CN115553129A - 一种玉米穗茎兼收皮带式圆捆打捆收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种玉米穗茎兼收皮带式圆捆打捆收获机，涉及农业机械领域；包括车架，所述车架底部安装有行走系统，所述车架上设有驾驶室；所述车架前端设有立式摘穗割台和秸秆粉碎机，所述驾驶室后方依次设有穗箱和皮带式圆捆打捆机，所述立式摘穗割台通过玉米穗升运器与所述穗箱上方的玉米穗剥皮机连通，所述秸秆粉碎机能够通过草料抛送筒将粉碎后的秸秆输送至所述皮带式圆捆打捆机内，所述皮带式圆捆打捆机能够将粉碎后的秸秆完成挤压成捆、检测、缠网、切网、开仓卸捆。本发明能够使得草捆芯软硬适中，通过更坚固的外层，草捆更能保持自身形状，从而改善堆放且易于搬运，提高了打捆效果和草料回收率。

Description

一种玉米穗茎兼收皮带式圆捆打捆收获机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种玉米穗茎兼收皮带式圆捆打捆收获机。

背景技术

随着我国农牧业经济发展，对农牧业机械化技术的需求也日益增加，目前农牧民只利用少量秸秆饲喂牲畜或烧火取暖，大量秸秆浪费。随着国家对环境治理力度加大，秸秆的合理利用成为必然。

目前，市场上广泛应用的打捆机主要有牵引式的圆捆机和方捆机，但牵引式圆捆、方捆打捆机不能收割田间站立的作物秸秆。尤其是方草捆不适合打青草捆，只有圆草捆适合打青草捆，包膜后长期青储。目前现有开发的玉米收获青储黄储大圆捆打捆机在后部配置的是钢辊式大圆捆打捆机，草捆是外缠绕式，成型草捆内松外紧，打捆效果不好。

发明内容

本发明的目的是提供一种玉米穗茎兼收皮带式圆捆打捆收获机，以解决上述现有技术存在的问题，使得草捆芯软硬适中，通过更坚固的外层，草捆更能保持自身形状，从而改善堆放且易于搬运，提高了打捆效果和草料回收率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种玉米穗茎兼收皮带式圆捆打捆收获机，包括车架，所述车架底部安装有行走系统，所述车架上设有驾驶室，驾驶室为驾驶员提供安全操作和监视空间；所述车架前端设有立式摘穗割台和秸秆粉碎机，所述驾驶室后方依次设有穗箱和皮带式圆捆打捆机，所述立式摘穗割台通过玉米穗升运器与所述穗箱上方的玉米穗剥皮机连通，所述秸秆粉碎机能够通过草料抛送筒将粉碎后的秸秆输送至所述皮带式圆捆打捆机内，所述皮带式圆捆打捆机能够将粉碎后的秸秆完成挤压成捆、检测、缠网、切网、开仓卸捆；本发明整车配置一个皮带式圆捆打捆机，解决了钢辊打捆机辊与辊之间缝隙漏草问题，提高了草料回收率。采用本发明能够使得草捆体积大，收割速度快，草捆单捆质量大，减少草捆捡拾次数，提高收割效率，减轻农户劳动强度，便于秸秆的回收利用。

可选的，所述皮带式圆捆打捆机包括设置于车架上的固定仓，所述固定仓外侧开口端铰接有活动仓，所述固定仓和活动仓之间连接有开仓油缸，所述固定仓上方远离所述活动仓的一侧设有储草箱，所述储草箱底部通过传送带与所述固定仓内部连通，所述草料抛送筒顶部的出料口位于所述储草箱顶部开口端上方，且所述草料抛送筒能够将粉碎后的秸秆输送至所述储草箱内；所述固定仓顶部连通有自动缠网机构，所述自动缠网机构内安装有网辊，所述网辊通过送网离合器连接有控制系统，所述固定仓和活动仓的内部空间设有打捆机构。

可选的，所述打捆机构包括布置于所述固定仓内的弧形轴辊组和布置于所述活动仓内的弧形轴辊组，所述弧形轴辊组包括多个均匀布置的轴辊，所述固定仓和活动仓闭合连接后，所述固定仓内的多个轴辊和活动仓内的多个轴辊能够形成一个截面为圆形的草捆空间；所述固定仓内的轴辊远离活动仓一侧设有固定仓定位辊，所述固定仓定位辊下方活动设置有固定仓皮带张紧辊，所述活动仓内的轴辊远离所述固定仓的一侧下方设有两个活动仓定位辊，两个活动仓定位辊之间活动设有活动仓皮带张紧辊，所述活动仓远离固定仓一侧的上方设有支撑辊，所述固定仓内的弧形轴辊组、固定仓定位辊和固定仓皮带张紧辊外设有闭合的固定仓皮带，所述活动仓内的弧形轴辊组、活动仓定位辊、支撑辊和活动仓皮带张紧辊外设有闭合的活动仓皮带。

可选的，所述活动仓皮带张紧辊顶部通过活动仓弹簧张紧器与所述活动仓连接，所述固定仓皮带张紧辊一侧通过固定仓弹簧张紧器与所述固定仓连接；皮带式圆捆打捆机为内缠绕式草捆成型系统，随着固定仓皮带和活动仓皮带包裹的草捆在包含若干个轴辊的固定仓、活动仓组成的打捆室内变大，固定仓皮带张紧辊、活动仓皮带张紧辊分别受到固定仓弹簧张紧器、活动仓弹簧张紧器稳步增加的阻力，皮带带动草捆转动过程中将巨大的拉力传递给草捆，使草料始终紧密地聚合成捆，草捆直径增大时，它的密实度也会增加，直到草捆直径、密度达到设计值的成型草捆，检测油缸压力值达到设计值时，控制器控制传送带离合器分离，传送带停止送草，缠网(膜)机构工作，送网、切网、开仓卸捆、关仓，传送带离合器结合，传送带开始送草，完成一个打捆工作循环。这样能够形成非常密实的草捆，草捆芯软硬适中。通过更坚固的外层，草捆更能保持自身形状，从而改善堆放且易于搬运。解决了钢辊打捆机辊与辊之间缝隙漏草问题，提高草料回收率。

可选的，所述车架上设有圆捆机传动系统，所述圆捆机传动系统传动连接有柴油机；所述圆捆机传动系统通过链轮链条与所述轴辊传动连接；所述传送带通过传送带离合器与所述圆捆机传动系统传动连接，所述传送带离合器通过离合油缸与储草箱连接，所述离合油缸能够控制所述传送带离合器与所述圆捆机传动系统的开闭。

可选的，所述车架上设有控制系统，所述控制系统包括与触摸屏电连接的可编程控制器，所述可编程控制器电连接有电磁液压阀组，所述电磁液压阀组能够控制所述离合油缸和开仓油缸的通断；粉碎后的秸秆通过草料抛送筒输送到储草箱，储草箱下方接传送带，由电磁阀、可编程控制器、触摸屏及传感器组成的控制系统控制传送带离合器启停，圆捆机完成挤压、检测、缠网(膜)、切网(膜)、开仓卸捆、关仓的过程，挤压形成密实的圆草捆；在缠网(膜)、切网(膜)、开仓卸捆、关仓等过程时间段，传送带离合器分离，传送带停止送草，收获的草料存放在储草箱中，待关仓后，传送带离合器结合，传送带开始送草，继续下一个作业循环，实现不停车连续作业。

可选的，所述固定仓皮带和活动仓皮带均采用多层尼龙布与硅胶压成，且所述固定仓皮带和活动仓皮表面有凸起花纹。

可选的，储草箱具备足够的容量，满足打捆机在缠网、切网、开仓出捆等过程时间段，收获的草料存放，还具备打捆机再次打捆作业时将存放的草料分层均匀送到传送带，因此在储草箱内底部设计安装了若干个搅龙，搅龙由传送带主轴取动力，搅龙能够随传送带的动力轴转动，将储草箱内破碎后的秸秆左右均匀拨动到传送带上，保证与传送带动作同步，以便传送带把草料送入打捆机，共同完成打捆机作业循环，实现整机不停车连续打捆收获作业。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的玉米穗茎兼收皮带式圆捆打捆收获机，可解决现有收获机功能单一的问题。具有穗茎兼收、玉米穗剥皮收集、茎秆揉丝打捆功能，收割作业速度快、连续自动化作业等特点，设计的皮带式圆捆打捆机为内缠绕式草捆成型系统，随着草捆在打捆室内变大，皮带张紧辊受到两个弹簧张紧器的稳步增加的阻力，草捆直径增大时，它的密实度也会增加，这样能够形成非常密实的草捆，草捆芯软硬适中。通过更坚固的外层，草捆更能保持自身形状，从而改善堆放且易于搬运。解决了钢辊打捆机辊与辊之间缝隙漏草问题，提高草料回收率。应用了自动控制传送带离合器、自动缠膜(网)等技术，实现了不停车打捆，提高玉米穗茎收获效率和经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明玉米穗茎兼收皮带式圆捆打捆收获机左侧示意图；

图2为本发明玉米穗茎兼收皮带式圆捆打捆收获机右侧示意图；

图3为本发明玉米穗茎兼收皮带式圆捆打捆收获机俯视示意图；

图4为本发明皮带式圆捆打捆机左侧示意图；

图5为本发明皮带式圆捆打捆机右侧示意图；

图6为本发明皮带式圆捆打捆机工作时内部草捆成型过程示意图；

图7为本发明液压系统的液压原理示意图；

附图标记说明：1-立式摘穗割台，2-秸秆粉碎机，3-驾驶室，4-草料抛送筒，5-穗箱，6-皮带式圆捆打捆机，7-圆捆机传动系统，8-柴油机，9-车架，10-行走系统，11-玉米穗剥皮机，12-玉米穗升运器，13-液压系统，14-储草箱，15-搅龙，16-传送带离合器，17-传送带，18-固定仓，19-固定仓皮带张紧辊，20-轴辊，21-固定仓皮带，22-开仓油缸，23-活动仓，24-活动仓皮带，25-活动仓皮带张紧辊，26-自动缠网机构，27-固定仓弹簧张紧器，28-链轮链条，29-活动仓弹簧张紧器，30-网辊，31-电磁液压阀组，32-可编程控制器，33-触摸屏，34-成型草捆，35-第一溢流阀，36-第一电磁换向阀，37-第二溢流阀，38-第二电磁换向阀，39-液控单向阀，40-压力开关，41-测压接头，42-电控箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种玉米穗茎兼收皮带式圆捆打捆收获机，以解决上述现有技术存在的问题，使得草捆芯软硬适中，通过更坚固的外层，草捆更能保持自身形状，从而改善堆放且易于搬运，提高了打捆效果和草料回收率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供一种玉米穗茎兼收皮带式圆捆打捆收获机，是一种玉米穗茎兼收型复合作业农机装备，行走中进行摘穗穗剥皮收集，秸秆粉碎打捆；如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，包括车架9，车架9底部安装有行走系统10，车架9上设有驾驶室3；车架9前端设有立式摘穗割台1和秸秆粉碎机2，驾驶室3后方依次设有穗箱5和皮带式圆捆打捆机6，立式摘穗割台1通过玉米穗升运器12与穗箱5上方的玉米穗剥皮机11连通，秸秆粉碎机2能够通过草料抛送筒4将粉碎后的秸秆输送至皮带式圆捆打捆机6内；立式摘穗割台1上层摘穗，立式摘穗割台1下层割刀切割玉米秸秆；上层割台通过右侧玉米穗升运器12和玉米穗剥皮机11连接，穗箱5和玉米穗剥皮机11位于驾驶室3后面左右两侧，割台下层通过输送槽和秸秆粉碎机2连接，草料抛送筒4位于秸秆粉碎机2的上端；本发明既能将玉米穗剥皮收集，同时又能将玉米秸秆揉丝打捆的复合作业农机装备。本发明适用于玉米摘穗剥皮、秸秆揉丝打捆，秸秆揉丝后达到直接喂牛羊的标准，成型草捆34密度大，可包膜进行青储或黄储，满足了养殖业对玉米秸秆的迫切需求。具有收割速度快、草料过流面积大、打捆体积大、减少草料损失、收获效率高等特点。

本发明作业流程如下；

1摘穗流程：上层割台(摘穗)→升运器(输送穗)→剥皮机(将穗外皮剥掉)→穗箱(储存)。

2秸秆粉碎打捆流程：下层割台(切割秸秆)→秸秆粉碎机(粉碎秸秆)_→抛送筒(将秸秆草料高速吹出)→储草箱(将秸秆草料储存分配至圆捆机)→圆捆机(将秸秆草料挤压成密实的草捆并缠网(膜)后放出)。

具体的，皮带式圆捆打捆机6包括设置于车架9上的固定仓18，固定仓18外侧开口端铰接有活动仓23，固定仓18和活动仓23之间连接有开仓油缸22，固定仓18上方远离活动仓23的一侧设有储草箱14，储草箱14底部通过传送带17与固定仓18内部连通，草料抛送筒4顶部的出料口位于储草箱14顶部开口端上方，且草料抛送筒4能够将粉碎后的秸秆输送至储草箱14内；固定仓18顶部连通有自动缠网机构26，自动缠网机构26内安装有网辊30，网辊30通过送网离合器连接有控制系统，自动缠网机构26可以实现夹网、送网、圈数计数、切网功能，缠网机构送网过程中，计数感应片随送网胶辊转动，接近开关接收到感应信号的次数可折算出送网长度，感应次数与设定数值比对，达到设定数值时，控制器内部传送停止送网信号，完成刹车和切网动作，固定仓18和活动仓23的内部空间设有打捆机构，打捆机构包括布置于固定仓18内的弧形轴辊组和布置于活动仓23内的弧形轴辊组，弧形轴辊组包括多个均匀布置的轴辊20，固定仓18和活动仓23闭合连接后，固定仓18内的多个轴辊20和活动仓23内的多个轴辊20能够形成一个截面为圆形的草捆空间；固定仓18内的轴辊20远离活动仓23一侧设有固定仓定位辊，固定仓定位辊下方活动设置有固定仓皮带张紧辊19，活动仓23内的轴辊20远离固定仓18的一侧下方设有两个活动仓定位辊，两个活动仓定位辊之间活动设有活动仓皮带张紧辊25，活动仓皮带张紧辊25顶部通过活动仓弹簧张紧器29与活动仓23连接，固定仓皮带张紧辊19一侧通过固定仓弹簧张紧器27与固定仓18连接；活动仓23远离固定仓18一侧的上方设有支撑辊，固定仓18内的弧形轴辊组、固定仓定位辊和固定仓皮带张紧辊19外设有闭合的固定仓皮带21，活动仓内的弧形轴辊组、活动仓定位辊、支撑辊和活动仓皮带张紧辊外设有闭合的活动仓皮带24，固定仓皮带21和活动仓皮带24均采用多层尼龙布与硅胶压成，且固定仓皮带21和活动仓皮带24表面有凸起花纹，具备足够的强度、柔韧性和摩擦力，有效去除了钢辊之间间隙漏草问题，减少草料损失，提高经济效益。

车架9上设有圆捆机传动系统7，圆捆机传动系统7传动连接有柴油机8；圆捆机传动系统7通过链轮链条28与轴辊20传动连接；传送带17通过传送带离合器16与圆捆机传动系统7传动连接，传送带离合器16通过离合油缸与储草箱14连接，离合油缸能够控制传送带离合器16与圆捆机传动系统7的连接或断开。车架9上设有控制系统和液压系统13，液压系统13控制液压油缸动作完成割台、穗箱、草料抛送筒升降旋转及主离合的启停，控制系统包括与触摸屏33电连接的可编程控制器32，可编程控制器32电连接有电磁液压阀组31，电磁液压阀组31能够控制离合油缸和开仓油缸22的通断，控制系统采用PLC可编程控制器和多个传感器，收集信号、发出工作指令；通过触摸屏33实现人机交互，显示和设置保护压力值、草捆密度压力值、缠网圈数值。

储草箱14设计时，先计算出打捆机缠网、切网、开仓放捆、关仓过程时间段整车行走收获草料的重量和占用体积，根据计算出占用体积设计留出容余得到储草箱14体积；储草箱14中设计有搅龙15，并随传送带动力轴转动，将存放的草料左右均匀拨动到传送带17，防止积压。

控制系统采用可编程控制器，收集传感器信号、发出工作指令；通过终端设备触摸屏33可进行人机交互，可以根据需要设置系统保护压力、草捆密度、草捆缠网圈数参数。按下主界面中的《手/自模式》和《启/停状态》按钮为绿色，自动程序启动正常，可进行作业；进入手动界面，按下相应按钮可实现手动操作。手动界面在调试和检查时使用。

本发明采用液压系统13作为执行元件，实施传送带离合器的控制和圆捆机开关仓。如图7所示，在开仓油缸22、离合油缸与液压控制系统之间的管路上设有第一溢流阀35、第一电磁换向阀36、第二溢流阀37、第二电磁换向阀38、液控单向阀39、压力开关40、测压接头41、电控箱42，结合表1各个电磁阀的通断电顺序，可以实现开仓油缸22和离合油缸的通断电控制；YA2、YA5、YA6得电时，离合油缸伸出，离合器吸合，传送带17动作，开始进草；YA1、YA5、YA6得电时，离合油缸缩回，离合器分离，传送带17停止，停止进草。YA2、YA3、YA4得电时，开仓油缸22伸出，活动仓23开启放出成型草捆34，碰触限位开关后，放草捆结束；YA1、YA3、YA4得电时，开仓油缸22缩回，活动仓23关闭到位后，离合吸合，继续下一个工作循环。满足不停车作业要求。

表1电磁阀得电顺序图

本发明工作时，传送带17将粉碎的玉米秸秆喂入皮带式圆捆打捆机6的打捆室，活动仓皮带24和固定仓皮带21由钢辊驱动，皮带表面有凸起花纹，增大与草捆的摩擦力。进入到打捆室的玉米秸秆在活动仓皮带24和固定仓皮带21的搓动下逆时针方向旋转，自动形成小圆草捆，随着玉米秸秆的不断喂入，草捆直径逐渐增大，使得固定仓皮带张紧辊19在固定仓皮带21的拉动下左右摆动，活动仓皮带张紧辊25在活动仓皮带24的拉动下上下摆动，从而扩大固定仓皮带21和活动仓皮带24之间草捆容纳空间的体积，固定仓弹簧张紧器27能够对固定仓皮带张紧辊19提供一定的张紧力，活动仓弹簧张紧器29能够对活动仓皮带张紧辊25提供一定的张紧拉力，两个弹簧张紧器对固定仓皮带21和活动仓皮带24间接加的阻力始终以保证草捆增大过程中的密实度。当草捆直径达到打捆室的直径后，随着继续喂入秸秆，则草捆被不断压实，会使开仓油缸活塞杆腔的压力不断增大。当活塞杆腔的压力达到设定值后，即草捆密度达到要求，控制器发出信号，传送带17离合分离，停止进草，自动缠网(膜)机构进行送网、切网作业，然后开仓油缸22工作，活动仓23打开，放出草捆，然后关仓，控制系统检测到关仓信号后，传送带离合器油缸工作，使离合器结合，传送带开始送草，完成一个打捆工作循环。同时，抛送筒抛出的草料进入储草箱14，当传送带17开始送草时，搅龙15随传送带动力轴转动，将存放的草料左右均匀拨动到传送带17，传送带17将草料喂入皮带式圆捆打捆机6中，实现不停车连续作业。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“笫二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种玉米穗茎兼收皮带式圆捆打捆收获机，其特征在于：包括车架，所述车架底部安装有行走系统，所述车架上设有驾驶室；所述车架前端设有立式摘穗割台和秸秆粉碎机，所述驾驶室后方依次设有穗箱和皮带式圆捆打捆机，所述立式摘穗割台通过玉米穗升运器与所述穗箱上方的玉米穗剥皮机连通，所述秸秆粉碎机能够通过草料抛送筒将粉碎后的秸秆输送至所述皮带式圆捆打捆机内，所述皮带式圆捆打捆机能够将粉碎后的秸秆完成挤压成捆、检测、缠网、切网、开仓卸捆。

2.根据权利要求1所述的玉米穗茎兼收皮带式圆捆打捆收获机，其特征在于：所述皮带式圆捆打捆机包括设置于车架上的固定仓，所述固定仓外侧开口端铰接有活动仓，所述固定仓和活动仓之间连接有开仓油缸，所述固定仓上方远离所述活动仓的一侧设有储草箱，所述储草箱底部通过传送带与所述固定仓内部连通，所述草料抛送筒顶部的出料口位于所述储草箱顶部开口端上方，且所述草料抛送筒能够将粉碎后的秸秆输送至所述储草箱内；所述固定仓顶部连通有自动缠网机构，所述自动缠网机构内安装有网辊，所述网辊通过送网离合器连接有控制系统，所述固定仓和活动仓的内部空间设有打捆机构。

3.根据权利要求2所述的玉米穗茎兼收皮带式圆捆打捆收获机，其特征在于：所述打捆机构包括布置于所述固定仓内的弧形轴辊组和布置于所述活动仓内的弧形轴辊组，所述弧形轴辊组包括多个均匀布置的轴辊，所述固定仓和活动仓闭合连接后，所述固定仓内的多个轴辊和活动仓内的多个轴辊能够形成一个截面为圆形的草捆空间；所述固定仓内的轴辊远离活动仓一侧设有固定仓定位辊，所述固定仓定位辊下方活动设置有固定仓皮带张紧辊，所述活动仓内的轴辊远离所述固定仓的一侧下方设有两个活动仓定位辊，两个活动仓定位辊之间活动设有活动仓皮带张紧辊，所述活动仓远离固定仓一侧的上方设有支撑辊，所述固定仓内的弧形轴辊组、固定仓定位辊和固定仓皮带张紧辊外设有闭合的固定仓皮带，所述活动仓内的弧形轴辊组、活动仓定位辊、支撑辊和活动仓皮带张紧辊外设有闭合的活动仓皮带。

4.根据权利要求3所述的玉米穗茎兼收皮带式圆捆打捆收获机，其特征在于：所述活动仓皮带张紧辊顶部通过活动仓弹簧张紧器与所述活动仓连接，所述固定仓皮带张紧辊一侧通过固定仓弹簧张紧器与所述固定仓连接。

5.根据权利要求3所述的玉米穗茎兼收皮带式圆捆打捆收获机，其特征在于：所述车架上设有圆捆机传动系统，所述圆捆机传动系统传动连接有柴油机；所述圆捆机传动系统通过链轮链条与所述轴辊传动连接；所述传送带通过传送带离合器与所述圆捆机传动系统传动连接，所述传送带离合器通过离合油缸与储草箱连接，所述离合油缸能够控制所述传送带离合器与所述圆捆机传动系统的开闭。

6.根据权利要求5所述的玉米穗茎兼收皮带式圆捆打捆收获机，其特征在于：所述车架上设有控制系统，所述控制系统包括与触摸屏电连接的可编程控制器，所述可编程控制器电连接有电磁液压阀组，所述电磁液压阀组能够控制所述离合油缸和开仓油缸的通断。

7.根据权利要求3所述的玉米穗茎兼收皮带式圆捆打捆收获机，其特征在于：所述固定仓皮带和活动仓皮带均采用多层尼龙布与硅胶压成，且所述固定仓皮带和活动仓皮表面有凸起花纹。

8.根据权利要求2所述的玉米穗茎兼收皮带式圆捆打捆收获机，其特征在于：所述储草箱内底部设有搅龙；所述搅龙能够随传送带的动力轴转动，将储草箱内破碎后的秸秆左右均匀拨动到传送带上。

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