CN115735574B - 一种具有打捆结构的苎麻联合收割机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种具有打捆结构的苎麻联合收割机，其包括：履带车、拨轮、割台、控制室、输送槽、驾驶台、保护罩、集料箱、抛送管、打捆箱、挡板、膜筒、膜体、第一架体、第一导辊、第二架体、第二导辊、固定座、圆轮、第一固定架、第一电机、第一齿轮、转轴、第二齿轮、第一加热条、第二固定架、第二电机、轴体、挡盘、螺纹杆、六角螺母、活动条、固定柱、圆柱体、圆座、电磁铁、套管、方杆、导座、方座、铁盘、弹簧、内孔、圆孔、第三电机、保护壳、螺杆、第四电机、导槽、活动螺母、第一气缸、压条、齿体、第二气缸、活动条以及第二加热条。本申请的有益之处在于其可对切碎的苎麻茎秆进行打捆处理，便于后续进行物料的搬运、使用。

Description

一种具有打捆结构的苎麻联合收割机

技术领域

本发明涉及一种苎麻联合收割机，具体涉及一种具有打捆结构的苎麻联合收割机，属于苎麻联合收割机技术领域。

背景技术

苎麻属于荨麻科苎麻属，是多年生草本植物。苎麻含有蛋白质、赖氨酸、类胡萝卜素、核黄素和钙等营养物质，是一种非常理想的植物蛋白质饲料作物，其营养成分高于其他牧草。苎麻联合收割机是用于收割苎麻的机器。

现有的专利文献“CN109168597B联合收割机”中，其虽可进行苎麻的收割以及切碎收集，收集在集料箱中；但其具有如下缺点，无法进行收集苎麻的打捆处理，使得分散的苎麻聚集在一起，不易后续的下料、搬运以及使用等。现在尚没有一种具有打捆结构的苎麻联合收割机。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本申请提供一种具有打捆结构的苎麻联合收割机，具体通过打捆机构实行落入到打捆箱中物料的打捆，可通过膜体进行物料的包裹，以及包裹后，热封，将包裹的膜体构成一个环状的包裹层，实现了打捆，便于后续进行物料的搬运使用等，为整体的收割提供便捷；用于解决现有技术中缺少对物料进行打捆处理的问题。

更进一步用于解决打捆时不易进行物料包紧，提高物料限位的问题，通过收放卷组件进行膜体包裹物料后的收卷，可提高膜体对物料的包裹效果，保障了打捆的包覆限位，其中又具有伸缩导轮组件，可为膜体铺设在打捆箱内部时提供限位，保持膜体铺设的效果，保障了铺设的膜体沿打捆箱左、右、下方设置，同时其具有可转动的圆轮，可为膜体放卷移动时，提供移动的驱动、导向作用，在进行包紧收卷膜体时，通过其收缩的特点，可将圆轮收入，避免影响膜体包紧物料。

根据本申请的一个方面，提供了一种具有打捆结构的苎麻联合收割机，其包括：履带车、集料箱、抛送管、打捆机构、用于输送物料的输送槽、设置于输送槽出料端的输送揉搓辊组以及位于输送揉搓辊组出料侧的切割装置；

其中，所述履带车的上方设置有控制室，所述控制室的顶部设置有驾驶台；所述履带车的一侧设置有割台，所述割台设置有拨轮，所述拨轮用于将茎秆向所述输送槽拨动；所述集料箱设置在联合收割机的驾驶台远离割台的一侧，所述抛送管设置在切割装置的出料侧，且抛送管设包括至少两个沿抛送方向分布的风机，所述抛送管用于将输送揉搓辊组和切割装置处理后切碎的苎麻茎秆提升到所述集料箱中；

所述履带车上设置有保护罩，所述输送揉搓辊组和所述切割装置均设置在保护罩内部；

所述集料箱的底部设置有出料口，所述打捆机构位于集料箱的底部；

所述打捆机构包括:打捆箱、可沿打捆箱长度方向移动的热封组件、收放卷组件以及伸缩导轮组件，所述收放卷组件设置在打捆箱的底部，所述伸缩导轮组件数目为八个，且八个伸缩导轮组件分别设置在打捆箱前、后方向上的四角处，所述热封组件位于打捆箱顶部的一侧；

所述收放卷组件包括：膜体，所述收放卷组件通过放卷膜体，进行打捆箱左、右、下方内箱壁的铺设膜体，且铺设在箱壁上的膜体从伸缩导轮组件上绕过；所述膜体远离收放卷组件的移动夹持在热封组件上。

进一步地,所述打捆箱的开口处设置有挡板，所述挡板的底部固定安装有转轴，所述转轴与打捆箱的底部转动安装，所述转轴的一端固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接有第一齿轮，所述打捆箱的一侧外壁上固定安装有第一固定架，所述第一固定架固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一齿轮固定套接。

进一步地,所述收放卷组件还包括：第二电机、轴体、第一架体、第二架体、第一导辊以及第二导辊；所述第二电机的外壳上固定安装有第二固定架，所述第二固定架固定安装在打捆箱的外壁上，所述第二电机的输出轴端固定安装有轴体，所述轴体的一端设置有挡盘，所述轴体的另一端设置有螺纹杆，所述轴体上套设有膜筒，所述膜体绕缠在膜筒上，所述螺纹杆上螺纹安装有六角螺母，所述六角螺母和所述挡盘之间夹紧膜筒的两端；

所述第一架体和所述第二架体分别固定安装在打捆箱的顶部一侧以及打捆箱的底部一侧，所述第一架体上转动安装有第一导辊，所述第二架体上转动安装有第二导辊，所述膜体绕过第一导辊以及第二导辊。

进一步地,所述伸缩导轮组件包括：固定座、圆轮、圆座、电磁铁、套管、方杆、导座、方座、铁盘、弹簧以及第三电机；所述固定座开设有圆孔，所述固定座的一端固定安装有第三电机，所述圆孔的开口端间隙配合安装有圆轮，所述圆孔的闭口端处固定嵌合安装有圆座，所述圆座上固定安装有一圈均匀分布的电磁铁，所述导座固定安装在圆孔的内部，所述导座与方座间隙配合连接，所述方座靠近圆轮的一端为圆管型结构，且方座与圆轮转动安装，所述方座远离圆轮的一端固定安装有铁盘，所述铁盘位于电磁铁的一侧，所述方座上套设有弹簧，所述弹簧的一端与方座的外壁固定连接，所述弹簧的另一端与导座的一侧固定安装；

所述方座的中心沿长度方向开设有内孔，所述第三电机的输出轴端固定安装有套管，所述套管内沿产长度方向开设有方孔，所述套管与方杆的一端固定连接，所述方杆贯穿内孔，且方杆的末端与圆轮的一端中部固定连接。

进一步地,所述热封组件包括：圆柱体、设置在圆柱体上方的夹持机构以及设置在圆柱体侧向的压紧机构，所述圆柱体的一端固定连接有固定柱，所述打捆箱的外壁上固定安装有移动机构，所述移动机构的输出端与固定柱的一端固定连接；所述夹紧机构的活动处设置有第二加热条。

进一步地,所述夹持机构包括：截面为弧形的压条以及第一气缸；所述第一气缸的数目为若干个，且若干个第一气缸等间距分布在压条的长度方向上，所述第一气缸固定嵌合安装至圆柱体的内部，所述第一气缸的输出端与压条的条面固定连接。

进一步地,所述压条的条面靠近圆柱体处设置有多个齿体，且齿体为尖锥形结构，多个所述齿体沿压条长度方向等间距分布。

进一步地,所述压紧机构包括：第二气缸以及活动条，所述第二气缸固定嵌合安装至圆柱体的内部，且第二气缸的数目为若干个，若干个所述第二气缸沿活动条长度方向等间距分布，所述第二气缸的输出轴端与活动条固定连接。

进一步地,所述移动机构包括：保护壳、螺杆、第四电机以及活动螺母，所述保护壳固定安装在打捆箱的外箱壁上，所述保护壳的一端固定安装有第四电机，所述保护壳的内部转动安装有螺杆，所述螺杆的一端与第四电机的输出轴端固定连接，所述螺杆上螺纹安装有活动螺母，所述活动螺母上固定安装有导条，所述导条与开设在保护壳顶部的导槽滑动连接，所述导条与固定柱固定连接。

进一步地,所述打捆箱远离热封组件一侧的内箱壁设置有第一加热条，且第一加热条与热封组件高度对齐。

本申请的有益之处在于：该种苎麻联合收割机用于进行收割苎麻，与传统技术相比较，其可对切碎的苎麻茎秆进行打捆处理，具体通过打捆机构实行落入到打捆箱中物料的打捆，可通过膜体进行物料的包裹，以及包裹后，热封，将包裹的膜体构成一个环状的包裹层，实现了打捆，便于后续进行物料的搬运使用等，为整体的收割提供便捷；

其通过收放卷组件进行膜体包裹物料后的收卷，可提高膜体对物料的包裹效果，保障了打捆的包覆限位，其中又具有伸缩导轮组件，可为膜体铺设在打捆箱内部时提供限位，保持膜体铺设的效果，保障了铺设的膜体沿打捆箱左、右、下方设置，同时其具有可转动的圆轮，可为膜体放卷移动时，提供移动的驱动、导向作用，在进行包紧收卷膜体时，通过其收缩的特点，可将圆轮收入，避免影响膜体包紧物料。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请一种实施例的一种具有打捆结构的苎麻联合收割机的整体正面结构立体示意图；

图2是图1所示实施例中整体背面结构立体示意图；

图3是图1所示实施例中打捆箱四周的结构示意图；

图4是图3所示实施例中A部放大的结构示意图；

图5是图1所示实施例中打捆箱底部的结构示意图；

图6是图1所示实施例中伸缩导轮组件的结构示意图；

图7是图1所示实施例中保护壳内部的结构示意图；

图8是图1所示实施例中热封组件的截面结构示意图；

图9是图1所示实施例中齿体分布的结构示意图；

图10是图6所示实施例中A-A截面结构示意图。

图中附图标记的含义：1、履带车；2、拨轮；3、割台；4、控制室；5、输送槽；6、驾驶台；7、保护罩；8、集料箱；9、抛送管；10、打捆箱；11、挡板；12、膜筒；13、膜体；14、第一架体；15、第一导辊；16、第二架体；17、第二导辊；18、固定座；19、圆轮；20、第一固定架；21、第一电机；22、第一齿轮；23、转轴；24、第二齿轮；25、第一加热条；26、第二固定架；27、第二电机；28、轴体；29、挡盘；30、螺纹杆；31、六角螺母；32、活动条；33、固定柱；34、圆柱体；35、圆座；36、电磁铁；37、套管；38、方杆；39、导座；40、方座；41、铁盘；42、弹簧；43、内孔；44、圆孔；45、第三电机；46、保护壳；47、螺杆；48、第四电机；49、导槽；50、活动螺母；51、第一气缸；52、压条；53、齿体；54、第二气缸；55、活动条；56、第二加热条。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参照图1至图10，一种具有打捆结构的苎麻联合收割机，其包括：履带车1、集料箱8、抛送管9、打捆机构、用于输送物料的输送槽5、设置于输送槽5出料端的输送揉搓辊组以及位于输送揉搓辊组出料侧的切割装置；

其中，所述履带车1的上方设置有控制室4，所述控制室4的顶部设置有驾驶台6；所述履带车1的一侧设置有割台3，所述割台3设置有拨轮2，所述拨轮2用于将茎秆向所述输送槽5拨动；所述集料箱8设置在联合收割机的驾驶台6远离割台3的一侧，所述抛送管9设置在切割装置的出料侧，且抛送管9设包括至少两个沿抛送方向分布的风机，所述抛送管9用于将输送揉搓辊组和切割装置处理后切碎的苎麻茎秆提升到所述集料箱8中；

所述割台3为往复式割台3，且割台3的长度为45cm-100cm；这样，加长了割台3，提高了收倒伏、高秆作物的能力，不易堵塞，方便了物料的收割。上述割台3采用链传动，动力由拨轮2提供，增强了收获倒伏、高秆作物的能力。上述底盘为履带式底盘，机架设置于底盘，输送揉搓辊组通过轴承可转动地设置于机架；

所述履带车1上设置有保护罩7，所述输送揉搓辊组和所述切割装置均设置在保护罩7内部；

所述集料箱8的底部设置有出料口，所述打捆机构位于集料箱8的底部；

所述打捆机构包括:打捆箱10、可沿打捆箱10长度方向移动的热封组件、收放卷组件以及伸缩导轮组件，所述收放卷组件设置在打捆箱10的底部，所述伸缩导轮组件数目为八个，且八个伸缩导轮组件分别设置在打捆箱10前、后方向上的四角处，所述热封组件位于打捆箱10顶部的一侧；

所述收放卷组件包括：膜体13，所述收放卷组件通过放卷膜体13，进行打捆箱10左、右、下方内箱壁的铺设膜体13，且铺设在箱壁上的膜体13从伸缩导轮组件上绕过；所述膜体13远离收放卷组件的移动夹持在热封组件上。

如图3所示，作为具体方案，所述打捆箱10的开口处设置有挡板11，所述挡板11的底部固定安装有转轴23，所述转轴23与打捆箱10的底部转动安装，所述转轴23的一端固定套接有第二齿轮24，所述第二齿轮24啮合连接有第一齿轮22，所述打捆箱10的一侧外壁上固定安装有第一固定架20，所述第一固定架20固定安装有第一电机21，所述第一电机21的输出轴与第一齿轮22固定套接，通过驱动挡板11进行翻转，可实现打捆箱10开口处的开、闭。

其中八个伸缩导轮组件，四个伸缩导轮组件安装在打捆箱10的箱壁上，四个伸缩导轮组件安装在挡板11上，分布如图3所示。

如图5所示，作为具体方案，所述收放卷组件还包括：第二电机27、轴体28、第一架体14、第二架体16、第一导辊15以及第二导辊17；所述第二电机27的外壳上固定安装有第二固定架26，所述第二固定架26固定安装在打捆箱10的外壁上，所述第二电机27的输出轴端固定安装有轴体28，所述轴体28的一端设置有挡盘29，所述轴体28的另一端设置有螺纹杆30，所述轴体28上套设有膜筒12，所述膜体13绕缠在膜筒12上，所述螺纹杆30上螺纹安装有六角螺母31，所述六角螺母31和所述挡盘29之间夹紧膜筒12的两端；所述第一架体14和所述第二架体16分别固定安装在打捆箱10的顶部一侧以及打捆箱10的底部一侧，所述第一架体14上转动安装有第一导辊15，所述第二架体16上转动安装有第二导辊17，所述膜体13绕过第一导辊15以及第二导辊17，其中第二电机27采用伺服电机，进行驱动，其中膜筒12采用六角螺母31挡盘29压紧，进行安装，其可拆卸，在膜体13使用完后，可更换绕缠膜体13的膜筒12.

如图6所示，作为具体方案，所述伸缩导轮组件包括：固定座18、圆轮19、圆座35、电磁铁36、套管37、方杆38、导座39、方座40、铁盘41、弹簧42以及第三电机45；所述固定座18开设有圆孔44，所述固定座18的一端固定安装有第三电机45，所述圆孔44的开口端间隙配合安装有圆轮19，所述圆孔44的闭口端处固定嵌合安装有圆座35，所述圆座35上固定安装有一圈均匀分布的电磁铁36，所述导座39固定安装在圆孔44的内部，所述导座39与方座40间隙配合连接，所述方座40靠近圆轮19的一端为圆管型结构，且方座40与圆轮19转动安装，所述方座40远离圆轮19的一端固定安装有铁盘41，所述铁盘41位于电磁铁36的一侧，所述方座40上套设有弹簧42，所述弹簧42的一端与方座40的外壁固定连接，所述弹簧42的另一端与导座39的一侧固定安装；所述方座40的中心沿长度方向开设有内孔43，所述第三电机45的输出轴端固定安装有套管37，所述套管37内沿产长度方向开设有方孔，所述套管37与方杆38的一端固定连接，所述方杆38贯穿内孔43，且方杆38的末端与圆轮19的一端中部固定连接，放卷膜体13时，通过圆轮19起到导向的作用，同时第三电机45带动套管37进行转动，从而驱动方杆38以及圆轮19一起进行转动，通过圆轮19转动，可为膜体13放卷提供一定的驱动；

电磁铁36通电，对铁盘41进行磁吸，使得方座40和圆轮19一起移动，圆轮19收入到圆孔44中，可在打捆包裹时，不进行阻挡。

如图7至9所示，作为具体方案，所述热封组件包括：圆柱体34、设置在圆柱体34上方的夹持机构以及设置在圆柱体34侧向的压紧机构，所述圆柱体34的一端固定连接有固定柱33，所述打捆箱10的外壁上固定安装有移动机构，所述移动机构的输出端与固定柱33的一端固定连接；所述夹紧机构的活动处设置有第二加热条56；所述夹持机构包括：截面为弧形的压条52以及第一气缸51；所述第一气缸51的数目为若干个，且若干个第一气缸51等间距分布在压条52的长度方向上，所述第一气缸51固定嵌合安装至圆柱体34的内部，所述第一气缸51的输出端与压条52的条面固定连接；所述压条52的条面靠近圆柱体34处设置有多个齿体53，且齿体53为尖锥形结构，多个所述齿体53沿压条52长度方向等间距分布；所述压紧机构包括：第二气缸54以及活动条55，所述第二气缸54固定嵌合安装至圆柱体34的内部，且第二气缸54的数目为若干个，若干个所述第二气缸54沿活动条55长度方向等间距分布，所述第二气缸54的输出轴端与活动条55固定连接；所述移动机构包括：保护壳46、螺杆47、第四电机48以及活动螺母50，所述保护壳46固定安装在打捆箱10的外箱壁上，所述保护壳46的一端固定安装有第四电机48，所述保护壳46的内部转动安装有螺杆47，所述螺杆47的一端与第四电机48的输出轴端固定连接，所述螺杆47上螺纹安装有活动螺母50，所述活动螺母50上固定安装有导条32，所述导条32与开设在保护壳46顶部的导槽49滑动连接，所述导条32与固定柱33固定连接；所述打捆箱10远离热封组件一侧的内箱壁设置有第一加热条25，且第一加热条25与热封组件高度对齐，可进行热封，使得膜体13构成一个闭合的膜体层，进行包裹物料。

使用方法：该种苎麻联合收割机在进行使用时，联合收割机通过履带车1向前移动，拨轮2将苎麻茎秆向机器前进的反方向拨动，即拨轮2将茎秆向输送槽5拨动，与此同时，割台3的割刀将苎麻茎秆沿根部切断；茎秆在拨轮2的带动下铺放到割台3上，在动力带动下，割台3向着机器前进的反方向做往复式运动并带动苎麻茎秆进入搅龙，进入搅龙后的苎麻茎秆经由输送槽5到达输送揉搓辊组；从输送槽5出来的苎麻茎秆在惯性作用下进入到输送揉搓辊组中，通过输送揉搓辊组对苎麻茎秆起到了揉搓的效果，更加有利于后期的切碎；

受到挤压、揉搓的苎麻茎秆输送到达定切割装置，通过切割装置进行了苎麻茎秆的切碎处理，被切碎后的苎麻茎秆掉落，在抛送管9的作用下，切碎的苎麻茎秆被提升，最终进入集料箱8；

集料箱8中切屑切碎的物料通过出料口落入到打捆箱10中，打捆箱10的底部设置有称重传感器，进行落入物料的重量传感，当重量达到预设值时，通过第四电机48带动螺杆47进行转动，配合导条32与导槽49的导向，实现活动螺母50的横向驱动，从而驱动固定杆以及圆柱体34移动，即热封组件向第一加热条25方向移动，移动时，同时拉动膜体13一端移动，进行物料顶部的覆盖，上述操作时，第二电机27进行带动轴体28转动，使得膜筒12转动，进行膜筒12上膜体13的放卷，为覆盖物料顶部提供膜体13，直到第一加热条25和第二加热条56贴靠，放卷膜体13时，通过圆轮19起到导向的作用，同时第三电机45带动套管37进行转动，从而驱动方杆38以及圆轮19一起进行转动，通过圆轮19转动，可为膜体13放卷提供一定的驱动；

接着然后电磁铁36通电，对铁盘41进行磁吸，使得方座40和圆轮19一起移动，圆轮19收入到圆孔44中，接着第二电机27带动轴体28进行反向转动，进行收卷膜体13，使得膜体13包紧物料，包紧后，第一加热条25和第二加热条56通电发热，同时第二气缸54提供压力，使得第一加热条25和第二加热条56压紧两者之间的膜体13，进行热封，使得膜体13熔断，构成包紧物料的环形的膜体13层，实现了打捆；

打捆后，第一电机21带动第一齿轮22进行转动，通过第一齿轮22与第二齿轮24之间的啮合传动，使得转轴23转动，从而使得挡板11进行翻转，打开打捆箱10的开口处，人工将打捆的物料取出，取出后，通过驱动挡板11翻转，重新进行开口处的封闭；

接着进行下次打捆的准备，通过第四电机48的驱动，使得热封组件进行横移，进行复位，通过收放卷组件进行放卷膜体13，人工引导，将膜体13铺设在打捆箱10左、右、下方内箱壁上，同时将膜体13末端夹持在圆柱体34上，通过第一气缸51的伸长驱动，使得压条52与圆柱体34之间的间距增加，取出上次热封后夹持的膜体13余料，然后将膜体13末端塞入压条52与圆柱体34之间，通过第一气缸51的收缩，驱动压条52贴靠圆柱体34，使得压条52、圆柱体34夹紧膜体13末端，进一步电磁铁36断电，通过其中的弹簧42提供复位弹力，使得圆轮19伸长，圆轮19进行膜体13四周的阻挡限位，然后通过收放卷组件进行收卷膜体13，使得膜体13绷紧，不松弛，保持较好的贴附在打捆箱10的内壁上，完成进行下次打捆的准备。

以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有打捆结构的苎麻联合收割机，其特征在于：包括：履带车(1)、集料箱(8)、抛送管(9)、打捆机构、用于输送物料的输送槽(5)、设置于输送槽(5)出料端的输送揉搓辊组以及位于输送揉搓辊组出料侧的切割装置；

其中，所述履带车(1)的上方设置有控制室(4)，所述控制室(4)的顶部设置有驾驶台(6)；所述履带车(1)的一侧设置有割台(3)，所述割台(3)设置有拨轮(2)，所述拨轮(2)用于将茎秆向所述输送槽(5)拨动；所述集料箱(8)设置在联合收割机的驾驶台(6)远离割台(3)的一侧，所述抛送管(9)设置在切割装置的出料侧，且抛送管(9)设包括至少两个沿抛送方向分布的风机，所述抛送管(9)用于将输送揉搓辊组和切割装置处理后切碎的苎麻茎秆提升到所述集料箱(8)中；

所述履带车(1)上设置有保护罩(7)，所述输送揉搓辊组和所述切割装置均设置在保护罩(7)内部；

所述集料箱(8)的底部设置有出料口，所述打捆机构位于集料箱(8)的底部；

所述打捆机构包括:打捆箱(10)、可沿打捆箱(10)长度方向移动的热封组件、收放卷组件以及伸缩导轮组件，所述收放卷组件设置在打捆箱(10)的底部，所述伸缩导轮组件数目为八个，且八个伸缩导轮组件分别设置在打捆箱(10)前、后方向上的四角处，所述热封组件位于打捆箱(10)顶部的一侧；

所述收放卷组件包括：膜体(13)，所述收放卷组件通过放卷膜体(13)，进行打捆箱(10)左、右、下方内箱壁的铺设膜体(13)，且铺设在箱壁上的膜体(13)从伸缩导轮组件上绕过；所述膜体(13)远离收放卷组件的移动端夹持在热封组件上；

所述伸缩导轮组件包括：固定座(18)、圆轮(19)、圆座(35)、电磁铁(36)、套管(37)、方杆(38)、导座(39)、方座(40)、铁盘(41)、弹簧(42)以及第三电机(45)；所述固定座(18)开设有圆孔(44)，所述固定座(18)的一端固定安装有第三电机(45)，所述圆孔(44)的开口端间隙配合安装有圆轮(19)，所述圆孔(44)的闭口端处固定嵌合安装有圆座(35)，所述圆座(35)上固定安装有一圈均匀分布的电磁铁(36)，所述导座(39)固定安装在圆孔(44)的内部，所述导座(39)与方座(40)间隙配合连接，所述方座(40)靠近圆轮(19)的一端为圆管型结构，且方座(40)与圆轮(19)转动安装，所述方座(40)远离圆轮(19)的一端固定安装有铁盘(41)，所述铁盘(41)位于电磁铁(36)的一侧，所述方座(40)上套设有弹簧(42)，所述弹簧(42)的一端与方座(40)的外壁固定连接，所述弹簧(42)的另一端与导座(39)的一侧固定安装；

所述方座(40)的中心沿长度方向开设有内孔(43)，所述第三电机(45)的输出轴端固定安装有套管(37)，所述套管(37)内沿长度方向开设有方孔，所述套管(37)与方杆(38)的一端固定连接，所述方杆(38)贯穿内孔(43)，且方杆(38)的末端与圆轮(19)的一端中部固定连接；所述热封组件包括：圆柱体(34)、设置在圆柱体(34)上方的夹持机构以及设置在圆柱体(34)侧向的压紧机构，所述圆柱体(34)的一端固定连接有固定柱(33)，所述打捆箱(10)的外壁上固定安装有移动机构，所述移动机构的输出端与固定柱(33)的一端固定连接；所述夹持机构的活动处设置有第二加热条(56)；所述夹持机构包括：截面为弧形的压条(52)以及第一气缸(51)；所述第一气缸(51)的数目为若干个，且若干个第一气缸(51)等间距分布在压条(52)的长度方向上，所述第一气缸(51)固定嵌合安装至圆柱体(34)的内部，所述第一气缸(51)的输出端与压条(52)的条面固定连接；所述压条(52)的条面靠近圆柱体(34)处设置有多个齿体(53)，且齿体(53)为尖锥形结构，多个所述齿体(53)沿压条(52)长度方向等间距分布；所述压紧机构包括：第二气缸(54)以及活动条(55)，所述第二气缸(54)固定嵌合安装至圆柱体(34)的内部，且第二气缸(54)的数目为若干个，若干个所述第二气缸(54)沿活动条(55)长度方向等间距分布，所述第二气缸(54)的输出轴端与活动条(55)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有打捆结构的苎麻联合收割机，其特征在于：所述打捆箱(10)的开口处设置有挡板(11)，所述挡板(11)的底部固定安装有转轴(23)，所述转轴(23)与打捆箱(10)的底部转动安装，所述转轴(23)的一端固定套接有第二齿轮(24)，所述第二齿轮(24)啮合连接有第一齿轮(22)，所述打捆箱(10)的一侧外壁上固定安装有第一固定架(20)，所述第一固定架(20)固定安装有第一电机(21)，所述第一电机(21)的输出轴与第一齿轮(22)固定套接。

3.根据权利要求1所述的一种具有打捆结构的苎麻联合收割机，其特征在于：所述收放卷组件还包括：第二电机(27)、轴体(28)、第一架体(14)、第二架体(16)、第一导辊(15)以及第二导辊(17)；所述第二电机(27)的外壳上固定安装有第二固定架(26)，所述第二固定架(26)固定安装在打捆箱(10)的外壁上，所述第二电机(27)的输出轴端固定安装有轴体(28)，所述轴体(28)的一端设置有挡盘(29)，所述轴体(28)的另一端设置有螺纹杆(30)，所述轴体(28)上套设有膜筒(12)，所述膜体(13)绕缠在膜筒(12)上，所述螺纹杆(30)上螺纹安装有六角螺母(31)，所述六角螺母(31)和所述挡盘(29)之间夹紧膜筒(12)的两端；

所述第一架体(14)和所述第二架体(16)分别固定安装在打捆箱(10)的顶部一侧以及打捆箱(10)的底部一侧，所述第一架体(14)上转动安装有第一导辊(15)，所述第二架体(16)上转动安装有第二导辊(17)，所述膜体(13)绕过第一导辊(15)以及第二导辊(17)。

4.根据权利要求1所述的一种具有打捆结构的苎麻联合收割机，其特征在于：所述移动机构包括：保护壳(46)、螺杆(47)、第四电机(48)以及活动螺母(50)，所述保护壳(46)固定安装在打捆箱(10)的外箱壁上，所述保护壳(46)的一端固定安装有第四电机(48)，所述保护壳(46)的内部转动安装有螺杆(47)，所述螺杆(47)的一端与第四电机(48)的输出轴端固定连接，所述螺杆(47)上螺纹安装有活动螺母(50)，所述活动螺母(50)上固定安装有导条(32)，所述导条(32)与开设在保护壳(46)顶部的导槽(49)滑动连接，所述导条(32)与固定柱(33)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有打捆结构的苎麻联合收割机，其特征在于：所述打捆箱(10)远离热封组件一侧的内箱壁设置有第一加热条(25)，且第一加热条(25)与热封组件高度对齐。

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