推送向缓冲室19。

如图1所示，开闭机构包括气动弹簧。当秸秆打捆结束后，捆扎结构将绳缠到秸秆捆表面，缠绳结束后，活动仓在气动弹簧的作用下张开，秸秆捆在气缸的作用下从固定仓的出料口导出，之后在重力作用下沿导引架顺势落到输送平台上，由输送平台输送向包膜机。

如图3所示，缓冲室19的上下部分别设有上翻板20和下翻板27，上翻板20和下翻板27的尾端分别与压捆室17的外壁上下端铰接，所述上翻板20和下翻板27上设有用于调节缓冲室19排料口截面的调节机构。通过将缓冲室设置成压缩空间可调的结构形式，当增大缓冲室排料口面积，使得物料在缓冲室内前进的阻力降低，来满足内应力大的秸秆的打捆需求；当减小缓冲室排料口面积，来满足内应力小的秸秆的打捆需求。

作为一种可选的实施形式，机架1上部设有第一固定柱25，机架1下部设有第二固定柱32，所述调节机构包括设于上翻板20上的第一弹簧26及第一螺柱23、设于下翻板27上的第二弹簧33和第二螺柱30，第一螺柱23的底端穿过第一弹簧26与上翻板20的首端固定连接，第一固定柱25上设置有与第一螺柱23相配合的第一螺母24，第一螺母24的一侧与第一固定柱25固定连接，第一螺柱23与第一弹簧26之间设置有间隙，第一弹簧26的顶端与第一螺母24接触，第一弹簧26的底端与上翻板20接触；下翻板27下方设置有第二弹簧33和第二螺柱30，第二螺柱30的顶端穿过第二弹簧33与下翻板27的首端固定连接，第二固定柱32上设置有与第二螺柱30相配合的第二螺母31，第二螺母31的一侧与第二固定柱32固定连接，第二螺柱30与第二弹簧33之间设置有间隙，第二弹簧33的顶端与下翻板27接触，第二弹簧33的底端与第二螺母31接触。

为了便于手动调节螺柱转动，第一螺柱23的顶端安装有第一把手22，第一把手22设置在第一螺母24的上方；第二螺柱30的底端安装有第二把手29，第二把手29设置在第二螺母31的下方。

如图2所示，预压室13内设有曲轴拨料齿14，曲轴拨料齿14将预压室13内的预压料播送向压捆室17。设置曲轴拨料齿，拨动时产生的横向推送力对秸秆初步挤压以减小体积，使得压缩活塞一次行程能压缩更多的物料，降低压缩活塞的工作频次，延长压缩活塞的使用使用寿命及压缩成本。

为了便于提高预压室内物料的预压效果，可采用类似现有技术中的结构，预压室13内设置配重块41，配重块41的右端与预压室13的出料口之间设置有间隙，配重块41中间设置有供曲轴拨料齿14左右移动的长条孔；预压室13顶部设置有第一通孔和第二通孔，机身外设置有液压伸缩杆、固定架、连接件42，液压伸缩杆与液压机构连接，液压伸缩杆与机身外壁之间通过固定架固定连接，液压伸缩杆的伸缩端与连接件42的顶部固定连接，连接件42的一端穿过第一通孔与配重块41的顶部固定连接，连接件42的另一端穿过第二通孔与闸板的顶部固定连接。液压机构控制液压伸缩杆的伸缩，配重块41在液压伸缩杆的作用下完成提升或者下降动作，配重块41的作用是进一步压缩预压室13内的物料，使其体积进一步缩小。

导向机构包括输送平台和设于输送平台靠近固定仓3出料端的导引架，所述输送平台的出料端指向包膜机构。输送平台采用皮带输送平台，导引架设有向下倾斜的倾斜面，便于从固定仓出口导出的打捆料从导引架的倾斜面导向输送平台上，之后经过输送平台输送至包膜机构。

包膜机构包括设于机架1上的旋转架9、膜架12和用于驱动旋转架9选择的包膜电机10，所述膜架12上设有绕膜架12的中心轴转动的膜体6。操作时，将膜架12上的膜体6缠绕在方捆上，旋转架上的秸秆捆在包膜电机的驱动下旋转，并逐渐将膜体一层层缠绕在方捆上。包膜结束后，将方捆卸下，完成一次打捆包膜过程。

固定仓3的进料口设有用于将进料输送机构输送来料体喂入预压室13的中输送喂入机构。设置此输送喂入机构，便于将输送入固定仓进料口的秸秆料更好的输送入压捆室17进行打捆操作。

如图4所示，输送喂入机构包括螺旋绞龙35、拨叉主轴36和送料拨叉37，送料拨叉37固定在拨叉主轴36的中部，拨叉主轴36的两端设置有链轮，所述螺旋绞龙35设置有两个，两个螺旋绞龙35对称设置，送料拨叉37位于两个螺旋绞龙35之间，螺旋绞龙35的外侧端设置有链轮。作业过程中，随着机器的运转，拾料弹齿39将固定仓进料口处的秸秆捡拾起来，两对称设置的螺旋绞龙35可将秸秆推送到预压室13的喂入口，送料拨叉37将堆积在喂入口处的散草输送到预压室，之后进入压捆室，活塞18在每次压缩行程中压实喂入压缩室内的秸秆，之后进入缓冲室进一步压实处理，同时使穿绳装置中的捆绳逐渐包绕方捆，方捆成型后经打结器打结断绳，成型的方捆7最后经从固定仓的出料口导出。之后经导引架、输送平台输送至旋转架上进行包膜操作。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种方捆打捆机，包括机架和设于机架上的打捆仓和包膜机构，所述机架的一侧设有进料输送机构，其特征在于，所述打捆仓包括相铰接的固定仓和活动仓，活动仓与固定仓之间设有用于控制活动仓开闭固定仓出口的开闭机构，所述固定仓内设有依次连通的预压室、压捆室和缓冲室，压捆室内设有压缩活塞，所述缓冲室的排料口截面小于压捆室的出口截面，所述固定仓的出料口一侧设有用于将打捆料导向包膜机构的导向机构。

2.根据权利要求1所述方捆打捆机，其特征在于，所述缓冲室的上下部分别设有上翻板和下翻板，上翻板和下翻板的尾端分别与压捆室的外壁上下端铰接，所述上翻板和下翻板上设有用于调节缓冲室排料口截面的调节机构。

3.根据权利要求2所述方捆打捆机，其特征在于，所述机架上部设有第一固定柱，机架下部设有第二固定柱，所述调节机构包括设于上翻板上的第一弹簧及第一螺柱、设于下翻板上的第二弹簧和第二螺柱，第一螺柱的底端穿过第一弹簧与上翻板的首端固定连接，第一固定柱上设置有与第一螺柱相配合的第一螺母，第一螺母的一侧与第一固定柱固定连接，第一螺柱与第一弹簧之间设置有间隙，第一弹簧的顶端与第一螺母接触，第一弹簧的底端与上翻板接触；下翻板下方设置有第二弹簧和第二螺柱，第二螺柱的顶端穿过第二弹簧与下翻板的首端固定连接，第二固定柱上设置有与第二螺柱相配合的第二螺母，第二螺母的一侧与第二固定柱固定连接，第二螺柱与第二弹簧之间设置有间隙，第二弹簧的顶端与下翻板接触，第二弹簧的底端与第二螺母接触。

4.根据权利要求3所述方捆打捆机，其特征在于，所述第一螺柱的顶端安装有第一把手，第一把手设置在第一螺母的上方；第二螺柱的底端安装有第二把手，第二把手设置在第二螺母的下方。

5.根据权利要求1所述方捆打捆机，其特征在于，所述导向机构包括输送平台和设于输送平台靠近固定仓出料端的导引架，所述输送平台的出料端指向包膜机构。

6.根据权利要求1所述方捆打捆机，其特征在于，所述开闭机构包括气动弹簧。

7.根据权利要求1所述方捆打捆机，其特征在于，所述预压室内设有曲轴拨料齿，所述曲轴拨料齿将预压室内的预压料播送向压捆室。

8.根据权利要求1所述方捆打捆机，其特征在于，所述固定仓的进料口设有用于将进料输送机构输送来料体喂入预压室的中输送喂入机构。

9.根据权利要求8所述方捆打捆机，其特征在于，所述输送喂入机构包括螺旋绞龙、拨叉主轴和送料拨叉，送料拨叉固定在拨叉主轴的中部，拨叉主轴的两端设置有链轮，所述螺旋绞龙设置有两个，两个螺旋绞龙对称设置，送料拨叉位于两个螺旋绞龙之间，螺旋绞龙的外侧端设置有链轮。

10.根据权利要求1所述方捆打捆机，其特征在于，所述包膜机构包括设于机架上的旋转架、膜架和用于驱动旋转架选择的包膜电机，所述膜架上设有绕膜架的中心轴转动的膜体。

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