CN115280983B - 一种可调式圆草捆包膜机 - Google Patents
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Abstract
一种可调式圆草捆包膜机，属于农业机械技术领域。包括机架、可调式托辊机构、链传动机构、升降机构、摇臂机构和供膜机构；机架为上下两层式框架结构，两层框架之间的工作后端设置升降机构，其上方设置摇臂机构，在摇臂机构的摇臂两端对称设置供膜机构，可调式托辊机构设置在机架上层框架的工作前端，包括并列设置的两个托辊和其上连接的循环往复驱动装置，驱动两托辊同步相向或相背运动；链传动机构设置在机架一侧，与两托辊传动连接；使用时，圆草捆置于两托辊上，两供膜机构的拉伸膜端部分别穿过供膜辊缠绕在圆草捆上固定，圆草捆绕其轴线进行自转的同时，通过摇臂机构带动供膜机构绕圆草捆公转，进行圆草捆包膜。本发明结构简单、调整方便。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，特别是涉及一种可调式圆草捆包膜机。
背景技术
目前，我国的农作物秸秆资源十分丰富。与此同时，畜牧业的迅速发展对青/黄/微贮饲料的需求量逐年增加。包膜是将打捆机打出的高密度草捆进行密封，使其厌氧发酵转化为优质饲料，包膜既能够保存饲料的营养成分，也能够方便运输节约储存空间，发酵后具有营养价值高、适口性好、易消化吸收等特点。
包膜是饲料化生产的重要环节，在整个饲料化生产过程中，需要对成型后的秸秆圆草捆进行包膜作业，该环节的配套机械不能很好适应不同秸秆圆草捆的尺寸规格，一种机型的打捆机只能与相同规格的包膜机进行配套使用，适用范围有局限性，造成设备成本的浪费。
发明内容
针对上述存在的技术问题，提供一种能够适用于各种尺寸的可调式圆草捆包膜机。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明一种可调式圆草捆包膜机，包括机架、可调式托辊机构、链传动机构、升降机构、摇臂机构和供膜机构；所述机架为上下两层式框架结构，两层框架之间的工作后端设置升降机构，升降机构上方设置摇臂机构，在摇臂机构的摇臂两端对称设置供膜机构，可调式托辊机构设置在机架上层框架的工作前端，包括两个托辊和循环往复驱动装置，两个托辊并列设置，两端分别连接循环往复驱动装置，驱动两托辊同步相向或相背运动；链传动机构设置在机架一侧，与可调式托辊机构的两托辊传动连接；使用时，圆草捆置于可调式托辊机构的两托辊上，两供膜机构的拉伸膜端部分别穿过供膜辊缠绕在圆草捆上并固定，圆草捆绕其轴线进行自转的同时，通过摇臂机构带动供膜机构绕圆草捆公转，进行圆草捆的包膜。
进一步地，所述摇臂机构中摇臂的回转中心线位于可调式托辊机构的两托辊的对称中心平面上。
进一步地，所述循环往复驱动装置包括步进电机、导轨、滑台和左右旋丝杠一，两根导轨对称设置在机架上层框架两侧端，四个滑台两两一组分别滑动安装在两根导轨上，滑台上开设有与左右旋丝杠一相配合的螺纹孔，两根左右旋丝杠一分别设置在两个位于同一根导轨的滑台的内部，两个步进电机分别设置在两根导轨的一端，步进电机的输出端通过联轴器与左右旋丝杠一一端连接，滑台的上表面设置有轴承座，轴承座内设置有滚动轴承，两个托辊横跨两个导轨且两端分别与两个相对布置的滚动轴承转动连接。
进一步地，所述导轨的两端设置有限位块，且限位块与左右旋丝杠一转动连接。
进一步地，所述链传动机构包括链轮一、链轮二、链轮电机和链条，两个链轮一分别与同侧的两个托辊连接，链轮电机设置在机架内，链轮二与链轮电机的输出端连接，两个链轮一与链轮二通过链条连接；在所述链轮一和链轮二间的链条外侧机架上还设置有张紧机构。
进一步地，所述张紧机构包括固定架、调节滑动板、可调节螺杆和链轮三，固定架是截面为U形的架体，调节滑动板设置在固定架内部，调节滑动板在截面为U形架体的固定架内横向滑动，链轮三通过链轮轴转动连接在调节滑动板上，调节滑动板的一侧设置有调节块，固定架靠近调节块的一端侧板上开设有螺纹孔，可调节螺杆螺纹连接在固定架螺纹孔的内部且与调节块相抵，链条的外侧与链轮三配合。
进一步地，所述升降机构包括升降底座、左右旋丝杠二和两个升降单元，升降底座设置在机架底部下层框架上，靠近工作后端，两个升降单元套置于左右旋丝杠二上，分置于旋向不同的两端，且升降单元一端连接于升降底座上，另一端连接摇臂机构。
进一步地，所述升降单元包括调整块、连杆和升降块，由两个调整块和两个升降块相对设置，且调整块和升降块两端间分别通过连杆铰接成双菱形结构，每个升降单元中一个升降块的底面与升降底座的上表面连接，调整块上开有与左右旋丝杠二相配合的内螺纹孔，每个升降单元内的调整块对称连接在左右旋丝杠二上，两根左右旋丝杠二通过联轴器连接，且连接处两侧旋向相反；在所述左右旋丝杠二的一端设置有圆盘，圆盘上设置有手摇柄。
进一步地，所述摇臂机构包括摇臂、摇臂支撑架、减速电机、安装板、固定底板和加强筋，摇臂为呈倒U形的杆件，固定底板与位于上方的升降块连接，摇臂支撑架包括竖直布置在固定底板上表面的竖杆和设置在竖杆顶端的水平框架，摇臂支撑架的竖杆与固定底板的连接处设置有加强筋，加强摇臂支撑架与固定底板的连接。减速电机设置在水平框架安装板上，减速电机的输出端伸出安装板与摇臂的中部连接；两组供膜机构对称设置在摇臂机构的摇臂的两端。
进一步地，所述供膜机构包括设置在支撑架上的托膜架和供膜架，支撑架为一端开口的框架结构，在托膜架上下两端对称设置上托膜辊和下托膜辊，之间用于安装青贮膜卷，在供膜架之间设置两供膜辊，且两供膜辊上分别安装相互啮合的大齿轮和小齿轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1.本发明通过设置上下两层式框架结构的机架，两层框架之间的工作后端设置升降机构，其上方设置摇臂机构，在摇臂机构的摇臂两端对称设置供膜机构，可调式托辊机构设置在机架上层框架的工作前端，圆草捆置于可调式托辊机构的两托辊上，两供膜机构的拉伸膜端部分别穿过供膜辊缠绕在圆草捆上并固定，圆草捆绕其轴线进行自转的同时，带动供膜机构绕圆草捆公转，进行圆草捆的包膜。本发明通过可调式托辊机构的调整，能够实现对各种不同尺寸的圆草捆进行托起，通过升降机构的调整，能够使得供膜机构的高度适用于各种不同尺寸的圆草捆，调整方便，安全性高，适用范围广泛。
2.本发明所述升降机构为双剪式结构，其升降底座设置在机架下层框架上，两个升降单元套置于左右旋丝杠二上，分置于旋向不同的两端，且升降单元由两个调整块和两个升降块相对设置，之间分别通过连杆铰接成双菱形结构，一端升降块连接于升降底座上，另一端升降块连接摇臂机构，两调整块套置于左右旋丝杠二上，左右旋丝杠二上一端设置有圆盘，圆盘上设置有手摇柄；通过手摇柄转动左右旋丝杠二，实现升降单元的升降。
3.本发明所述供膜机构设置在支撑架上的托膜架和供膜架，支撑架为一端开口的框架结构，在托膜架上下两端对称设置上托膜辊和下托膜辊，之间用于安装青贮膜卷，在供膜架之间设置两供膜辊，且两供膜辊上分别安装相互啮合的大齿轮和小齿轮,其作用是当拉伸膜穿过两转速不同的供膜辊时使拉伸膜以一定比例伸长。
4.本发明结构简单、加工制作方便、自动化程度高，适用性强。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是本发明实施例可调式托辊机构的结构示意图；
图3是图2中B处结构示意图；
图4是图1中A处结构示意图；
图5是本发明实施例张紧机构的结构示意图；
图6是本发明实施例升降机构的结构示意图；
图7是本发明实施例摇臂机构的结构示意图；
图8是本发明实施例供膜机构的结构示意图；
图中：
可调式托辊机构1；托辊1-1；循环往复驱动装置1-2；步进电机1-2-1；导轨1-2-2；滑台1-2-3；左右旋丝杠一1-2-4；限位块1-2-5；滚动轴承1-3；
摇臂机构2；摇臂2-1；摇臂支撑架2-2；减速电机2-3；安装板2-4；固定底板2-5；加强筋2-6；
供膜机构3；上托膜辊3-1；下托膜辊3-2；托膜辊固定板3-3；供膜辊3-4；供膜辊固定板3-5；支撑架3-6；大齿轮3-7；小齿轮3-8；
张紧机构4；固定连杆4-1；调节滑动板4-2；固定架4-3；可调节螺杆4-4；链轮三4-5；
双剪式升降机构5；升降底座5-1；左右旋丝杠二5-2；调整块5-3；连杆5-4；升降块5-5；手摇柄5-6；
链传动机构6；链轮一6-1；链轮二6-2；链条6-3；
机架7。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
实施例：如图1所示，本发明一种可调式圆草捆包膜机，包括机架7、可调式托辊机构1、链传动机构6、升降机构5、摇臂机构2和供膜机构3；所述机架7为上下两层式框架结构，两层框架之间的工作后端设置升降机构5，升降机构5上方设置摇臂机构2，摇臂机构2通过其固定底板2-5连接在升降机构5顶部，在摇臂机构2的摇臂2-1两端对称设置供膜机构3，可调式托辊机构1设置在机架7上层框架的工作前端，包括两个托辊1-1和循环往复驱动装置1-2，两个托辊1-1并列设置，两端分别连接循环往复驱动装置1-2，驱动两托辊同步相向或相背运动；链传动机构6设置在机架7一侧，与可调式托辊机构1的两托辊1-1传动连接；使用时，圆草捆置于可调式托辊机构1的两托辊1-1上，两供膜机构3的拉伸膜端部分别穿过供膜辊3-4缠绕在圆草捆上并固定，圆草捆绕其轴线进行自转的同时，通过摇臂机构2带动供膜机构3绕圆草捆公转，进行圆草捆的包膜。
优选的，如图1所示，本例所述摇臂机构2中摇臂2-1的回转中心线位于可调式托辊机构1的两托辊1-1的对称中心平面上；避免包膜时摇臂2-1围绕圆草捆转动出现偏心现象，提高包膜均匀度。
优选的，如图2所示，所述循环往复驱动装置1-2包括步进电机1-2-1、导轨1-2-2、滑台1-2-3和左右旋丝杠一1-2-4，两根导轨1-2-2对称设置在机架7上层框架两侧端，四个滑台1-2-3两两一组分别滑动安装在两根导轨1-2-2上，滑台1-2-3上开设有与左右旋丝杠1-2-4相配合的螺纹孔，两根左右旋丝杠1-2-4分别设置在两个位于同一根导轨1-2-2的滑台1-2-3的内部，两个步进电机1-2-1分别设置在两根导轨1-2-2的一端，步进电机1-2-1的输出端通过联轴器与左右旋丝杠一端1-2-4连接，滑台1-2-3的上表面设置有轴承座，轴承座内设置有滚动轴承1-3，两个托辊1-1横跨两个导轨1-2-2且两端分别与两个相对布置的滚动轴承1-3转动连接。
优选的，如图3所示，所述导轨1-2-2的两端设置有限位块1-2-5，且限位块1-2-5与左右旋丝杠一1-2-4转动连接，避免滑块滑出导轨1-2-2范围内。
进一步地，如图4所示，本例所述链传动机构6包括链轮一6-1、链轮二6-2、链轮电机和链条6-3，两个链轮一6-1分别与同侧的两个托辊1-1连接，链轮电机设置在机架7内，链轮二6-2与链轮电机的输出端连接，两个链轮一6-1与链轮二6-2通过链条6-3连接；在所述链轮一6-1和链轮二6-2间的链条6-3外侧机架7上还设置有张紧机构4。
如图5所示，所述张紧机构4包括固定架4-3、调节滑动板4-2、可调节螺杆4-4和链轮三4-5，固定架4-3是截面为U形的架体，调节滑动板4-2设置在固定架4-3内部，调节滑动板4-2可在截面为U形架体的固定架4-3内横向滑动无纵向移动，链轮三4-5通过链轮轴转动连接在调节滑动板4-2上，调节滑动板4-2的一侧设置有调节块，固定架4-3靠近调节块的一端侧板上开设有螺纹孔，可调节螺杆4-4螺纹连接在固定架4-3螺纹孔的内部且与调节块相抵，链条6-3的外侧与链轮三4-5配合。
所述固定架4-3通过两根竖直布置的固定连杆4-1与机架7连接，固定连杆4-1上间隔开设有呈对称状布置的通孔，固定架4-3通过螺栓和通孔配合安装在固定连杆4-1上；能够使得固定架4-3按通孔位置固定并上下移动，进而使得齿轮三上下移动，在纵向方向进行张紧，保持链传动具有较好的传动稳定性。
进一步地，如图1、图6所示，所述升降机构5为双剪式升降机构，包括升降底座5-1、左右旋丝杠二5-2和两个升降单元，升降底座5-1设置在机架7底部下层框架上，靠近工作后端，两个升降单元套置于左右旋丝杠二5-2上，分置于旋向不同的两端，且升降单元一端连接于升降底座5-1上，另一端连接摇臂机构2。通过所述升降机构5调节，保证摇臂机构2上的供膜机构3横向对称中心平面3-9与圆草捆轴向中心平面相一致。
进一步地，如图6所示，所述升降单元包括调整块5-3、连杆5-4和升降块5-5，由两个调整块5-3和两个升降块5-5相对设置，且调整块5-3和升降块5-5两端间分别通过连杆5-4铰接成双菱形结构，即：菱形结构的每条边由两根连杆5-4组成，每个升降单元中一个升降块5-5的底面与升降底座5-1的上表面连接，调整块5-3上开有与左右旋丝杠二5-2相配合的内螺纹孔，每个升降单元内的调整块5-3对称连接在左右旋丝杠二5-2上，两根左右旋丝杠二5-2通过联轴器连接，且连接处两侧旋向相反；在所述左右旋丝杠二5-2的一端设置有圆盘，圆盘上设置有手摇柄5-6，使得调整块5-3在水平面内左右移动，进而使得上方的升降块5-5纵向移动，带动其上摇臂机构2实现升降，手摇柄5-6的设置，方便转动操作，省时省力。
进一步地，如图1、图7所示，所述摇臂机构2包括摇臂2-1、摇臂支撑架2-2、减速电机2-3、安装板2-4、固定底板2-5和加强筋2-6，摇臂2-1为呈倒U形的杆件，固定底板2-5下表面与位于上方的升降块5-5的上表面连接，摇臂支撑架2-2包括竖直布置在固定底板2-5上表面的竖杆和设置在竖杆顶端的水平框架，减速电机2-3设置在水平框架安装板2-4上，减速电机2-3的输出端伸出安装板2-4与摇臂2-1的中部连接；两组供膜机构3对称设置在摇臂机构2的摇臂2-1的两端；使摇臂2-1的下方正对可调式托辊机构1，摇臂2-1的回转中心位于可调式托辊机构1的对称中心平面，避免包膜时摇臂2-1围绕圆草捆转动出现偏心现象，提高包膜均匀度。所述摇臂支撑架2-2的竖杆与固定底板2-5的连接处设置有加强筋2-6，加强摇臂支撑架2-2与固定底板2-5的连接。
进一步地，如图8所示，所述供膜机构3包括设置在支撑架3-6的托膜架3-3和供膜架3-5，支撑架3-6为一端开口的框架结构，在托膜架3-5上下两端对称设置上托膜辊3-1和下托膜辊3-2，之间用于安装青贮膜卷，在供膜架3-5之间设置两供膜辊3-4，且两供膜辊3-4上分别安装相互啮合的大齿轮3-7和小齿轮3-8。本例大齿轮3-7和小齿轮3-8的传动比为1：1.6，拉伸膜通过两根供膜辊3-4以一定伸长率被拉长，能够节省拉伸膜的使用，节约成本。
本发明在使用时，根据圆草捆的尺寸，通过可调式托辊机构1中步进电机1-2-1使两个滑台1-2-3对称移动，进而调整两托辊1-1之间的间距，调整后将圆草捆放置在两托辊1-1上，然后根据圆草捆直径调整升降机构5，使摇臂机构2上的供膜机构3的横向对称中心平面3-9与圆草捆轴向中心平面相一致，将摇臂2-1上两个供膜机构3拉伸膜的接头穿过供膜辊3-4后分别缠绕在圆草捆上并固定，启动链轮电机通过链传动机构6及张紧机构4的作用，使托辊1-1转动带动圆草捆绕其轴线进行自转，同时启动摇臂机构2的减速电机2-3使摇臂2-1带着供膜机构3上的拉伸膜绕圆草捆进行公转，拉伸膜绕过供膜机构3上的供膜辊3-4后导出，使其拉伸膜具有一定的拉力和伸长，利用圆草捆的自转运动和拉伸膜的公转运动，使具有一定拉力和伸长的拉伸膜缠绕在圆草捆上，在包膜过程中，摇臂2-1上供膜机构3的拉伸膜与圆草捆同时进行公转和自转且公转和自转两个转动平面相互垂直，当拉伸膜转动一周，圆草捆相应转动一个角度，拉伸膜转动第二周时与第一周具有一定程度的重叠，然后持续转动直至达到包膜层数为止，便完成一次包膜作业，适用于各种农作物秸秆、牧草通过不同规格打捆机打出高密度圆草捆。
本发明通过可调式托辊机构1的调整，能够实现对各种不同尺寸的圆草捆进行托起，通过双剪式升降机构5的调整，能够使得供膜机构3的高度适用于各种不同尺寸的圆草捆，调整方便，安全性高，适用范围广泛，结构简单、加工制作方便、自动化程度高。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种可调式圆草捆包膜机，其特征在于：包括机架（7）、可调式托辊机构（1）、链传动机构（6）、升降机构（5）、摇臂机构（2）和供膜机构（3）； 所述机架（7）为上下两层式框架结构，两层框架之间的工作后端设置升降机构（5），升降机构（5）上方设置摇臂机构（2），在摇臂机构（2）的摇臂（2-1）两端对称设置供膜机构（3），可调式托辊机构（1）设置在机架（7）上层框架的工作前端，包括两个托辊（1-1）和循环往复驱动装置（1-2），两个托辊并列设置，两端分别连接循环往复驱动装置（1-2），驱动两托辊同步相向或相背运动；链传动机构（6）设置在机架（7）一侧，与可调式托辊机构（1）的两托辊传动连接；使用时，圆草捆置于可调式托辊机构（1）的两托辊（1-1）上，两供膜机构（3）的拉伸膜端部分别穿过供膜辊（3-4）缠绕在圆草捆上并固定，圆草捆绕其轴线进行自转的同时，通过摇臂机构（2）带动供膜机构（3）绕圆草捆公转，进行圆草捆的包膜；
所述循环往复驱动装置（1-2）包括步进电机（1-2-1）、导轨（1-2-2）、滑台（1-2-3）和左右旋丝杠一（1-2-4），两根导轨（1-2-2）对称设置在机架（7）上层框架两侧端，四个滑台（1-2-3）两两一组分别滑动安装在两根导轨（1-2-2）上，滑台（1-2-3）上开设有与左右旋丝杠一（1-2-4）相配合的螺纹孔，两根左右旋丝杠一（1-2-4）分别设置在两个位于同一根导轨（1-2-2）的滑台的内部，两个步进电机（1-2-1）分别设置在两根导轨（1-2-2）的一端，步进电机（1-2-1）的输出端通过联轴器与左右旋丝杠一（1-2-4）一端连接，滑台的上表面设置有轴承座，轴承座内设置有滚动轴承（1-3），两个托辊（1-1）横跨两个导轨（1-2-2）且两端分别与两个相对布置的滚动轴承（1-3）转动连接；
所述升降机构（5）包括升降底座（5-1）、左右旋丝杠二（5-2）和两个升降单元，升降底座（5-1）设置在机架（7）底部下层框架上，靠近工作后端，两个升降单元套置于左右旋丝杠二（5-2）上，分置于旋向不同的两端，且升降单元一端连接于升降底座上，另一端连接摇臂机构（2）；
所述升降单元包括调整块（5-3）、连杆（5-4）和升降块（5-5），由两个调整块（5-3）和两个升降块（5-5）相对设置，且调整块（5-3）和升降块（5-5）两端间分别通过连杆（5-4）铰接成双菱形结构，每个升降单元中一个升降块（5-5）的底面与升降底座（5-1）的上表面连接，调整块（5-3）上开有与左右旋丝杠二（5-2）相配合的内螺纹孔，每个升降单元内的调整块（5-3）对称连接在左右旋丝杠二（5-2）上，两根左右旋丝杠二（5-2）通过联轴器连接，且连接处两侧旋向相反；在所述左右旋丝杠二（5-2）的一端设置有圆盘，圆盘上设置有手摇柄（5-6）；
所述摇臂机构（2）包括摇臂（2-1）、摇臂支撑架（2-2）、减速电机（2-3）、安装板（2-4）、固定底板（2-5）和加强筋（2-6），摇臂（2-1）为呈倒U形的杆件，固定底板（2-5）与位于上方的升降块（5-5）连接，摇臂支撑架（2-2）包括竖直布置在固定底板（2-5）上表面的竖杆和设置在竖杆顶端的水平框架，摇臂支撑架（2-2）的竖杆与固定底板（2-5）的连接处设置有加强筋（2-6），加强摇臂支撑架（2-2）与固定底板（2-5）的连接；减速电机（2-3）设置在水平框架安装板（2-4）上，减速电机（2-3）的输出端伸出安装板（2-4）与摇臂（2-1）的中部连接；两组供膜机构（3）对称设置在摇臂机构（2）的摇臂（2-1）的两端；
所述供膜机构包括设置在支撑架（3-6）上的托膜架（3-3）和供膜架（3-5），支撑架为一端开口的框架结构，在托膜架（3-3）上下两端对称设置上托膜辊（3-1）和下托膜辊（3-2），之间用于安装青贮膜卷，在供膜架（3-5）之间设置两供膜辊（3-4），且两供膜辊（3-4）上分别安装相互啮合的大齿轮（3-7）和小齿轮（3-8）。
2.根据权利要求1所述可调式圆草捆包膜机，其特征在于：所述摇臂机构（2）中摇臂（2-1）的回转中心线位于可调式托辊机构（1）的两托辊（1-1）的对称中心平面上。
3.根据权利要求1所述的可调式圆草捆包膜机，其特征在于：所述导轨（1-2-2）的两端设置有限位块（1-2-5），且限位块（1-2-5）与左右旋丝杠一（1-2-4）转动连接。
4.根据权利要求1所述可调式圆草捆包膜机，其特征在于：所述链传动机构（6）包括链轮一（6-1）、链轮二（6-2）、链轮电机和链条（6-3），两个链轮一（6-1）分别与同侧的两个托辊（1-1）连接，链轮电机设置在机架（7）内，链轮二（6-2）与链轮电机的输出端连接，两个链轮一（6-1）与链轮二（6-2）通过链条（6-3）连接；在所述链轮一（6-1）和链轮二（6-2）间的链条外侧机架（7）上还设置有张紧机构（4）。
5.根据权利要求4所述可调式圆草捆包膜机，其特征在于：所述张紧机构（4）包括固定架（4-3）、调节滑动板（4-2）、可调节螺杆（4-4）和链轮三（4-5），固定架（4-3）是截面为U形的架体，调节滑动板（4-2）设置在固定架（4-3）内部，调节滑动板（4-2）在截面为U形架体的固定架（4-3）内横向滑动，链轮三（4-5）通过链轮轴转动连接在调节滑动板（4-2）上，调节滑动板（4-2）的一侧设置有调节块，固定架（4-3）靠近调节块的一端侧板上开设有螺纹孔，可调节螺杆（4-4）螺纹连接在固定架（4-3）螺纹孔的内部且与调节块相抵，链条（6-3）的外侧与链轮三（4-5）配合。
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