CN212895372U - 绣花机双出轴伺服传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种绣花机双出轴伺服传动机构。它解决了现有的技术问题。本绣花机双出轴伺服传动机构，包括两端均具有驱动轴的双出轴伺服电机，每根驱动轴均通过联轴器连有输出主轴，每根输出主轴通过至少一组传动机构与输出副轴相连且同步联动，且所述的双出轴伺服电机位于输出副轴的中部。本实用新型具有传动扭力一致且传动稳定等优点。

Description

绣花机双出轴伺服传动机构

技术领域

本实用新型属于绣花机技术领域，尤其涉及一种绣花机双出轴伺服传动机构。

背景技术

现有的双侧绣花机一般采用的是主梁的两端设置驱动电机，驱动电机通过皮带或者是齿轮来驱动主梁两端固定有的齿轮箱运行，而主梁两侧设有的传动主轴的两端伸入齿轮箱中，通过齿轮箱内的齿轮带动传动主轴转动，其采用双电机和齿轮传动，其结构复杂，成本高，且两侧分别设置电机时，两端的电机传动扭力不一致，传动不够稳定。

针对这一问题，人们在长期的生产生活实践中也进行了探索研究，例如，中国实用新型专利公开了一种绣花机用上下轴传动机构[申请号：201620908249.7]，该实用新型专利包括涨紧轮部件、过渡轮、支承轴、定位柱、带轮座、主动轮以及从动轮，主动轮安装在绣花机的上轴，从动轮安装在绣花机的下轴，带轮座安装在定位柱上；涨紧轮部件安装在带轮座上；涨紧轮部件包括一带轮、涨紧轮轴以及涨紧轮座，涨紧轮轴支撑在涨紧轮座上，涨紧轮轴上套设有一涨紧轮，涨紧轮用于调节同步带的松紧度；带轮和过渡轮分别通过支承轴安装在带轮座上，主动轮、带轮、过渡轮和从动轮呈C字形布置，同步带依次缠绕在主动轮、带轮、过渡轮和从动轮上形成C字形。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：电机传动扭力不一致，传动稳定性差。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种传动扭力一致且传动稳定的绣花机双出轴伺服传动机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本绣花机双出轴伺服传动机构，包括两端均具有驱动轴的双出轴伺服电机，每根驱动轴均通过联轴器连有输出主轴，每根输出主轴通过至少一组传动机构与输出副轴相连且同步联动，且所述的双出轴伺服电机位于输出副轴所负载部分的中部。双出轴伺服电机设置在输出副轴的中部，且两端的输出主轴分别通过传动机构与输出副轴相联动，同时两边接轴动力输出，双出轴伺服电机的输出扭力均衡，传动稳定，且能够降低成本。

在上述的绣花机双出轴伺服传动机构中，所述的传动机构包括套设在输出主轴上的主传动轮以及套设在输出副轴上的副传动轮，所述的主传动轮与副传动轮之间绕设有传动带。输出主轴带动主传动轮转动，主传动轮通过传动带带动副传动轮同步转动，副传动轮带动输出副轴同步转动，从而实现动力传输，传动稳定。

在上述的绣花机双出轴伺服传动机构中，所述的主传动轮和副传动轮均转动连接在传动箱内，所述的传动箱内还设有张紧组件。

在上述的绣花机双出轴伺服传动机构中，所述的张紧组件包括铰接在传动箱内的摆动座，所述的摆动座上转动连接有张紧轮，所述的张紧轮与传动带相抵靠，且所述的摆动座上还设有张力调节结构。张紧轮转动连接在摆动座上，摆动座可摆动地铰接在传动箱上，通过摆动座上的张紧轮与传动带相抵靠实现传动带的张紧，从而实现稳定动力传送。

在上述的绣花机双出轴伺服传动机构中，所述的张力调节结构包括固接在传动箱内的调节抵靠板，所述的摆动座上螺接有调节螺栓，所述的调节螺栓的一端伸出于摆动座，另一端与调节抵靠板相抵靠。调节螺栓螺接在摆动座上，这里的调节螺栓旋转过程中沿摆动座轴向移动，且前端抵靠在调节抵靠板上，由于摆动座与传动箱为铰接相连，因此改变调节螺栓的伸出量即可实现摆动座上的张紧轮与传动带之间的张力。

在上述的绣花机双出轴伺服传动机构中，所述的张紧轮的轴向长度大小不小于传动带的宽度大小。因此张紧轮的周向外壁能够完整贴合传动带，调节后结构可靠。

在上述的绣花机双出轴伺服传动机构中，所述的联轴器为轴接套。

在上述的绣花机双出轴伺服传动机构中，所述的输出副轴上连有绣花机头或送框驱动组件。

与现有的技术相比，本绣花机双出轴伺服传动机构的优点在于：双出轴伺服电机设置在输出副轴的中部，且两端的输出主轴分别通过传动机构与输出副轴相联动，两端的输出主轴扭力一致、传动稳定。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图；

图2是本实用新型提供的传动机构的结构示意图；

图3是本实用新型提供的传动机构的另一结构示意图；

图4是本实用新型提供的传动箱内侧的结构示意图；

图中，驱动轴1、双出轴伺服电机2、联轴器3、输出主轴4、传动机构5、输出副轴6、主传动轮7、副传动轮8、传动带9、传动箱10、张紧组件11、摆动座12、张紧轮13、张力调节结构14、调节抵靠板15、调节螺栓16。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示，本绣花机双出轴伺服传动机构，包括两端均具有驱动轴1的双出轴伺服电机2，每根驱动轴1均通过联轴器3连有输出主轴4，每根输出主轴4通过至少一组传动机构5与输出副轴6相连且同步联动，且双出轴伺服电机2位于输出副轴6所负载部分的中部，输出副轴6上连有绣花机头或送框驱动组件。

双出轴伺服电机2设置在输出副轴6的中部，且两端的输出主轴4分别通过传动机构5与输出副轴6相联动，同时两边接轴动力输出，双出轴伺服电机2的输出扭力均衡，传动稳定，且能够降低成本。此外。该传动系统不仅可以用于机头还可用于驱动送框装置，运用范围广

如图2-4所示，进一步地，述传动机构5包括套设在输出主轴4上的主传动轮7以及套设在输出副轴6上的副传动轮8，主传动轮7与副传动轮8之间绕设有传动带9。

输出主轴4带动主传动轮7转动，主传动轮7通过传动带9带动副传动轮8同步转动，副传动轮8带动输出副轴6同步转动，从而实现动力传输，传动稳定。

或者，这里的主传动轮7和副传动轮8可以为齿轮，两者相分离设置时则通过链条传动，或者主传动轮7和副传动轮8直接啮合实现传动。

或者，这里的主传动轮7和副传动轮8之间设有偏心轮，偏心轮转动连接在偏心轴上，偏心轮抵靠在传动带9上，转动偏心轴即可实现张紧力的调节。

更进一步地，主传动轮7和副传动轮8均转动连接在传动箱10内，传动箱10内还设有张紧组件11，张紧组件11包括铰接在传动箱10内的摆动座12，摆动座12上转动连接有张紧轮13，张紧轮13与传动带9相抵靠，且摆动座12上还设有张力调节结构14。

张紧轮13转动连接在摆动座12上，摆动座12可摆动地铰接在传动箱10上，通过摆动座12上的张紧轮13与传动带9相抵靠实现传动带9的张紧，从而实现稳定动力传送。

其中，张力调节结构14包括固接在传动箱10内的调节抵靠板15，摆动座12上螺接有调节螺栓16，调节螺栓16的一端伸出于摆动座12，另一端与调节抵靠板15相抵靠。

调节螺栓16螺接在摆动座12上，这里的调节螺栓16旋转过程中沿摆动座12轴向移动，且前端抵靠在调节抵靠板15上，由于摆动座12与传动箱10为铰接相连，因此改变调节螺栓16的伸出量即可实现摆动座12上的张紧轮13与传动带9之间的张力。

此外，张紧轮13的轴向长度大小不小于传动带9的宽度大小，联轴器3为轴接套，因此张紧轮13的周向外壁能够完整贴合传动带9，调节后结构可靠。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了驱动轴1、双出轴伺服电机2、联轴器3、输出主轴4、传动机构5、输出副轴6、主传动轮7、副传动轮8、传动带9、传动箱10、张紧组件11、摆动座12、张紧轮13、张力调节结构14、调节抵靠板15、调节螺栓16等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种绣花机双出轴伺服传动机构，其特征在于，包括两端均具有驱动轴(1)的双出轴伺服电机(2)，每根驱动轴(1)均通过联轴器(3)连有输出主轴(4)，每根输出主轴(4)通过至少一组传动机构(5)与输出副轴(6)相连且同步联动，且所述的双出轴伺服电机(2)位于输出副轴(6)所负载部分的中部。

2.根据权利要求1所述的绣花机双出轴伺服传动机构，其特征在于，所述的传动机构(5)包括套设在输出主轴(4)上的主传动轮(7)以及套设在输出副轴(6)上的副传动轮(8)，所述的主传动轮(7)与副传动轮(8)之间绕设有传动带(9)。

3.根据权利要求2所述的绣花机双出轴伺服传动机构，其特征在于，所述的主传动轮(7)和副传动轮(8)均转动连接在传动箱(10)内，所述的传动箱(10)内还设有张紧组件(11)。

4.根据权利要求3所述的绣花机双出轴伺服传动机构，其特征在于，所述的张紧组件(11)包括铰接在传动箱(10)内的摆动座(12)，所述的摆动座(12)上转动连接有张紧轮(13)，所述的张紧轮(13)与传动带(9)相抵靠，且所述的摆动座(12)上还设有张力调节结构(14)。

5.根据权利要求4所述的绣花机双出轴伺服传动机构，其特征在于，所述的张力调节结构(14)包括固接在传动箱(10)内的调节抵靠板(15)，所述的摆动座(12)上螺接有调节螺栓(16)，所述的调节螺栓(16)的一端伸出于摆动座(12)，另一端与调节抵靠板(15)相抵靠。

6.根据权利要求4所述的绣花机双出轴伺服传动机构，其特征在于，所述的张紧轮(13)的轴向长度大小不小于传动带(9)的宽度大小。

7.根据权利要求1所述的绣花机双出轴伺服传动机构，其特征在于，所述的联轴器(3)为轴接套。

8.根据权利要求1所述的绣花机双出轴伺服传动机构，其特征在于，所述的输出副轴(6)上连有绣花机头或送框驱动组件。

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