CN112189457A - 一种用于牧草收割的就地式打捆设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及牧草打捆技术领域，具体是涉及一种用于牧草收割的就地式打捆设备，包括：车体；支撑架；上料传送带；打捆室；打捆组件；开合组件；承载倾倒组件；旋转驱动组件；包膜组件；打捆室包括：固定弧形支板，固定安装在支撑架上；铰接弧形支板，铰接设置在固定弧形支板上；侧面安装板，设有两个，两个侧面安装板分别竖直固定安装在固定弧形支板的两侧；打捆组件包括：钢棍，设有若干个，若干个钢棍沿着打捆室轴线方向环形分布；第一转动驱动装置；第二转动驱动装置，本发明所示的一种用于牧草收割的就地式打捆设备，能够在牧草收割过程中就地将牧草进行打捆操作，提高了工作效率，能够在打捆后对牧草进行包装，防止牧草捆散开，便于后续运输。

Description

一种用于牧草收割的就地式打捆设备

技术领域

本发明涉及牧草打捆技术领域，具体是涉及一种用于牧草收割的就地式打捆设备。

背景技术

随着我国农业、电业和畜牧业的迅速发展，对饲草的需求量也日益增加，我国作为农业大国，牧草作为饲养牲畜的能量养料对畜牧业发展起着重要作用，由于牧草在运输和存储过程中存在体积大、密度低和运输成本高的问题，所以将牧草压缩打捆后再进行运输和贮存，能够有效降低生产成本，减轻农民的经济负担。

钢辊式圆捆打捆机结构简单，操作、维修方便，所生产的草捆内松外紧，通风性好，且草捆在运移过程中不易松散变形，因此得到较快发展。

固定式圆捆打捆机只能固定在原地作业，需要将牧草或农作物秸秆事先进行收割、揉搓、铡切，再使用固定式圆捆打捆机进行打捆，自动化程度较差，且现有的牵引式捡拾圆捆打捆机不具备对草捆打包的功能，在完成打捆后直接放置在地面上，在对草捆进行搬运时容易松散开，影响搬运效果。

因此，有必要设计一种用于牧草收割的就地式打捆设备，用来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于牧草收割的就地式打捆设备，本技术方案解决了固定式圆捆打捆机只能固定在原地作业，需要将牧草或农作物秸秆事先进行收割、揉搓、铡切，再使用固定式圆捆打捆机进行打捆，自动化程度较差，且现有的牵引式捡拾圆捆打捆机不具备对草捆打包的功能，在完成打捆后直接放置在地面上，在对草捆进行搬运时容易松散开，影响搬运效果等问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供了一种用于牧草收割的就地式打捆设备，包括：

车体；

支撑架，设置在车体上；

上料传送带，倾斜设置在支撑架上，用于将牧草传送至设备内进行打捆加工，实现上料过程；

打捆室，设置在支撑架上，上料传送带的出料端指向打捆室；

打捆组件，设置在打捆室内，用于将打捆室内部的牧草加工成捆；

开合组件，设置在打捆室上，用于实现打捆室的开合功能，以便于实现成捆牧草的下料工序；

承载倾倒组件，设置在车体上，用于承载打捆室中下料的打捆后的牧草，并在包膜完成后对其进行倾倒下料；

旋转驱动组件，设置在承载倾倒组件上，用于带动成捆的牧草进行自转和旋转，以便于对牧草进行包膜操作；

包膜组件，设置在车体上，位于承载倾倒组件的旁侧，用于将包装膜上料至成捆的牧草上，以便于实现包膜操作；

打捆室包括：

固定弧形支板，固定安装在支撑架上；

铰接弧形支板，铰接设置在固定弧形支板上；

侧面安装板，设有两个，两个侧面安装板分别竖直固定安装在固定弧形支板的两侧；

打捆组件包括：

钢棍，设有若干个，若干个钢棍分别水平设置在打捆室内，若干个钢棍沿着打捆室轴线方向环形分布，钢棍的两端分别轴接在固定弧形支板或铰接弧形支板的两侧侧壁上，钢棍用于将上料传送带上料的牧草进行成捆加工；

第一转动驱动装置，设置在固定弧形支板上，第一转动驱动装置的输出端与位于固定弧形支板上的若干个钢棍传动连接，第一转动驱动装置用于驱动固定弧形支板上安装的钢棍同步转动；

第二转动驱动装置，设置在铰接弧形支板上，第一转动驱动装置的输出端与位于铰接弧形支板的若干个钢棍传动连接，第一转动驱动装置用于驱动铰接弧形支板上安装的钢棍同步转动，第一转动驱动装置和第二转动驱动装置配合实现对全体钢棍的传动功能，进而能够实现打捆室内部的成捆操作。

作为一种用于牧草收割的就地式打捆设备的一种优选方案，开合组件包括：

第一安装架，设置在打捆室上，位于固定弧形支板和铰接弧形支板的铰接处，第一安装架与固定弧形支板固定连接；

第一伺服电机，水平设置在第一安装架的一侧侧壁上；

第一转轴，设有两个，两个第一转轴均水平设置，两个第一转轴的两端分别与第一安装架的两侧侧壁轴接，两个第一转轴分别位于固定弧形支板和铰接弧形支板上，位于铰接弧形支板上的第一转轴与铰接弧形支板侧壁固定连接，位于固定弧形支板上的第一转轴与固定弧形支板的侧壁轴接，第一伺服电机的输出端与安装在固定弧形支板上的第一转轴的一端传动连接；

半环齿，设有两个，两个半环齿分别水平固定套设在两个第一转轴上，两个半环齿彼此啮合，用于在第一转轴转动时通过半环齿实现铰接弧形支板的开合功能。

作为一种用于牧草收割的就地式打捆设备的一种优选方案，开合组件还包括限位板，限位板水平固定安装在第一安装架底端，限位板用于对半环齿进行挡停，从而对第一转轴的转动实现限位功能。

作为一种用于牧草收割的就地式打捆设备的一种优选方案，承载倾倒组件包括：

底板，水平设置在旋转驱动组件的输出端上；

承载座，设置在底板上方，承载座的一端与底板铰接，承载座的顶端设有用于承载成捆牧草的半圆形承载槽，承载座用于接收从打捆室中下料的成捆牧草，以便于实现后续对牧草的包膜功能。

作为一种用于牧草收割的就地式打捆设备的一种优选方案，承载倾倒组件还包括：

推送气缸，倾斜设置在底板和承载座之间，推送气缸的底端与底板的一端铰接，推送气缸的输出端与承载座的下方侧壁传动连接；

滑块，能够滑动的设置在承载座的侧壁上，推送气缸的输出端与滑块传动连接。

作为一种用于牧草收割的就地式打捆设备的一种优选方案，旋转驱动组件包括：

转台，水平设置在车体上，底板水平设置在转台的输出端上，转台用于带动承载倾倒组件绕着转台轴线进行整体的旋转功能，进而实现将包装膜不断的缠绕在成捆牧草上的功能；

第二伺服电机，水平设置在承载座的侧壁；

转动辊，水平设置在半圆形承载槽的底端，转动辊的两端分别与承载座的两侧侧壁轴接，第二伺服电机的输出端与转动辊的一端固定连接。

作为一种用于牧草收割的就地式打捆设备的一种优选方案，包膜组件包括：

膜安装支座，竖直设置在车体上，用于安装包装筒，以便于提供牧草包膜所需的包装膜；

竖直导向板，设置在车体上，竖直导向板上竖直设有限位槽，用于将包装膜穿过限位槽，以便于实现对包装膜的导向功能；

水平丝杆滑台，水平设置在车体上，水平丝杆滑台的输出方向与车体长度方向一致，用于带动包装膜贴到牧草上；

第二安装架，设置在水平丝杆滑台的输出端上；

推送机构，水平设置在第二安装架上，用于带动包装膜向前伸出，以便于带动包装膜覆盖至成捆的牧草上；

夹持机构，竖直设置在推送机构的输出端上，用于对包装膜进行夹持，便于包装膜跟随推送机构同步位移。

作为一种用于牧草收割的就地式打捆设备的一种优选方案，推送机构包括：

长轴气缸，水平设置在第二安装架顶端；

安装板，设置在第二安装架顶端，安装板位于第二安装架远离竖直导向板的一侧，长轴气缸的输出端与安装板靠近竖直导向板一侧的侧壁固定连接，夹持机构固定安装在安装板上。

作为一种用于牧草收割的就地式打捆设备的一种优选方案，夹持机构包括：

第三伺服电机，水平设置在安装板上；

双向螺纹杆，水平设置在安装板上，双向螺纹杆的两端分别与安装板的两侧侧壁轴接，双向螺纹杆的长度方向与水平丝杆滑台的输出方向一致，第三伺服电机的输出端与双向螺纹杆的其中一端固定连接；

夹持板，设有两个，两个夹持板对称设置在双向螺纹杆的两端，夹持板的顶端与双向螺纹杆螺纹连接，夹持板靠近竖直导向板的一侧设置有切刀，夹持板用于实现对包装膜的夹持功能，以便于包装膜能够跟随包膜组件同步运动，从而实现包装膜的上料功能。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种用于牧草收割的就地式打捆设备，能够在牧草收割过程中就地将牧草进行打捆操作，避免需要将牧草单独运输至专门的处理地点进行处理，提高了工作效率，能够随车同步运动，能够在打捆后对牧草进行包装，防止牧草捆散开，提高打捆效果，便于后续的运输。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的打捆室的立体结构示意图；

图6为图5去除侧面安装板的立体结构示意图；

图7为本发明的开合组件的立体结构示意图；

图8为本发明的承载倾倒组件的立体结构示意图；

图9为本发明的包膜组件的立体结构示意图；

图10为本发明的包膜组件的正视图。

图中标号为：

1-车体；2-支撑架；3-上料传送带；4-打捆室；5-打捆组件；6-开合组件；7-承载倾倒组件；8-旋转驱动组件；9-包膜组件；10-固定弧形支板；11-铰接弧形支板；12-侧面安装板；13-钢棍；14-第一转动驱动装置；15-第二转动驱动装置；16-第一安装架；17-第一伺服电机；18-第一转轴；19-半环齿；20-限位板；21-底板；22-承载座；23-半圆形承载槽；24-推送气缸；25-滑块；26-转台；27-第二伺服电机；28-转动辊；29-膜安装支座；30-竖直导向板；31-水平丝杆滑台；32-第二安装架；33-长轴气缸；34-安装板；35-第三伺服电机；36-双向螺纹杆；37-夹持板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-图6所示的一种用于牧草收割的就地式打捆设备，包括：

车体1；

支撑架2，设置在车体1上；

上料传送带3，倾斜设置在支撑架2上，用于将牧草传送至设备内进行打捆加工，实现上料过程；

打捆室4，设置在支撑架2上，上料传送带3的出料端指向打捆室4；

打捆组件5，设置在打捆室4内，用于将打捆室4内部的牧草加工成捆；

开合组件6，设置在打捆室4上，用于实现打捆室4的开合功能，以便于实现成捆牧草的下料工序；

承载倾倒组件7，设置在车体1上，用于承载打捆室4中下料的打捆后的牧草，并在包膜完成后对其进行倾倒下料；

旋转驱动组件8，设置在承载倾倒组件7上，用于带动成捆的牧草进行自转和旋转，以便于对牧草进行包膜操作；

包膜组件9，设置在车体1上，位于承载倾倒组件7的旁侧，用于将包装膜上料至成捆的牧草上，以便于实现包膜操作；

打捆室4包括：

固定弧形支板10，固定安装在支撑架2上；

铰接弧形支板11，铰接设置在固定弧形支板10上；

侧面安装板12，设有两个，两个侧面安装板12分别竖直固定安装在固定弧形支板10的两侧；

打捆组件5包括：

钢棍13，设有若干个，若干个钢棍13分别水平设置在打捆室4内，若干个钢棍13沿着打捆室4轴线方向环形分布，钢棍13的两端分别轴接在固定弧形支板10或铰接弧形支板11的两侧侧壁上，钢棍13用于将上料传送带3上料的牧草进行成捆加工；

第一转动驱动装置14，设置在固定弧形支板10上，第一转动驱动装置14的输出端与位于固定弧形支板10上的若干个钢棍13传动连接，第一转动驱动装置14用于驱动固定弧形支板10上安装的钢棍13同步转动；

第二转动驱动装置15，设置在铰接弧形支板11上，第一转动驱动装置14的输出端与位于铰接弧形支板11的若干个钢棍13传动连接，第一转动驱动装置14用于驱动铰接弧形支板11上安装的钢棍13同步转动，第一转动驱动装置14和第二转动驱动装置15配合实现对全体钢棍13的传动功能，进而能够实现打捆室4内部的成捆操作。

参照图7所示的开合组件6包括：

第一安装架16，设置在打捆室4上，位于固定弧形支板10和铰接弧形支板11的铰接处，第一安装架16与固定弧形支板10固定连接；

第一伺服电机17，水平设置在第一安装架16的一侧侧壁上；

第一转轴18，设有两个，两个第一转轴18均水平设置，两个第一转轴18的两端分别与第一安装架16的两侧侧壁轴接，两个第一转轴18分别位于固定弧形支板10和铰接弧形支板11上，位于铰接弧形支板11上的第一转轴18与铰接弧形支板11侧壁固定连接，位于固定弧形支板10上的第一转轴18与固定弧形支板10的侧壁轴接，第一伺服电机17的输出端与安装在固定弧形支板10上的第一转轴18的一端传动连接；

半环齿19，设有两个，两个半环齿19分别水平固定套设在两个第一转轴18上，两个半环齿19彼此啮合，用于在第一转轴18转动时通过半环齿19实现铰接弧形支板11的开合功能。在开合组件6工作时，第一安装架16用于安装开合组件6，第一伺服电机17输出带动靠近固定弧形支板10上的第一转轴18转动，第一转轴18通过半环齿19的传动带动另一根第一转轴18同步转动，进而带动铰接弧形支板11转动，实现了打捆室4的开合功能，当打捆室4内部成捆加工完成后，通过打开铰接弧形支板11可以实现下料功能。

参照图7所示的开合组件6还包括限位板20，限位板20水平固定安装在第一安装架16底端，限位板20用于对半环齿19进行挡停，从而对第一转轴18的转动实现限位功能。在开合组件6工作时，通过限位板20的限位功能能够控制铰接弧形支板11开合的角度。

参照图8所示的承载倾倒组件7包括：

底板21，水平设置在旋转驱动组件8的输出端上；

承载座22，设置在底板21上方，承载座22的一端与底板21铰接，承载座22的顶端设有用于承载成捆牧草的半圆形承载槽23，承载座22用于接收从打捆室4中下料的成捆牧草，以便于实现后续对牧草的包膜功能。在承载倾倒组件7工作时，底板21用于安装承载倾倒组件7，承载座22用于承载成捆的牧草，当完成包膜操作后，承载座22能够绕着与底板21的铰接侧转动，进而将位于承载座22上方的成捆牧草倾倒出，进而实现对牧草的下料功能。

参照图8所示的承载倾倒组件7还包括：

推送气缸24，倾斜设置在底板21和承载座22之间，推送气缸24的底端与底板21的一端铰接，推送气缸24的输出端与承载座22的下方侧壁传动连接；

滑块25，能够滑动的设置在承载座22的侧壁上，推送气缸24的输出端与滑块25传动连接。当包膜操作完成后，推送气缸24输出带动滑块25在承载座22侧壁上滑动，进而带动承载座22绕着铰接侧转动，实现对承载座22的上方牧草的下料功能。

参照图8所示的旋转驱动组件8包括：

转台26，水平设置在车体1上，底板21水平设置在转台26的输出端上，转台26用于带动承载倾倒组件7绕着转台26轴线进行整体的旋转功能，进而实现将包装膜不断的缠绕在成捆牧草上的功能；

第二伺服电机27，水平设置在承载座22的侧壁；

转动辊28，水平设置在半圆形承载槽23的底端，转动辊28的两端分别与承载座22的两侧侧壁轴接，第二伺服电机27的输出端与转动辊28的一端固定连接。当旋转驱动组件8工作时，通过转台26输出带动成捆的牧草绕着转台26的中心处旋转，在旋转的过程中，通过第二伺服电机27输出带动转动辊28转动，进而带动与转动辊28表面贴合的成捆牧草自身的转动，进而能够实现对成捆牧草全方位的包膜操作。

参照图9-图10所示的包膜组件9包括：

膜安装支座29，竖直设置在车体1上，用于安装包装筒，以便于提供牧草包膜所需的包装膜；

竖直导向板30，设置在车体1上，竖直导向板30上竖直设有限位槽，用于将包装膜穿过限位槽，以便于实现对包装膜的导向功能；

水平丝杆滑台31，水平设置在车体1上，水平丝杆滑台31的输出方向与车体1长度方向一致，用于带动包装膜贴到牧草上；

第二安装架32，设置在水平丝杆滑台31的输出端上；

推送机构，水平设置在第二安装架32上，用于带动包装膜向前伸出，以便于带动包装膜覆盖至成捆的牧草上；

夹持机构，竖直设置在推送机构的输出端上，用于对包装膜进行夹持，便于包装膜跟随推送机构同步位移。当包膜组件9工作时，膜安装支座29上的包装膜穿过竖直导向板30后，被夹持机构的输出端进行夹持，通过推送机构输出端将包装膜向前拉伸，水平丝杆滑台31输出带动包装膜向着成捆牧草方向运动，从而将包装膜贴合至牧草上，完成包装膜的上料过程。

参照图9-图10所示的推送机构包括：

长轴气缸33，水平设置在第二安装架32顶端；

安装板34，设置在第二安装架32顶端，安装板34位于第二安装架32远离竖直导向板30的一侧，长轴气缸33的输出端与安装板34靠近竖直导向板30一侧的侧壁固定连接，夹持机构固定安装在安装板34上。当推送机构工作时，长轴气缸33输出端带动安装板34向前推送，进而带动固定安装在安装板34上的夹持机构向前同步推送，从而实现包装膜的推送功能。

参照图9-图10所示的夹持机构包括：

第三伺服电机35，水平设置在安装板34上；

双向螺纹杆36，水平设置在安装板34上，双向螺纹杆36的两端分别与安装板34的两侧侧壁轴接，双向螺纹杆36的长度方向与水平丝杆滑台31的输出方向一致，第三伺服电机35的输出端与双向螺纹杆36的其中一端固定连接；

夹持板37，设有两个，两个夹持板37对称设置在双向螺纹杆36的两端，夹持板37的顶端与双向螺纹杆36螺纹连接，夹持板37靠近竖直导向板30的一侧设置有切刀，夹持板37用于实现对包装膜的夹持功能，以便于包装膜能够跟随包膜组件9同步运动，从而实现包装膜的上料功能。当夹持机构工作时，第三伺服电机35输出带动双向螺纹杆36转动，双向螺纹杆36带动两个与之螺纹连接的夹持板37相互靠近，进而将位于两个夹持板37之间的包装膜夹持，从而实现对包装膜的夹持功能，在夹持机构完成上料功能复位时，位于夹持板37上的切刀在回缩过程中将包装膜切断，以便于下次包装膜上料的进行。

本发明的工作原理：

本设备工作时，将车体1与牧草切割设备连接，实现在牧草收割过程中就地将牧草进行打捆操作，并在牧草成捆后将其包膜，再将其推送出设备，落至地面上，从而实现牧草就地打捆的功能，上料传送带3将牧草传送至打捆室4内进行打捆加工，打捆组件5输出将上料传送带3传送至打捆室4内部的牧草进行成捆加工，在完成成捆加工后，开合组件6输出将铰接弧形支板11打开，进而将打捆室4内部的成捆牧草下落至承载倾倒组件7内，承载座22通过半圆形承载槽23对成捆牧草进行承载，包膜组件9输出将包装膜进行上料，膜安装支座29中的包装膜穿过竖直导向板30后被夹持机构所夹持，通过推送机构将包装膜拉出至成捆牧草另一侧，水平丝杆滑台31输出带动包装膜贴合至成捆牧草上，转台26转动将包装膜一圈一圈的缠绕至牧草上，通过转动辊28转动带动成捆牧草自身转动，进而实现全方位的包膜操作，当完成包膜操作后，夹持机构回缩将包装膜切断，推送气缸24输出将已经完成包装的成捆牧草推出车体1，进而实现成捆牧草的下料过程，本发明所示的一种用于牧草收割的就地式打捆设备，能够在牧草收割过程中就地将牧草进行打捆操作，避免需要将牧草单独运输至专门的处理地点进行处理，提高了工作效率，能够随车同步运动，能够在打捆后对牧草进行包装，防止牧草捆散开，提高打捆效果，便于后续的运输。

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、将车体1与牧草切割设备连接，实现在牧草收割过程中就地将牧草进行打捆操作，上料传送带3将牧草传送至打捆室4内进行打捆加工，打捆组件5输出将上料传送带3传送至打捆室4内部的牧草进行成捆加工。

步骤二、在开合组件6工作时，第一安装架16用于安装开合组件6，第一伺服电机17输出带动靠近固定弧形支板10上的第一转轴18转动，第一转轴18通过半环齿19的传动带动另一根第一转轴18同步转动，进而带动铰接弧形支板11转动，实现了打捆室4的开合功能，当打捆室4内部成捆加工完成后，通过打开铰接弧形支板11可以实现下料功能。

步骤三、在开合组件6工作时，通过限位板20的限位功能能够控制铰接弧形支板11开合的角度。

步骤四、在承载倾倒组件7工作时，底板21用于安装承载倾倒组件7，承载座22用于承载成捆的牧草，当完成包膜操作后，承载座22能够绕着与底板21的铰接侧转动，进而将位于承载座22上方的成捆牧草倾倒出，进而实现对牧草的下料功能。

步骤五、当包膜操作完成后，推送气缸24输出带动滑块25在承载座22侧壁上滑动，进而带动承载座22绕着铰接侧转动，实现对承载座22的上方牧草的下料功能。

步骤六、当旋转驱动组件8工作时，通过转台26输出带动成捆的牧草绕着转台26的中心处旋转，在旋转的过程中，通过第二伺服电机27输出带动转动辊28转动，进而带动与转动辊28表面贴合的成捆牧草自身的转动，进而能够实现对成捆牧草全方位的包膜操作。

步骤七、当包膜组件9工作时，膜安装支座29上的包装膜穿过竖直导向板30后，被夹持机构的输出端进行夹持，通过推送机构输出端将包装膜向前拉伸，水平丝杆滑台31输出带动包装膜向着成捆牧草方向运动，从而将包装膜贴合至牧草上，完成包装膜的上料过程。

步骤八、当推送机构工作时，长轴气缸33输出端带动安装板34向前推送，进而带动固定安装在安装板34上的夹持机构向前同步推送，从而实现包装膜的推送功能。

步骤九、当夹持机构工作时，第三伺服电机35输出带动双向螺纹杆36转动，双向螺纹杆36带动两个与之螺纹连接的夹持板37相互靠近，进而将位于两个夹持板37之间的包装膜夹持，从而实现对包装膜的夹持功能，在夹持机构完成上料功能复位时，位于夹持板37上的切刀在回缩过程中将包装膜切断，以便于下次包装膜上料的进行。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种用于牧草收割的就地式打捆设备，其特征在于，包括：

车体（1）；

支撑架（2），设置在车体（1）上；

上料传送带（3），倾斜设置在支撑架（2）上，用于将牧草传送至设备内进行打捆加工，实现上料过程；

打捆室（4），设置在支撑架（2）上，上料传送带（3）的出料端指向打捆室（4）；

打捆组件（5），设置在打捆室（4）内，用于将打捆室（4）内部的牧草加工成捆；

开合组件（6），设置在打捆室（4）上，用于实现打捆室（4）的开合功能，以便于实现成捆牧草的下料工序；

承载倾倒组件（7），设置在车体（1）上，用于承载打捆室（4）中下料的打捆后的牧草，并在包膜完成后对其进行倾倒下料；

旋转驱动组件（8），设置在承载倾倒组件（7）上，用于带动成捆的牧草进行自转和旋转，以便于对牧草进行包膜操作；

包膜组件（9），设置在车体（1）上，位于承载倾倒组件（7）的旁侧，用于将包装膜上料至成捆的牧草上，以便于实现包膜操作；

打捆室（4）包括：

固定弧形支板（10），固定安装在支撑架（2）上；

铰接弧形支板（11），铰接设置在固定弧形支板（10）上；

侧面安装板（12），设有两个，两个侧面安装板（12）分别竖直固定安装在固定弧形支板（10）的两侧；

打捆组件（5）包括：

钢棍（13），设有若干个，若干个钢棍（13）分别水平设置在打捆室（4）内，若干个钢棍（13）沿着打捆室（4）轴线方向环形分布，钢棍（13）的两端分别轴接在固定弧形支板（10）或铰接弧形支板（11）的两侧侧壁上，钢棍（13）用于将上料传送带（3）上料的牧草进行成捆加工；

第一转动驱动装置（14），设置在固定弧形支板（10）上，第一转动驱动装置（14）的输出端与位于固定弧形支板（10）上的若干个钢棍（13）传动连接，第一转动驱动装置（14）用于驱动固定弧形支板（10）上安装的钢棍（13）同步转动；

第二转动驱动装置（15），设置在铰接弧形支板（11）上，第一转动驱动装置（14）的输出端与位于铰接弧形支板（11）的若干个钢棍（13）传动连接，第一转动驱动装置（14）用于驱动铰接弧形支板（11）上安装的钢棍（13）同步转动，第一转动驱动装置（14）和第二转动驱动装置（15）配合实现对全体钢棍（13）的传动功能，进而能够实现打捆室（4）内部的成捆操作。

2.根据权利要求1所述的一种用于牧草收割的就地式打捆设备，其特征在于，开合组件（6）包括：

第一安装架（16），设置在打捆室（4）上，位于固定弧形支板（10）和铰接弧形支板（11）的铰接处，第一安装架（16）与固定弧形支板（10）固定连接；

第一伺服电机（17），水平设置在第一安装架（16）的一侧侧壁上；

第一转轴（18），设有两个，两个第一转轴（18）均水平设置，两个第一转轴（18）的两端分别与第一安装架（16）的两侧侧壁轴接，两个第一转轴（18）分别位于固定弧形支板（10）和铰接弧形支板（11）上，位于铰接弧形支板（11）上的第一转轴（18）与铰接弧形支板（11）侧壁固定连接，位于固定弧形支板（10）上的第一转轴（18）与固定弧形支板（10）的侧壁轴接，第一伺服电机（17）的输出端与安装在固定弧形支板（10）上的第一转轴（18）的一端传动连接；

半环齿（19），设有两个，两个半环齿（19）分别水平固定套设在两个第一转轴（18）上，两个半环齿（19）彼此啮合，用于在第一转轴（18）转动时通过半环齿（19）实现铰接弧形支板（11）的开合功能。

3.根据权利要求2所述的一种用于牧草收割的就地式打捆设备，其特征在于，开合组件（6）还包括限位板（20），限位板（20）水平固定安装在第一安装架（16）底端，限位板（20）用于对半环齿（19）进行挡停，从而对第一转轴（18）的转动实现限位功能。

4.根据权利要求1所述的一种用于牧草收割的就地式打捆设备，其特征在于，承载倾倒组件（7）包括：

底板（21），水平设置在旋转驱动组件（8）的输出端上；

承载座（22），设置在底板（21）上方，承载座（22）的一端与底板（21）铰接，承载座（22）的顶端设有用于承载成捆牧草的半圆形承载槽（23），承载座（22）用于接收从打捆室（4）中下料的成捆牧草，以便于实现后续对牧草的包膜功能。

5.根据权利要求4所述的一种用于牧草收割的就地式打捆设备，其特征在于，承载倾倒组件（7）还包括：

推送气缸（24），倾斜设置在底板（21）和承载座（22）之间，推送气缸（24）的底端与底板（21）的一端铰接，推送气缸（24）的输出端与承载座（22）的下方侧壁传动连接；

滑块（25），能够滑动的设置在承载座（22）的侧壁上，推送气缸（24）的输出端与滑块（25）传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于牧草收割的就地式打捆设备，其特征在于，旋转驱动组件（8）包括：

转台（26），水平设置在车体（1）上，底板（21）水平设置在转台（26）的输出端上，转台（26）用于带动承载倾倒组件（7）绕着转台（26）轴线进行整体的旋转功能，进而实现将包装膜不断的缠绕在成捆牧草上的功能；

第二伺服电机（27），水平设置在承载座（22）的侧壁；

转动辊（28），水平设置在半圆形承载槽（23）的底端，转动辊（28）的两端分别与承载座（22）的两侧侧壁轴接，第二伺服电机（27）的输出端与转动辊（28）的一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于牧草收割的就地式打捆设备，其特征在于，包膜组件（9）包括：

膜安装支座（29），竖直设置在车体（1）上，用于安装包装筒，以便于提供牧草包膜所需的包装膜；

竖直导向板（30），设置在车体（1）上，竖直导向板（30）上竖直设有限位槽，用于将包装膜穿过限位槽，以便于实现对包装膜的导向功能；

水平丝杆滑台（31），水平设置在车体（1）上，水平丝杆滑台（31）的输出方向与车体（1）长度方向一致，用于带动包装膜贴到牧草上；

第二安装架（32），设置在水平丝杆滑台（31）的输出端上；

推送机构，水平设置在第二安装架（32）上，用于带动包装膜向前伸出，以便于带动包装膜覆盖至成捆的牧草上；

夹持机构，竖直设置在推送机构的输出端上，用于对包装膜进行夹持，便于包装膜跟随推送机构同步位移。

8.根据权利要求7所述的一种用于牧草收割的就地式打捆设备，其特征在于，推送机构包括：

长轴气缸（33），水平设置在第二安装架（32）顶端；

安装板（34），设置在第二安装架（32）顶端，安装板（34）位于第二安装架（32）远离竖直导向板（30）的一侧，长轴气缸（33）的输出端与安装板（34）靠近竖直导向板（30）一侧的侧壁固定连接，夹持机构固定安装在安装板（34）上。

9.根据权利要求8所述的一种用于牧草收割的就地式打捆设备，其特征在于，夹持机构包括：

第三伺服电机（35），水平设置在安装板（34）上；

双向螺纹杆（36），水平设置在安装板（34）上，双向螺纹杆（36）的两端分别与安装板（34）的两侧侧壁轴接，双向螺纹杆（36）的长度方向与水平丝杆滑台（31）的输出方向一致，第三伺服电机（35）的输出端与双向螺纹杆（36）的其中一端固定连接；

夹持板（37），设有两个，两个夹持板（37）对称设置在双向螺纹杆（36）的两端，夹持板（37）的顶端与双向螺纹杆（36）螺纹连接，夹持板（37）靠近竖直导向板（30）的一侧设置有切刀，夹持板（37）用于实现对包装膜的夹持功能，以便于包装膜能够跟随包膜组件（9）同步运动，从而实现包装膜的上料功能。

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