CN114931031B - 定置式方捆打捆包膜一体机电控系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定置式方捆打捆包膜一体机电控系统，包括连接于打捆包膜控制器输入端的料仓满料磁控开关、压捆仓满料限位开关、压捆油缸检测开关组件、推捆油缸检测开关组件、压捆仓门开关组件、内膜包膜检测开关组件、外膜包膜检测开关组件，连接于其输出端的电磁阀组，还公开了该系统的控制方法；通过各开关及开关组件检测相应部件的位置信号，实现各部件的作业状态检测，并将检测信号传递至打捆包膜控制器，打捆包膜控制器根据检测信号控制电磁阀组进行液压分配，依次完成送料、压捆、开仓门、包内膜、转运、关仓门、包外膜、卸捆等功能，实现整车的连续自动化作业，如部件出现作业故障，还可以进行显示和报警，使打捆作业更加简单省力。

Description

定置式方捆打捆包膜一体机电控系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及青贮饲料打捆设备控制技术领域，尤其涉及一种定置式方捆打捆包膜一体机电控系统，还涉及该电控系统具体的控制方法。
背景技术
打捆包膜一体机主要是把农作物的秸秆、牧草、地瓜藤、芦苇、豆秧等，进行打捆后包膜储存形成青贮饲料，该种青贮饲料储存时间久，一般24个月不会腐烂变质，尤其适合处理秋季收获后大量的秸秆等农业废弃物使用，并为牛羊等养殖畜禽储备草料，实现作物废料的有效利用。通过上述打捆包膜方式形成的青贮饲料，方便运输和储存，大大降低了储存、运输、人工等多方面的成本，也有效地减少了农业废弃物燃烧处理带来的环境污染和安全隐患，在越来越多的地区得到推广和使用。
打捆包膜一体机成型的青贮饲料捆主要有方捆和圆捆两种，在料捆成型过程中，一体机需要依次完成送料、压捆、开仓门、包内膜、转运、关仓门、包外膜、卸捆等功能，尤其是成型方捆的打捆包膜一体机整机结构以及作业过程更加复杂。而目前使用的一体机均需要人工实时观察机器的运行，并根据作业情况分步控制各部件，以实现上述相应的功能，完成打捆包膜任务，因此操作繁琐，耗费人工精力大，使用不方便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够自动完成青贮饲料打捆，且专用于成型方捆的定置式方捆打捆包膜一体机电控系统。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：定置式方捆打捆包膜一体机电控系统，布置安装在方捆打捆包膜一体机上，用于所述方捆打捆包膜一体机的方捆打捆成型控制，包括：
料仓满料磁控开关，安装于送料架的端部且设于副料仓的正上方，用于检测所述副料仓的物料满仓信号；
压捆仓满料限位开关，安装于所述副料仓内且位于压捆仓的顶部，用于检测所述压捆仓的物料满仓信号；
压捆油缸检测开关组件，安装于所述压捆仓的外侧，用于检测方捆打捆成型的压捆油缸的初位信号和行程限位信号；
推捆油缸检测开关组件，布置安装于主料仓下方的机架上且沿推捆油缸的伸缩方向呈线形布置，用于检测所述推捆油缸的初位信号、推捆成型限位信号、推捆出仓限位信号和推捆转运限位信号；
压捆仓门开关组件，布置安装于所述压捆仓的仓门上，用于检测所述仓门的全开信号和全闭信号；
内膜包膜检测开关组件，与安装于所述压捆仓外侧的内膜包膜机构配合使用，用于检测内膜包膜的初位信号、内膜包膜的反转信号和所述内膜包膜机构中内膜切膜油缸的内膜切膜限位信号；
外膜包膜检测开关组件，布置安装于所述内膜包膜机构出捆侧的外膜包膜机构上，用于检测成型方捆的转运下限位信号、转运上限位信号和转运后限位信号、外膜包膜初位信号、外膜切膜限位信号和成型方捆的摆动初位信号；
电磁阀组，布置安装于所述主料仓下方的所述机架上，用于控制所述方捆打捆包膜一体机上各油缸的伸缩状态和液压马达的驱动；
打捆包膜控制器，固定安装于所述压捆仓的侧部，输入端分别连接至所述料仓满料磁控开关、所述压捆仓满料限位开关、所述压捆油缸检测开关组件、所述推捆油缸检测开关组件、所述压捆仓门开关组件、所述内膜包膜检测开关组件和所述外膜包膜检测开关组件，控制端连接至所述电磁阀组。
作为优选的技术方案，所述压捆油缸在所述压捆仓的两侧相对设置，且所述压捆仓的同侧分别设有至少两个所述压捆油缸，相应地所述压捆油缸检测开关组件在所述压捆仓的两侧相对设置，所述压捆油缸检测开关组件包括压捆油缸初位接近开关和压捆油缸限位接近开关。
作为优选的技术方案，所述推捆油缸检测开关组件包括沿所述推捆油缸的伸出方向依次布置安装的推捆成型初位接近开关、推捆成型限位接近开关、推捆出仓限位开关和推捆转运限位开关。
作为优选的技术方案，所述压捆仓门开关组件包括用于检测所述仓门完全开启状态的仓门全开限位接近开关和用于检测所述仓门完全关闭状态的仓门全闭限位接近开关。
作为优选的技术方案，所述内膜包膜检测开关组件包括安装于所述内膜包膜机构下部的内膜包膜初位磁控开关、安装于所述内膜包膜机构上部的内膜包膜反转磁控开关和在所述压捆仓的两侧相对安装设置的内膜切膜限位接近开关。
作为优选的技术方案，所述外膜包膜检测开关组件包括安装于所述外膜包膜机构顶部的外膜包膜初位磁控开关和外膜切膜限位磁控开关，用于检测所述成型方捆转运位置的转运下限位开关、转运上限位开关和转运后限位开关，用于检测所述摆动初位信号的左侧摆动初位接近开关和右侧摆动初位接近开关。
作为优选的技术方案，所述电磁阀组包括四个多路液压电磁阀，且所述多路液压电磁阀呈线形布置安装于所述机架上。
作为对上述技术方案的改进，所述打捆包膜控制器包括两个并列设置的控制器本体，各所述控制器本体内分别封装有微处理器，所述控制器本体表面嵌装有触摸显示器，所述控制器本体还连接有报警器。
本发明还涉及了该定置式方捆打捆包膜一体机电控系统的控制方法，包括以下步骤，
SP1、开机与检测
SP1-1、使所述打捆包膜控制器通电启动；
SP1-2、所述打捆包膜控制器启动后，进入检测状态；所述检测状态包括，
所述打捆包膜控制器实时接收所述压捆油缸检测开关组件发送的所述压捆油缸的初位信号；所述打捆包膜控制器能接收到所述压捆油缸的初位信号时，继续进行下一步的检测；所述打捆包膜控制器不能接收到所述压捆油缸的初位信号时，则循环检测该信号；
SP1-3、所述打捆包膜控制器实时接收所述推捆油缸检测开关组件发送的所述推捆油缸的初位信号；所述打捆包膜控制器能接收到所述推捆油缸的初位信号时，继续进行下一步的检测；所述打捆包膜控制器不能接收到所述推捆油缸的初位信号时，则循环检测该信号；
SP1-4、所述打捆包膜控制器实时接收所述压捆仓门开关组件发送的所述仓门的全闭信号；所述打捆包膜控制器能接收到所述仓门的全闭信号时，继续进行下一步的检测；所述打捆包膜控制器不能接收到所述仓门的全闭信号时，则循环检测该信号；
SP1-5、所述打捆包膜控制器实时接收所述外膜包膜检测开关组件发送的所述成型方捆的转运上限位信号；所述打捆包膜控制器能接收到所述成型方捆的转运上限位信号时，继续进行下一步的检测；所述打捆包膜控制器不能接收到所述成型方捆的转运上限位信号时，则循环检测该信号；
SP1-6、所述打捆包膜控制器实时接收所述外膜包膜检测开关组件发送的所述成型方捆的外膜包膜初位信号；所述打捆包膜控制器能接收到所述成型方捆的外膜包膜初位信号时，进入下一步；所述打捆包膜控制器不能接收到所述成型方捆的外膜包膜初位信号时，则循环检测该信号；
SP2、送料压捆控制
SP2-1、料仓满料控制
所述送料架上安装有送料输送带机构以及配合使用的送料阀，所述送料输送带机构和所述送料阀分别连接至所述打捆包膜控制器，所述打捆包膜控制器通过所述送料阀控制所述送料输送带机构的启停，实现向所述副料仓内输送物料的控制；
所述打捆包膜控制器实时接收所述料仓满料磁控开关发送的信号，并根据接收到的信号判定所述副料仓内的物料是否已满；当判定所述副料仓内的物料已满时，所述打捆包膜控制器控制所述送料阀关闭，所述送料输送带机构停止向所述副料仓送料；
所述打捆包膜控制器控制所述电磁阀组启动，直至能够接收到所述压捆油缸检测开关组件检测的所述压捆油缸的初位信号，确保所述压捆油缸处于收缩状态的初位，控制相应的所述电磁阀组关闭；
所述副料仓与所述压捆仓之间活动安装有挡料板和驱动所述挡料板翻转的料板驱动机构，所述料板驱动机构连接至所述打捆包膜控制器；所述送料输送带机构停止送料后，所述打捆包膜控制器控制所述料板驱动机构启动，使所述挡料板翻转将所述副料仓与所述压捆仓连通，实现所述副料仓内的物料下放至所述压捆仓内；
SP2-2、左右压捆成型控制
所述副料仓内的物料转移至所述压捆仓内并触发所述压捆仓满料限位开关，所述压捆仓满料限位开关将信号输送至所述打捆包膜控制器，所述打捆包膜控制器即判断所述压捆仓的物料已满仓，所述打捆包膜控制器控制所述料板驱动机构驱动所述挡料板复位；
所述打捆包膜控制器通过所述电磁阀组启动所述压捆油缸，实施所述压捆仓内物料的左右两侧压捆，直至所述打捆包膜控制器接收到所述压捆油缸检测开关组件检测的所述压捆油缸的行程限位信号，控制所述压捆油缸停止，实现所述压捆仓内物料左右方向的压捆；
所述打捆包膜控制器控制所述送料阀启动，使所述送料输送带机构运行继续向所述副料仓内送料；
SP2-3、前后压捆控制
所述打捆包膜控制器通过所述电磁阀组启动所述推捆油缸，对所述压捆仓内的物料实施前后方向的压捆，直至接收到所述推捆油缸检测开关组件检测的所述推捆油缸的推捆成型限位信号，所述打捆包膜控制器通过所述电磁阀组控制所述推捆油缸停止，实现方捆打捆成型；
SP2-4、仓门开启控制
所述仓门设置为四个且分为两两相对设置的两组，其中一组所述仓门设于内侧，另一组所述仓门设于外侧，且各所述仓门分别对应连接有仓门启闭油缸；
所述打捆包膜控制器通过所述电磁阀组先启动外侧所述仓门上的所述仓门启闭油缸，使外侧的所述仓门开启，外侧所述仓门上的所述仓门启闭油缸启动延时T1秒后，所述打捆包膜控制器通过所述电磁阀组启动内侧所述仓门上的所述仓门启闭油缸，使内侧的所述仓门打开，直至所述压捆仓门开关组件检测到各所述仓门的全开信号并发送至所述打捆包膜控制器，所述打捆包膜控制器控制各所述仓门启闭油缸保持；
SP2-5、推捆控制
所述打捆包膜控制器通过所述电磁阀组控制所述推捆油缸继续伸长，将成型的方捆推送至所述内膜包膜机构上，直至接收到所述推捆油缸检测开关组件检测的所述推捆油缸的推捆出仓限位信号，所述打捆包膜控制器通过所述电磁阀组控制所述推捆油缸停止并保持当前的伸长状态，实现将成型的方捆由所述压捆仓内转移至所述内膜包膜机构上；
SP3、内膜包覆控制
内膜包覆控制与SP2-5步骤的推捆控制同步进行；
所述内膜包膜机构连接至所述打捆包膜控制器，内膜包覆在所述打捆包膜控制器的控制下，在所述内膜包膜机构和所述内膜切膜油缸的配合下完成；所述内膜包膜机构中设有控制实现包覆内膜的内膜正转液压电磁阀、内膜正转低速阀和内膜切膜泄压阀，其中所述内膜正转液压电磁阀和所述内膜切膜泄压阀设于所述电磁阀组内；
SP3-1、所述打捆包膜控制器控制所述内膜正转液压电磁阀和所述内膜正转低速阀打开，对成型方捆进行内膜初包，在所述打捆包膜控制器内对内膜初包时间T2进行预设，内膜初包时间达到预设时间T2时，所述打捆包膜控制器控制所述内膜切膜泄压阀打开并持续T3秒，使所述内膜切膜油缸泄压释放薄膜，所述打捆包膜控制器控制所述内膜切膜泄压阀和所述内膜正转低速阀关闭，所述内膜正转液压电磁阀持续开启，使所述内膜包膜机构进行高速正转实施包内膜任务；
SP3-2、当所述推捆油缸检测开关组件检测到所述推捆油缸的推捆出仓限位信号并发送至所述打捆包膜控制器时，控制所述推捆油缸停止；所述打捆包膜控制器再次控制所述内膜正转低速阀打开，所述内膜包膜机构进行包内膜低速正转，直至所述内膜包膜检测开关组件第一次检测到内膜包膜的初位信号并输送至所述打捆包膜控制器，所述打捆包膜控制器控制所述内膜正转液压电磁阀关闭，同时启动所述内膜切膜油缸伸出，实施拉膜，准备切膜；
SP3-3、所述内膜切膜油缸拉膜后，所述打捆包膜控制器控制所述内膜正转液压电磁阀和所述内膜正转低速阀再次打开，直至所述内膜包膜检测开关组件再次检测到内膜包膜的初位信号将两电磁阀关闭，所述内膜切膜油缸回缩直至所述内膜包膜检测开关组件检测到所述内膜切膜油缸的内膜切膜限位信号停止，完成内膜包覆后的切膜；
SP3-4、当所述推捆油缸检测开关组件检测到所述推捆油缸的推捆出仓限位信号并发送至所述打捆包膜控制器时，所述打捆包膜控制器还控制所述推捆油缸再次启动伸长，将完成包覆内膜的方捆朝向所述外膜包膜机构的位置推动，并与所述外膜包膜机构上安装的方捆转运机构、所述外膜包膜检测开关组件配合完成方捆的转运；所述方捆转运机构连接至所述打捆包膜控制器，所述方捆转运机构内设有方捆转运马达和方捆转运油缸；
所述推捆油缸将成型方捆推向所述外膜包膜机构的过程中，所述打捆包膜控制器控制所述方捆转运马达启动，直至获得所述推捆油缸检测开关组件检测并发送的所述转运后限位信号后关闭，启动所述方捆转运油缸收缩直至获得所述转运下限位信号停止，完成方捆由包内膜位置至包外膜位置的转运；
SP4、仓门关闭控制
所述打捆包膜控制器控制所述推捆油缸收缩回位，直至所述推捆油缸检测开关组件检测并发送的推捆出仓限位信号消失，所述打捆包膜控制器控制内侧所述仓门上的所述仓门启闭油缸回位并延时T4秒后，控制外侧所述仓门上的所述仓门启闭油缸回位，直至通过所述压捆仓门开关组件检测到全闭信号并发送至所述打捆包膜控制器，实现各所述仓门的关闭；
所述推捆油缸检测开关组件检测到的所述推捆油缸的初位信号并传送至所述打捆包膜控制器，所述打捆包膜控制器判断所述推捆油缸已收缩回位并通过所述电磁阀组控制所述推捆油缸的液压油路断开；
SP5、外膜包覆控制
在所述打捆包膜控制器内预设包外膜的圈数；
所述外膜包膜机构连接至所述打捆包膜控制器，外膜包覆在所述打捆包膜控制器的控制下，由所述外膜包膜机构与外膜切膜油缸配合完成；所述外膜包膜机构中设有控制实现包覆外膜的外膜包膜正转液压电磁阀、外膜包覆低速阀、捆左侧摆动电磁阀和捆右侧摆动电磁阀，且所述外膜包膜正转液压电磁阀、所述捆左侧摆动电磁阀和所述捆右侧摆动电磁阀分别设于所述电磁阀组内，所述外膜包膜正转液压电磁阀和所述外膜包覆低速阀控制连接有外膜包膜马达、所述捆左侧摆动电磁阀和所述捆右侧摆动电磁阀对应控制有摆动油缸；
SP5-1、所述打捆包膜控制器接收到所述压捆仓门开关组件检测的全闭信号，控制所述外膜包膜正转液压电磁阀、所述捆左侧摆动电磁阀和所述捆右侧摆动电磁阀开启，实施包外膜作业，当所述打捆包膜控制器通过所述外膜包膜检测开关组件首次检测并获得所述外膜包膜初位信号时，所述打捆包膜控制器开始进行包外膜计数；
SP5-2、所述打捆包膜控制器检测的包外膜的圈数达到预设圈数后，所述打捆包膜控制器根据所述摆动初位信号依次控制所述捆左侧摆动电磁阀和所述捆右侧摆动电磁阀关闭，并控制所述外膜包覆低速阀开启；
SP5-3、所述打捆包膜控制器在所述外膜包覆低速阀启动后首次获得所述外膜切膜限位信号时，控制所述外膜包膜正转液压电磁阀关闭，同时控制所述外膜切膜油缸启动，所述外膜切膜油缸启动后延时T5秒，控制其停止伸长，准备拉膜切膜；
SP5-4、所述打捆包膜控制器控制所述外膜包膜正转液压电磁阀再次启动，且在其再次启动后所述打捆包膜控制器首次获得所述外膜包膜初位信号时，控制所述外膜包膜正转液压电磁阀和所述外膜包覆低速阀分别关闭，启动所述外膜切膜油缸收缩至所述打捆包膜控制器获得所述外膜切膜限位信号停止，完成外膜切膜；所述打捆包膜控制器内将捆数+1进行捆数计数。
作为对上述技术方案的改进，还包括以下步骤，
SP6、卸捆控制
所述打捆包膜控制器启动所述方捆转运油缸伸长直至获得所述转运上限位信号停止，所述打捆包膜控制器启动所述方捆转运马达，直至获得所述推捆油缸检测开关组件检测并发送的所述转运后限位信号后关闭，完成方捆由包外膜位置的自动卸捆。
由于采用了上述技术方案，本发明具有以下有益效果：通过各开关及开关组件检测相应部件的位置信号，实现各部件的作业状态检测，并将检测信号传递至打捆包膜控制器，打捆包膜控制器根据检测信号控制电磁阀组进行液压分配，依次完成送料、压捆、开仓门、包内膜、转运、关仓门、包外膜、卸捆等功能，实现整车的连续自动化作业，如部件出现作业故障，打捆包膜控制器还可以进行显示和报警，以提示用户及时处理相关的故障，使打捆作业更加简单省力，最大程度地减少打捆过程中的人员配置和劳动力消耗。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。
其中：
图1是本发明实施例方捆打捆包膜一体机主要部分的立体结构示意图；
图2是本发明实施例方捆打捆包膜一体机部分结构的后视图；
图3是本发明实施例推捆油缸检测开关组件辅助安装部件的结构示意图；
图4是本发明实施例在方捆打捆包膜一体机上的安装布置结构示意图；
图5是本发明实施例开机检测、上料以及压捆的控制流程图；
图6是本发明实施例推捆及包内膜的部分控制流程图；
图7是与图6连接的推捆及包内膜的部分控制流程图；
图8是与图7连接的推捆及包内膜的部分控制流程图；
图9是本发明实施例压捆仓的仓门开启的控制流程图；
图10是本发明实施例压捆仓的仓门关闭的控制流程图；
图11是本发明实施例方捆转运的控制流程图；
图12是本发明实施例包外膜的部分控制流程图；
图13是与图12连接的包外膜的部分控制流程图；
图14是本发明实施例卸捆控制的流程图；
图中：1-机架；2-主料仓；3-副料仓；4-压捆仓；5-内膜包膜机构；6-外膜包膜机构；7-送料架；8-辅助结构；9-成型方捆；10-推捆油缸；11-压捆油缸；12-内膜切膜油缸；13-打捆包膜控制器；14-电磁阀组；15-料仓满料磁控开关；16-压捆仓满料限位开关；17-压捆油缸初位接近开关；18-压捆油缸限位接近开关；19-推捆成型初位接近开关；20-推捆成型限位接近开关；21-推捆出仓限位开关；22-推捆转运限位开关；23-仓门全开限位接近开关；24-仓门全闭限位接近开关；25-内膜包膜初位磁控开关；26-内膜包膜反转磁控开关；27-内膜切膜限位接近开关；28-外膜包膜初位磁控开关；29-外膜切膜限位磁控开关；30-转运下限位开关；31-转运上限位开关；32-转运后限位开关；33-左侧摆动初位接近开关；34-右侧摆动初位接近开关。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
定置式方捆打捆包膜一体机电控系统，布置安装在方捆打捆包膜一体机上，为在方捆打捆包膜一体机上定置安装的电控部件，与液压系统配合使用实现方捆打捆包膜一体机的自动化作业控制。方捆打捆包膜一体机的具体结构如图1和图2所示，包括机架1、送料架7、主料仓2、副料仓3、压捆仓4、内膜包膜机构5和外膜包膜机构6等，所述送料架7上安装有送料液压马达以及送料输送带机构，具体结构在本案申请人之前的专利申请中已经详细描述和公开了，在此不再详细描述。
如图1、图2和图4所示，定置式方捆打捆包膜一体机电控系统，包括打捆包膜控制器13、用于检测形成检测信号的开关组件以及电磁阀组14。所述打捆包膜控制器13固定安装于所述压捆仓4的侧部，是完成电控功能的核心控制部件；所述开关组件布置于方捆打捆包膜一体机上，用于实现信号检测并输送至所述打捆包膜控制器13；所述电磁阀组14布置安装于所述主料仓2下方的所述机架1上，且连接于所述打捆包膜控制器13的控制端，用于在所述打捆包膜控制器13的控制下进行液压分配，实现根据检测信号和所述打捆包膜控制器13的控制信号驱动所述方捆打捆包膜一体机上各油缸动作，完成伸缩驱动和液压马达的驱动。本实施例的所述电磁阀组14包括四个多路液压电磁阀，且所述多路液压电磁阀呈线形布置安装于所述机架1上。
其中所述开关组件包括料仓满料磁控开关15，所述料仓满料磁控开关15安装于送料架7的端部且设于所述副料仓3的正上方，用于检测所述副料仓3的物料满仓信号。当所述副料仓3内满料后会与所述料仓满料磁控开关15碰触，所述料仓满料磁控开关15形成检测信号并输送至所述打捆包膜控制器13，由所述打捆包膜控制器13控制暂停送料，并控制物料由所述副料仓3下放至所述压捆仓4。在所述副料仓3内且位于所述压捆仓4的顶部安装有压捆仓满料限位开关16，用于检测所述压捆仓4的物料满仓信号，用于控制启动压捆任务。
所述打捆包膜控制器13的输入端还连接有压捆油缸检测开关组件、推捆油缸检测开关组件、压捆仓门开关组件、内膜包膜检测开关组件和外膜包膜检测开关组件，各开关组件与所述料仓满料磁控开关15、所述压捆仓满料限位开关16配合使用，在所述打捆包膜控制器13的控制下以及在所述电磁阀组14的液压控制下完成相应的动作。
所述压捆油缸检测开关组件安装于所述压捆仓4的外侧，用于检测方捆打捆成型的压捆油缸11的初位信号和行程限位信号；所述压捆油缸11在所述压捆仓4的两侧相对设置，且所述压捆仓4的同侧分别设有至少两个所述压捆油缸11，相应地所述压捆油缸检测开关组件在所述压捆仓4的两侧相对设置，所述压捆油缸检测开关组件包括压捆油缸初位接近开关17和压捆油缸限位接近开关18，在所述打捆包膜控制器13的控制下配合所述电磁阀组14将所述压捆仓4内的物料挤压，形成端面为方形的成型方捆。
所述推捆油缸检测开关组件布置安装于所述主料仓2下方的所述机架1上且沿推捆油缸10的伸缩方向呈线形布置，用于检测所述推捆油缸10的初位信号、推捆成型限位信号、推捆出仓限位信号和推捆转运限位信号。所述推捆油缸10上安装有配合使用的辅助结构8，用于在所述推捆油缸10的工作过程中与所述推捆油缸检测开关组件碰触，以产生相应的信号。具体地，所述推捆油缸检测开关组件包括沿所述推捆油缸10的伸出方向依次布置安装的推捆成型初位接近开关19、推捆成型限位接近开关20、推捆出仓限位开关21和推捆转运限位开关22。所述辅助结构8的具体结构如图3所示，所述辅助结构8上用于安装配合使用的螺栓，所述推捆成型初位接近开关19、所述推捆成型限位接近开关20、所述推捆出仓限位开关21和所述推捆转运限位开关22检测对应螺栓的信号，形成检测信号，本部分为开关安装及使用领域的现有结构，在此不再详细描述。
所述推捆成型初位接近开关19形成所述推捆油缸10的初始位置信号，所述推捆成型限位接近开关20在水平推压所述压捆仓4内的物料时，形成所述推捆油缸10推压捆限位信号，所述推捆出仓限位开关21用于在将所述成型方捆推出所述压捆仓4时，形成所述推捆油缸10的推捆行程限位信号，所述推捆转运限位开关22，用于所述推捆油缸10将所述成型方捆由包内膜位置推至包外膜位置时形成限位信号，各信号分别传递至所述打捆包膜控制器13内，由所述打捆包膜控制器13产生控制信号至所述电磁阀组14进行液压分配，以实现所述推捆油缸10的伸缩定位控制。
所述压捆仓门开关组件布置安装于所述压捆仓4的仓门上，用于检测所述仓门的全开信号和全闭信号。具体地所述压捆仓门开关组件包括用于检测所述仓门完全开启状态的仓门全开限位接近开关23和用于检测所述仓门完全关闭状态的仓门全闭限位接近开关24。所述压捆仓4的仓门启闭是由仓门启闭油缸驱动的，所述仓门全开限位接近开关23和所述仓门全闭限位接近开关24形成的控制信号，即用于所述仓门启闭油缸的伸缩控制。
所述内膜包膜检测开关组件与安装于所述压捆仓4外侧的内膜包膜机构5配合使用，用于检测内膜包膜的初位信号、内膜包膜的反转信号和所述内膜包膜机构5中内膜切膜油缸12的内膜切膜限位信号。所述内膜包膜检测开关组件包括安装于所述内膜包膜机构5下部的内膜包膜初位磁控开关25、安装于所述内膜包膜机构5上部的内膜包膜反转磁控开关26和在所述压捆仓4的两侧相对安装设置的内膜切膜限位接近开关27。在所述推捆油缸10逐渐将所述成型方捆推至所述内膜包膜机构5的过程中，上述三个开关的配合，在所述打捆包膜控制器13的控制下，使所述内膜包膜机构5完成所述成型方捆的内膜包膜和切膜。
所述外膜包膜检测开关组件布置安装于所述内膜包膜机构5出捆侧的外膜包膜机构6上，用于检测成型方捆9的转运下限位信号、转运上限位信号和转运后限位信号、外膜包膜初位信号、外膜切膜限位信号和成型方捆9的摆动初位信号。具体地，所述外膜包膜检测开关组件包括安装于所述外膜包膜机构6顶部的外膜包膜初位磁控开关28和外膜切膜限位磁控开关29，用于检测所述成型方捆9转运位置的转运下限位开关30、转运上限位开关31和转运后限位开关32，用于检测所述摆动初位信号的左侧摆动初位接近开关33和右侧摆动初位接近开关34。由于所述外膜包膜机构6和所述内膜包膜机构5存在一定的高度差，因此在所述外膜包膜机构6承接所述成型方捆9时，部分部件必须抬高至与所述内膜包膜机构5相同的高度，以便于所述成型方捆的顺利转运；当所述成型方捆完成自包内膜位置至包外膜位置的转运时，由所述转运后限位开关32检测转运到位信号，相关抬高部件下行至与所述转运下限位开关30完成复位，即可实施外膜的包膜任务。在外膜的包膜过程中，由于所述成型方捆为方形结构，因此必须通过左右摆动完成顺利包膜，左右摆动的控制在所述左侧摆动初位接近开关33和所述右侧摆动初位接近开关34的配合下实现，外膜包膜完成后卸捆即可。
本实施例的所述打捆包膜控制器13包括两个并列设置的控制器本体，各所述控制器本体内分别封装有微处理器，所述控制器本体表面嵌装有触摸显示器，所述控制器本体还连接有报警器，所述报警器可以设置为报警灯、报警蜂鸣器或/和报警喇叭，用来提醒用户及时维护设备及处理设备故障。当出现作业故障或者设备故障时，会导致所述打捆包膜控制器13长时间检测不到相关作业信号，则可以控制报警器进行报警和自动停止作业，并通过所述触摸显示器进行故障信息显示，实现设备安全作业。所述打捆包膜控制器13可以选用丹弗斯MC050-110型控制器，由于本实施例的检测信号数量较多，所述打捆包膜控制器13设置了两个，其中一个用于控制上料和压捆，另一个用于控制包内膜、转运、包外膜以及卸捆，两者配合使用完成送料和压捆、包膜和转运等控制。
如图5至图14所示，本实施例还为定置式方捆打捆包膜一体机的电控系统专门制定了控制方法，包括以下步骤，
SP1、开机与检测
SP1-1、使所述打捆包膜控制器13通电启动。所述打捆包膜控制器13通电后自动开机，通过操作所述触摸显示器上的开始按钮，正式启动所述打捆包膜控制器13。
SP1-2、所述打捆包膜控制器13启动后，即进入检测状态。所述检测状态包括：
所述打捆包膜控制器13实时接收所述压捆油缸检测开关组件发送的所述压捆油缸11的初位信号。所述打捆包膜控制器13能接收到所述压捆油缸11的初位信号时，继续进行下一步的检测；所述打捆包膜控制器13不能接收到所述压捆油缸11的初位信号时，则循环检测该信号，所述压捆油缸11的初位信号具体是通过所述压捆油缸初位接近开关17获得的。
SP1-3、所述打捆包膜控制器13实时接收所述推捆油缸检测开关组件发送的所述推捆油缸10的初位信号。所述打捆包膜控制器13能接收到所述推捆油缸10的初位信号时，继续进行下一步的检测；所述打捆包膜控制器13不能接收到所述推捆油缸10的初位信号时，则循环检测该信号，所述推捆油缸10的初位信号具体是通过所述推捆油缸10初位接近开关检测获得的。
SP1-4、所述打捆包膜控制器13实时接收所述压捆仓门开关组件发送的所述仓门的全闭信号。所述打捆包膜控制器13能接收到所述仓门的全闭信号时，继续进行下一步的检测；所述打捆包膜控制器13不能接收到所述仓门的全闭信号时，则循环检测该信号，所述仓门的全闭信号具体是通过所述仓门全闭限位接近开关24检测获得的。
SP1-5、所述打捆包膜控制器13实时接收所述外膜包膜检测开关组件发送的所述成型方捆9的转运上限位信号；所述打捆包膜控制器13能接收到所述成型方捆9的转运上限位信号时，继续进行下一步的检测；所述打捆包膜控制器13不能接收到所述成型方捆9的转运上限位信号时，则循环检测该信号，所述成型方捆9的转运信号具体是通过所述转运上限位开关31检测获得的。
SP1-6、所述打捆包膜控制器13实时接收所述外膜包膜检测开关组件发送的所述成型方捆9的外膜包膜初位信号。所述打捆包膜控制器13能接收到所述成型方捆9的外膜包膜初位信号时，进入下一步；所述打捆包膜控制器13不能接收到所述成型方捆9的外膜包膜初位信号时，则循环检测该信号，所述成型方捆9的外膜包膜初位信号具体是通过所述外膜包膜初位磁控开关28检测获得的。
SP2、送料压捆控制
SP2-1、料仓满料控制
所述送料架7上安装有送料输送带机构以及配合使用的送料阀，所述送料阀为液压电磁阀，所述送料输送带机构和所述送料阀分别连接至所述打捆包膜控制器13，所述打捆包膜控制器13通过所述送料阀控制所述送料输送带机构的启停，实现向所述副料仓3内输送物料的控制。
所述打捆包膜控制器13实时接收所述料仓满料磁控开关15发送的信号，并根据接收到的信号判定所述副料仓3内的物料是否已满；当判定所述副料仓3内的物料已满时，所述打捆包膜控制器13控制所述送料阀关闭，所述送料输送带机构停止向所述副料仓3送料。
所述打捆包膜控制器13控制所述电磁阀组14启动，直至能够接收到所述压捆油缸检测开关组件检测(所述压捆油缸检测开关组件检测内的所述压捆油缸初位接近开关17)的所述压捆油缸11的初位信号，确保所述压捆油缸11处于收缩状态的初位，控制相应的所述电磁阀组14关闭。在所述压捆仓4内相对滑动安装有两个压捆板，所述压捆油缸11驱动对应的所述压捆板进行相对或相背移动，当两所述压捆板相对移动时，实现压捆成型；当两所述压捆板相背移动时，实现对成型方捆9的释放，两者回位后形成一定间距，便于承接和容纳物料，以备实施下一次压捆任务。所述电磁阀组14内设有专门用于控制所述压捆油缸11伸出的压捆伸阀和控制所述压捆油缸11收缩的压捆缩阀，所述打捆包膜控制器13控制对所述压捆油缸11的伸缩控制，实质上是通过控制所述压捆缩阀和所述压捆伸阀的启闭来实现的。此步骤中对于所述压捆油缸11收缩状态的检测和确认，主要是为了能够确保两所述压捆板处于回位状态，之间形成有容纳物料的空间。
所述副料仓3与所述压捆仓4之间活动安装有挡料板和驱动所述挡料板翻转的料板驱动机构，所述料板驱动机构连接至所述打捆包膜控制器13；所述送料输送带机构停止送料后，所述打捆包膜控制器13控制所述料板驱动机构启动，使所述挡料板翻转将所述副料仓3与所述压捆仓4连通，实现所述副料仓3内的物料下放至所述压捆仓4内。
SP2-2、左右压捆成型控制
所述副料仓3内的物料转移至所述压捆仓4内并触发所述压捆仓满料限位开关16，所述压捆仓满料限位开关16将信号输送至所述打捆包膜控制器13，所述打捆包膜控制器13即判断所述压捆仓4的物料已满仓，所述打捆包膜控制器13控制所述料板驱动机构驱动所述挡料板复位。
所述打捆包膜控制器13通过所述电磁阀组14启动所述压捆油缸11(具体为控制所述压捆油缸11伸出的所述压捆伸阀启动)，所述压捆油缸11伸长并驱动所述压捆板同步移动，两所述压捆板相对移动实施所述压捆仓4内物料的左右两侧压捆，直至所述打捆包膜控制器13接收到所述压捆油缸检测开关组件检测(具体由所述压捆油缸限位接近开关18检测)的所述压捆油缸11的行程限位信号，控制所述压捆伸阀停止，使所述压捆油缸11停止伸长状态并保持，实现所述压捆仓4内物料左右方向的压捆和保持。
所述打捆包膜控制器13控制所述送料阀启动，使所述送料输送带机构运行继续向所述副料仓3内送料，以备下次压捆使用。
SP2-3、前后压捆控制
所述打捆包膜控制器13通过所述电磁阀组14启动所述推捆油缸10，对所述压捆仓4内的物料实施前后方向的压捆，直至接收到所述推捆油缸检测开关组件检测(具体为所述推捆成型限位接近开关20检测)的所述推捆油缸10的推捆成型限位信号，所述打捆包膜控制器13通过所述电磁阀组14控制所述推捆油缸10停止，实现方捆打捆成型。所述电磁阀组14内设有用于控制所述推捆油缸10伸长的推捆油缸10伸阀和控制所述推捆油缸10收缩的推捆油缸10缩阀，所述推捆油缸10的伸长与收缩控制，实际上是通过所述打捆包膜控制器13对所述推捆油缸10伸阀和所述推捆油缸10缩阀的启闭控制来实现的。所述推捆油缸10实现物料水平方向的压捆，与左右压捆配合，完成方捆的压捆成型。
SP2-4、仓门开启控制
所述仓门设置为四个且分为两两相对设置的两组，其中一组所述仓门设于内侧，另一组所述仓门设于外侧，且各所述仓门分别对应连接有所述仓门启闭油缸，所述压捆仓4上所述仓门的上述设置方式，使所述压捆仓4封闭性好且便于启闭配合。
所述打捆包膜控制器13通过所述电磁阀组14先启动外侧所述仓门上的所述仓门启闭油缸，使外侧的所述仓门开启，外侧所述仓门上的所述仓门启闭油缸启动延时T1秒后(如使T1＝1)，所述打捆包膜控制器13通过所述电磁阀组14启动内侧所述仓门上的所述仓门启闭油缸，使内侧的所述仓门打开，直至所述压捆仓门开关组件检测到各所述仓门的全开信号并发送至所述打捆包膜控制器13，所述打捆包膜控制器13控制各所述仓门启闭油缸保持，使所述仓门保持开启，便于成型的方捆从所述压捆仓4内输出。所述电磁阀组14内设有用于控制所述仓门启闭油缸伸长的仓门启闭油缸伸阀和用于控制所述仓门启闭油缸收缩的仓门启闭油缸缩阀，所述打捆包膜控制器13对所述仓门启闭油缸的伸缩控制，实质上是通过控制所述仓门启闭油缸伸阀和所述仓门启闭油缸缩阀的启闭来实现的。
SP2-5、推捆控制
所述打捆包膜控制器13通过所述电磁阀组14控制所述推捆油缸10继续伸长，即控制所述推捆油缸10伸阀开启，将成型的方捆推送至所述内膜包膜机构5上，直至接收到所述推捆油缸检测开关组件(具体是通过所述推捆成型限位接近开关20)检测的所述推捆油缸10的推捆出仓限位信号，所述打捆包膜控制器13通过所述电磁阀组14控制所述推捆油缸10停止并保持当前的伸长状态，即控制所述推捆油缸10伸阀关闭，实现将成型的方捆由所述压捆仓4内转移至所述内膜包膜机构5上，准备实施包内膜。
SP3、内膜包覆控制
内膜包覆控制与SP2-5步骤的推捆控制同步进行，即随着所述推捆油缸10将成型方捆9从所述压捆仓4中推出的过程中，所述内膜包膜机构5启动实施包内膜作业。
所述内膜包膜机构5连接至所述打捆包膜控制器13，内膜包覆在所述打捆包膜控制器13的控制下，在所述内膜包膜机构5和所述内膜切膜油缸12的配合下完成；所述内膜包膜机构5中设有控制实现包覆内膜的内膜正转液压电磁阀、内膜正转低速阀和内膜切膜泄压阀，其中所述内膜正转液压电磁阀和所述内膜切膜泄压阀设于所述电磁阀组14内，所述内膜正转低速阀为单独设置的一液压电磁阀。在所述内膜包膜机构5中设有包内膜液压马达和内膜切膜油缸12，所述包内膜液压马达的启停控制由所述打捆包膜控制器13对所述内膜正转液压电磁阀的启闭控制来实现，而包内膜的切膜则由所述打捆包膜控制器13对所述内膜切膜泄压阀的启闭控制来实现。
SP3-1、所述打捆包膜控制器13控制所述内膜正转液压电磁阀和所述内膜正转低速阀打开，对成型方捆9进行内膜初包，在所述打捆包膜控制器13内对内膜初包时间T2进行预设(如使T2＝1)。该步骤中，需预先在所述打捆包膜控制器13内设定所述内膜正转低速阀优先控制，所述内膜正转低速阀用于控制低速包膜，所述内膜正转液压电磁阀用于控制高速包膜。在内膜初包时，由于薄膜处于被压固定的初始状态，因此需要进行低速初包，防止将薄膜拉断，同时也便于薄膜的被压释放。
内膜初包时间达到预设时间T2时，所述打捆包膜控制器13控制所述内膜切膜泄压阀打开并持续T3秒(如使T3＝1)，使所述内膜切膜油缸12泄压释放薄膜，所述打捆包膜控制器13控制所述内膜切膜泄压阀和所述内膜正转低速阀关闭，并保持所述内膜正转液压电磁阀持续开启，使所述包内膜液压马达进行高速正转，实施包内膜任务。
SP3-2、当所述推捆油缸检测开关组件(具体为推捆出仓限位开关21)检测到所述推捆油缸10的推捆出仓限位信号并发送至所述打捆包膜控制器13时，控制所述推捆油缸10停止，成型方捆9则停止在所述内膜包膜机构5处。所述打捆包膜控制器13再次控制所述内膜正转低速阀打开，所述内膜包膜机构5(所述包内膜液压马达)进行包内膜低速正转，进行包内膜末期的低速包膜，直至所述内膜包膜检测开关组件(所述内膜包膜初位磁控开关25)第一次检测到内膜包膜的初位信号并输送至所述打捆包膜控制器13，所述打捆包膜控制器13控制所述内膜正转液压电磁阀关闭，同时启动所述内膜切膜油缸12伸出，实施拉膜，准备切膜。
SP3-3、所述内膜切膜油缸12拉膜后，所述打捆包膜控制器13控制所述内膜正转液压电磁阀和所述内膜正转低速阀再次打开，直至所述内膜包膜检测开关组件(所述内膜包膜初位磁控开关25)再次检测到内膜包膜的初位信号，此时又完成了180°的包膜，内膜包膜结束，所述打捆包膜控制器13将两电磁阀关闭，所述内膜切膜油缸12回缩直至所述内膜包膜检测开关组件(具体为内膜切膜限位接近开关27)检测到所述内膜切膜油缸12的内膜切膜限位信号停止，完成内膜包覆后的切膜。
SP3-4、当所述推捆油缸检测开关组件(具体为所述推捆出仓限位开关21)检测到所述推捆油缸10的推捆出仓限位信号并发送至所述打捆包膜控制器13时，所述打捆包膜控制器13还控制所述推捆油缸10再次启动伸长，将完成包覆内膜的方捆朝向所述外膜包膜机构6的位置推动，并与所述外膜包膜机构6上安装的方捆转运机构、所述外膜包膜检测开关组件配合完成方捆的转运。所述方捆转运机构连接至所述打捆包膜控制器13，所述方捆转运机构内设有方捆转运辊组，用于控制所述方捆转运辊组转动的方捆转运马达和用于控制所述方捆转运机构升降的方捆转运油缸。
所述推捆油缸10将成型方捆9推向所述外膜包膜机构6的过程中，所述打捆包膜控制器13控制所述方捆转运马达启动，直至获得所述推捆油缸检测开关组件(具体为所述推捆转运限位开关22)检测并发送的所述转运后限位信号后关闭，启动所述方捆转运油缸收缩直至获得所述转运下限位信号停止，完成方捆由包内膜位置至包外膜位置的转运。
SP4、仓门关闭控制
所述打捆包膜控制器13控制所述推捆油缸10和所述压捆油缸11收缩回位，直至所述推捆油缸检测开关组件检测并发送的推捆出仓限位信号消失，所述打捆包膜控制器13控制内侧所述仓门上的所述仓门启闭油缸逐渐回位并延时T4(如使T4＝1)秒后，控制外侧所述仓门上的所述仓门启闭油缸回位，直至通过所述压捆仓门开关组件检测到全闭信号并发送至所述打捆包膜控制器13，实现各所述仓门的关闭。
所述推捆油缸检测开关组件(具体为推捆成型初位接近开关19)检测到的所述推捆油缸10的初位信号并传送至所述打捆包膜控制器13，所述打捆包膜控制器13判断所述推捆油缸10已收缩回位并通过所述电磁阀组14控制所述推捆油缸10的液压油路断开。
SP5、外膜包覆控制
在所述打捆包膜控制器13内预设包外膜的圈数；
所述外膜包膜机构6连接至所述打捆包膜控制器13，外膜包覆在所述打捆包膜控制器13的控制下，由所述外膜包膜机构6与外膜切膜油缸配合完成。所述外膜包膜机构6中设有控制实现包覆外膜的外膜包膜正转液压电磁阀、外膜包覆低速阀、捆左侧摆动电磁阀和捆右侧摆动电磁阀，且所述外膜包膜正转液压电磁阀、所述捆左侧摆动电磁阀和所述捆右侧摆动电磁阀分别设于所述电磁阀组14内，所述外膜包膜正转液压电磁阀和所述外膜包覆低速阀控制连接有外膜包膜马达、所述捆左侧摆动电磁阀和所述捆右侧摆动电磁阀对应控制有摆动油缸。在包内膜时，成型方捆9仅进行平移，由所述内膜包膜机构5围绕成型的方捆旋转完成包覆。包外膜与包内膜不同在于，在包外膜过程中，需要所述外膜包膜机构6围绕所述成型方捆9转动，同时所述成型方捆9也会转动且两者转动方向垂直。由于为方形捆与圆捆不同，其存在棱边因此需要左右摆动才能顺利完成转动。所述摆动油缸对成型方捆9提供动力，且所述摆动油缸的启停控制由所述打捆包膜控制器13空控制所述捆左侧摆动电磁阀和所述捆右侧摆动电磁阀的启闭实现。
SP5-1、所述打捆包膜控制器13接收到所述压捆仓门开关组件(具体为仓门全闭限位接近开关24)检测的全闭信号，控制所述外膜包膜正转液压电磁阀、所述捆左侧摆动电磁阀和所述捆右侧摆动电磁阀开启，实施包外膜作业，当所述打捆包膜控制器13通过所述外膜包膜检测开关组件首次检测并获得所述外膜包膜初位信号时，所述打捆包膜控制器13开始进行包外膜计数，具体计数也可在所述打捆包膜控制器13对所述外膜包膜初位磁控开关28信号的处理来实现。
SP5-2、所述打捆包膜控制器13检测的包外膜的圈数达到预设圈数后，所述打捆包膜控制器13根据所述摆动初位信号依次控制所述捆左侧摆动电磁阀和所述捆右侧摆动电磁阀关闭，并控制所述外膜包覆低速阀开启，准备包外膜末期的切膜处理。
SP5-3、所述打捆包膜控制器13在所述外膜包覆低速阀启动后首次获得所述外膜切膜限位信号时，控制所述外膜包膜正转液压电磁阀关闭，同时控制所述外膜切膜油缸启动，所述外膜切膜油缸启动后延时T5(如使T5＝2)秒，控制其停止伸长，准备拉膜切膜。
SP5-4、所述打捆包膜控制器13控制所述外膜包膜正转液压电磁阀再次启动，且在其再次启动后所述打捆包膜控制器13首次获得所述外膜包膜初位信号时，控制所述外膜包膜正转液压电磁阀和所述外膜包覆低速阀分别关闭，启动所述外膜切膜油缸收缩至所述打捆包膜控制器13获得所述外膜切膜限位信号停止，完成外膜切膜；所述打捆包膜控制器13内将捆数+1进行捆数计数。外膜包覆的程序控制与内膜包覆相似，在此不再详细描述。
本实施例在自动完成内外膜包覆的基础上，可以设置自动卸捆功能，具体还包括以下步骤，SP6、卸捆控制
所述打捆包膜控制器13启动所述方捆转运油缸伸长直至获得所述转运上限位信号停止，所述打捆包膜控制器13启动所述方捆转运马达，直至获得所述推捆油缸检测开关组件检测(具体为所述转运后限位开关32)并发送的所述转运后限位信号后关闭，完成方捆由包外膜位置的自动卸捆。所述方捆转运马达、多个所述方捆转运油缸等均安装在活动的转运台上，所述方捆转运油缸可以驱动所述转运台倾斜，同时所述方捆转运马达驱动所述方捆转运辊组转动，完成成型方捆9的自动卸捆，完成卸捆后，在所述打捆包膜控制器13和对应阀的控制下，各部件自动复位即可。
本发明通过各开关及开关组件检测相应部件的位置信号，实现各部件的作业状态检测，并将检测信号传递至打捆包膜控制器，打捆包膜控制器根据检测信号控制电磁阀组进行液压分配，依次完成送料、压捆、开仓门、包内膜、转运、关仓门、包外膜、卸捆等功能，实现整车的连续自动化作业，如部件出现作业故障，打捆包膜控制器还可以进行显示和报警，以提示用户及时处理相关的故障，使打捆作业更加简单省力，最大程度地减少打捆过程中的人员配置和劳动力消耗。
本发明的描述是为了示例起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.定置式方捆打捆包膜一体机电控系统，布置安装在方捆打捆包膜一体机上，用于所述方捆打捆包膜一体机的方捆打捆成型控制，其特征在于，包括：
料仓满料磁控开关，安装于送料架的端部且设于副料仓的正上方，用于检测所述副料仓的物料满仓信号；
压捆仓满料限位开关，安装于所述副料仓内且位于压捆仓的顶部，用于检测所述压捆仓的物料满仓信号；
压捆油缸检测开关组件，安装于所述压捆仓的外侧，用于检测方捆打捆成型的压捆油缸的初位信号和行程限位信号；
推捆油缸检测开关组件，布置安装于主料仓下方的机架上且沿推捆油缸的伸缩方向呈线形布置，用于检测所述推捆油缸的初位信号、推捆成型限位信号、推捆出仓限位信号和推捆转运限位信号；
压捆仓门开关组件，布置安装于所述压捆仓的仓门上，用于检测所述仓门的全开信号和全闭信号；
内膜包膜检测开关组件，与安装于所述压捆仓外侧的内膜包膜机构配合使用，用于检测内膜包膜的初位信号、内膜包膜的反转信号和所述内膜包膜机构中内膜切膜油缸的内膜切膜限位信号；
外膜包膜检测开关组件，布置安装于所述内膜包膜机构出捆侧的外膜包膜机构上，用于检测成型方捆的转运下限位信号、转运上限位信号和转运后限位信号、外膜包膜初位信号、外膜切膜限位信号和成型方捆的摆动初位信号；
电磁阀组，布置安装于所述主料仓下方的所述机架上，用于控制所述方捆打捆包膜一体机上各油缸的伸缩状态和液压马达的驱动；
打捆包膜控制器，固定安装于所述压捆仓的侧部，输入端分别连接至所述料仓满料磁控开关、所述压捆仓满料限位开关、所述压捆油缸检测开关组件、所述推捆油缸检测开关组件、所述压捆仓门开关组件、所述内膜包膜检测开关组件和所述外膜包膜检测开关组件，控制端连接至所述电磁阀组。
2.如权利要求1所述的定置式方捆打捆包膜一体机电控系统，其特征在于：所述压捆油缸在所述压捆仓的两侧相对设置，且所述压捆仓的同侧分别设有至少两个所述压捆油缸，相应地所述压捆油缸检测开关组件在所述压捆仓的两侧相对设置，所述压捆油缸检测开关组件包括压捆油缸初位接近开关和压捆油缸限位接近开关。
3.如权利要求1所述的定置式方捆打捆包膜一体机电控系统，其特征在于：所述推捆油缸检测开关组件包括沿所述推捆油缸的伸出方向依次布置安装的推捆成型初位接近开关、推捆成型限位接近开关、推捆出仓限位开关和推捆转运限位开关。
4.如权利要求1所述的定置式方捆打捆包膜一体机电控系统，其特征在于：所述压捆仓门开关组件包括用于检测所述仓门完全开启状态的仓门全开限位接近开关和用于检测所述仓门完全关闭状态的仓门全闭限位接近开关。
5.如权利要求1所述的定置式方捆打捆包膜一体机电控系统，其特征在于：所述内膜包膜检测开关组件包括安装于所述内膜包膜机构下部的内膜包膜初位磁控开关、安装于所述内膜包膜机构上部的内膜包膜反转磁控开关和在所述压捆仓的两侧相对安装设置的内膜切膜限位接近开关。
6.如权利要求1所述的定置式方捆打捆包膜一体机电控系统，其特征在于：所述外膜包膜检测开关组件包括安装于所述外膜包膜机构顶部的外膜包膜初位磁控开关和外膜切膜限位磁控开关，用于检测所述成型方捆转运位置的转运下限位开关、转运上限位开关和转运后限位开关，用于检测所述摆动初位信号的左侧摆动初位接近开关和右侧摆动初位接近开关。
7.如权利要求1所述的定置式方捆打捆包膜一体机电控系统，其特征在于：所述电磁阀组包括四个多路液压电磁阀，且所述多路液压电磁阀呈线形布置安装于所述机架上。
8.如权利要求1所述的定置式方捆打捆包膜一体机电控系统，其特征在于：所述打捆包膜控制器包括两个并列设置的控制器本体，各所述控制器本体内分别封装有微处理器，所述控制器本体表面嵌装有触摸显示器，所述控制器本体还连接有报警器。
9.如权利要求1所述的定置式方捆打捆包膜一体机电控系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤，
SP1、开机与检测
SP1-1、使所述打捆包膜控制器通电启动；
SP1-2、所述打捆包膜控制器启动后，进入检测状态；所述检测状态包括，
所述打捆包膜控制器实时接收所述压捆油缸检测开关组件发送的所述压捆油缸的初位信号；所述打捆包膜控制器能接收到所述压捆油缸的初位信号时，继续进行下一步的检测；所述打捆包膜控制器不能接收到所述压捆油缸的初位信号时，则循环检测该信号；
SP1-3、所述打捆包膜控制器实时接收所述推捆油缸检测开关组件发送的所述推捆油缸的初位信号；所述打捆包膜控制器能接收到所述推捆油缸的初位信号时，继续进行下一步的检测；所述打捆包膜控制器不能接收到所述推捆油缸的初位信号时，则循环检测该信号；
SP1-4、所述打捆包膜控制器实时接收所述压捆仓门开关组件发送的所述仓门的全闭信号；所述打捆包膜控制器能接收到所述仓门的全闭信号时，继续进行下一步的检测；所述打捆包膜控制器不能接收到所述仓门的全闭信号时，则循环检测该信号；
SP1-5、所述打捆包膜控制器实时接收所述外膜包膜检测开关组件发送的所述成型方捆的转运上限位信号；所述打捆包膜控制器能接收到所述成型方捆的转运上限位信号时，继续进行下一步的检测；所述打捆包膜控制器不能接收到所述成型方捆的转运上限位信号时，则循环检测该信号；
SP1-6、所述打捆包膜控制器实时接收所述外膜包膜检测开关组件发送的所述成型方捆的外膜包膜初位信号；所述打捆包膜控制器能接收到所述成型方捆的外膜包膜初位信号时，进入下一步；所述打捆包膜控制器不能接收到所述成型方捆的外膜包膜初位信号时，则循环检测该信号；
SP2、送料压捆控制
SP2-1、料仓满料控制
所述送料架上安装有送料输送带机构以及配合使用的送料阀，所述送料输送带机构和所述送料阀分别连接至所述打捆包膜控制器，所述打捆包膜控制器通过所述送料阀控制所述送料输送带机构的启停，实现向所述副料仓内输送物料的控制；
所述打捆包膜控制器实时接收所述料仓满料磁控开关发送的信号，并根据接收到的信号判定所述副料仓内的物料是否已满；当判定所述副料仓内的物料已满时，所述打捆包膜控制器控制所述送料阀关闭，所述送料输送带机构停止向所述副料仓送料；
所述打捆包膜控制器控制所述电磁阀组启动，直至能够接收到所述压捆油缸检测开关组件检测的所述压捆油缸的初位信号，确保所述压捆油缸处于收缩状态的初位，控制相应的所述电磁阀组关闭；
所述副料仓与所述压捆仓之间活动安装有挡料板和驱动所述挡料板翻转的料板驱动机构，所述料板驱动机构连接至所述打捆包膜控制器；所述送料输送带机构停止送料后，所述打捆包膜控制器控制所述料板驱动机构启动，使所述挡料板翻转将所述副料仓与所述压捆仓连通，实现所述副料仓内的物料下放至所述压捆仓内；
SP2-2、左右压捆成型控制
所述副料仓内的物料转移至所述压捆仓内并触发所述压捆仓满料限位开关，所述压捆仓满料限位开关将信号输送至所述打捆包膜控制器，所述打捆包膜控制器即判断所述压捆仓的物料已满仓，所述打捆包膜控制器控制所述料板驱动机构驱动所述挡料板复位；
所述打捆包膜控制器通过所述电磁阀组启动所述压捆油缸，实施所述压捆仓内物料的左右两侧压捆，直至所述打捆包膜控制器接收到所述压捆油缸检测开关组件检测的所述压捆油缸的行程限位信号，控制所述压捆油缸停止，实现所述压捆仓内物料左右方向的压捆；
所述打捆包膜控制器控制所述送料阀启动，使所述送料输送带机构运行继续向所述副料仓内送料；
SP2-3、前后压捆控制
所述打捆包膜控制器通过所述电磁阀组启动所述推捆油缸，对所述压捆仓内的物料实施前后方向的压捆，直至接收到所述推捆油缸检测开关组件检测的所述推捆油缸的推捆成型限位信号，所述打捆包膜控制器通过所述电磁阀组控制所述推捆油缸停止，实现方捆打捆成型；
SP2-4、仓门开启控制
所述仓门设置为四个且分为两两相对设置的两组，其中一组所述仓门设于内侧，另一组所述仓门设于外侧，且各所述仓门分别对应连接有仓门启闭油缸；
所述打捆包膜控制器通过所述电磁阀组先启动外侧所述仓门上的所述仓门启闭油缸，使外侧的所述仓门开启，外侧所述仓门上的所述仓门启闭油缸启动延时T1秒后，所述打捆包膜控制器通过所述电磁阀组启动内侧所述仓门上的所述仓门启闭油缸，使内侧的所述仓门打开，直至所述压捆仓门开关组件检测到各所述仓门的全开信号并发送至所述打捆包膜控制器，所述打捆包膜控制器控制各所述仓门启闭油缸保持；
SP2-5、推捆控制
所述打捆包膜控制器通过所述电磁阀组控制所述推捆油缸继续伸长，将成型的方捆推送至所述内膜包膜机构上，直至接收到所述推捆油缸检测开关组件检测的所述推捆油缸的推捆出仓限位信号，所述打捆包膜控制器通过所述电磁阀组控制所述推捆油缸停止并保持当前的伸长状态，实现将成型的方捆由所述压捆仓内转移至所述内膜包膜机构上；
SP3、内膜包覆控制
内膜包覆控制与SP2-5步骤的推捆控制同步进行；
所述内膜包膜机构连接至所述打捆包膜控制器，内膜包覆在所述打捆包膜控制器的控制下，在所述内膜包膜机构和所述内膜切膜油缸的配合下完成；所述内膜包膜机构中设有控制实现包覆内膜的内膜正转液压电磁阀、内膜正转低速阀和内膜切膜泄压阀，其中所述内膜正转液压电磁阀和所述内膜切膜泄压阀设于所述电磁阀组内；
SP3-1、所述打捆包膜控制器控制所述内膜正转液压电磁阀和所述内膜正转低速阀打开，对成型方捆进行内膜初包，在所述打捆包膜控制器内对内膜初包时间T2进行预设，内膜初包时间达到预设时间T2时，所述打捆包膜控制器控制所述内膜切膜泄压阀打开并持续T3秒，使所述内膜切膜油缸泄压释放薄膜，所述打捆包膜控制器控制所述内膜切膜泄压阀和所述内膜正转低速阀关闭，所述内膜正转液压电磁阀持续开启，使所述内膜包膜机构进行高速正转实施包内膜任务；
SP3-2、当所述推捆油缸检测开关组件检测到所述推捆油缸的推捆出仓限位信号并发送至所述打捆包膜控制器时，控制所述推捆油缸停止；所述打捆包膜控制器再次控制所述内膜正转低速阀打开，所述内膜包膜机构进行包内膜低速正转，直至所述内膜包膜检测开关组件第一次检测到内膜包膜的初位信号并输送至所述打捆包膜控制器，所述打捆包膜控制器控制所述内膜正转液压电磁阀关闭，同时启动所述内膜切膜油缸伸出，实施拉膜，准备切膜；
SP3-3、所述内膜切膜油缸拉膜后，所述打捆包膜控制器控制所述内膜正转液压电磁阀和所述内膜正转低速阀再次打开，直至所述内膜包膜检测开关组件再次检测到内膜包膜的初位信号将两电磁阀关闭，所述内膜切膜油缸回缩直至所述内膜包膜检测开关组件检测到所述内膜切膜油缸的内膜切膜限位信号停止，完成内膜包覆后的切膜；
SP3-4、当所述推捆油缸检测开关组件检测到所述推捆油缸的推捆出仓限位信号并发送至所述打捆包膜控制器时，所述打捆包膜控制器还控制所述推捆油缸再次启动伸长，将完成包覆内膜的方捆朝向所述外膜包膜机构的位置推动，并与所述外膜包膜机构上安装的方捆转运机构、所述外膜包膜检测开关组件配合完成方捆的转运；所述方捆转运机构连接至所述打捆包膜控制器，所述方捆转运机构内设有方捆转运马达和方捆转运油缸；
所述推捆油缸将成型方捆推向所述外膜包膜机构的过程中，所述打捆包膜控制器控制所述方捆转运马达启动，直至获得所述推捆油缸检测开关组件检测并发送的所述转运后限位信号后关闭，启动所述方捆转运油缸收缩直至获得所述转运下限位信号停止，完成方捆由包内膜位置至包外膜位置的转运；
SP4、仓门关闭控制
所述打捆包膜控制器控制所述推捆油缸收缩回位，直至所述推捆油缸检测开关组件检测并发送的推捆出仓限位信号消失，所述打捆包膜控制器控制内侧所述仓门上的所述仓门启闭油缸回位并延时T4秒后，控制外侧所述仓门上的所述仓门启闭油缸回位，直至通过所述压捆仓门开关组件检测到全闭信号并发送至所述打捆包膜控制器，实现各所述仓门的关闭；
所述推捆油缸检测开关组件检测到的所述推捆油缸的初位信号并传送至所述打捆包膜控制器，所述打捆包膜控制器判断所述推捆油缸已收缩回位并通过所述电磁阀组控制所述推捆油缸的液压油路断开；
SP5、外膜包覆控制
在所述打捆包膜控制器内预设包外膜的圈数；
所述外膜包膜机构连接至所述打捆包膜控制器，外膜包覆在所述打捆包膜控制器的控制下，由所述外膜包膜机构与外膜切膜油缸配合完成；所述外膜包膜机构中设有控制实现包覆外膜的外膜包膜正转液压电磁阀、外膜包覆低速阀、捆左侧摆动电磁阀和捆右侧摆动电磁阀，且所述外膜包膜正转液压电磁阀、所述捆左侧摆动电磁阀和所述捆右侧摆动电磁阀分别设于所述电磁阀组内，所述外膜包膜正转液压电磁阀和所述外膜包覆低速阀控制连接有外膜包膜马达、所述捆左侧摆动电磁阀和所述捆右侧摆动电磁阀对应控制有摆动油缸；
SP5-1、所述打捆包膜控制器接收到所述压捆仓门开关组件检测的全闭信号，控制所述外膜包膜正转液压电磁阀、所述捆左侧摆动电磁阀和所述捆右侧摆动电磁阀开启，实施包外膜作业，当所述打捆包膜控制器通过所述外膜包膜检测开关组件首次检测并获得所述外膜包膜初位信号时，所述打捆包膜控制器开始进行包外膜计数；
SP5-2、所述打捆包膜控制器检测的包外膜的圈数达到预设圈数后，所述打捆包膜控制器根据所述摆动初位信号依次控制所述捆左侧摆动电磁阀和所述捆右侧摆动电磁阀关闭，并控制所述外膜包覆低速阀开启；
SP5-3、所述打捆包膜控制器在所述外膜包覆低速阀启动后首次获得所述外膜切膜限位信号时，控制所述外膜包膜正转液压电磁阀关闭，同时控制所述外膜切膜油缸启动，所述外膜切膜油缸启动后延时T5秒，控制其停止伸长，准备拉膜切膜；
SP5-4、所述打捆包膜控制器控制所述外膜包膜正转液压电磁阀再次启动，且在其再次启动后所述打捆包膜控制器首次获得所述外膜包膜初位信号时，控制所述外膜包膜正转液压电磁阀和所述外膜包覆低速阀分别关闭，启动所述外膜切膜油缸收缩至所述打捆包膜控制器获得所述外膜切膜限位信号停止，完成外膜切膜；所述打捆包膜控制器内将捆数+1进行捆数计数。
10.如权利要求9所述的定置式方捆打捆包膜一体机电控系统的控制方法，其特征在于：还包括以下步骤，
SP6、卸捆控制
所述打捆包膜控制器启动所述方捆转运油缸伸长直至获得所述转运上限位信号停止，所述打捆包膜控制器启动所述方捆转运马达，直至获得所述推捆油缸检测开关组件检测并发送的所述转运后限位信号后关闭，完成方捆由包外膜位置的自动卸捆。
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