CN115589855A - 一种可以连续供料并能使包膜好的物料安全滚落到地面的青贮圆捆包膜一体机 - Google Patents

一种可以连续供料并能使包膜好的物料安全滚落到地面的青贮圆捆包膜一体机 Download PDF

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Abstract

一种可以连续供料并能使包膜好的物料安全滚落到地面的青贮圆捆包膜一体机，属于农业机械及其自动化领域，包括青贮圆捆包膜一体机、间歇上料皮带、间歇上料皮带围仓、物料滚落装置、PLC控制器。能在场地上直接使用或者与茎穗兼收收割机或饲料型秸秆收集机集成为一个产品进行包膜发酵青贮。通过在间歇上料皮带的转轴上设置自动离合器、在涨紧轮上设置直线驱动缸、给间歇上料皮带设置专用动力、在间歇上料皮带围仓的门板上或前面板的下部上安装直线驱动缸或摆动缸等多种方式与间歇上料皮带围仓配合实现了给青贮圆捆包膜一体机连续上料；设计的物料滚落装置实现了包膜捆能从高处安全滚落到地面或车斗里。实现了全程自动化，降低了劳动强度，提高了劳动效率。

Description

一种可以连续供料并能使包膜好的物料安全滚落到地面的青 贮圆捆包膜一体机
技术领域
本发明涉及一种生产牛羊等反刍动物(或鸭鹅等家禽)青(黄)微贮饲料的青贮圆捆包膜一体机，具体涉及既能在固定场地又能直接在野外把作物秸秆和牧草生产成青(黄)微贮饲料并进行打捆包膜的机器，可实现给青贮圆捆包膜一体机的连续供料，可实现打捆包膜好的发酵饲料安全落在野地里，属于农业机械及其自动化领域。
背景技术
我国地域辽阔，每年产生大量的农作物秸秆。传统的处理秸秆模式是烧掉或粉碎还田，不仅污染环境，还造成大量浪费。秸秆青贮作为动物的饲料既解决了秸秆焚烧污染环境的问题，又解决了养殖业存在饲料缺口的问题，具有很大的经济效益和社会效益。
目前，对秸秆的青贮技术较成熟的、普遍使用的设备是青贮圆捆包膜一体机，使用模式是：把秸秆从野外散运到加工场地，粉碎后加水或菌液，然后用青贮圆捆包膜一体机包膜青贮。
其缺点是要把秸秆从野外散运到加工场地，由于散运的物料密度低，需付出很多人工和设备成本，在场地加工还需要厂房、电、地面硬化等的投入。
如果能使现有的青贮圆捆包膜一体机与茎穗兼收收割机做成整套产品，或者和秸秆拣拾机做成整套产品，由收割机或拣拾机供料，直接在野外进行青(黄)微贮打捆包膜，就能克服了现有技术的不足。就不用把秸秆散运到场地，可以一边收玉米一边把秸秆青贮，省去了二次运输和装卸，直接把包膜好的物料按商品装车运送到养殖场。省工省力，机械化程度高。
但现有的青贮圆捆包膜一体机在其打捆机扎捆和吐包过程中需有短暂的不能给设备上料的状态，目前由人工上料来实现，成本高，劳动强度大，不能实现自动化，如和收割机及饲料型秸秆收集机配套使用，要频繁的停止收割机和饲料型秸秆收集机的工作。并且包好膜的秸秆捆如从茎穗兼收收割机或者秸秆拣拾机等较高处落到野地上，包膜会损坏。因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这些问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决已有的秸秆青贮圆捆包膜一体机的缺陷，设计了一种能直接在野外和茎穗兼收收割机或秸秆拣拾机配套，进行青(黄)微贮打捆包膜的青贮圆捆包膜一体机。
一种可以连续供料并能在野外使包膜好的物料安全滚落到地面的青贮圆捆包膜一体机，其特征是：包括青贮圆捆包膜一体机、间歇上料皮带、间歇上料皮带围仓、物料滚落装置、PLC控制器；所述的青贮圆捆包膜一体机是现有市场上正用的成熟产品；所述的上料皮带围仓安装于间歇上料皮带的上部；所述的PLC控制器和青贮圆捆包膜一体机、直线驱动缸I、直线驱动缸(摆动缸)II、直线驱动缸III电性连接。
所述间歇上料皮带的驱动轴和其驱动轮之间设置有自动离合器，自动离合器与PLC控制器电性连接。
所述间歇上料皮带的驱动轮与外接主动轮之间的原有或新设置的皮带涨紧轮与直线驱动缸I连接。
所述间歇上料皮带的工作动力单独由内燃机或电机提供。
给所述间歇上料皮带提供动力的内燃机、电机与PLC控制器电性连接。
所述间歇上料皮带围仓的前面板和间歇上料皮带之间要有物料能通过的足够间隙；其上部没有表面板，下部也没底面板；其侧壁包括支撑骨架和筛网围板；所述筛网围板与支撑骨架固定连接，筛网围板围绕支撑骨架的外部形成闭合结构，。
所述间歇上料皮带围仓的底面板是由直线驱动缸或摆动缸驱动的门板，门板的形状和尺寸与间歇上料皮带围仓的出料口配合。
所述间歇上料皮带围仓的前面板的下部板是与直线驱动缸III相连且能沿铰链转动的活动板。
所述间歇上料皮带围仓的前面板的下部分在闭合时与间歇上料皮带之间没有能让物料通过的间隙。
所述物料滚落装置的一侧和青贮圆捆包膜一体机的包膜架相连，另一侧向下倾斜搭在地面上(也可以与地面接触处按滚轮)或倾斜搭在接捆的车斗内，其宽度尺寸与包膜好的青贮物料捆匹配，两侧设置加高的挡板。物料滚落装置的上表面是柔性材料，并要有合适的粗糙度。
所述直线驱动缸、摆动缸可以是液压缸、气动缸或电动缸。
有益效果
本发明在原有的青贮圆捆包膜一体机上通过安装自动离合器等方式，实现了其能被连续上料；通过安装物料捆的滚落装置，实现了物料捆从安装在收割机或秸秆拣拾器上的青贮圆捆包膜一体机上能安全滚落到地面或车斗里。这样在野外对秸秆打捆包膜就成为可能，并实现了上料自动化。就不用把秸秆散运回场地中(运输成本高并多次装卸)了，直接在野外就实现了把秸秆打捆包膜成发酵的优质饲料。
其和市场上已得到普及的饲料型秸秆(牧草)拣拾、粉碎、揉搓装置配套做成一个整体产品使用，在拖拉机等农机牵引下(由拖拉机提供动力)可在野外直接把秸秆做成青(黄)微贮发酵饲料包，一台机器一次性完成了秸秆的拣拾、粉碎、揉丝、打捆、包膜全部饲料化的处理过程，节省了二次运输，避免了多次装卸，并实现了全程自动化。
其与茎穗兼收收割机配套，做成一套产品，即能收割玉米，又可以对秸秆完成青贮打捆包膜，一台设备，全自动化生产，一次作业，玉米地中的果实和秸秆全部收集完成。
由此可见，农户只需投入一台该青贮圆捆包膜一体机和饲料型秸秆牧草收集机配套做成的整体产品，利用原有的拖拉机，或者投入一台该青贮圆捆包膜一体机和茎穗兼收收割机做成的整体产品，就可以一次在野外完成秸秆拣拾、粉碎、揉搓、打捆、包膜等全套工作，直接在野地里装车，进行商品化流通，不仅解决了饲料问题，还增加了农民收入。而且受气候影响小，不争农时，生产的饲料经青贮发酵，品质更好。
如果用该青贮圆捆包膜一体机在场地青贮发酵，可以直接由设备连续上料，不用人工看守，也不用人工上料。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明：
图1为本发明优先方式一的结构示意图。
图2为本发明优先方式一中自动离合器的安装示意图。
图3为本发明优先方式二的结构示意图。
图4为本发明优先方式三的结构示意图。
图5为本发明优先方式四的结构示意图
图6为本发明优先方式五的结构示意图。
图7为本发明PLC控制器的连接框图。
其中：1-青贮圆捆包膜一体机、2-间歇上料皮带、201-自动离合器、202-皮带涨紧轮、203-直线驱动缸I、204-内燃机或电机、3-间歇上料皮带围仓、301-间歇上料皮带围仓的前面板、302-间歇上料皮带围仓的门板、303-铰链、304-间歇上料皮带围仓的前面板的下部板、305-直线驱动缸(摆动缸)II、306-直线驱动缸III、4-物料滚落装置、5-PLC控制器、6-间歇上料皮带的驱动轮、7-青贮圆捆包膜一体机的包膜机、8-挡板、9-物料滚落装置4的上表面、10-外接主动轮、11-青贮圆捆包膜一体机的打捆机
具体实施方式
本发明的目的是为了解决已有的秸秆青贮圆捆包膜一体机的缺陷，设计了一种能直接在野外和茎穗兼收收割机或秸秆拣拾机配套，进行青(黄)微贮的青贮圆捆包膜一体机。
下面就结合附图列举5个较好的具体实施方式
优先方式一：见图1和图2
一种可以连续供料并能在野外使包膜好的物料安全滚落到地面的青贮圆捆包膜一体机，包括青贮圆捆包膜一体机1、间歇上料皮带2、间歇上料皮带围仓3、物料滚落装置4、PLC控制器5；所述的青贮圆捆包膜一体机1是现有市场上正用的成熟产品；所述的上料皮带围仓3安装于间歇上料皮带2的上部；所述的PLC控制器5和青贮圆捆包膜一体机1、自动离合器201电性连接。
青贮圆捆包膜一体机1是市场上在用的成熟产品，其主要由打捆机11和包膜机7组成，间歇上料皮带2是青贮圆捆包膜一体机1自带的配套皮带。
间歇上料皮带围仓3位于间歇上料皮带2上部的合适位置，其结构、形状和大小没有固定的模式，只要和上料设备(收割机或秸秆拣拾机)能合理配合，使物料能够都顺畅的进入围仓内(物料不能落到外面)，并能够尽量除去料中的灰尘为原则，其可以有多种样式。其大小要满足能容纳下青贮圆捆包膜一体机1在捆扎和吐包不能上料的时间内外部设备运来的物料即可。一般有骨架，骨架上围有薄板或筛网。其没有上表面板，也没底面板，前面板301要和间歇上料皮带2留一定高度缝隙，便于物料从下面通过，也便于在间歇上料皮带2停止时物料直接落入后向前面方向堆积。
在间歇上料皮带2的驱动轴和带动其转动的外部动力轴之间安装有离合器201，当青贮圆捆包膜一体机1的打捆机11物料满时，给PLC控制器5信号，控制离合器201脱扣，间歇上料皮带2停止工作，从收割机或秸秆拣拾机吹来的物料落入间歇上料皮带围仓3内暂存。青贮圆捆包膜一体机1的打捆机11吐包完成其上盖归位后，给PLC控制器5信号，控制离合器201合扣，间歇上料皮带2开始工作，暂存于间歇上料皮带围仓3内的物料会随皮带的恢复工作而陆续的进入青贮圆捆包膜一体机1的打捆机11内。这样就解决了外部设备可以连续给青贮圆捆包膜一体机供料的问题。
优先方式二：见图3
与优选方式一比，取消了离合器201，用直线驱动缸I203在青贮圆捆包膜一体机的打捆机11捆扎和吐包过程中推动位于驱动轮6与外接主动轮10之间的涨紧轮202发生位移，实现皮带和皮带轮间的松弛和拉紧，进而实现间歇上料皮带2的运行和停止，为此这对皮带轮的皮带槽要加工的深些。从而解决了外部设备可以连续给青贮圆捆包膜一体机供料的问题。这种方式，间歇上料皮带围仓3的前面板301和间歇上料皮带2之间也要有物料能通过的足够间隙。PLC控制器5与直线驱动缸I203电性连接。
优先方式三：见图4
与优选方式一比，取消了离合器201，间歇上料皮带2的动力和青贮圆捆包膜一体机1分离，而用单独的电机或内燃机204为其提供动力。在青贮圆捆包膜一体机的打捆机11捆扎和吐包过程中，通过控制电机或内燃机204来控制间歇上料皮带2停止工作，物料暂存在间歇上料皮带围仓3内，吐包结束后，通过控制电机(内燃机)204来控制间歇上料皮带2恢复运行，从而解决了外部设备可以连续给青贮圆捆包膜一体机供料的问题。这种方式，间歇上料皮带围仓3的前面板301和间歇上料皮带2之间也要有物料能通过的足够间隙。PLC控制器5与单独的电机或内燃机204电性连接。
优选方式四，见图5
与优选方式一比，取消了离合器201，间歇上料皮带围仓3的底面板是由直线驱动缸(摆动缸)II305驱动的门板302。在青贮圆捆包膜一体机的打捆机11捆扎和吐包过程中，PLC控制器5控制直线驱动缸(摆动缸)II305带动门板302动作，实现了间歇上料皮带围仓3的开与关，从而解决了外部设备可以连续给青贮圆捆包膜一体机供料的问题。这种方式要保证间歇上料皮带围仓3的前面板301和间歇上料皮带2之间在门板302关闭时没有物料能通过的间隙。PLC控制器5与直线驱动缸(摆动缸)II305电性连接。
优选方式五，见图6
与优选方式一比，取消了离合器201，间歇上料皮带围仓3距离青贮圆捆包膜一体机1近处的表面板的下部板304与直线驱动缸III306相连，在PLC控制器5的控制下，直线驱动缸III306带动下部板304沿铰链303转动来实现开与关，下部板304在闭合时与间歇上料皮带2之间没有物料通过的间隙。这样就解决了外部设备可以连续给青贮圆捆包膜一体机供料的问题。PLC控制器5与直线驱动缸III306电性连接。
该装置中所有采用液压系统的部件也可以采用相应的电动部件或相应的气动部件。
物料滚落装置4类似于儿童滑梯，可以由金属材料或玻璃钢或塑料材质做成，截面首选U型，其上表面9覆有柔性材料并要有一定的粗糙度或加层粗糙材料，目地是增加摩擦阻力使物料滚落到地面时的速度尽量接近为零。其一侧和包膜一体机的包膜架7相配合，另一侧向下倾斜搭在地面上(也可以与地面接触处按滚轮)或搭在车斗里，其宽度尺寸与包膜好的青贮物料捆匹配，两侧设置加高的挡板8。物料滚落装置4的作用是在包膜架7翻转时，物料捆正好落入其中，并沿其安全滚落到地面上。
见图7，PLC控制器5是在原青贮圆捆包膜一体机1的控制系统中再并入自动离合器201或直线驱动缸I203或直线驱动缸(摆动缸)II305或直线驱动缸III306或电机(内燃机)204的控制部分集合成的新的控制系统。
这样的青贮圆捆包膜一体机实现了能在野外或场地上连续接收茎穗兼收收割机或秸秆收集机或粉碎机运送来的粉碎、揉搓好的秸秆等物料，然后对物料进行打捆和包膜，并使青贮包膜好的物料沿着物料滚落装置4安全的滚落到地面上。
这样就很好的实现了在野外对物料的青贮，不用把秸秆从野外打包或散运到加工场地，节省人工和设备成本，节省了厂房、动力电、地面硬化等的巨额投入，同时也利于农户的零散加工，也解决了窖贮的不能商品化流通问题。
综上所述，以上仅为本发明的几个较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神原则之内做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种可以连续供料并能使包膜好的物料安全滚落到地面的青贮圆捆包膜一体机，其特征是：包括青贮圆捆包膜一体机(1)、间歇上料皮带(2)、间歇上料皮带围仓(3)、物料滚落装置(4)、PLC控制器(5)；所述的青贮圆捆包膜一体机(1)是现有市场上正用的成熟产品；所述的上料皮带围仓(3)安装于间歇上料皮带(2)的上部；所述的PLC控制器(5)和青贮圆捆包膜一体机(1)、自动离合器(201)、直线驱动缸I(203)、直线驱动缸(摆动缸)II(305)、直线驱动缸III(306)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种可以连续供料并能使包膜好的物料安全滚落到地面的青贮圆捆包膜一体机其特征是：所述间歇上料皮带(2)的驱动轴和其驱动轮(6)之间设置有自动离合器(201)。
3.根据权利要求1所述的一种可以连续供料并能使包膜好的物料安全滚落到地面的青贮圆捆包膜一体机，其特征是：所述间歇上料皮带(2)的驱动轮(6)与外接主动轮(10)之间的原有或新设置的皮带涨紧轮(202)与直线驱动缸I(203)连接。
4.根据权利要求1所述的一种可以连续供料并能使包膜好的物料安全滚落到地面的青贮圆捆包膜一体机，其特征是：所述间歇上料皮带(2)的工作动力单独由内燃机或电机(204)提供。
5.根据权利要求4所述的一种可以连续供料并能使包膜好的物料安全滚落到地面的青贮圆捆包膜一体机，其特征是：给所述间歇上料皮带(2)提供动力的内燃机或电机(204)与PLC控制器(5)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种可以连续供料并能使包膜好的物料安全滚落到地面的青贮圆捆包膜一体机，其特征是：所述间歇上料皮带围仓(3)的前面板(301)和间歇上料皮带(2)之间要有物料能通过的足够间隙，其上部没有表面板，下部也没底面板；其侧壁包括支撑骨架和筛网围板；所述筛网围板与支撑骨架固定连接，筛网围板围绕支撑骨架的外部形成闭合结构。
7.根据权利要求1所述的一种可以连续供料并能使包膜好的物料安全滚落到地面的青贮圆捆包膜一体机，其特征是：所述间歇上料皮带围仓(3)的底面板是由直线驱动缸(摆动缸)II(305)驱动的门板(302)。
8.根据权利要求1所述的一种可以连续供料并能使包膜好的物料安全滚落到地面的青贮圆捆包膜一体机，其特征是：所述间歇上料皮带围仓(3)的前面板的下部板(304)是与直线驱动缸III(306)相连且能沿铰链(303)转动的活动板。
9.根据权利要求8所述的一种可以连续供料并能使包膜好的物料安全滚落到地面的青贮圆捆包膜一体机，其特征是：所述间歇上料皮带围仓(3)的的前面板的下部板(304)在闭合时与间歇上料皮带(2)之间没有物料通过的间隙。
10.根据权利要求1所述的一种可以连续供料并能使包膜好的物料安全滚落到地面的青贮圆捆包膜一体机，其特征是：所述物料滚落装置(4)的一侧和青贮圆捆包膜一体机(1)的包膜架(7)相连，另一侧向下倾斜搭在地面上或外部车斗内(也可以与地面接触处按滚轮)，其宽度尺寸与包膜好的青贮物料捆匹配，两侧设置加高的挡板(8)。物料滚落装置(4)的上表面(9)是用柔性材料制造的，并要有合适的粗糙度。
11.根据权利要求3、7、8任一项所述的一种可以连续供料并能使包膜好的物料安全滚落到地面的青贮圆捆包膜一体机，其特征是：所述直线驱动缸I(203)、直线驱动缸(摆动缸)II(305)、直线驱动缸III(306)可以是液压缸、气动缸或电动缸。
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