TWI796147B - 冷縮膜套膜機的物件翻轉機構及物件套膜方法 - Google Patents

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Abstract

一種冷縮膜套膜機的物件翻轉機構及物件套膜方法，該冷縮膜套膜機對物件進行第一次套膜後，該物件翻轉機構夾持並翻轉物件180度，該冷縮膜套膜機對物件進行第二次套膜，該物件的全面(頂面、底面和全部週面)均被冷縮膜包覆。

Description

冷縮膜套膜機的物件翻轉機構及物件套膜方法
本發明涉及冷縮膜套膜機，更詳而言之，尤指一種冷縮膜套膜機的物件翻轉機構及物件套膜方法。
關於冷縮膜套膜機的先前技術，如CN105905370A專利案冷拉式套膜機，由機架及承載在機架上的掛膜組件、送膜組件、熱封切膜組件、開膜組件、套膜組件構成。掛膜組件設置在機架的側部，承載和固定卷膜滾筒。送膜組件設在機架的頂部，向開膜組件輸送薄膜。熱封切膜組件、開膜組件設置在送膜組件的下方。套膜組件設在機架的底部，包括套膜電機及提升鏈，套膜電機驅動提升鏈上下運動，提升鏈設置在機架的四角與套膜組件連接，套膜組件沿提升鏈向下進行套膜作動。
待套膜的物件由棧板承載，經由輸送裝置載移入上述套膜機中。套膜組件作動，冷縮膜由上而下套覆在該物件外部。冷縮膜緊密包覆物件的頂面及其週面(通常是四個側面)，但該物件的底面因為被棧板遮擋，所以無法包覆冷縮膜。然而，潮濕或髒污等問題容易從該物件的底面發生，更可能向上漫延。
為解決上述問題，本發明提出一種冷縮膜套膜機的物件翻轉機構及物件套膜方法，將物件的全面(頂面、底面和全部週面)包覆冷縮膜。
本發明技術特徵及功效：
一種冷縮膜套膜機的物件翻轉機構及物件套膜方法，該冷縮膜套膜機對物件進行第一次套膜後，該物件翻轉機構夾持並翻轉物件180度，該冷縮膜套膜機對物件進行第二次套膜，該物件的全面(頂面、底面和全部週面)均被冷縮膜包覆。
10:冷縮膜套膜機
11:機架
13:送膜組件
14:熱封切膜組件
15:開膜組件
16:套膜組件
17:展膜組件
20:物件翻轉機構
21:夾爪
211:主體
212:抓扣部
23:第一致動裝置
24:第二致動裝置
25:第三致動裝置
26:迴轉裝置
31:第一紙板
32:第二紙板
33:第一層冷縮膜
34:第二層冷縮膜
35:物件
36:棧板
〔圖1〕本發明物件翻轉機構及冷縮膜套膜機的前視示意圖。
〔圖2〕本發明物件翻轉機構及冷縮膜套膜機的側視示意圖。
〔圖3〕本發明物件翻轉機構及冷縮膜套膜機的俯視示意圖。
〔圖4〕本發明物件全面套膜方法的前視動作示意圖之一。
〔圖5〕本發明物件全面套膜方法的前視動作示意圖之二。
〔圖6〕本發明物件全面套膜方法的前視動作示意圖之三。
〔圖7〕本發明物件全面套膜方法的前視動作示意圖之四。
〔圖8〕為圖7的側視示意圖。
〔圖9〕本發明物件全面套膜方法的前視動作示意圖之五。
〔圖10〕為圖9的側視示意圖。
〔圖11〕本發明物件全面套膜方法的前視動作示意圖之六。
〔圖12〕為圖11的側視示意圖。
〔圖13〕本發明物件全面套膜方法的前視動作示意圖之七。
〔圖14〕本發明物件全面套膜方法的前視動作示意圖之八。
為便於說明本發明於上述發明內容一欄中所表示的中心思想，茲以具體實施例表達。實施例中各種不同物件係按適於說明之比例、尺寸、變形量或位移量而描繪，而非按實際元件的比例予以繪製，合先敘明。且以下的說明中，相同和對稱配置的元件是以相同的編號來表示。在以下說明中使用了術語「第一」、「第二」、「第三」，僅用於描述元件，不能理解為指示或暗示相對重要性或順序。
如圖1至圖3，本發明物件翻轉機構20配合冷縮膜套膜機10使用。冷縮膜套膜機10為習知技術，非本發明技術特徵。在本案圖例中僅以簡圖以及簡要文字做概要的說明。
冷縮膜套膜機10由機架11及承載在機架11上的掛膜組件(圖未示)、送膜組件13、熱封切膜組件14、開膜組件15、套膜組件16構成。四個套膜組件16可沿著該機架11上下移動，四個套膜組件16上各設一展膜組件17。冷縮膜呈頂封閉底開口的袋狀體在展膜組件17上被撐開。待套膜的物件35由棧板36承載，經由輸送裝置載移入上述套膜機中。該展膜組件17同步將冷縮膜向外拉伸開展，使其覆蓋面積略大於物件35的橫向面積。該套膜組件16連同該展膜組件17往下移動，將冷縮膜套在物件35外部，冷縮膜最終呈收縮緊繃狀套覆在物件35外。該套膜組件16及該展膜組件17脫離該冷縮膜，再往上移動復位。
本發明物件翻轉機構20，包括：一對夾爪21、一第一致動裝置23、一第二致動裝置24、一第三致動裝置25、和一迴轉裝置26。
該二夾爪21，分別包括一主體211，該主體211的上、下各設一抓扣部212。較佳的，該主體211為板狀結構。該抓扣部212沿著該板狀結構的 上邊和下邊折彎呈鏟狀。
該第一致動裝置23控制該二夾爪21相對或相離移動。相對移動的該二夾爪21可產生夾制力。該第一致動裝置23包含但不限於油壓、或氣壓、或機械等致動總成。
該第二致動裝置24控制該二夾爪21及該第一致動裝置23垂直昇降移動。移動距離約40至60公分。該第二致動裝置24包含但不限於油壓、或氣壓、或機械等線性致動總成。
該第三致動裝置25(描述於圖8)控制該二夾爪21進入或離開該冷縮膜套膜機10。該第三致動裝置25包含但不限於油壓、或氣壓、或機械等線性致動總成。
該迴轉裝置26控制該二夾爪21及該第一致動裝置23做180度迴轉。該迴轉裝置26包含但不限於以齒輪為主的迴轉致動總成。
該二夾爪21、該第一致動裝置23、該第二致動裝置24、該第三致動裝置25、以及該迴轉裝置26可組合為一機構總成。
以下以圖4至圖14說明物件的全面套膜方法。
如圖4，步驟1，物件定位。待套膜的物件35於底面襯設一第一紙板31後由一棧板36承載，經由輸送裝置(圖未示)載移入上述套膜機中的一套膜位置。
如圖5，步驟2，放置第二紙板32。由一機械手臂(圖未示)在該物件35的頂面放置一第二紙板32。
如圖6，步驟3，第一次套膜。該套膜組件16連同該展膜組件17往下移動，將第一層冷縮膜33套在第二紙板32和該物件35的週面(四個側面) 外部，構成第一次套膜物件。第一層冷縮膜33不包覆第一紙板31和棧板36。套膜後該套膜組件16連同該展膜組件17往上移動復位。
如圖7和圖8，步驟4，該夾爪21抓夾該第一次套膜物件。該第三致動裝置25控制該二夾爪21進入該冷縮膜套膜機10。該第一致動裝置23控制該二夾爪21相對移動夾住該第一次套膜物件的兩側，該二夾爪21上、下的二該抓扣部212抓扣住該第一紙板31和該第二紙板32。
如圖9和圖10，步驟5，抬高該第一次套膜物件。該第二致動裝置24將該二夾爪21、該第一致動裝置23和該第一次套膜物件往上抬高40至60公分，使該第一次套膜物件離開該棧板36。
如圖11和圖12，步驟6，翻轉該第一次套膜物件。該迴轉裝置26控制該二夾爪21做180度迴轉。該第一次套膜物件被翻轉180度，該第一紙板31被轉至頂面。
圖13，步驟7，將該第一次套膜物件放回該棧板36。該第二致動裝置24將該二夾爪21、該第一致動裝置23和該第一次套膜物件往下移動，將該第一次套膜物件放回該棧板36上。之後，該第一致動裝置23控制該二夾爪21相離移動脫離該第一次套膜物件。該第三致動裝置25控制該二夾爪21離開該冷縮膜套膜機10。
圖14，步驟8，第二次套膜。該套膜組件16連同該展膜組件17往下移動，將第二層冷縮膜套34在第一紙板31和該第一次套膜物件的外部，構成第二次套膜物件。該物件35和該第一紙板31和該第二紙板32被第一層冷縮膜套33和第二層冷縮膜套34包覆。物件35的全面(頂面、底面和全部週面)均被冷縮膜包覆。
10:冷縮膜套膜機
11:機架
16:套膜組件
17:展膜組件
21:夾爪
23:第一致動裝置
31:第一紙板
32:第二紙板
33:第一層冷縮膜
34:第二層冷縮膜
35:物件
36:棧板

Claims (4)

  1. 一種冷縮膜套膜機的物件翻轉機構，該冷縮膜套膜機由一機架及一承載在該機架上的一掛膜組件、一送膜組件、一熱封切膜組件、一開膜組件、以及四個套膜組件構成；該套膜組件可沿著該機架上下移動，該套膜組件上各設一展膜組件；該套膜組件及該展膜組件將一冷縮膜套在一物件外部；其特徵在於：一物件翻轉機構，包括：一對夾爪、一第一致動裝置、一第二致動裝置、一第三致動裝置、和一迴轉裝置；該二夾爪，分別包括一主體，該主體的上、下各設一抓扣部；該第一致動裝置控制該二夾爪相對或相離移動；該第二致動裝置控制該二夾爪及該第一致動裝置垂直昇降移動；該第三致動裝置控制該二夾爪進入或離開該冷縮膜套膜機；該迴轉裝置控制該二夾爪及該第一致動裝置做180度迴轉。
  2. 如請求項1所述冷縮膜套膜機的物件翻轉機構，其中，該主體為板狀結構；該抓扣部沿著該板狀結構的上邊和下邊折彎呈鏟狀。
  3. 如請求項1所述冷縮膜套膜機的物件翻轉機構，其中，該垂直昇降移動的距離為40至60公分。
  4. 一種冷縮膜套膜機的物件套膜方法，包括：步驟1，一待套膜的物件於底面襯設一第一紙板後由一棧板承載，載移人一冷縮膜套膜機中的一套膜位置；步驟2，一機械手臂在該物件的頂面放置一第二紙板；步驟3，該冷縮膜套膜機將一第一層冷縮膜套在該第二紙板和該物件的 週面外部，構成一第一次套膜物件；
    步驟4，一翻轉機構的一夾爪抓夾該第一次套膜物件及該第一紙板；
    步驟5，該翻轉機構將該第一次套膜物件往上抬高40至60公分，使該第一次套膜物件離開該棧板；
    步驟6，該翻轉機構將該第一次套膜物件翻轉180度，該第一紙板被轉至頂面；
    步驟7，該翻轉機構將該第一次套膜物件放回該棧板；
    步驟8，該冷縮膜套膜機將第二層冷縮膜套在該第一紙板和該第一次套膜物件的外部，構成一第二次套膜物件，該物件的全面均被該第一層冷縮膜和該第二層冷縮膜包覆。
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