CN105460257B - 一种悬挂式青贮圆捆裹膜机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种新型悬挂式青贮圆捆裹膜机，包括液压系统和底盘机构，底盘机构上安装有旋转部件、地面支撑架、切膜部件、支滚架液压缸、U形的拾料杆和支滚架机构；拾料杆和支滚架机构用于夹持草捆，旋转部件将塑料薄膜缠绕到支滚架机构上的草捆表面，切膜部件用于切断塑料薄膜。该裹膜机实现全液压控制，将动力传递到该发明的各个运动部件；草捆缠膜均匀，作业质量高，缠膜效率高，裹包密封性好，拉伸膜利率高；提高青贮牧草的作业效率。

Description

一种悬挂式青贮圆捆裹膜机

技术领域

本发明属于农牧业机械技术领域，涉及一种青贮圆捆裹膜机，具体涉及一种能在田间或者草场对青贮牧草或青贮农作物秸秆草捆装卸、缠膜用以进行青贮的联合作业的新型悬挂式青贮圆捆裹膜机。

背景技术

现有的青贮圆捆裹膜机具大多是用旋转台搭载圆捆并驱动对草捆进行缠膜。在草捆的自动拾包、裹膜、切膜、放包等过程中多采用半自动化电液控制，整个工作过程中人为参与过多，费时费力，效率较低，且不够精确，每个草捆的密度、重量等参数有很大差异。而且，缠膜过程中若旋转台旋转速度过快，草捆容易滑动甚至翻转,造成裹在草捆上的薄膜紧实度不够，密封性差，不利于草捆的发酵和长时间储存，同时经常会出现拉伸膜褶皱或被拉断的现象。此外，旋转台的旋转速度加大后，还会影响设备的使用寿命，在提高缠膜速度的同时带来诸多负面影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型悬挂式青贮圆捆裹膜机，能够在田间或草场对青贮牧草、青贮燕麦、青贮苜蓿等农作物秸秆圆草捆进行缠膜和装卸，提高青贮牧草的作业效率。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种新型悬挂式青贮圆捆裹膜机，包括液压系统和底盘机构，底盘机构上安装有旋转部件、地面支撑架、切膜部件、支滚架液压缸、U形的拾料杆和支滚架机构；拾料杆和支滚架机构用于夹持草捆，旋转部件将塑料薄膜缠绕到支滚架机构上的草捆表面，切膜部件用于切断塑料薄膜。

本发明裹膜机具有如下优点：

1）通过新型的三点悬挂方式与拖拉机连接，通过快换接头与拖拉机液压输出管路连接，实现全液压控制，将动力传递到该发明的各个运动部件。

2）旋转部件顶部的马达与支滚架机构上的马达以串联方式连接，使得悬臂旋转架和滚筒相对旋转，促使草捆缠膜均匀，作业质量高，缠膜效率高，裹包密封性好，拉伸膜利率高。

3）切膜部件的切膜弹簧对切膜刀架和压膜辊有预紧作用，在缠膜作业时有压紧拉伸膜的作用；切膜刀片上外装了切膜刀垫板，对切膜刀片有固定和防护作用，切膜刀垫板上设计的U型孔，在切膜时，可以根据实际情况，调节切膜刀片的安装高度，使膜与刀片充分接触，以便切断。

附图说明

图1是本发明裹膜机总体结构示意图。

图2是本发明裹膜机中底盘机构的示意图。

图3是本发明裹膜机中支滚架机构的机构示意图。

图4是图3左视图的部分截图。

图5是本发明裹膜机中切膜部件的结构示意图。

图6是本发明裹膜机中旋转部件的结构示意图。

图7是本发明裹膜机中膜辊机构的示意图。

图8是本发明裹膜机中转动机构的示意图。

图中：1.旋转部件，2.底盘机构，3.地面支撑架，4.切膜部件，5.支滚架机构，6.膜辊机构，7.拾料杆，8.支滚架液压缸，9.悬挂架机构，10.裹膜架座板，11.底盘支架，12.左夹膜架，13.左座板，14.右座板，15.右夹膜架，16.耳座，17.横梁，18.支板，19.第一支架板，20.第一滚筒，21.第一链轮，22.连接轴，23.第二链轮，24.第三链轮，25.第二支架板，26.连杆，27.第二滚筒，28.导向辊，29.切膜架，30.切膜刀架液压缸，31.切膜液压缸座，32.转轴，33.压膜件，34.压膜辊，35.切膜刀片，36.切膜刀垫板，37.切膜刀架，38.切膜弹簧，39.三角拉杆，40.支架，41.转动机构，42.裹膜旋转架，43.膜辊机构，44.防撞杆，45.托架，46.上托板，47.薄膜卷上压块，48.连接杆，49.拨杆，50.扭簧，51.下托板，52.薄膜卷下压块，53.连接件，54.第一辊轴，55.第二辊轴，56.第一齿轮，57.第二齿轮，58.旋转支撑座侧板，59.U型弹簧，60.螺栓，61.弹簧，62.圆盘，63.拉杆弹簧，64.螺杆，65.防撞拉板，66.感应装置，67.裹膜液压马达，68.小齿轮，69.大齿轮，70.法兰，71.上架板，72.下架板，73.驱动装置，74.链条，75.转料液压马达，76.拾料杆液压缸，77.计数传感器。

具体实施方式

根据附图对本发明作进一步的描述：

如图1所示，本发明裹膜机，包括底盘机构2，底盘机构2上安装有旋转部件1、地面支撑架3、切膜部件4、支滚架液压缸8、U形的拾料杆7和支滚架机构5。

如图2所示，本发明裹膜机中的底盘机构2，包括水平设置的U形的底盘支架11，底盘支架11两侧壁之间设有横梁17，底盘支架11的底边上设有悬挂架机构9，底盘支架11底边与一个侧壁的连接处设有裹膜架座板10，底盘支架11设有裹膜架座板10的侧壁远离底边的一端设有左座板13，该侧壁的外侧设有左夹膜架12，底盘支架11另一个侧壁远离底盘支架11底边的一端设有右座板14，该另一个侧壁的外侧设有右夹膜架15，左夹膜架12和右夹膜架15相对于底盘支架11的中轴线对称设置；横梁17与设置左夹膜架12的侧壁的连接处设有支板18，设有右夹膜架15的侧壁上安装有耳座16。底盘支架11的两个侧壁下分别安装有地面支撑架3。左夹膜架12和右夹膜架15上均安装有切膜部件4，左座板13和右座板14均与支滚架机构5连接；裹膜架座板10上固接有旋转部件1。

如图3所示，本发明裹膜机中的支滚架机构5，包括并排第一支架板19和第二支架板25，第一支架板19的一端和第二支架板25的一端通过连杆26相连接，第一支架板19的另一端和第二支架板25的另一端通过第一滚筒20相连接，连杆26和第一滚筒20之间还设有第二滚筒27，第二滚筒27的一端与第一支架板19连接，第二滚筒27的另一端与第二支架板25连接；第一支架板19朝向第二支架板25的侧壁上安装有导向辊28，第二支架板25朝向第一支架板19的侧壁上也安装有导向辊28；第一滚筒20滚筒轴的两端分别伸出第一支架板19和第二支架板25外，第一滚筒20滚筒轴伸出第二支架板25外的一端套装有第一链轮21，第二滚筒27滚筒轴伸出第二支架板25外的一端套装有第二链轮23，第二支架板25上还安装有第三链轮24，第二链轮23位于第一链轮21和第三链轮24之间，第一链轮21、第二链轮23和第三链轮24通过链条74相连，第二支架板25背离第一支架板19的侧壁上设有连接轴22，连接轴22位于第一链轮21和第二链轮23之间，连接轴22的一端与支滚架液压缸8的一端相连，支滚架液压缸8的另一端与耳座16相连；第一滚筒20滚筒轴的一端与左座板13连接，第一滚筒20滚筒轴的另一端与右座板14相连，支滚架液压缸8可驱动支滚架机构5绕第一滚筒20的滚筒轴往复转动，支滚架机构5朝向悬挂架机构9的一端位于横梁17上。连杆26的一端与拾料杆7的一端相连接，连杆26的另一端与拾料杆27的另一端相连接；第二支架板25上安装有转料液压马达75，转料液压马达75驱动第三链轮24；第一支架板19背离第二支架板25的侧壁上安装有拾料杆液压缸76，拾料杆液压缸76的一端与第一支架板19连接，拾料杆液压缸76的一端与拾料杆7相连接，如图4所示，拾料杆液压缸76驱动拾料杆7绕连杆26往复转动。

如图5所示，本发明裹膜机中的切膜部件4，包括切膜架29，切膜架29由顶板、底板和两块侧板组成，该两块侧板平行设置，两块侧板的顶板通过顶板固接，两块侧板的底部通过底板固接；该两块侧板之间安装有切膜刀架液压缸30，顶板上设置有至少四根切膜弹簧38，切膜弹簧38的一端与顶板固接，切膜弹簧38的另一端固接有切膜刀架37，切膜刀架37的截面形状为U形，切膜刀架37的开口方向背离切膜弹簧38设置，切膜刀架37的一个侧壁外侧设有切膜刀垫板36，该侧壁与切膜刀垫板36之间夹持有切膜刀片35；侧板一端的高度位置高于顶板的高度位置，为凸起端，两块侧板的凸起端通过转轴32相连接，转轴32可绕自身轴线转动，转轴32上固接有切膜液压缸座31，切膜液压缸座31的一端与切膜刀架液压缸30的活塞杆铰接，切膜液压缸座31的另一端固接有压膜件33，压膜件33的一端与切膜液压缸座31固接，压膜件33的另一端为自由端，压膜件33朝向切膜刀架37的侧壁上安装有压膜辊34，压膜辊34的直径与切膜刀架37的开口的宽度相适配，底板与底盘机构2中的夹膜架（左夹膜架12或右夹膜架15）固接，切膜刀架液压缸30活塞杆与切膜液压缸座31的连接处朝向背离悬挂架机构9的方向。

如图6，本发明裹膜机中的旋转部件1，包括弧形的支架40，支架40的一端与裹膜架座板10固接，支架40的另一端为自由端，该自由端位于底盘支架11的上方，支架40的自由端安装有转动机构41，转动机构41上安装有倒U形的裹膜旋转架42，裹膜旋转架42的两端均设有膜辊机构43，裹膜旋转架42上设有倒U形的防撞杆44，防撞杆44两端分别位于裹膜旋转架42的两侧，即防撞杆44的一端位于支架40的一侧，防撞杆44的另一端位于支架40的另一侧，且防撞杆44的两端位于180°方向；支架40上设有三角拉杆39，三角拉杆39的一端与转动机构41连接，三角拉杆39可沿支架40的轴线方向往复移动。

膜辊机构43的结构如图7所示，包括下托板51和开口水平设置的U形的托架45，托架45的上端设有薄膜卷上压块47，薄膜卷上压块47可上下移动，托架45的下端设有薄膜卷下压块52，薄膜卷上压块47和薄膜卷下压块52同轴设置，该轴线竖直设置；托架45上固接有连接件53，托架45的上端还设有上托板46，上托板46通过竖直设置的连接杆48与下托板51相连接，上托板46与连接杆48的上端固接，连接杆48的下端与下托板51固接，下托板51上设有与连接杆48相平行的拨杆49；连接杆48上套装有两根扭簧50，一根扭簧50位于连接杆48的上部，另一个扭簧50位于连接杆48的下部，扭簧50的一端为钩状转臂，另一端为直扭转臂，扭簧50的直扭转臂与拨杆49相接触，两根扭簧50施加在拨杆49上的扭力方向相同；下托板51上竖直设有第一辊轴54和第二辊轴55，第一辊轴54和第二辊轴55之间有间隙，第一辊轴54的下端和第二辊轴55的下端均与下托板51固接，第一辊轴54的上端安装有第二齿轮57，第二辊轴55的上端安装有第一齿轮56，第一齿轮56与第二齿轮57啮合，第一辊轴54和第二辊轴55位于托架46的一侧，连接杆48和拨杆49位于托架46的另一侧。连接件53与裹膜旋转架42相连接。

如图8，本发明裹膜机中的转动机构41，包括大齿轮69和竖直设置的法兰70，沿自上往下的方向、法兰70上依次设置有旋转支撑座侧板58、上架板71和下架板72，下架板72上安装有驱动装置73和裹膜液压马达67，驱动装置73的上端与上架板71固接，上架板71上还竖直设置有螺杆64，驱动装置73上设有中心杆61，驱动装置73可驱动中心杆61旋转并上下移动；旋转支撑座侧板58为L形，旋转支撑座侧板58的一个侧壁上安装有圆盘62，圆盘62位于驱动装置73的上方，旋转支撑座侧板58的另一个侧壁与法兰70连接，该侧壁上加工有条形槽，该条形槽内设有不锈钢制成的防撞拉板65，防撞拉板65可往复移动，防撞拉板65的一端伸出旋转支撑座侧板58外，并与三角拉杆39相连接；防撞拉板65的另一端位于圆盘62和驱动装置73之间，且安装有感应装置66，感应装置66为接近传感器；防撞拉板65上竖直设有螺栓60，螺栓60通过拉杆弹簧63与螺杆64相连，防撞拉板65上加工有通孔，中心杆61可伸入该通孔内，旋转支撑座侧板58与法兰70连接的侧壁上设有U型弹簧59，U型弹簧59的一端与旋转支撑座侧板58固接，U型弹簧59的另一端与防撞拉板65朝向圆盘62的端面相接触；裹膜液压马达67的输出轴穿过下架板72，并安装有小齿轮68，大齿轮69安装于底座上，该底座上还设有计数传感器77，大齿轮69为内齿轮，小齿轮68与大齿轮69啮合，大齿轮69与裹膜旋转架42和防撞杆44固接。

本发明裹膜机还包括液压系统，该液压系统的执行元件分别是支滚架液压缸8、两台切膜刀架液压缸30和一台拾料杆液压缸76。

使用本发明裹膜机时：将悬挂架机构9与动力机械相连接，将液压系统的液压供油软管通过快换接头与该动力机械的液压输出管路连接。动力机械牵引本裹膜机前进，通过支滚架液压缸8、切膜刀架液压缸30、裹膜液压马达67、转料马达75和拾料杆液压缸76执行元件将拖拉机液压动力传递到各运动部件。向上移动薄膜卷上压块47，将塑料薄膜卷放在薄膜卷下压块52上，向下移动薄膜卷上压块47，夹紧塑料薄膜卷，在两根扭簧50的作用下，第二辊轴55压紧塑料薄膜卷。抽出塑料薄膜卷的起始端，将该起始端穿过第一辊轴54和第二辊轴55之间的间隙，拉到切膜刀架37上并通过压膜辊34压紧；支滚架液压缸8的活塞杆伸出，驱动第二滚筒27抬起，同时拾料液压缸76的活塞杆伸出，驱动拾料杆7的自由端上抬，拾料杆7和支滚架机构5之间形成V字形开口，拾料杆7将缠网后的圆草捆夹紧，然后支滚架液压缸8的活塞杆缩回带动支滚架机构5回落到水平位置，并将草捆放到第一滚筒20和第二滚筒27上，通过裹膜液压马达67驱动旋转部件1逆时针旋转，同时转料液压马达75驱动第一滚筒20和第二滚筒27转动，在草捆外表面均匀缠绕塑料薄膜，计数传感器77计数旋转部件1的旋转圈数，当计数传感器77计数到设定旋转圈数时，拖拉机液压系统油源停止供油，转料液压马达75和裹膜液压马达67停止运动，旋转部件1和滚筒机构29停止旋转，此时塑料薄膜缠绕在草捆上层数达到控制器设定的层数，切膜部件4的切膜刀架液压缸30驱动切膜液压缸座31，使压膜辊34将塑料薄膜6压紧到切膜刀架37上，同时切膜刀片35切断与草捆连接的薄膜，将已裹好膜的草捆通过支滚架液压缸8驱动支滚架向上倾翻并卸下草捆。

当所有电气和液压设备准备就绪后，裹膜机开始工作，拾料杆升起到最大位置，支滚架机构倾斜到最大位置，调整拖拉机将草捆装到支滚架平台的最佳位置上，拾料杆和支滚架机构回落到初始位置，机组通过旋转部件和滚筒机构的相对旋转运动对草捆进行缠膜，当薄膜缠绕至规定层数时旋转部件和滚筒机构停止旋转，切膜部件的切膜刀架液压缸开启后，切膜刀片向下将薄膜压住，支滚架机构开始倾斜，拾料杆慢慢抬起将草捆卸下，此时薄膜被拉断。

Claims (1)

1.一种悬挂式青贮圆捆裹膜机，其特征在于，包括液压系统和底盘机构（2），底盘机构（2）上安装有旋转部件（1）、地面支撑架（3）、切膜部件（4）、支滚架液压缸（8）、U形的拾料杆（7）和支滚架机构（5）；拾料杆（7）和支滚架机构（5）用于夹持草捆，旋转部件（1）将塑料薄膜缠绕到支滚架机构（5）上的草捆表面，切膜部件（4）用于切断塑料薄膜；

所述的底盘机构（2）包括水平设置的U形的底盘支架（11），底盘支架（11）两侧壁之间设有横梁（17），底盘支架（11）的底边上设有悬挂架机构（9），底盘支架（11）底边与一个侧壁的连接处设有裹膜架座板（10），底盘支架（11）设有裹膜架座板（10）的侧壁远离底边的一端设有左座板（13），该侧壁的外侧设有左夹膜架（12），底盘支架（11）另一个侧壁远离底盘支架（11）底边的一端设有右座板（14），该另一个侧壁的外侧设有右夹膜架（15），设有右夹膜架（15）的侧壁上安装有耳座（16）；底盘支架（11）的两个侧壁下分别安装有地面支撑架（3）；左夹膜架（12）和右夹膜架（15）上均安装有切膜部件（4），左座板（13）和右座板（14）均与支滚架机构（5）连接，裹膜架座板（10）上固接有旋转部件（1）；

所述的支滚架机构（5）包括并排设置的第一支架板（19）和第二支架板（25），第一支架板（19）的一端和第二支架板（25）的一端通过连杆（26）相连接，第一支架板（19）的另一端和第二支架板（25）的另一端通过第一滚筒（20）相连接，连杆（26）和第一滚筒（20）之间还设有第二滚筒（27），第二滚筒（27）的两端分别与第一支架板（19）和第二支架板（25）连接；第一支架板（19）和第二支架板（25）相对的侧壁上均安装有导向辊（28）；第一滚筒（20）滚筒轴伸出第二支架板（25）外的一端套装有第一链轮（21），第二滚筒（27）滚筒轴伸出第二支架板（25）外的一端套装有第二链轮（23），第二支架板（25）上还安装有第三链轮（24），第二链轮（23）位于第一链轮（21）和第三链轮（24）之间，该三个链轮通过链条（74）相连，第二支架板（25）背离第一支架板（19）的侧壁上设有连接轴（22），连接轴（22）位于第一链轮（21）和第二链轮（23）之间，连接轴（22）的一端与支滚架液压缸（8）的一端相连，支滚架液压缸（8）的另一端与耳座（16）相连；第一滚筒（20）滚筒轴的一端与左座板（13）连接，第一滚筒（20滚筒轴的另一端与右座板（14）相连；连杆（26）上安装有拾料杆（7）；第二支架板（25）上安装有转料液压马达（75），转料液压马达（75）驱动第三链轮（24）；第一支架板（19）背离第二支架板（25）的侧壁上安装有拾料杆液压缸（76），拾料杆液压缸（76）的一端与第一支架板（19）连接，拾料杆液压缸（76）的一端与拾料杆（7）相连接，拾料杆液压缸（76）驱动拾料杆（7）绕连杆（26）往复转动；

所述的切膜部件（4）包括切膜架（29），切膜架（29）由顶板、底板和两块侧板组成，该两块侧板平行设置，两块侧板的顶部通过顶板固接，两块侧板的底部通过底板固接；该两块侧板之间安装有切膜刀架液压缸（30），顶板上设置有至少四根切膜弹簧（38），切膜弹簧（38）的一端与顶板固接，切膜弹簧（38）的另一端固接有切膜刀架（37），切膜刀架（37）的截面形状为U形，切膜刀架（37）的开口方向背离切膜弹簧（38）设置，切膜刀架（37）的一个侧壁外侧设有切膜刀片（35）；侧板一端的高度位置高于顶板的高度位置，为凸起端，两块侧板的凸起端通过可绕自身轴线转动的转轴（32）连接，转轴（32）上固接有切膜液压缸座（31），切膜液压缸座（31）的一端与切膜刀架液压缸（30）的活塞杆铰接，切膜液压缸座（31）的另一端固接有压膜件（33），压膜件（33）的一端与切膜液压缸座（31）固接，压膜件（33）的另一端为自由端，压膜件（33）朝向切膜刀架（37）的侧壁上安装有压膜辊（34），压膜辊（34）的直径与切膜刀架（37）的开口的宽度相适配，底板与夹膜架固接，切膜刀架液压缸（30）活塞杆与切膜液压缸座（31）的连接处朝向背离悬挂架机构（9）的方向；

所述的旋转部件（1）包括弧形的支架（40），支架（40）的一端与裹膜架座板（10）固接，支架（40）的另一端为自由端，该自由端位于底盘支架（11）的上方，支架（40）的自由端安装有转动机构（41），转动机构（41）上安装有倒U形的裹膜旋转架（42），裹膜旋转架（42）的两端均设有膜辊机构（43），裹膜旋转架（42）上设有倒U形的防撞杆（44），防撞杆（44）的一端位于支架（40）的一侧，防撞杆（44）的另一端位于支架（40）的另一侧，且防撞杆（44）的两端位于180°方向；

所述的膜辊机构（43）包括下托板（51）和开口水平设置的U形的托架（45），托架（45）的上端设有可上下移动的薄膜卷上压块（47），托架（45）的下端设有薄膜卷下压块（52），薄膜卷上压块（47）和薄膜卷下压块（52）同轴设置，该轴线竖直设置；托架（45）上固接有连接件（53），托架（45）的上端还设有上托板（46），上托板（46）通过竖直设置的连接杆（48）与下托板（51）连接，上托板（46）与连接杆（48）的上端固接，连接杆（48）的下端与下托板（51）固接，下托板（51）上设有与连接杆（48）相平行的拨杆（49）；连接杆（48）的上部和下部分别套装有一根扭簧（50），扭簧（50）的直扭转臂与拨杆（49）相接触，两根扭簧（50）施加在拨杆（49）上的扭力方向相同；下托板（51）上竖直设有第一辊轴（54）和第二辊轴（55），第一辊轴（54）和第二辊轴（55）之间有间隙，第一辊轴（54）的下端和第二辊轴（55）的下端均与下托板（51）固接，第一辊轴（54）上端安装有第二齿轮（57），第二辊轴（55）上端安装有第一齿轮（56），第一齿轮（56）与第二齿轮（57）啮合，第一辊轴（54）和第二辊轴（55）位于托架（46）的一侧，连接杆（48）和拨杆（49）位于托架（46）的另一侧；连接件（53）与裹膜旋转架（42）连接；

所述的转动机构（41）包括大齿轮（69）和竖直设置的法兰（70），沿自上往下的方向、法兰（70）上依次设置有旋转支撑座侧板（58）、上架板（71）和下架板（72），下架板（72）上安装有驱动装置（73）和裹膜液压马达（67），驱动装置（73）的上端与上架板（71）固接，上架板（71）上还竖直设置有螺杆（64），驱动装置（73）上设有中心杆（61），驱动装置（73）驱动中心杆（61）旋转并上下移动；旋转支撑座侧板（58）为L形，旋转支撑座侧板（58）的一个侧壁上安装有圆盘（62），圆盘（62）位于驱动装置（73）上方，旋转支撑座侧板（58）的另一个侧壁与法兰（70）连接，该侧壁上加工有条形槽，该条形槽内设有不锈钢制成的防撞拉板（65），防撞拉板（65）的一端伸出旋转支撑座侧板（58）外，与三角拉杆（39）连接，三角拉杆（39）安装于裹膜旋转架（42）上；防撞拉板（65）的另一端位于圆盘（62）和驱动装置（73）之间，且安装有感应装置（66），感应装置（66）为接近传感器；防撞拉板（65）上竖直设有螺栓（60），螺栓（60）通过拉杆弹簧（63）与螺杆（64）相连，防撞拉板（65）上加工有通孔，中心杆（61）可伸入该通孔内，旋转支撑座侧板（58）与法兰（70）连接的侧壁上设有U型弹簧（59），U型弹簧（59）的一端与旋转支撑座侧板（58）固接，U型弹簧（59）的另一端与防撞拉板（65）相接触；裹膜液压马达（67）的输出轴穿过下架板（72），并安装有小齿轮（68），大齿轮（69）安装于底座上，该底座上设有计数传感器（77），大齿轮（69）为内齿轮，小齿轮（68）与大齿轮（69）啮合，大齿轮（69）与裹膜旋转架（42）和防撞杆（44）固接。